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第六章M1432B型萬(wàn)能外圓磨床M1432B型萬(wàn)能外圓磨床主要用于磨削內(nèi)外圓柱表面、內(nèi)外圓錐
表面、階梯軸軸肩和端面、簡(jiǎn)單的成形回轉(zhuǎn)體表面等。M1432B
型萬(wàn)能外圓磨床屬于工作臺(tái)移動(dòng)式普通精度級(jí)磨床,其工作精度
為:1)不用中心架,工件支承在頭架、尾座頂尖上,工件尺寸為:直徑?6
0mm、長(zhǎng)度500mm。精磨后的精度和表面粗糙度為:圓度誤差
0.003mm1MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20242)不用中心架,工件安裝在卡盤(pán)上,工件尺寸為:直徑?50mm、懸伸
長(zhǎng)度150mm。精磨后的精度和表面粗糙度為:圓度誤差
0.005mm3)不用中心架,工件安裝在卡盤(pán)上,工件孔徑?60mm、長(zhǎng)度125mm
。精磨內(nèi)孔的精度和表面粗糙度為:圓度誤差
0.005mm2MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024第一節(jié)機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)一、機(jī)床的主要組成部件M1432B型萬(wàn)能外圓磨床的外形如圖6-1所示,它由下列主要部件組
成:(1)床身床身1是磨床的基礎(chǔ)支承件。3MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024圖6-1M1432B型萬(wàn)能外圓磨床外形圖1—床身2—工件頭架3—工作臺(tái)4—內(nèi)圓磨具5—砂輪架6—尾座4MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024二、機(jī)床的主要技術(shù)性能外圓磨削直徑
?8~?320mm圖6-2M1432B型萬(wàn)能外圓磨床加工示意圖a)磨削外圓柱面b)磨削小錐度外圓錐面c)切入式磨削外圓錐面d)磨削內(nèi)圓錐面5MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024三、外圓磨床的典型加工方法如圖6-2所示,為M1432B型萬(wàn)能外圓磨床的幾種典型加工方
法。四、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)M1432B型萬(wàn)能外圓磨床各部件的運(yùn)動(dòng)由液壓和機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)
實(shí)現(xiàn)。其中工作臺(tái)縱向往復(fù)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、砂輪架的快速前進(jìn)和
后退運(yùn)動(dòng)、砂輪架自動(dòng)周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、砂輪架絲杠螺母間隙消除
機(jī)構(gòu)、尾座套筒伸縮運(yùn)動(dòng)以及工作臺(tái)的液動(dòng)與手動(dòng)互鎖機(jī)構(gòu)等均6MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024由液壓傳動(dòng)配合機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),其他運(yùn)動(dòng)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)完成
。如圖6-3所示,是機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖。1.工件頭架主軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件頭架主軸由雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)Ⅰ—Ⅱ軸間的一級(jí)帶傳動(dòng)變
速,Ⅱ—Ⅲ軸間的三級(jí)帶傳動(dòng)變速和Ⅲ—Ⅳ軸間的帶傳動(dòng),使頭架
主軸獲得25~220r/min的六種不同的轉(zhuǎn)速。2.砂輪架主軸的旋轉(zhuǎn)主體運(yùn)動(dòng)7MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024砂輪架主軸由5.5kW、1500r/min的主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)帶傳動(dòng)使主軸
獲得1600r/min的高轉(zhuǎn)速。3.內(nèi)圓磨具主軸的旋轉(zhuǎn)主體運(yùn)動(dòng)內(nèi)圓磨具主軸由內(nèi)磨裝置上的1.1kW、3000r/min的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),
經(jīng)平帶直接傳動(dòng),更換帶輪,可使主軸獲得10000r/min和15000r/
min兩種轉(zhuǎn)速。4.工作臺(tái)的手動(dòng)縱向直線移動(dòng)8MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024為了調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)階,還可用手輪A來(lái)操縱工作臺(tái)的
手動(dòng)縱向直線移動(dòng)。9MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20245.砂輪架的橫向手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)砂輪架的橫向手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由手輪B來(lái)操縱,分粗進(jìn)給和細(xì)進(jìn)給兩
