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第11章計(jì)算機(jī)算法基礎(chǔ)11.1常用算法11.2查找算法11.3排序算法本章小結(jié)
11.1常用算法
11.1.1迭代法迭代法也稱輾轉(zhuǎn)法,是一種不斷用變量的舊值遞推新值的方法,通常用于解決無法直接求解或者求解較為復(fù)雜的問題。迭代法的基本思想是將一個(gè)復(fù)雜問題的求解過程轉(zhuǎn)化為相對(duì)簡(jiǎn)單的迭代算式,然后從一個(gè)初始值開始,通過不斷迭代運(yùn)算,逐步逼近問題的解,直到滿足預(yù)設(shè)的精度要求或者收斂條件為止。
迭代分為精確迭代和近似迭代。精確迭代是指迭代算法本身提供了問題的精確解。如最大公約數(shù)、進(jìn)制轉(zhuǎn)換、質(zhì)因數(shù)的分解等問題都適合使用精確迭代來解決。而近似迭代是指迭代算法不能得到精確解,只能通過控制迭代次數(shù)或精度使解無限逼近精確解,可用于解決優(yōu)化問題、數(shù)值積分等問題。比如,在機(jī)器學(xué)習(xí)中,梯度下降法就是一種典型的近似迭代算法,它通過不斷地調(diào)整模型參數(shù)來最小化損失函數(shù),從而得到最優(yōu)的模型。求解方程根常用的“二分法”和“牛頓迭代法”也屬于近似迭代。
例11-1任意給出兩個(gè)正整數(shù)m和n,求它們的最大公約數(shù)和最小公倍數(shù)。
解題思路利用輾轉(zhuǎn)法求最大公約數(shù),然后根據(jù)最大公約數(shù)得到最小公倍數(shù),迭代方法如下:
(1)用m對(duì)n求余,余數(shù)記作r,即有語句r=m%n;
(2)將除數(shù)作為被除數(shù),余數(shù)作為除數(shù)求新的余數(shù),即m=n,n=r;
(3)重復(fù)執(zhí)行步驟(2),直到余數(shù)為0為止,此時(shí)n即為最小公倍數(shù)。
迭代法更主要的應(yīng)用是進(jìn)行數(shù)值的近似求解,它既可以用來求解代數(shù)方程,又可以用來求解微分方程。在科學(xué)計(jì)算領(lǐng)域,人們常會(huì)遇到求微分方程的數(shù)值解或解方程f(x)=0等計(jì)算問題。這些問題無法用類似求和或求均值那樣的精確求解方法進(jìn)行求解。例如,一般的一元五次或更高階方程、幾乎所有的超越方程以及描述電磁波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的麥克斯韋方程等,它們的解都無法用解析方法求解,為此,人們只能用數(shù)值計(jì)算的方法求出問題的近似解,而解的誤差是人們可以估計(jì)和控制的。
例11-2用迭代法求方程x3?-?4x?-?6?=?0在x?=?2附近的一個(gè)根。
重復(fù)以上步驟,可以逐次求得更精確的值。顯然,迭代過程就是通過重復(fù)執(zhí)行一系列計(jì)算來獲得問題近似答案,且每一次重復(fù)計(jì)算將產(chǎn)生一個(gè)更精確的解。
用計(jì)算機(jī)算法實(shí)現(xiàn)這一計(jì)算過程,不可能讓迭代無限制循環(huán)進(jìn)行,因此只能通過控制迭代次數(shù)或精度使解無限接近精確解。
下面介紹計(jì)算機(jī)算法的設(shè)計(jì)。
設(shè)方程為f(x)=0,用某種數(shù)學(xué)方法導(dǎo)出等價(jià)的形式x=g(x),然后按以下步驟執(zhí)行。
(1)選一個(gè)方程的近似根,賦給變量x0;
(2)將x0的值保存于變量x1,然后計(jì)算g(x1),并將結(jié)果存于變量x0;
(3)當(dāng)x0與x1的差的絕對(duì)值還不滿足指定的精度要求時(shí),重復(fù)步驟(2)的計(jì)算。
若方程有根,并且用上述方法計(jì)算出來的近似根序列收斂,則按上述方法求得的x0就認(rèn)為是方程的根。上述算法用C程序的形式表示如下:
例11-3編寫求解例11-2問題的C語言程序。
程序運(yùn)行結(jié)果為
