工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員中級、高級理論復(fù)習試題庫

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員中級、高級理論復(fù)習試題庫

一'單選題

1.工業(yè)企業(yè)在計劃期內(nèi)生產(chǎn)的符合質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品的實物量叫Oo

Av產(chǎn)品品種

B、產(chǎn)品質(zhì)量

C、產(chǎn)品產(chǎn)量

D、產(chǎn)品產(chǎn)值

答案：C

2.關(guān)系數(shù)據(jù)模型的3個組成部分中，不包括0。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、并發(fā)控制

C、數(shù)據(jù)操作

D、完整性規(guī)則

答案：B

3.在交流電路中，電容的有功功率為()。(基礎(chǔ)知識)

A、1W

B、-1W

C、10Var

D、0.25

答案：A

4.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止()。(相關(guān)知識)

A、微波

B、相互干擾

C、無線電

D、噪音

答案：B

5.示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是()。(相關(guān)知識)

A、IP地址設(shè)置錯誤

B、控制器初始化失敗

C、急?；芈饭收?/p>

D、通訊水晶頭接觸不良

答案：C

6.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()o

(相關(guān)知識)

Ax50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

7.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接觸覺傳感器

B、熱敏電阻

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

答案：B

8.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工

件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLCO。（相關(guān)知識）

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

C、二維碼

D、以上都是

答案：D

9.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。（相關(guān)知識）

A、噪音、震動和馬達溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案:D

10.下列機械傳動中，傳動比最不能保證的是（）。（相關(guān)知識）

A、帶傳動

B、鏈傳動

C、齒輪傳動

D、螺旋傳動

答案:A

11.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。（基礎(chǔ)知識）

A、局部視圖

B、斜視圖

C、基本視圖

D、向視圖

答案：B

12.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。(相關(guān)知識)

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

G橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

13.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。(相關(guān)

知識)

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、自動模式

答案：C

14.誠實守信的適用范圍是()。(基礎(chǔ)知識)

A、家庭生活

B、職業(yè)生涯

C、社會公德范疇

D、社會生活和經(jīng)濟生活的各個環(huán)節(jié)

答案：D

15.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。（相關(guān)知識）

A、白

B、黃

C、綠

D、黑

答案：A

16.社會主義道德建設(shè)的基本要求是（）。（基礎(chǔ)知識）

A、愛祖國、愛人民、愛勞動、愛科學、愛社會主義

B、仁、義'禮、智、信

C、心靈美、語言美、行為美'環(huán)境美

D、樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀

答案：A

17.BRR型手腕是（）自由度手腕。（基礎(chǔ)知識）

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

18.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。（相關(guān)知識）

A、機械結(jié)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、驅(qū)動系統(tǒng)

答案：B

19.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是0。

A、信息是數(shù)據(jù)的含義

B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息

D、信息是抽象的

答案：C

20.當對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明()。(相關(guān)知識)

A、可以清除伺服一般的報警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時可以上強電

D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令

答案：D

21.變誠實守信為企業(yè)的無形資本要()。(基礎(chǔ)知識)

A、質(zhì)量第一，嚴守承諾，重視企業(yè)形象，利用宣傳媒體擴大企業(yè)知名度

B、真心誠意，不虛假，不欺詐

C、重視企業(yè)形象設(shè)計，廣告策劃和宣傳

D、注重質(zhì)量，遵守承諾

答案：D

22.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。（相關(guān)知識）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

23.交流電路中，視在功率的單位是（）。（基礎(chǔ)知識）

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

答案：A

24.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。（基礎(chǔ)知識）

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

答案：D

25.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送

到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。（相

關(guān)知識）

A、檢測

B\反饋

G控制

D、調(diào)整

答案：B

26.在轉(zhuǎn)速負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為()的調(diào)節(jié)作用，使電動機的轉(zhuǎn)速達到

靜態(tài)無差。(相關(guān)知識)