種。10MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024第二節(jié)機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)M1432B型萬(wàn)能外圓磨床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如圖6-4所示。一、機(jī)床液壓系統(tǒng)的功用1)實(shí)現(xiàn)磨床工作臺(tái)的縱向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。2)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)手動(dòng)與液動(dòng)的互鎖。3)砂輪架橫向周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。11MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20244)實(shí)現(xiàn)磨床砂輪架的橫向快進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)。5)實(shí)現(xiàn)尾座套筒的液壓退回運(yùn)動(dòng)。6)砂輪架快進(jìn)與尾座套筒退回運(yùn)動(dòng)的互鎖。7)內(nèi)圓磨頭工作與砂輪架快退運(yùn)動(dòng)的互鎖。8)消除砂輪架的絲杠、螺母間隙。9)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌及絲杠、螺母的潤(rùn)滑。12MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024二、機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理磨床工作臺(tái)的縱向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)是磨削工件時(shí)的縱向進(jìn)給
運(yùn)動(dòng),它直接影響工件的加工精度和表面粗糙度,所以要求:1)磨床工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)在起動(dòng)、運(yùn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)均應(yīng)平穩(wěn),并
能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。2)磨削階梯軸時(shí),為了不使砂輪碰撞工件的臺(tái)階,要求每次換向應(yīng)在同一個(gè)軸向位置,即換向精度要高。13MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20243)為了使沿工件全長(zhǎng)的磨削量均勻,換向時(shí)在行程的兩端應(yīng)能作短
時(shí)間的停留,停留時(shí)間的長(zhǎng)短應(yīng)可調(diào)整,并可根據(jù)需要選擇左停、
右停、兩端均?;騼啥硕疾煌5倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)方式。4)為了提高橫向切入磨削工件的表面質(zhì)量及提高磨削較短工件的
磨削效率,要求工作臺(tái)應(yīng)能作每分鐘約100次以上的短距離1mm~3
mm往復(fù)運(yùn)動(dòng),即所謂“微量抖動(dòng)”。14MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/202415MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20241.工作臺(tái)的縱向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)圖6-4所示的開(kāi)停閥處于右位(“開(kāi)”的位置)工作,節(jié)流閥被打開(kāi),
先導(dǎo)閥和換向閥的閥芯均處于右端位置,液壓油泵輸出的壓力油
進(jìn)入空心雙桿液壓缸的右腔,工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。2.工作臺(tái)換向過(guò)程機(jī)動(dòng)閥和液動(dòng)閥組成的行程控制式操縱箱是磨床工作臺(tái)換向回路
中常采用的一種形式,它一般由機(jī)動(dòng)閥作先導(dǎo)閥控制液動(dòng)閥的運(yùn)16MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024動(dòng),而液動(dòng)閥作為主換向閥對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行換向。圖6-5行程控制式操縱箱工作原理圖17MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20241)預(yù)制動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí),其左擋塊通過(guò)杠桿撥
動(dòng)先導(dǎo)閥的閥芯向左移動(dòng),這時(shí)先導(dǎo)閥中部的右制動(dòng)錐逐漸關(guān)小
液壓缸的回油路5和16,工作臺(tái)減速,實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)。2)終制動(dòng)當(dāng)先導(dǎo)閥的閥芯左移至右環(huán)形槽將油路7和9連通。斷
開(kāi)油路9和15,左環(huán)形槽將油路8與14連通,斷開(kāi)油路6與8時(shí),控制油
路切換,其油液的流動(dòng)情況如下:抖動(dòng)缸的油路:18MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024圖6-6換向過(guò)程中液動(dòng)閥油路的連接情況a)閥芯第一次快跳后工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)b)工作臺(tái)端點(diǎn)停留階段結(jié)束c)閥芯第二次快跳后工作臺(tái)反向起動(dòng)19MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20243.工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖為了保證操作人員的安全,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí),手搖工作機(jī)構(gòu)應(yīng)脫開(kāi)。4.砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在工作臺(tái)工作行程結(jié)束,反向起動(dòng)之前
進(jìn)行的。1)雙向進(jìn)給圖6-4所示為選擇閥位于“雙向進(jìn)給”的位置,即砂
輪架在工件的兩端均有進(jìn)給。20MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20242)左端進(jìn)給選擇閥位于左進(jìn)位置。3)右端進(jìn)給選擇閥位于右進(jìn)位置
4)無(wú)進(jìn)給選擇閥位于無(wú)進(jìn)給位置。
21MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20245.砂輪架快速進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)磨削開(kāi)始,砂輪架應(yīng)快速趨近工件,以節(jié)省輔助時(shí)間;裝卸工件或磨
