車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)考核試卷

車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪種傳感器不常用于車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.車(chē)載攝像頭

2.智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，深度學(xué)習(xí)算法的哪一層負(fù)責(zé)提取特征？()

A.輸入層

B.卷積層

C.池化層

D.全連接層

3.以下哪個(gè)因素不會(huì)影響車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的準(zhǔn)確性？()

A.光照條件

B.雨霧天氣

C.車(chē)速

D.車(chē)輛顏色

4.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)中，哪種方法可以降低誤檢率？()

A.提高檢測(cè)閾值

B.降低檢測(cè)閾值

C.增加訓(xùn)練樣本

D.減少訓(xùn)練樣本

5.以下哪個(gè)算法不常用于車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)？()

A.FasterR-CNN

B.YOLO

C.SVM

D.SSD

6.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，以下哪個(gè)指標(biāo)可以衡量檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？()

A.準(zhǔn)確率

B.召回率

C.延遲

D.F1分?jǐn)?shù)

7.以下哪種場(chǎng)景下，智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)更容易出現(xiàn)漏檢？()

A.行人穿著深色衣服

B.行人穿著淺色衣服

C.行人在光照良好的環(huán)境中

D.行人在背光環(huán)境中

8.以下哪個(gè)因素會(huì)影響車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的實(shí)時(shí)性？()

A.圖像分辨率

B.算法復(fù)雜度

C.傳感器數(shù)量

D.車(chē)輛速度

9.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，以下哪個(gè)指標(biāo)可以衡量檢測(cè)系統(tǒng)的性能？()

A.檢測(cè)速度

B.準(zhǔn)確率

C.召回率

D.所有以上選項(xiàng)

10.以下哪個(gè)傳感器在車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中具有較好的抗干擾能力？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.超聲波傳感器

11.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)中，以下哪個(gè)環(huán)節(jié)可能導(dǎo)致漏檢？()

A.數(shù)據(jù)預(yù)處理

B.特征提取

C.分類(lèi)器設(shè)計(jì)

D.閾值設(shè)置

12.以下哪種方法可以用于提高車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的實(shí)時(shí)性？()

A.使用高性能計(jì)算平臺(tái)

B.降低圖像分辨率

C.減少訓(xùn)練樣本數(shù)量

D.使用復(fù)雜度更高的算法

13.以下哪個(gè)因素會(huì)影響智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)的準(zhǔn)確性？()

A.行人姿態(tài)

B.行人年齡

C.行人性別

D.行人身高

14.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，以下哪個(gè)概念表示檢測(cè)到的行人框與真實(shí)行人框之間的重疊程度？()

A.精確度

B.召回率

C.交并比（IoU）

D.均方誤差

15.以下哪個(gè)算法在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中具有較好的實(shí)時(shí)性？()

A.FasterR-CNN

B.YOLO

C.SSD

D.RetinaNet

16.以下哪個(gè)因素會(huì)影響車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的準(zhǔn)確性？()

A.訓(xùn)練數(shù)據(jù)集

B.測(cè)試數(shù)據(jù)集

C.算法選擇

D.所有以上選項(xiàng)

17.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，以下哪個(gè)方法可以減少誤檢？()

A.提高檢測(cè)閾值

B.降低檢測(cè)閾值

C.增加訓(xùn)練樣本數(shù)量

D.減少訓(xùn)練樣本數(shù)量

18.以下哪個(gè)傳感器在車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中具有較遠(yuǎn)的探測(cè)距離？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.超聲波傳感器

19.以下哪個(gè)概念表示檢測(cè)到的行人數(shù)量與真實(shí)行人數(shù)量之間的比值？()

A.準(zhǔn)確率

B.召回率

C.假正率

D.真正率

20.以下哪個(gè)算法在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中具有較好的性能？()

A.FasterR-CNN

B.YOLO

C.SSD

D.根據(jù)具體場(chǎng)景選擇合適的算法

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中常用的傳感器有哪些？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.超聲波傳感器