A、P調(diào)節(jié)器

B、PI調(diào)節(jié)器

G電壓比較器

D、脈沖發(fā)生器

答案：B

27.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短

電源線和地線是竭力避免()(相關(guān)知識)

A、電源干擾

B、地線干擾

C、串擾

D、公共阻抗干擾

答案：D

28.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。(基礎(chǔ)知識)

A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息

B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值

C、放大已調(diào)波

D、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值

答案：B

29.RFID卡()可分為：有源(Active)標簽和無源(Passive)標簽。

A、按通信方式分

B、按工作頻率分

C、按供電方式分

D、按標簽芯片分

答案：C

30.SQL語言通常稱為()。

A、結(jié)構(gòu)化查詢語言

B、結(jié)構(gòu)化控制語言

C、結(jié)構(gòu)化定義語言

D、結(jié)構(gòu)化操縱語言

答案：A

31.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出顯示。(相

關(guān)知識)

A、圖像增強

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復(fù)

D、圖形繪制

答案:B

32.多個作業(yè)人員共同作業(yè)于一項工作時，可用()來了解每個作業(yè)人員的作業(yè)率。

A、人-機作業(yè)分析

B、聯(lián)合作業(yè)分析

C、閑余能力分析

D、流程程序分析

答案：B

33.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、機器人的全部關(guān)節(jié)

答案：D

34.通常機器人的TCP是指（）。（基礎(chǔ)知識）

A、工具中心點

B、法蘭中心點

C、工件中心點

D、工作臺中心點

答案：B

35.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。（基礎(chǔ)知識）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

36.Y接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電

機（）。（相關(guān)知識）

A、必然會停止轉(zhuǎn)動

B、有可能連續(xù)運行

C、肯定會繼續(xù)運行

D、無法判斷

答案：B

37.質(zhì)量管理“三部曲”不包含（）。

A、質(zhì)量策劃

B、質(zhì)量控制

C、流程再造

D、質(zhì)量改進

答案：C

38.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。（相關(guān)知識）

A、皮帶傳動

B、電動

C、齒輪傳動

D、鏈傳動機構(gòu)

答案：C

39.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。（基礎(chǔ)知識）

A、只有一只

B\有兩只主

C、有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

答案：D

40.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，

這種現(xiàn)象稱為()。(基礎(chǔ)知識)

A、壓電效應(yīng)

B、壓磁效應(yīng)

C、霍爾效應(yīng)

D、電渦流效應(yīng)

答案：D

41.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操

作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示

教器來完成()。(相關(guān)知識)

①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序；③設(shè)定機器人參數(shù)；④查閱機

器人狀態(tài)

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:D

42.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。(基礎(chǔ)知識)

A、關(guān)節(jié)坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

三'多項選擇題：(共20題)

答案：C

43.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿()運動時出現(xiàn)。

A、直線

B、平面圓弧

C、平面曲線

D、空間曲線

答案:A

44.當晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。(基礎(chǔ)知識)

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏

D、前者反偏、后者正偏

答案：C

45.手腕上的自由度主要起的作用是()。(相關(guān)知識)

A、支承手部

B、固定手部

G彎曲手部

D、裝飾

答案：A

46.機器人的基礎(chǔ)部分是指（）。（相關(guān)知識）

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：B

47.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：Oo（相關(guān)

知識）

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：C

48.當機器人控制點動作時，除（）以外的其他坐標系中，均可只改變工具的姿態(tài)

而不改變工具尖端的位置。（相關(guān)知識）

A、關(guān)節(jié)坐標系

B、直角坐標系

C、工具坐標系

D、世界坐標系

答案：A

49.機器人速度的單位是()。(基礎(chǔ)知識)

A、cm/min

B、mm/sec

Cxin/sec

D、mm/min

答案:B

50.在光纖傳感器標定中，傳感器探頭與被測物體玻璃片的相對距離不斷變化，

從而使傳感器輸出電壓發(fā)生變化。在調(diào)節(jié)玻璃片與傳感器探頭的距離時，每次一

般調(diào)節(jié)()mm。(相關(guān)知識)