由以上介紹可知,近似迭代的基本構(gòu)建方法是:首先確定一個(gè)適當(dāng)?shù)牡闶剑⑦x擇一個(gè)初始近似值以及解的誤差,然后通過循環(huán)處理來執(zhí)行迭代過程。終止循環(huán)的條件是前后兩次得到的近似值之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)先設(shè)定的誤差,此時(shí)將最后一次迭代得到的近似值視為問題的解。
11.1.2窮舉法
窮舉法又稱為枚舉法或者蠻力法,是一種在問題域的解空間中對(duì)所有可能的解進(jìn)行窮舉搜索,并根據(jù)條件選擇最優(yōu)解的方法。窮舉法的基本思想是根據(jù)題目的部分條件確定解的大致范圍,并在此范圍內(nèi)對(duì)所有可能的情況逐一驗(yàn)證,直到全部情況驗(yàn)證完畢。若某個(gè)情況驗(yàn)證符合題目的全部條件,則為題目的一個(gè)解;若全部情況驗(yàn)證后都不符合題目的全部條件,則題目無解。
窮舉法由于會(huì)進(jìn)行大量的重復(fù)計(jì)算,自然會(huì)用到程序的循環(huán)結(jié)構(gòu),因此靈活運(yùn)用循環(huán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)是窮舉法程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
例11-4100塊磚由100個(gè)人來搬,成年男人一人搬4塊,成年女人一人搬3塊,小孩(不限男女)3人抬一塊,問成年男人、成年女人、小孩各幾人?請(qǐng)列出所有可能的取值結(jié)果。
解題思路這是一個(gè)典型的窮舉問題。如果用x、y、z分別代表成年男人、成年女人、小孩的人數(shù),根據(jù)題意可列出方程:4x?+?3y?+?z/3?=?100。先確定每種類型人員的數(shù)量的取值范圍,由題意可知,成年男人x的取值范圍是0~100/4?=?25,成年女人y的取值范圍是0~100/3?=?33,小孩的取值范圍是0~99(必須不大于100且為3的倍數(shù))。使用窮舉法遍歷所有可能的取值結(jié)果,逐一判斷篩選出正確的結(jié)果。
例11-5抓賊問題。警察審問四名竊賊嫌疑犯。已知,這四人當(dāng)中僅有一名是竊賊,還知道這四人中每人要么是誠(chéng)實(shí)的,要么總是說謊。他們給警察的回答是:
甲說:“乙沒有偷,是丁偷的?!?/p>
乙說:“我沒有偷,是丙偷的?!?/p>
丙說:“甲沒有偷,是乙偷的?!?/p>
丁說:“我沒有偷?!?/p>
請(qǐng)根據(jù)這四人的回答判斷誰是竊賊。
解題思路本題用窮舉法求解。假設(shè)甲乙丙丁四人是否為竊賊用數(shù)組a表示,第i個(gè)元素的值等于“1”表示第i個(gè)人是竊賊;等于“0”表示該人不是。根據(jù)題意可列出求解的條件。
①甲說:“乙沒有偷,是丁偷的?!睂?duì)應(yīng)于(a[1]+a[3]==1)竊賊要么是乙,要么是丁。
②乙說:“我沒有偷,是丙偷的?!睂?duì)應(yīng)于(a[1]+a[2]==1)竊賊要么是乙,要么是丙。
③丙說:“甲沒有偷,是乙偷的。”對(duì)應(yīng)于(a[0]+a[1]==1)竊賊要么是甲,要么是乙。
④丁說:“我沒有偷?!睂?duì)應(yīng)于(a[0]+a[1]+a[2]==1||a[3]==1)竊賊只有一個(gè)。
上述4個(gè)條件之間是“與”的關(guān)系。整理表達(dá)式后,就可以得到完整的問題求解條件:
(a[3]+a[1]==1&&a[1]+a[2]==1&&a[0]+a[1]==1)
窮舉法的特點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單,容易理解,但運(yùn)算量較大。通常適用于可確定取值范圍,但沒有更好的算法可用的情況。窮舉法常用于解決“有幾種組合”“是否存在”“求解不定方程”等問題類型。這種算法的設(shè)計(jì)通常依賴于循環(huán)控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
11.1.3遞推法
