蘋果裝袋機結構設計

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 [17]同時在兩個單排鏈上開有弧形槽，兩鏈輪的鏈條間距也是可調(diào)的。3.13從動鏈輪半軸的校核軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理估算高速軸外伸端最小直徑（3-46）取28mm其中：軸承的定位軸肩為4估算中間軸安軸承處最小直徑取35mm其中：軸承的定位軸肩為4估算低速軸外伸端最小直徑但在聯(lián)軸器標準值中有38mm，故d3=38mm軸承的定位軸肩為2高速軸的強度計算已知:n1=645.45r/min，T1=38.77N.m，圓周力徑向力:=軸向力：=1192.923tan20°×sin118.4349°=181.304N帶對軸的壓軸力Q=843.256N（3-47）取根據(jù)，6）校核軸的靜強度根據(jù)軸的結構尺寸，選擇彎矩叫大的Ⅰ剖面和彎矩較大.軸徑較細的Ⅲ剖面進行驗算。根據(jù)主教材查得=59MPaⅠ剖面的計算應力：安全3.14經(jīng)濟技術分析工藝成本是自己設計的產(chǎn)品以及零件價格，數(shù)目，保養(yǎng)等花費的金錢的總和還包括材料的價格總和。成本中自然包括可變費用和不可變費用。可變費用包括：機器的價格，所消耗的電力資源消費，網(wǎng)袋的價格與蘋果包裝產(chǎn)量成正比。不變費用包括：機器的折舊費，運輸蘋果費，保險費等等，這類費用與產(chǎn)量變化一般無關。根據(jù)現(xiàn)在機器的價格和電力資源的消耗可以粗略的估計成本能夠被大多數(shù)人和企業(yè)所能接受因為現(xiàn)在的數(shù)據(jù)不是很準確一些零件的費用在市場上的浮動非常的大，而且現(xiàn)在樣本量非常少并不能準確地估計評價價格的多少，但是初步估計能夠被大多數(shù)人和企業(yè)所能接受。REF_Ref41229888\w\h[10]3.15設備本身發(fā)生故障：一些機構不能正常的工作出現(xiàn)的原因大致有：一些電機和電線并沒有準確的結合產(chǎn)生接觸不嚴的現(xiàn)象嚴重的時候會燒壞電機，電機高速轉(zhuǎn)動的時候會產(chǎn)生靜電吸引，造成大量灰塵積聚在電機內(nèi)部會造成電機損壞，在溫度驟變的情況下也會產(chǎn)生冷熱交替，這樣也會減少電機的壽命?？焖偬幚淼姆椒ㄓ校涸陔姍C和電線相接觸的地方纏繞上絕緣層使得結出更加嚴密，牢靠并且還可以防止漏電，以免電傷人，勤換保險絲和熔斷器，對電機進行及時的保修，保養(yǎng)，延長使用壽命。滾子或者傳送帶發(fā)生不轉(zhuǎn)動的情況有在連接的地方?jīng)]有足夠的油潤滑，造成嚙合過緊，不能正常的運動和工作，外界的溫度也會影響使用壽命，熱脹冷縮就會使帶傳動出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。3.16本章小結本章主要是傳動系統(tǒng)模塊，從動力的選擇到標準件的選擇，通過查找書籍并計算出各個傳動軸以及其他非標件的數(shù)據(jù)，計算出產(chǎn)品外形的尺寸。并且涉及到產(chǎn)品的經(jīng)濟分析。4故障分析：4.1結構故障分析生熱量，防止冷熱交替使電機外殼出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。氣缸安裝的對稱螺栓不合理。決定氣缸的剛性是由螺栓擰緊力所決定的。在給汽缸壓縮空氣的過程中可能會產(chǎn)生大量的力矩，對于螺栓的擰緊力是一對相互作用得力，如果螺栓擰緊力過小便會破壞二力平衡，使螺栓崩出，造成機器損壞。所以必須應該計算好螺栓在哪個位置能夠受力最合理，可跟劇機械設計課本當中查處相關資料，然后進行快速計算哪些位置可以滿足要求。在氣缸工作的過程中難免會出現(xiàn)活塞桿或者鉆桿的加緊力過大，這時先采用油潤滑可以減少二者的相互摩擦。在這種條件下完全可以可以檢查活塞桿的中心位置是否滿足要求，潤滑油是否合格達標。當冷凝機和外部添加劑混合時足以防范即可。（3）電動機和界限接觸不良容易造成短路危險，如果是電動機自己本身的故障，需要更換新的電動機；電機里面的保險絲被燒壞，需要經(jīng)常檢查電機。做好保養(yǎng)問題。有一些雜質(zhì)砂石，灰塵由于電機高速轉(zhuǎn)動可能會出現(xiàn)卡死的情況。應該經(jīng)常清理電機內(nèi)部的工作環(huán)境，這樣才能延長電機的壽命，保證工作質(zhì)量。4.2注意事項在機器工作的時候應該注意在工作時機器的聲音，因為一旦出現(xiàn)機器損壞，在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生刺耳的噪音這時應該快速停止機器的工作，防止傷人。在進行維修保養(yǎng)和檢查的過程中應該注意要及時斷開電源防止觸電。定期檢查機器的每個位置放置連接處伴隨松動，進而造成不必要的損失。在用過一段時間后就要進行潤滑油的涂抹，第一次涂抹時在機器剛剛使用的時候，因為這個時候常常出現(xiàn)一些嚙合問題，采取這總措施可以很好的保證機器的使用，之后加潤滑油都要到油標的中心。當氣缸輸出力不足動作不平穩(wěn)時，檢查干擾器是否受損，重新配置并去除側(cè)負荷。注意干燥和干凈的壓縮空氣，以避免水凝結。需要保持內(nèi)外部的壓力均衡，這樣才能更好的使用氣缸，延長氣缸的壽命，如果不按時保養(yǎng)的話會出現(xiàn)氣缸外部出現(xiàn)裂紋，進而慢慢侵蝕到內(nèi)部，最后整體相同，造成不能使用的問題，所以按時保養(yǎng)能夠增加氣缸的壽命，并且還要加強溫度的保證，不能直接將機器裸露在外面，一旦熱脹冷縮會導致汽缸內(nèi)的氣體會體積增大，一旦沒意識到這種問題就會產(chǎn)生危害，而且氣缸也會出現(xiàn)液化問題，這也是我們值得注意的一點，所以必須保證溫度的要求。4.3本章小結本章是產(chǎn)品的故障分析模塊，結構故障主要體現(xiàn)在零件之間的摩擦上。產(chǎn)品需要定期的維護和保養(yǎng)。