A、1

B、5

C、8

D、10

答案:B

51.保持電氣設(shè)備正常運行要做到()。(相關(guān)知識)

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風良好。

D、以上都是。

答案:B

52.機器人的腕部軸代號為()。(相關(guān)知識)

A、R.B.T

B、A.B.C

C、A.B.T

D、R.B.C

答案:A

53.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有()：(1)防振(2)防污(3)聯(lián)

接松動。(相關(guān)知識)

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

G(1)、(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：A

54.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。(基礎(chǔ)知識)

A、輪廓算術(shù)平均偏差

B、微觀不平度+點高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

答案：A

55.下列選項哪些是在機床操作中不允許()。

A、佩戴手套

B、佩戴護目鏡

C、穿戴防護鞋

D、佩戴安全帽

答案：A

56.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的

零位碼盤數(shù)值。(相關(guān)知識)

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機器人本體

D、原機器人本體

答案：C

57.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。(基礎(chǔ)知識)

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

答案:B

58.市場經(jīng)濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。

A、以個人收入高低決定工作質(zhì)量

B、強化職業(yè)責任

C、干一行愛一行

D、樹立職業(yè)理想

答案:A

59.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是()。(基礎(chǔ)知識)

A、前級

B、后級

C、中間級

D、前后級一樣

答案:A

60.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。(相關(guān)知識)

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

61.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。(基礎(chǔ)知識)

A、電阻應(yīng)變效應(yīng)

B、壓阻效應(yīng)

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

答案：B

62.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查()。(相關(guān)知識)

A、噪音、震動和馬達溫度是否正常

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案：D

63.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()。

A、自鎖

B、聯(lián)鎖

C、禁止

D、記憶

答案：B

64.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。(基礎(chǔ)知識)

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

答案：C

65.增量式光電編碼器可將轉(zhuǎn)軸的角位移和角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的()以數(shù)

字量輸出。(相關(guān)知識)

A、功率

B、電流

C、電脈沖

D、電壓

答案：C

66.數(shù)控機床液壓卡盤處于正卡且在高壓夾緊狀態(tài)下，其夾緊力的大小是由()管

路上的減壓閥來調(diào)節(jié)的。

A、低壓

B、高壓

C、中壓

D、超低壓

答案：B

67.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是()。(基礎(chǔ)知識)

A、端拾器

B、基座

G手臂

D、手腕

答案：A

68.下列哪個元器件屬于工業(yè)機器人人機交互子系統(tǒng)()。(相關(guān)知識)

A、示教器

B、PLC單元

C、伺服驅(qū)動器

D、IPC控制器

答案：A

69.職業(yè)道德活動中，對客人做到0是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A、用尊稱，不用忌語

B、語速要快，不浪費客人時間

C、言語細致，反復(fù)介紹

D、語氣嚴肅，維護自尊

答案：C

70.在工藝工序之間或工藝工序與檢驗工序之間運送勞動對象的工序是（）。

A、過程工序

B、運輸工序

C、檢驗工序

答案：B

71.RFID卡（）可分為：低頻（LF）標簽、高頻（HF）標簽、超高頻（UHF）標簽

以及微波（uW）標簽。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標簽芯片分

答案：B

72.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動信號（）。（相關(guān)知識）

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、沒反應(yīng)

答案：B

73.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用（）滅火方式合適。（相關(guān)知識）

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案：B

74.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。（相關(guān)知識）

A、PID控制

B、柔順控制

G模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：B

75.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。

（基礎(chǔ)知識）

A、頻敏變阻器的等效電壓

B、頻敏變阻器的等效電流

C、頻敏變阻器的等效功率

D、頻敏變阻器的等效阻抗

答案：D

76.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。（相關(guān)知識）

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的積累

C、依靠偏差對時間的記憶

D、用偏差進行調(diào)節(jié)