遞推是一種數(shù)學(xué)方法和算法技術(shù),主要用于解決問題和計(jì)算數(shù)值。它基于初始信息(如數(shù)列的初始項(xiàng))和遞推關(guān)系(如數(shù)列的規(guī)則)來逐步推導(dǎo)問題的答案或計(jì)算未知項(xiàng)的值。遞推法通常以循環(huán)的形式進(jìn)行,每一步都依賴于前一步的結(jié)果,從而避免求通項(xiàng)公式的復(fù)雜過程。
遞推法適用于具有明顯規(guī)律和線性關(guān)系的問題,具有高效和簡(jiǎn)潔的優(yōu)勢(shì)。例如,斐波那契數(shù)列的計(jì)算就是一個(gè)典型的遞推法的應(yīng)用,通過遞推公式F(n)=F(n-1)+F(n-2)(其中F(0)=0,F(xiàn)(1)=1)來計(jì)算數(shù)列的每一項(xiàng)。
例11-6采用遞推法求4的階乘值。
例11-7斐波那契數(shù)列為:1,1,2,3,5,8,13,21,34,55…即滿足
請(qǐng)編寫求斐波那契(Fibonacci)數(shù)列的第n項(xiàng)的函數(shù)。
用遞推法編寫的fib(n)函數(shù)如下:
11.1.4遞歸法
遞歸法是設(shè)計(jì)和描述算法的一種有力的工具,它通過將一個(gè)大問題拆分成一個(gè)或多個(gè)相似的子問題,并逐步解決這些子問題來解決整個(gè)問題。遞歸法的兩個(gè)關(guān)鍵組成部分是基本情況和遞歸調(diào)用?;厩闆r是指可以直接求解或返回結(jié)果的簡(jiǎn)單情況,而遞歸調(diào)用是指函數(shù)在執(zhí)行過程中調(diào)用自身來解決更小規(guī)模的子問題。
遞歸法常常應(yīng)用于解決具有自相似性的問題,如樹和圖的遍歷、分治算法等。盡管遞歸法能提供簡(jiǎn)潔、直觀的解決方案,但也可能帶來額外的開銷和運(yùn)行效率低的問題,特別是在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)需要注意堆棧溢出等情況。
例11-8用遞歸法編寫例11-7所需的函數(shù)fib(n)。
遞歸法的執(zhí)行過程分遞推和回歸兩個(gè)階段。在遞推階段,復(fù)雜問題的求解被推導(dǎo)為規(guī)模較小的子問題的求解,例如,對(duì)于fib(n),它被推導(dǎo)為求解fib(n-1)和fib(n-2)。換言之,計(jì)算fib(n)需要先計(jì)算fib(n-1)和fib(n-2),而這兩者又依賴于更小規(guī)模的問題,如fib(n-3)和fib(n-4),以此類推,直至得到fib(2)和fib(1)的結(jié)果為1。在遞推階段,必須定義終止遞推的情況,如在fib()函數(shù)中,當(dāng)n為2或1時(shí)終止遞推。
在回歸階段,當(dāng)獲得最簡(jiǎn)單情況的解后,逐級(jí)返回,逐步獲得較為復(fù)雜問題的解。例如,得到fib(2)和fib(1)的解后,返回得到fib(3)的結(jié)果,直至得到fib(n-1)和fib(n-2)的結(jié)果后,返回得到fib(n)的結(jié)果。
在編寫遞歸函數(shù)時(shí)要注意,函數(shù)中的局部變量和參數(shù)只是局限于當(dāng)前調(diào)用層,當(dāng)遞推進(jìn)入“簡(jiǎn)單問題”層時(shí),原來層次上的參數(shù)和局部變量便被隱蔽起來。在一系列“簡(jiǎn)單問題”層,它們各自有自己的參數(shù)和局部變量。
遞歸法必須確保在每次遞歸調(diào)用時(shí)問題規(guī)模都能夠縮小,否則可能導(dǎo)致無限遞歸和堆棧溢出等問題。此外,遞歸法的運(yùn)行效率可能較低,因?yàn)樗婕岸啻魏瘮?shù)調(diào)用和重復(fù)計(jì)算。當(dāng)某個(gè)遞歸法能較方便地轉(zhuǎn)換為遞推法時(shí),通常按遞推法編寫程序。例如上例計(jì)算斐波那契數(shù)列的第n項(xiàng)的函數(shù)fib(n)應(yīng)采用例11-7所示的遞推法,即從斐波那契數(shù)列的前兩項(xiàng)出發(fā),逐次由前兩項(xiàng)計(jì)算出下一項(xiàng),直至計(jì)算出第n項(xiàng)。
11.1.5回溯法