5零部件的裝配過程蘋果裝袋機裝置的裝配過程可以分為發(fā)泡網(wǎng)套管轉(zhuǎn)配、底座裝配和機架裝配等構成。圖5.1下軸裝配體發(fā)泡網(wǎng)套管裝配主要包括支撐柱以及其他零件的裝配。圖5.2底座裝配體底座是由底部的底板和支撐架還有滑動出口組成的，里面的機構的支撐架，可以固定機構，使其穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)。如圖圖5.3減速箱減速箱由齒輪和外部框架構成，內(nèi)有支撐架，起到穩(wěn)定支撐各個傳動軸的作用，齒輪通過配合傳動完成動力的傳導。如圖圖5.4托盤托盤是放置蘋果的位置，下方有錐齒輪連接著槽輪機構。如圖圖5.5棘輪機構槽輪機構起到傳導的作用連接著托盤下的錐齒輪。圖5.6凸輪機構圖5.6整體三維裝配圖結論本次設計進行最優(yōu)化了設計，更大幅度的降低成本，節(jié)約人工操作時間。合理選擇電機、減速器，凸輪軸，軸，齒輪，平帶高效率的利用設備；電動機的選用，傳動軸以及齒輪的設計校核，經(jīng)過計算可以證明此次方案是完全可行的。本次設計的內(nèi)容有：1.介紹本項目的開發(fā)背景，簡單介紹產(chǎn)品的適用環(huán)境和蘋果裝袋機結構產(chǎn)品未來的發(fā)展趨勢。查閱相關資料整理信息。2.然后對比各個公司產(chǎn)品的優(yōu)缺點，人為的操作時間長短，在市場的應用范圍是否廣泛，對于廣大農(nóng)民是否可以能夠便捷的使用，維修是否簡單明了。3.制定方案，進行電機的選取，傳動軸以及齒輪的設計校核。完成零件圖，零部件的建模，完成裝配圖。4.通過設計和計算制造出新型產(chǎn)品，制作三維模型，驗證設備可靠性，介紹產(chǎn)品的特點與優(yōu)點。對于此次設計還有一些新的想法并未付諸實踐。在提供動力上是否可以采用氣缸來提供動力，并不簡單地采用帶傳動和鏈傳動來轉(zhuǎn)化電機的電能向機械能的方向上轉(zhuǎn)化。參考文獻劉瑞歌,宋鋒,劉雪濤.全自動水果包裝機的設計[J].機電工程技術,2017,46(09):9-81+127.陳歆,沈玲莉.水果黃瓜自動包裝機的設計研究[J].農(nóng)機化研究,2010,32(01):140-142.水果包裝機[J].農(nóng)村新技術,2010(16):41.法國推出新型水果分類包裝機[J].機電國際市場,1994(05):34.柴永生,楊棟雪,李剛,張京旭,單慧.圓形水果分類包裝機的設計和結構分析[J].中國農(nóng)機化學報,2016,37(07):62-65.劉喜平,許士超,李游,王鵬.似球形多功能禮品水果包裝機的發(fā)展現(xiàn)狀與研究[J].價值工程,2016,35(29):99-101.田佳壯.圓形水果自動套網(wǎng)包裝機的設計研究[D].甘肅農(nóng)業(yè)大學,2018.張克平,田佳壯,李妙祺,孫步功.基于PLC氣動式水果套網(wǎng)包裝機自動控制系統(tǒng)設計[J].中國農(nóng)業(yè)大學學報,2019,24(03):117-125.趙寧,李平貴.柑桔類水果自動包裝機的研究與設計[J].湖南農(nóng)機,2009,36(11):15-18.LiuYadong,YangTao,ChenTing,HaoJun,GaiYu,ZhangWeiguo.(R)?dehydroxyabscisicalcoholβ?D?apiofuranosyl?(1?→6')?β?D?glucopyranosideenhancestheosteoblasticdifferentiationofST2cellsviatheBMP/WNTpathways.[J].Molecularmedicinereports,2019,19(1).AbrahamAmit,HartAriel,DicksteinRuth,HackneyMadeleineE."Willyoudrawmeapelvis??Dynamicneuro-cognitiveimageryimprovespelvicschemaandgraphic-metricrepresentationinpeoplewithParkinson'sDisease:Arandomizedcontrolledtrial.[J].Complementarytherapiesinmedicine,2019,43.田佳壯,張克平,孫步功,楊洋.基于ADAMS的一種套網(wǎng)機構的設計及運動分析[J].中國農(nóng)機化學報,2017,38(10):38-42.新科力機械設備廠[J].農(nóng)產(chǎn)品加工,2014(11):65.阮寶湘,工業(yè)設計機械基礎[M].北京:機械工業(yè)出版社,2016,08.劉會英,等.機械原理[M].北京:機械工業(yè)出版社,2013.AbrahamAmit,HartAriel,DicksteinRuth,HackneyMadeleineE."Willyoudrawmeapelvis??Dynamicneuro-cognitiveimageryimprovespelvicschemaandgraphic-metricrepresentationinpeoplewithParkinson'sDisease:Arandomizedcontrolledtrial.[J].Complementarytherapiesinmedicine,2019,43.RobinLacassin,FranckValli,NicolasArnaud,P.HervéLeloup,JeanLouisPaquette,LiHaibing,PaulTapponnier,Marie-LuceChevalier,StephaneGuillot,GweltazMaheo,XuZhiqin.ReplytoCommenton“Large-scalegeometry,offsetandkinematicevolutionoftheKarakorumfault,Tibet?[J].EarthandPlanetaryScienceLetters,2014,229(1).