答案：B

77.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是()。

A、數(shù)據(jù)類型多樣

B、數(shù)據(jù)規(guī)模大

C、數(shù)據(jù)處理速度快

D、數(shù)據(jù)價值密度高

答案：B

78.起支撐手作用的構(gòu)建是()。(相關(guān)知識)

A、腰

B、基座

G臂

D、腕

答案：D

79.氣壓系統(tǒng)的維護要點是()。(相關(guān)知識)

A、保證空氣中含有適量的潤滑油

B、保證供給潔凈的壓縮空氣

C、保證氣動系統(tǒng)有合適的運動速度

D、以上都是

答案：B

80.步進電機的步距角是()。(基礎(chǔ)知識)

A、每轉(zhuǎn)一步電機軸轉(zhuǎn)過的角度

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個齒對的圓心角度

答案：A

81.精益生產(chǎn)的經(jīng)營思想是()。

Av質(zhì)量中心

B、成本中心

C、利潤中心

D、服務(wù)中心

答案：C

82.搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進()。(相關(guān)知識)

Av1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對

答案：C

83.公差原則是指()。(基礎(chǔ)知識)

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標準的原則

C、形狀公差與位置公差的關(guān)系

D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

答案：D

84.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。（相關(guān)知識）

A、六個月

B、一年

C、三年

D、都是

答案：D

85.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。（基礎(chǔ)知識）

A、反相比例運算電路

B、同相比例運算電路

C、積分運算電路

D、微分運算電路

答案：A

86.諧波傳動的缺點是（）。（基礎(chǔ)知識）

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：B

87.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。（相關(guān)知識）

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

88.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。（相關(guān)知識）

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：C

89.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工

作環(huán)境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。（相關(guān)知識）

A、醫(yī)療康復(fù)機器人

B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人

C、建設(shè)行業(yè)機器人

D、食品行業(yè)機器人

答案:C

90.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A、開關(guān)量

B、數(shù)字量

C、模擬量

D、脈沖量

答案:C

91.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。（基礎(chǔ)知識）

A、反相比例J運算電路

B、加法運算電路

C、積分運算電路

D、微分運算電路

答案:A

92.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。(基礎(chǔ)知識)

A、關(guān)節(jié)坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案：C

93.電導(dǎo)的單位是()。(基礎(chǔ)知識)

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

94.生產(chǎn)線平衡是對生產(chǎn)的全部()，調(diào)整作業(yè)負荷，以使各工序作業(yè)時間盡可能

相同的技術(shù)手段與方法。

A、工序

B、設(shè)備

C、工段

D'流程

答案：A

95.精益生產(chǎn)線布置對設(shè)備的要求包括()。

A、設(shè)備要落腳生根

B、設(shè)備管線要整齊并有柔性

C、物品加工時出入口可不一致

D、大型化的設(shè)備

答案：A

96.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。(相關(guān)知識)

A、手指

B、手腕

G關(guān)節(jié)

D、手臂

答案：A

97.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。(相關(guān)知識)

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

98.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。(基礎(chǔ)知識)

A、上極限尺寸

B、下極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實際尺寸

答案：C

99.實施精益生產(chǎn)的具體手法包括()。

A、生產(chǎn)同步化

B、生產(chǎn)自動化

C、生產(chǎn)智能化

D、生產(chǎn)人性化

答案：A

100.電導(dǎo)的單位是()。(基礎(chǔ)知識)

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

101.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機,

光學、電子技術(shù)。(相關(guān)知識)

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：A

102.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。(相關(guān)知識)

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

103.職業(yè)道德是一種()的約束機制。(基礎(chǔ)知識)

A、強制性

B、非強制性

C、隨意性

D、自發(fā)性

答案：D

104.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。(相關(guān)知識)

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

105.通常所說的焊接機器人主要指的是()。(基礎(chǔ)知識)

①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案:A

106.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形成的（）。（基

礎(chǔ)知識）

A、行為規(guī)范

B、操作程序

C、勞動技能

D、思維習慣

答案：A

107.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：（1）防振（2）防污（3）

聯(lián)接松動。（相關(guān)知識）

A、(1)和⑵

B、(1)和(3)