削過(guò)程對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量時(shí),砂輪架應(yīng)快速后退,以確保安全。6.尾座套筒的液壓退回運(yùn)動(dòng)尾座套筒平時(shí)工作時(shí)依靠彈簧力的作用而頂住工件,退回由腳踏
式二位三通閥(尾座閥)控制液壓退回。22MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024液壓油泵輸出的壓力油經(jīng)精濾油器過(guò)濾后,一路作為控制油液進(jìn)
入先導(dǎo)閥,另一路進(jìn)入潤(rùn)滑油穩(wěn)定器作為潤(rùn)滑油,經(jīng)固定節(jié)流孔L5
減壓后,再經(jīng)節(jié)流閥L6、L7和L8分別進(jìn)入V形導(dǎo)軌、平導(dǎo)軌和絲杠
螺母?jìng)鲃?dòng)副等處進(jìn)行潤(rùn)滑。7.機(jī)床潤(rùn)滑及壓力測(cè)量23MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024第三節(jié)機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)一、砂輪架M1432B型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。砂輪主軸部件
直接影響工件的精度和表面質(zhì)量,應(yīng)具有高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性及耐磨性,是砂輪架部件的關(guān)鍵部分。24MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024圖6-7M1432B型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架結(jié)構(gòu)1—封口螺釘2—鎖緊螺釘3—螺套4—球頭螺釘5—軸瓦6—密封圈7—軸瓦支
承球頭銷(xiāo)8—砂輪主軸9—軸承蓋10—銷(xiāo)子11—彈簧12—螺釘13—帶輪25MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024二、內(nèi)圓磨具圖6-8所示是內(nèi)圓磨具結(jié)構(gòu)圖,內(nèi)圓磨具安裝在支架的孔中,圖
6-1中所示為工作位置。圖6-8M1432B型萬(wàn)能外圓磨床內(nèi)圓磨具1—接長(zhǎng)桿2、4—套筒3—彈簧26MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/20241)磨削內(nèi)圓時(shí),因砂輪直徑大小受到限制,要達(dá)到足夠的磨削線速
度,就要求砂輪軸具有很高的轉(zhuǎn)速。因此,內(nèi)圓磨具應(yīng)保證高轉(zhuǎn)速
下運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),主軸軸承應(yīng)有足夠的剛度和壽命。目前采用平帶傳
動(dòng)或內(nèi)聯(lián)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)內(nèi)圓磨具主軸。圖6-8中的主軸前、后軸承
各用兩個(gè)P5級(jí)精度的角接觸球軸承,用彈簧3通過(guò)套筒2和4進(jìn)行預(yù)
緊。2)當(dāng)被磨削內(nèi)孔的長(zhǎng)度不同時(shí),接長(zhǎng)桿1可以更換。但由于受結(jié)構(gòu)
的限制,接長(zhǎng)桿軸頸較細(xì)而懸伸又較長(zhǎng),因此剛度較差,是內(nèi)圓磨具
中剛度最薄弱的環(huán)節(jié)。為了克服這個(gè)缺點(diǎn),某些專用磨床的內(nèi)圓磨具常改成固定軸形式。27MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024三、工件頭架圖6-9所示是工件頭架的裝配圖。28MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024四、尾座如圖6-10所示,是M1432B型萬(wàn)能外圓磨床尾座結(jié)構(gòu)圖。29MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024圖6-10M1432B型萬(wàn)能外圓磨床尾座結(jié)構(gòu)1—頂尖2—套筒3—密封蓋4、7—體殼5—彈簧6—絲杠8—撥桿9—銷(xiāo)子
10—螺母11—手輪12—活塞13—撥桿14—小軸15—套16—手柄17—T形螺釘30MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024五、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖6-11是M1432B型萬(wàn)能外圓磨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)砂輪架的橫向工作進(jìn)給、調(diào)整位移和快速進(jìn)退,以確定砂輪和工件的相對(duì)位置,控制工件尺寸等。31MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024六、工作臺(tái)如圖6-12所示,M1432B型萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)由上臺(tái)面6和
下臺(tái)面5組成。32MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024圖6-12M1432B型萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)1、2—壓板3a—右行程擋塊3b—左行程擋塊4—液壓缸5—下臺(tái)面6—上臺(tái)面7—銷(xiāo)軸8—齒條9—螺母10—銷(xiāo)軸11—螺桿12—千分表13—刻度尺33MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024第四節(jié)機(jī)床的電氣控制原理
一、主控制電路主電路有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4和M5,M1為外圓磨砂
輪電動(dòng)機(jī),M2為頭架電動(dòng)機(jī),M3為液壓油泵電動(dòng)機(jī),M4為內(nèi)圓磨砂輪電動(dòng)機(jī),M5為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。34MB型萬(wàn)能外圓磨床8/23/2024二、控制電路由圖6-13的右部分可看出,控制電路的控制電源是經(jīng)變壓器
TC將交流380V降壓為交流110V,熔斷器FU5用作控制電路的
短路保護(hù)。1.外圓磨削內(nèi)圓磨具支架沒(méi)有翻下,行程開(kāi)關(guān)SQ2處于外圓磨砂輪工作情況下,外圓磨砂輪電動(dòng)機(jī)M1、頭架電動(dòng)
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