2.以下哪些因素會(huì)影響智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)的準(zhǔn)確性？()

A.光照條件

B.天氣狀況

C.行人服飾

D.車(chē)輛速度

3.以下哪些算法屬于深度學(xué)習(xí)在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的應(yīng)用？()

A.FasterR-CNN

B.YOLO

C.SVM

D.SSD

4.以下哪些措施可以提高智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的實(shí)時(shí)性？()

A.優(yōu)化算法

B.提高硬件性能

C.降低圖像分辨率

D.減少檢測(cè)框的數(shù)量

5.以下哪些指標(biāo)可以用來(lái)評(píng)估智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)的性能？()

A.準(zhǔn)確率

B.召回率

C.F1分?jǐn)?shù)

D.延遲

6.以下哪些方法可以減少智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的誤檢？()

A.提高檢測(cè)閾值

B.增加負(fù)樣本

C.使用更復(fù)雜的算法

D.優(yōu)化數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟

7.以下哪些因素可能導(dǎo)致智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)漏檢？()

A.行人遮擋

B.行人快速移動(dòng)

C.光線不足

D.算法性能不足

8.以下哪些技術(shù)可以用于提高車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的魯棒性？()

A.數(shù)據(jù)增強(qiáng)

B.特征融合

C.集成學(xué)習(xí)

D.增加訓(xùn)練樣本數(shù)量

9.以下哪些傳感器適用于復(fù)雜環(huán)境下的智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.車(chē)載攝像頭

10.以下哪些算法可以用于端到端的智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)？()

A.YOLO

B.FasterR-CNN

C.SSD

D.MobileNet

11.以下哪些技術(shù)可以用于減少智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的計(jì)算量？()

A.模型剪枝

B.模型量化

C.遷移學(xué)習(xí)

D.使用大型預(yù)訓(xùn)練模型

12.以下哪些因素會(huì)影響車(chē)載攝像頭在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的性能？()

A.焦距

B.分辨率

C.光圈大小

D.鏡頭畸變

13.以下哪些方法可以用于提高智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)在夜間或低光照條件下的性能？()

A.使用紅外攝像頭

B.增加輔助照明

C.使用夜視技術(shù)

D.優(yōu)化算法對(duì)低光照條件的適應(yīng)性

14.以下哪些技術(shù)可以用于提高智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性？()

A.雨霧天氣檢測(cè)

B.道路類(lèi)型識(shí)別

C.季節(jié)變化適應(yīng)性

D.晝夜變化適應(yīng)性

15.以下哪些算法可以用于智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的姿態(tài)估計(jì)？()

A.OpenPose

B.HRNet

C.YOLO

D.FasterR-CNN

16.以下哪些因素會(huì)影響毫米波雷達(dá)在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的性能？()

A.頻率

B.波束寬度

C.天線陣列

D.環(huán)境干擾

17.以下哪些方法可以用于處理智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的遮擋問(wèn)題？()

A.多傳感器融合

B.遮擋檢測(cè)

C.上下文信息利用

D.模型訓(xùn)練時(shí)加入遮擋樣本

18.以下哪些指標(biāo)與智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)的安全性相關(guān)？()

A.檢測(cè)速度

B.準(zhǔn)確率

C.召回率

D.延遲

19.以下哪些技術(shù)可以用于智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的數(shù)據(jù)增強(qiáng)？()

A.隨機(jī)水平翻轉(zhuǎn)

B.隨機(jī)裁剪

C.顏色空間變換

D.噪聲添加

20.以下哪些算法可以用于智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的多目標(biāo)跟蹤？()

A.SORT

B.DeepSORT

C.YOLO

D.SSD

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，常用的深度學(xué)習(xí)模型包括____、____和____等。（填三種模型名稱）

2.車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)中，傳感器的作用是收集車(chē)輛周邊環(huán)境的____。（填名詞）