C、(1)(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：A

108.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

109.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示

教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共

同作業(yè)。（相關(guān)知識）

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、了解一下就可以了

答案：B

110.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。（相關(guān)知識）

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對

答案：A

111.保持電氣設(shè)備正常運行要做到（）。（相關(guān)知識）

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風良好。

D、以上都是。

答案：D

112.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。（相關(guān)知識）

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運機構(gòu)

答案:A

113.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達到給定值的是（）。（相關(guān)知識）

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸長法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

答案:A

114.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。（相關(guān)知識）

A、日常

B、一級

C、二級

D、三級

答案：A

115.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需

要的（）。（相關(guān)知識）

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復(fù)位鍵

答案：c

116.在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是ON*M。（相

關(guān)知識）

A、15

B、30

C、80

D、160

答案：B

117.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。（基礎(chǔ)知識）

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

118.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的（）進行精確控制。（相關(guān)知識）

A、位置和速度

B\電壓和電流

C、功耗

D、噪音

答案：A

119.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電

極頭的要求是（）。（相關(guān)知識）

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、視情況而定

答案：D

120.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。（基礎(chǔ)知

識）

A、單極

B、雙極

C、集電極

D、電極

答案:D

121.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。（基礎(chǔ)知識）

A、驅(qū)動系

B、機械結(jié)構(gòu)系

C、人機交互系

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案:D

122.三坐標測量機基本結(jié)構(gòu)主要有（）組成。

A、解碼器、反射燈兩大部分

B、機床、傳感器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三大部分

C、機床、放大器兩大部分

D、傳感器、編輯器、驅(qū)動箱三大部分50

答案：B

123.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。（相關(guān)知識）

A、日常

B、一級

C、二級

D、三級

答案：A

124.在配置機器人Profibus-DP下的I/O單元時，需要配置的參數(shù)有（）。（相關(guān)

知識）

A、I/O單元名稱

B、I/O單元類型

C、I/O單元所在總線

D、I/O單元所占用的總線地址

答案：D

125.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。（相關(guān)知識）

A、3個月

B、6個月

C、12個月

D、報警時再換

答案：A

126.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）

（相關(guān)知識）

A、零

B、幾毫歐到數(shù)十毫歐

C、幾百毫歐

D、幾個歐姆

答案：B

127.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為2000Hz,細分

倍數(shù)為1,則步進電動機的轉(zhuǎn)速為Or/min。（基礎(chǔ)知識）

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

答案：A

128.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。（相關(guān)知識）

A、六個月

B、一年

C、三年

D、都是

答案：D

129.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。（基礎(chǔ)知識）

①真空吸盤吸附；②氣流負壓氣吸附；③擠壓排氣負壓氣吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

答案:D

130.光電開關(guān)的發(fā)射器部分包含（）。（相關(guān)知識）

A、計數(shù)器

B、解調(diào)器

C、發(fā)光二極管

D、光電三極管

答案：C

131.工業(yè)機器人中（）是連接機身和手腕的部件。（相關(guān)知識）

A、機身

B、手臂

G腕部

D、手部

答案：B

132.動力學主要是研究機器人的（）。（相關(guān)知識）

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動力的應(yīng)用

答案：C

133.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。(相關(guān)知識)

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

答案：B

134.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附

頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。(相關(guān)知識)

A、機械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、外力

答案：C

135.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰'肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的

機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種

()的技術(shù)。(相關(guān)知識)

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、都不是

答案：A

136.模擬信號通訊系統(tǒng)與數(shù)字信號通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。(相關(guān)知識)

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

137.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、動力學逆問題

B、運動學正問題

C、動力學正問題

D、運動學逆問題

答案:A

138.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()。(基礎(chǔ)知識)

Av1955年

B、1987年

G1961年

D、1973年

答案:C

139.在數(shù)據(jù)庫中存儲的是(D)。

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、數(shù)據(jù)模型

D、數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系

答案：D

140.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()點。(基礎(chǔ)知

識)