回溯法也稱為試探法,該方法首先暫時(shí)放棄關(guān)于問題規(guī)模大小的限制,并將問題的候選解按某種順序逐一枚舉和檢驗(yàn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前候選解不可能是解時(shí),就選擇下一個(gè)候選解;若當(dāng)前候選解除了不滿足問題規(guī)模要求外,滿足所有其他要求時(shí),繼續(xù)擴(kuò)大當(dāng)前候選解的規(guī)模,并繼續(xù)試探。如果當(dāng)前候選解滿足包括問題規(guī)模在內(nèi)的所有要求時(shí),該候選解就是問題的一個(gè)解。在回溯法中,擴(kuò)大當(dāng)前候選解的規(guī)模,并繼續(xù)試探的過程稱為向前試探(前探)。放棄當(dāng)前候選解,尋找下一個(gè)候選解的過程稱為回溯。
回溯法是一種選優(yōu)搜索法,按選優(yōu)條件向前搜索,以達(dá)到目標(biāo)。但當(dāng)探索到某一步時(shí),發(fā)現(xiàn)原先選擇并不優(yōu)或達(dá)不到目標(biāo),就退回一步重新選擇,這種走不通就退回再走的技術(shù)稱為回溯,而滿足回溯條件的某個(gè)狀態(tài)的點(diǎn)稱為“回溯點(diǎn)”。例11-9就是一個(gè)典型的利用回溯法求解的例子。
例11-9迷宮問題。在指定的迷宮中找一條從入口到出口的可通路徑。
解題思路圖11-1所示的方塊圖表示迷宮,其中空白方塊表示通道,灰色方塊表示墻,在迷宮數(shù)組中分別用0和1表示?,F(xiàn)要在迷宮中找一條從入口到出口的可通路徑,基本的算法思想是:從入口處開始向前探路(探的方向有右、下、左和上),當(dāng)沿著某個(gè)方向往前探一步時(shí),若可通則繼續(xù)往前探,若不通則換個(gè)方向后再探,若4個(gè)方向上均不通(四個(gè)方向上的相鄰方塊要么是墻塊,要么是已探過的通道塊),則按原路回退一步后換個(gè)方向再探。在探路的過程中,用一個(gè)二維數(shù)組記錄迷宮的可通路徑。
圖11-1迷宮問題示意圖
下面對(duì)程序進(jìn)行一些說明。
(1)程序中使用的函數(shù)如下:
①輸出迷宮數(shù)組的函數(shù)printMaze()。
②在迷宮中探尋可通路徑的函數(shù)findOnePath()。
(2)函數(shù)findOnePath()中使用的數(shù)組如下:
①迷宮數(shù)組maze[N1][N2]。數(shù)組元素值為0代表通(通道),為1代表不通(墻)。
②可通路徑數(shù)組stack[N1*N2][2]。
程序中,所設(shè)置的條件編譯語句可以將每一步前探或回退后的可通路徑顯示出來,用以對(duì)回溯過程進(jìn)行跟蹤。整個(gè)過程可以通過圖11-2形象地描繪出來。圖11-2(a)演示從入口連續(xù)向前探尋12步后到達(dá)b位置。圖11-2(b)演示從b位置開始,連續(xù)回退8步后到達(dá)a位置。圖11-2(c)演示從a位置開始,連續(xù)前探14步后到達(dá)迷宮出口。最終,根據(jù)本程序探尋到的從入口到出口的一條迷宮可通路徑如圖11-2(c)中的實(shí)線箭頭所示。
圖11-2例11-9程序?qū)崿F(xiàn)的前探與回退過程
11.1.6貪婪法
貪婪法又稱為貪心法,是一種不追求最優(yōu)解,只希望得到較為滿意解的方法。貪婪法一般可以快速得到滿意的解,因?yàn)樗∪チ藶檎易顑?yōu)解要窮舉所有可能而必須耗費(fèi)的大量時(shí)間。貪婪法常以當(dāng)前情況為基礎(chǔ)進(jìn)行最優(yōu)選擇,而不考慮各種可能的整體情況,所以貪婪法不需要回溯。因?yàn)椴贿M(jìn)行回溯處理,貪婪法只在很少的情況下可以得到真正的最優(yōu)解,比如最短路徑、圖的最小生成樹等。
例11-10找零錢問題。當(dāng)前使用的貨幣面額分別是100、50、20、10、5、2、1元。在購(gòu)物找錢時(shí),怎樣找錢才能使找零的張數(shù)最少?請(qǐng)根據(jù)找零的金額輸出找零的方案。
解題思路用貪婪法解決這個(gè)問題,在找錢時(shí),為使找回的零錢的張數(shù)最少,不考慮找零錢的所有可能方案,而是從最大面值的幣種開始,按遞減的順序考慮各幣種,先盡量用大面值的幣種,當(dāng)不足大面值幣種的金額時(shí)才去考慮下一種較小面值的幣種。