3.為了提高智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的實(shí)時(shí)性，可以采用____和____等方法。（填兩種方法）

4.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)中，____和____是評(píng)估檢測(cè)性能的兩個(gè)重要指標(biāo)。（填兩個(gè)指標(biāo)）

5.激光雷達(dá)（LiDAR）相比于攝像頭，具有更好的____和____性能。（填兩個(gè)形容詞）

6.誤檢和漏檢是智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中常見(jiàn)的兩個(gè)問(wèn)題，其中誤檢是指將非行人對(duì)象識(shí)別為_(kāi)___，漏檢是指真實(shí)行人被識(shí)別為_(kāi)___。（填兩個(gè)名詞）

7.數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)可以擴(kuò)大訓(xùn)練樣本集，常見(jiàn)的增強(qiáng)方法包括____、____和____等。（填三種方法）

8.智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)的魯棒性可以通過(guò)優(yōu)化算法、增加____和____等方法來(lái)提高。（填兩種方法）

9.在復(fù)雜環(huán)境下，多傳感器____可以有效地提高智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)的準(zhǔn)確性。（填一個(gè)動(dòng)詞）

10.智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)的最終目標(biāo)是在保證安全的前提下，實(shí)現(xiàn)____和____的自動(dòng)駕駛。（填兩個(gè)形容詞）

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.深度學(xué)習(xí)算法在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中已經(jīng)完全取代了傳統(tǒng)圖像處理方法。（）

2.車(chē)載攝像頭在所有天氣條件下都能提供準(zhǔn)確的行人檢測(cè)性能。（）

3.提高檢測(cè)閾值可以有效地減少智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的誤檢。（）

4.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中，召回率越高，意味著系統(tǒng)性能越好。（）

5.毫米波雷達(dá)在雨霧天氣下比攝像頭具有更好的穿透力和檢測(cè)性能。（√）

6.智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)系統(tǒng)只需要關(guān)注行人的位置，無(wú)需關(guān)注行人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（）

7.使用多傳感器融合技術(shù)可以完全解決智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的遮擋問(wèn)題。（）

8.數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中是一個(gè)無(wú)關(guān)緊要的步驟。（）

9.夜視技術(shù)對(duì)提高智能駕駛車(chē)輛在夜間行人檢測(cè)的性能沒(méi)有幫助。（）

10.端到端學(xué)習(xí)在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和模型訓(xùn)練過(guò)程。（√）

五、主觀題（本題共4小題，每題10分，共40分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)的基本原理，并列舉三種常用的檢測(cè)方法。

2.在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中，如何平衡檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性？請(qǐng)結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，提出你的解決方案。

3.請(qǐng)分析在雨霧天氣條件下，車(chē)載設(shè)備智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)可能遇到的問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決策略。

4.請(qǐng)闡述多傳感器融合技術(shù)在智能駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，以及在實(shí)際應(yīng)用中可能面臨的挑戰(zhàn)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.C

2.B

3.D

4.A

5.C

6.C

7.A

8.A

9.D

10.B

11.D

12.B

13.A

14.C

15.B

16.D

17.A

18.A

19.C

20.D

二、多選題

1.ABD

2.ABCD

3.ABD

4.ABC

5.ABCD

6.AB

7.ABCD

8.ABC

9.ABCD

10.ABD

11.ABC

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.AB

16.ABCD

17.ABCD

18.BC

19.ABCD

20.AB

三、填空題

1.FasterR-CNN、YOLO、SSD

2.信息

3.算法優(yōu)化、硬件提升

4.準(zhǔn)確率、召回率

5.精確、穩(wěn)定

6.行人、非行人

7.翻轉(zhuǎn)、裁剪、變換

8.數(shù)據(jù)增強(qiáng)、模型融合

9.融合

10.安全、高效

四、判斷題

1.×

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.×

8.×

9.×