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：A

141.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、橫距

B、桿件長度

C、關(guān)節(jié)角

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

142.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和信

息保護及恢復(fù)等。(相關(guān)知識)

A、簡單設(shè)計

B、簡化設(shè)計

C、冗余設(shè)計

D、功能設(shè)計

答案：C

143.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。（相關(guān)知識）

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

144.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐

標。

A、插補算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、優(yōu)化算法

答案：A

145.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激

勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。（基礎(chǔ)知識）

A、疊加原理

B、戴維南定理

C、歐姆定律

D、基爾霍夫定律

答案：A

146.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在()情況下進行。(相關(guān)知識)

A、輸出開路狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

C、斷電狀態(tài)下

D、以上都是

答案:C

147.在成績面前首先想到的是()。(基礎(chǔ)知識)

A、肯定成績

B、有努力就有收獲

C、還有遺憾

D、成績的取得是大家共同智慧的結(jié)晶

答案：C

148.機器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機結(jié)構(gòu)是()。(相關(guān)知識)

A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

答案：D

149.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。(基礎(chǔ)知識)

A、英國

B、美國

G德國

D、日本

答案：B

150.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。(相關(guān)知識)

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

答案：C

多選題

1.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認為正確的是()。(基礎(chǔ)知識)

A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值

C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學習觀念

D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

答案：ACD

2.點檢的作用是()。(相關(guān)知識)

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動率

C、可以對單臺設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

答案：ABCD

3.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論'技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學科。研究

內(nèi)容包括（）三個層次及它們的工程應(yīng)用。（相關(guān)知識）

A、圖像獲取

B、圖像處理

C、圖像增強

D、圖像恢復(fù)

E、圖像分析

F、圖像理解

答案：BEF

4.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操

作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。（相關(guān)知識）

A、關(guān)節(jié)坐標系

B、直角坐標系

C、圓柱坐標系

D、工具坐標系

E、用戶坐標系

答案：BCDE

5.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋

回路，分別是（）。（相關(guān)知識）

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D、速度環(huán)

Ex位置環(huán)

F、加速度環(huán)

答案：BD

6.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。(相關(guān)知識)

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

答案：ADE

7.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。(相關(guān)知識)

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

答案:ABCD

8.漏電保護裝置主要用于()。(相關(guān)知識)

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

E、檢測一相接地故障

答案：AD

9.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)

前必須進行的項目檢查有()。(相關(guān)知識)

A、機器人外部電纜線外皮有無破損

B、機器人有無動作異常

C、機器人制動裝置是否有效

D、機器人緊急停止裝置是否有效

答案:ABCD

10.常用的光學測量儀器有()。(相關(guān)知識)

A、電子表

B、讀數(shù)顯微鏡

C、自準直儀

D、光學平直儀

E、經(jīng)緯儀

答案：ABCDE

11.傳感器的感知形式有()。(基礎(chǔ)知識)

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：BC

12.以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分()。(基礎(chǔ)知識)

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：ABCD

13.金屬材料的強度可分為()。(基礎(chǔ)知識)

A、抗拉強度

B、抗壓強度

C、抗彎強度

D、抗剪強度

答案:AB

14.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。(基礎(chǔ)知識)

A、電源

B、導(dǎo)體的長度

C、導(dǎo)體的截面積

D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)

答案：BCD

15.在職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須()。(基礎(chǔ)知識)。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅持按勞分配

D、不懼權(quán)勢，不計個人得失

答案：ABC

16.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作

業(yè)前必須進行的項目檢查有()。(相關(guān)知識)

A、機器人外部電纜線外皮有無破損

B、機器人有無動作異常

C、機器人制動裝置是否有效

D、機器人緊急停止裝置是否有效

答案:ABCD

17.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。(相關(guān)知識)

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

答案:ADE

18.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。(相關(guān)知識)