11.2查找算法
11.2.1順序查找順序查找又稱線性查找,適用于順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)的線性表的查找。要查找的數(shù)一般稱為關(guān)鍵字,順序查找就是將給定的關(guān)鍵字與數(shù)組元素(或鏈表結(jié)點(diǎn))逐個(gè)進(jìn)行比較,一旦查找到與關(guān)鍵字相等的數(shù)組元素(或鏈表結(jié)點(diǎn)),則表示查找成功并輸出有關(guān)信息,否則查找失敗并提示沒有匹配值。例11-11是一個(gè)簡(jiǎn)單的順序查找算法示例。
11.2.2二分查找
二分查找要求數(shù)組是有序數(shù)組,如果不是有序數(shù)組,必須先排序,然后才能使用二分查找。二分查找的算法思想如下:
(1)把查找范圍平分為兩部分,首先判斷中點(diǎn)元素是否為要查找的關(guān)鍵字。
(2)如果要查找的關(guān)鍵字不位于中點(diǎn),則將該關(guān)鍵字與中點(diǎn)元素比較大小,判斷它位于中點(diǎn)左邊還是右邊,縮小查找范圍。
(3)鎖定查找范圍后,在該部分排除上一步中比較的中點(diǎn),并在此范圍內(nèi)重復(fù)步驟(1)(2)。
(4)逐步縮小查找范圍,如果查找到要找的關(guān)鍵字,則輸出相關(guān)信息,否則輸出查找失敗信息。
例11-12在一個(gè)有序的數(shù)列中查找指定的數(shù)。
解題思路數(shù)列有序則可以使用二分查找:假設(shè)有序數(shù)列遞增且存放在一個(gè)數(shù)組中。查找時(shí),先查找中點(diǎn)值,若待查找的數(shù)等于中點(diǎn)值,則查找成功;若待查找的數(shù)小于中點(diǎn)值,則到數(shù)組的前半部分查找;若待查找的數(shù)大于中點(diǎn)值,則到數(shù)組的后半部分查找。這樣一直查找下去,如果找到了要查找的數(shù),則查找成功,否則查找失敗,表明有序數(shù)列中不存在要查找的數(shù)。
此例要用到3變量:low、high和mid,分別指示被查找的那一部分有序數(shù)列的低下標(biāo)值、高下標(biāo)值和中間位置。如在有序數(shù)列(13,25,34,48,57,62,71,88,96)中查找88,則二分查找過程如圖11-3所示。
二分查找的算法流程如圖11-4所示。圖11-3二分查找88的過程圖11-4二分查找的算法流程
11.3排序算法
排序算法有直接插入排序、折半插入排序、簡(jiǎn)單選擇排序、希爾排序、冒泡排序、快速排序、堆排序、歸并排序等,這些排序算法在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程中將會(huì)詳細(xì)闡述。本節(jié)主要介紹最簡(jiǎn)單的兩種排序算法:冒泡排序和快速排序。
11.3.1冒泡排序
若對(duì)N個(gè)數(shù)進(jìn)行升序排列,則冒泡排序的算法思想如下:
(1)從第1個(gè)數(shù)開始,將第1個(gè)數(shù)與第2個(gè)數(shù)進(jìn)行比較,若為逆序,則交換。然后比較第2個(gè)數(shù)與第3個(gè)數(shù),若為逆序,則交換。依次類推,直至第N?-?1個(gè)數(shù)與第N個(gè)數(shù)比較并處理完為止。此時(shí)完成第一趟冒泡排序,最大的數(shù)已經(jīng)排在第N個(gè)位置上。
(2)對(duì)前N?-?1個(gè)數(shù)按上述同樣的方法進(jìn)行第二趟冒泡排序。這樣,次大的數(shù)將排在第N?-?1個(gè)位置上,以此類推,再對(duì)前N?-?2個(gè)數(shù)進(jìn)行第三趟冒泡排序。
(3)重復(fù)上述過程,總共進(jìn)行N?-?1趟排序。
例11-13輸入5個(gè)數(shù),用冒泡排序?qū)?個(gè)數(shù)按升序排列
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