第1章 緒論機(jī)電傳動課件

機(jī)電傳動控制

第1章緒論

第1章緒論機(jī)電傳動第一章緒論1.1機(jī)電傳動的目的和任務(wù)1.2機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.3課程的性質(zhì)和任務(wù)1.4課程的內(nèi)容安排1.5對本課程學(xué)習(xí)的基本要求1.6學(xué)好本課程的方法1.7作業(yè)要求第1章緒論機(jī)電傳動1.1機(jī)電傳動的目的和任務(wù)織布機(jī)控制器減速器電動機(jī)第1章緒論機(jī)電傳動1.1機(jī)電傳動的目的和任務(wù)軋鋼機(jī)電動機(jī)聯(lián)軸器減速器輸入(電動機(jī))輸出(生產(chǎn)機(jī)械)第1章緒論機(jī)電傳動一、機(jī)電傳動的定義、目的和任務(wù)1、定義以電動機(jī)為原動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。機(jī)電傳動系統(tǒng)圖第1章緒論機(jī)電傳動機(jī)電系統(tǒng)功能框圖第1章緒論機(jī)電傳動

2、目的

將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動、停止以及速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。第1章緒論機(jī)電傳動3、任務(wù)①廣義上：實現(xiàn)自動化生產(chǎn)?？梢允巧a(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間、甚至整個工廠。第1章緒論機(jī)電傳動如：精密機(jī)床——加工精度達(dá)幾或幾十微米，寬范圍調(diào)速。可逆軋鋼機(jī)——迅速啟動、制動和反轉(zhuǎn)（不足1秒）。電梯、提升機(jī)——啟動和制動平穩(wěn)，準(zhǔn)確停止（定位）。②狹義上：專指控制電動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械。要求能實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加，質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人勞動條件的改善以及能量的合理利用。隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，對機(jī)電傳動控制系統(tǒng)提出了愈來愈高的要求。第1章緒論機(jī)電傳動

1·2機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)發(fā)展概況一、機(jī)電傳動的發(fā)展概況1、動力源：

蒸汽機(jī)，內(nèi)燃機(jī)，電動機(jī)第1章緒論機(jī)電傳動2、機(jī)電傳動方式①成組拖動一臺電動機(jī)---一根天軸---一組生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜,損耗大,效率低,工作可靠性差.②單臺電動機(jī)拖動一臺電動機(jī)---一臺設(shè)備當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動部件較多時,機(jī)構(gòu)仍復(fù)雜,滿足不了生產(chǎn)工藝要求.③多臺電動機(jī)拖動一臺專門的電動機(jī)---同一臺設(shè)備的每一個運(yùn)動部件機(jī)構(gòu)簡單,控制靈活,便于生產(chǎn)機(jī)械的自動化.舉例:龍門刨床的刨臺,左垂直刀架,右垂直刀架,側(cè)刀架,橫梁,夾緊機(jī)構(gòu),都是分別由一臺電動機(jī)拖動的.第1章緒論機(jī)電傳動二、控制系統(tǒng)發(fā)展的幾個階段名稱年代組成特點繼電器－接觸器控制20世紀(jì)初借助于簡單的接觸器與繼電器實現(xiàn)對控制對象的啟動、停車以及有級調(diào)速等控制。控制速度慢，控制精度差。電機(jī)放大機(jī)控制30年代控制系統(tǒng)從斷續(xù)控制發(fā)展到連續(xù)控制，連續(xù)控制系統(tǒng)可隨時檢查控制對象的工作狀態(tài)，并根據(jù)輸出量與給定量的偏差對控制對象進(jìn)行自動調(diào)整?？焖傩约翱刂凭榷即蟠蟪^了最初的斷續(xù)控制，并簡化了控制系統(tǒng)，減少了電路中的觸點，提高了可靠性，使生產(chǎn)效率大為提高；第1章緒論機(jī)電傳動

磁放大器控制和大功率可控制水銀整流器控制40年代~50年代晶閘管控制就取代了水銀整流器控制，后又出現(xiàn)了功率晶體管控制由于晶體管、晶閘管具有效率高、控制特性好、反應(yīng)快、壽命長、可靠性高、維護(hù)容易、體積小、重要輕等優(yōu)點，它的出現(xiàn)為機(jī)電傳動自動控制系統(tǒng)開辟了新紀(jì)元；計算機(jī)數(shù)字控制70年代初隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)的應(yīng)用特別是微型計算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，又使控制系統(tǒng)發(fā)展到一個新階段——采樣控制?？陀^上完全等效于連續(xù)控制，它把晶閘管技術(shù)與微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起，使晶體管與晶閘管控制具有強(qiáng)大的生命力。第1章緒論機(jī)電傳動1.3課程的性質(zhì)和任務(wù)課程是機(jī)械類、機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程等專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。本課程涉及內(nèi)容十分廣泛，它涵蓋了《電機(jī)學(xué)》、《電器學(xué)》、《拖動控制》、《電力電子》、《直流調(diào)速系統(tǒng)》、《交流調(diào)速系統(tǒng)》等。本課程的前修課程主要是《電工學(xué)》、《電子技術(shù)》，后續(xù)課程主要是《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動控制系統(tǒng)》。第1章緒論機(jī)電傳動課程的任務(wù)

學(xué)生通過本課程和機(jī)電綜合實驗的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握交直流電機(jī)及控制電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及機(jī)電傳動的運(yùn)行性能、分析計算、電機(jī)與控制系統(tǒng)選擇，為后繼課程和今后的工作準(zhǔn)備必要的知識。第1章緒論機(jī)電傳動

1.4課程的內(nèi)容安排第1章概論第2章機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)第3章直流電機(jī)的工作原理及特性第5章交流電動機(jī)的工作原理及特性第6章控制電動機(jī)第7章機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中常用的檢測元件第8章繼電器－接觸器控制第9章可編程序控制器第10章電力電子技術(shù)第11章直流傳動控制系統(tǒng)第1章緒論機(jī)電傳動1.5對本課程學(xué)習(xí)的基本要求了解機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成和基本規(guī)律；掌握常用電機(jī)、電器、晶閘管的工作原理主要特性，了解其應(yīng)用與選用；掌握繼電器－接觸器、可編程序控制器的工作原理，學(xué)會用他們來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制；掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)驅(qū)動控制系統(tǒng)的基本工作原理和特點，了解性能和應(yīng)用場所。學(xué)會分析機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本方法。第1章緒論機(jī)電傳動1.6學(xué)好本課程的方法首先了解問題是如何提出的，注意基本物理概念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握，學(xué)會分析問題的思路和方