A、真空吸附

B、氣流負壓

氣流正壓

D、擠壓吸附

答案:ABD

19.根據(jù)伺服電機的工作原理，可將伺服電機內(nèi)部控制回路分為（）。（相關(guān)知識）

A、電源

B、電流環(huán)

C、速度環(huán)

D、位置環(huán)

答案：CD

20.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機器人可分為（）。（相關(guān)知識）

A、串聯(lián)機器人

B、關(guān)節(jié)機器人

C、平面機器人

D、并聯(lián)機器人

答案：AD

判斷題

1.圖像恢復(fù)指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸

變。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

2.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)

量的通信。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

3.0機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。

A、正確

B、錯誤

答案:B

4.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。(相關(guān)知識)

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.0變頻調(diào)速中的變頻器都具有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能。

A、正確

B、錯誤

答案:A

6.()為了防止發(fā)生人身觸電事故和設(shè)備短路或接地故障，帶電體之間，帶電體與

地面之間，帶電體與其他設(shè)施之間，工作人員與帶電體之間必須保持的最小空氣

間隙，稱為安全距離。

A、正確

B、錯誤

答案：B

7.()在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān),

強制停止機器人。

A、正確

B、錯誤

答案:A

8.檢查齒輪齒側(cè)間隙，可使用壓鉛絲檢驗法。(相關(guān)知識)

A、正確

B、錯誤

答案：B

9.()交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性高于直流的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

10.()安裝刀開關(guān)時，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能倒裝和平裝，以

防止閘刀松動落下時誤合閘。

A、正確

B、錯誤

答案：A

11.()離線編程時，使用的工具坐標和工件坐標的存儲類型均為笛卡爾坐標。

A、正確

B、錯誤

答案：B

12.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效

果清晰和顏色分明。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案:A

13.（）改變電源的頻率可以改變電動機的轉(zhuǎn)速。

A、正確

B、錯誤

答案：A

14.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（基

礎(chǔ)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.（）對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。

A、正確

B、錯誤

答案：A

16.18.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

17.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：A

19.（）漏電開關(guān)具有短路、嚴重過載和漏電保護的功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.（）無整流器直流電動機是以電子換向裝置代替一般直流電動機的機械換向裝

置，因此保持了一般直流電動機的優(yōu)點，而克服了其某些局限性。

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.機器人不用定期保養(yǎng)。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

22.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（相關(guān)知

識）

A、正確

B、錯誤

答案:A

23.（）原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下

必須再次進行原點位置校準。

A、正確

B、錯誤

答案：B

24.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（相關(guān)知

識）

A、正確

B、錯誤

答案:A

25.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

26.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：A

27.()在設(shè)計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。

A、正確

B、錯誤

答案:A

28.()異步電動機最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.扳牙是加工外螺紋的刀具。(相關(guān)知識)

A、正確

B、錯誤

答案:A

30.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動

系統(tǒng)。(相關(guān)知識)

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.()只有頻率相同的正弦量才能用向量相減，但不能用代數(shù)量的計算方法來計

算相量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

32.在對絲杠進行校直時，可直接對絲杠的外徑或螺紋表面進行加壓和錘擊。（相

關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

33.工業(yè)機器人的基座只有一種固定式。（基礎(chǔ)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

34.（）設(shè)計PLC系統(tǒng)時I/O點數(shù)不需要留余量，剛好滿足控制要求是系統(tǒng)設(shè)計的

原則之一。

A、正確

B、錯誤

答案:A

35.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（基礎(chǔ)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

36.（）對于三相異步電動機繞組短路故障，如能明顯看出短路點，可用竹楔插入

兩個線圈之間。

A、正確

B、錯誤

答案：A

37.（）電纜在運行中，只要監(jiān)視其負荷不超過允許值，不必檢測電纜的溫度，因

為這兩者都是一致的。

A、正確

B、錯誤

答案:B

38.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，

可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。（基礎(chǔ)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：A

39.兩個同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。（基礎(chǔ)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.（）聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。（相關(guān)知識）

A、正確

B、錯誤

答案：B

42.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和

焊