致謝在本次畢業(yè)設計的過程中學到了許許多多的知識，雖然在開始的懵懵懂懂，但是經(jīng)過老師的指導和同學幫助之后學會了很多的知識。通過對課題和任務書中的任務使我自己學到了很多的知識，比如自主的三維建模，設計思路，計算過程，查找文獻等，養(yǎng)成了獨立自主的習慣和原則。在對及其的工作原理上進行了精密的分析，對整體布局也進行了詳細的分析。在指導老師的幫助下我的計劃和任務才能夠繼續(xù)的進行下去，所以非常感謝老師的幫助所設計的果裝袋機是依靠電機驅(qū)動而產(chǎn)生動力的，依靠內(nèi)部的帶傳動，鏈傳動來使蘋果能夠順利進入倒斗處，依靠帶傳動的上的傳感器來有序的包裝。整個傳動過程全部由機械完成，之后再往復運行。在將蘋果分類之后形成導入，包裝的自動化過程。這次設計的主要目的和主導思想是對蘋果包裝機進行設計。在設計中采用了帶傳動和齒輪還有軸的設計和校核也有齒輪的校核，也讓大學四年學到的相關的知識得以應用。在綜合分析和解決問題得到了很大的鍛煉。這一切的成果都是由老師的幫助下完成的并且在老師的幫助下可以很好地完成此次畢業(yè)設計，得到了完善。最后感謝原所先和關智磊兩位指導老師在項目中的耐心指導和幫助，也感謝牛老師，杜老師，趙老師，姜老師以及各位老師四年以來的教導和關心，希望老師們身體健康，工作順利，也祝愿學校越來越好。最后的最后，謝謝學院每一位老師和同學，祝你們?nèi)f里鵬程，展翅高飛！

