工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維訓(xùn)練題3

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維訓(xùn)練題31.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。A.掛在工業(yè)機(jī)器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）。A.強(qiáng)制扳動(dòng)B.整理防護(hù)服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷3.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號(hào)中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為（）。

A、(正確答案)

B、

C、5.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B.點(diǎn)位控制機(jī)器人C.“有限順序”機(jī)器人D.AGV移動(dòng)機(jī)器人(正確答案)6.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。A.SCARA機(jī)器人(正確答案)B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.六軸串聯(lián)機(jī)器人7.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯(cuò)誤的是（）。A.相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動(dòng)比范圍大。8.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為（）。A.力/力矩控制(正確答案)B.速度控制C.加速度控制D.智能控制9.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯(cuò)誤的是（）。A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。(正確答案)10.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）。A.電力驅(qū)動(dòng)B.人工肌肉C.液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D.氣壓驅(qū)動(dòng)11.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系12.工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎曲）組合構(gòu)成，以此實(shí)現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常見的BBR型手腕的是（）

A、

B、

C、(正確答案)

D、13.下列工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對(duì)緊固件的扭矩/扭力值進(jìn)行測(cè)量和設(shè)定（）。

A、

B、

C、(正確答案)

D、14.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ?。A.編程將會(huì)變得簡單、快速、可視。B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。(正確答案)D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動(dòng)。15.能根據(jù)氣動(dòng)、液壓原理圖正確安裝氣動(dòng)液壓零部件是工業(yè)機(jī)器人輔件安裝的重要技能。下圖為某氣動(dòng)換向回路原理圖，下列說法正確的是（）。A.氣缸6為雙作用氣缸。(正確答案)B.調(diào)速接頭5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。C.換向閥為二位四通閥，當(dāng)至左位時(shí)可連通氣缸的無桿缸，從而使氣缸伸出。D.調(diào)速接頭4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。16.電氣圖是用電氣符號(hào)、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達(dá)各元件圖形、元件的簡化形狀、實(shí)際連接關(guān)系的是（）。

A、

B、

C、(正確答案)

D、17.在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A.是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件。B.主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。(正確答案)C.要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備D.單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。18.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）A.工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B.盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。C.工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨(dú)接地。(正確答案)D.由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求。19.圖示為某工業(yè)機(jī)器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤安裝結(jié)構(gòu)、尺寸和操作，下列說法正確的是（）A.法蘭盤可以用來安裝快換裝置，需要8個(gè)緊固螺釘將快換裝置（機(jī)器人端）固定在法蘭盤上。B.該法蘭盤有兩個(gè)定位基準(zhǔn)，即A-A視圖中的圓周定位基準(zhǔn)和端面定位基準(zhǔn)。C.安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時(shí)，需要先用的定位銷來定位周向位置。(正確答案)D.為確保安裝法蘭盤上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。20.在氣動(dòng)職能圖形符號(hào)中，圖示常見氣動(dòng)圖形符號(hào)是（）A.壓縮機(jī)B.氣動(dòng)馬達(dá)C.單向閥(正確答案)D.冷卻器21.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的，下列哪個(gè)功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能（）A.運(yùn)算功能B.通信功能C.翻譯功能D.運(yùn)動(dòng)功能(正確答案)22.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）A.法蘭盤中心點(diǎn)B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)(正確答案)C.基座中心點(diǎn)D.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)23.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）A.程序模塊有且只能有一個(gè)。B.不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。C.程序模塊中都有一個(gè)主程序。D.為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。(正確答案)24.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開啟狀態(tài)。A.中間擋位(正確答案)B.未按下C.底部擋位D.以上均不正確25.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）A.在線修改和重啟功能B.傳感器輸出和程序追蹤功能C.仿真功能D.自動(dòng)糾錯(cuò)功能(正確答案)26.圖示數(shù)字萬用表是一臺(tái)性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來測(cè)量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個(gè)參數(shù)中，萬用表不能測(cè)量的是（）。A.直流電流B.交流電壓C.電容D.帶電的電阻(正確答案)27.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是（）A.示教器使用完畢，需要放回原位置。(正確答案)B.示教機(jī)器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C.示教機(jī)器人過程中，示教器可以掛在本體上。D.示教器使用完后，可以放在地上。28.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列哪個(gè)按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況（）A.急停按鈕B.電機(jī)上電按鈕C.程序停止按鈕D.制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)29.對(duì)于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當(dāng)（）A.發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。B.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對(duì)比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。(正確答案)C.認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對(duì)違規(guī)違章操作零容忍。D.制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。30.以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）A.接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞B.系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）(正確答案)C.集成電路芯片發(fā)生故障D.工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固31.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項(xiàng)措施對(duì)于解決該問題沒有幫助（）A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。B.微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對(duì)正確的位置。(正確答案)C.重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。32.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A.先操作后方案B.先方案后操作(正確答案)C.先檢測(cè)后排除D.先定位后檢測(cè)33.即使工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)報(bào)警信號(hào)，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ〢.檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。B.利用部件替換來快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障點(diǎn)。C.可以依靠人的感覺器官來尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過壓。(正確答案)D.根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。34.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪個(gè)屬于日常檢查及維護(hù)（）A.補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂B.檢查機(jī)械式制動(dòng)器的形變C.控制裝置電池的檢修及更換D.檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離(正確答案)35.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）A.先硬件檢查后軟件檢查。B.先電氣檢查后機(jī)械檢查。C.先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。(正確答案)D.先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測(cè)等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。36.下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，四懂對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（）A.懂結(jié)構(gòu)B.懂制造(正確答案)C.懂性能D.懂用途37.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)過程中，若已經(jīng)確認(rèn)了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）A.部件替換法(正確答案)B.參數(shù)檢查法C.隔離法D.直觀檢查法38.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，每隔一段時(shí)間總有少量潤滑油滲出，下列說法可能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ〢.懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。(正確答案)B.在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。D.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時(shí)，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。39.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A.泄流器B.系統(tǒng)風(fēng)扇(正確答案)C.計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板40.利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過聽覺來判斷（）A.變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。B.齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。C.CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)D.繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。1.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）A.在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。(正確答案)C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（）A.示教再現(xiàn)功能(正確答案)B.外圍設(shè)備通信功能(正確答案)C.離線仿真功能D.位置伺服功能(正確答案)3.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）A.伺服直流電機(jī)(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.三相異步交流電機(jī)D.伺服交流電機(jī)(正確答案)4.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意（）A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損(正確答案)B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩(正確答案)D.螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)5.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所(正確答案)B.附近應(yīng)無大的電器噪音源(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)6.針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（）A.示教編程(正確答案)B.自主編程(正確答案)C.人工智能編程D.離線編程(正確答案)7.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）A.語言開發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C.執(zhí)行功能(正確答案)D.編輯功能(正確答案)工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C.針對(duì)較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長度，以較少外接干擾。(正確答案)D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。(正確答案)當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，