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計劃、有系統(tǒng)地搜集有關研究對象現(xiàn)實狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進行分析、比較、總結歸納，為人們提供規(guī)律性的知識。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項目表，分發(fā)或郵寄給相關人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復勞動。

2.制定調(diào)查計劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時間安排。

3.收集材料

收集材料時要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進行整理，以便后續(xù)總結歸納、形成結論。

5.總結研究

對整理完的材料進行分析、總結、歸納，得出一般性的結論。

（三）特點

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙蚀_、清晰的認識。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗事實的一種科學研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結出來的；兒童心理學創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學領域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對象

在選擇和確定研究問題的基礎上確定觀察者與觀察對象。

2.制定觀察計劃

在觀察計劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準備

觀察準備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時時記錄，不放掉任何一個關鍵信息。

（三）特點

觀察法具有拓展人們的感性知識、啟發(fā)思想等優(yōu)點，但是由于其強調(diào)研究要在自然環(huán)境下進行，且不允許摻雜個人的偏見，確為實際操作帶來了一定困難。

（3）實驗法

實驗法是指經(jīng)過精心設計，在高度控制的條件下，通過操縱某些因素，從而發(fā)現(xiàn)變量間因果關系以驗證預定假設的研究方法。核心在于對所要研究的對象在條件方面加以適當?shù)目刂疲懦匀粻顟B(tài)下無關因素的干擾。

（一）典型例子

采取實驗法的一個典例是羅森塔爾效應的提出，美國心理學家羅森塔爾和L.雅各布森通過對小學生進行“未來發(fā)展趨勢測驗”，發(fā)現(xiàn)人們對他人行為的期望通?？梢詫е滤讼蚱谕较蚋淖儭?/p>

（二）研究步驟

1.發(fā)現(xiàn)并提出問題

2.收集與問題相關的信息

3.作出假設

4.設計實驗方案

5.實施實驗并記錄

6.分析實驗現(xiàn)象

7.得出結論

（三）特點

1、主動變革性

觀察法與調(diào)查法都是在不干預研究對象的前提下去認識研究對象，發(fā)現(xiàn)其中的問題。而實驗卻要求主動操縱實驗條件，人為地改變對象的存在方式、變化過程，使它服從于科學認識的需要。

2、控制性

根據(jù)科學實驗要求、研究的需要，借助各種方法技術，減少或消除各種可能影響科學的無關因素的干擾，在簡化、純化的狀態(tài)下認識研究對象。

3、因果性

實驗是發(fā)現(xiàn)、確認事物之間的因果聯(lián)系的有效工具和必要途徑。

（4）定量分析法

定量分析是對事物或事物的各個組成部分進行數(shù)量分析的一種研究方法。依據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，建立數(shù)學模型，并用數(shù)學模型計算出研究對象的各項指標及其數(shù)值。常見的定量分析法包括比率分析法、趨勢分析法、數(shù)學模型法等等。

（一）典型例子

企業(yè)管理中時常采用定量分析法，比如企業(yè)信用結果的得出，就是采用定量分析法，以企業(yè)財務報表為主要數(shù)據(jù)來源，按照某種數(shù)理方式進行加工整理的結果。

（二）研究步驟

1.建立指標

要明確所要解決的問題，針對所要解決的問題，確定收集哪些方面的數(shù)據(jù)。

2.搜集數(shù)據(jù)

根據(jù)所建立的指標，確定如何搜集資料并付諸實施。

3.分析數(shù)據(jù)

在收集到一定數(shù)量的數(shù)據(jù)以后，根據(jù)一定的目的分析數(shù)據(jù)間的關系，在分析的基礎上形成綜合性的認識。

（三）特點

定量分析法的優(yōu)勢在于其具有實證性、明確性、客觀性的特點，但在實際應用過程中需要研究者具備一定的數(shù)學知識。

（5）定性分析法

定性分析法是對研究對象進行“質(zhì)”的方面的分析。運用歸納和演繹、分析與綜合以及抽象與概括等方法，對獲得的各種材料進行思維加工，揭示事物運行的內(nèi)在規(guī)律，包括因果分析法、比較分析法、矛盾分析法等。

（一）典型例子

德爾菲法是最典型的定性分析法，該方法按照規(guī)定的程序，背靠背地征詢專家小組成員的預測意見，經(jīng)過幾輪