2024機(jī)動車和掛車防抱制動性能要求及試驗方法

商用車輛和掛車防抱制動系統(tǒng)性能要求及試驗方法目??次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1符號 1分類 3性能要求和試驗方法 4試驗規(guī)程 8附錄A（規(guī)范性）附著系數(shù)利用率 9附錄B（規(guī)范性）在不同附著系數(shù)路面（對開路面）上的制動性能 12附錄C（規(guī)范性）低附著系數(shù)路面的選擇方法 13附錄D（資料性）裝備防抱制動系統(tǒng)的車輛的試驗規(guī)程 14I商用車輛和掛車防抱制動系統(tǒng)性能要求及試驗方法范圍本文件規(guī)定了裝備防抱制動系統(tǒng)車輛的制動性能要求及試驗方法。GB/T1509規(guī)定的MM3類、NO規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動名詞術(shù)語及其定義GB12676—2014商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T15089機(jī)動車輛和掛車分類GB/T20716.1124VGB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法術(shù)語和定義GB/T5620界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全循環(huán)fullcycling對氣制動掛車，只有當(dāng)整個制動過程中直接控制車輪各個制動氣室的壓力超過最大循環(huán)壓力0.1MPa時才能確認(rèn)防抱制動系統(tǒng)為全循環(huán)。供能壓力不應(yīng)超過0.8MPa。符號下列符號適用于本文件。E：軸距。（的商。i（3）。1GB/T13594—XXXX。dnn軸上的。i牽引車ddnM0.0d+0.1。1m/s。）。k（主銷高度。R：裝備3100k與k。。。C2CLLLLLRRHLR注MnM。分類MM3及N類車輛通則如果車輛裝備了下述系統(tǒng)之一，則認(rèn)為該車輛裝備了本文件定義的防抱制動系統(tǒng)。1類防抱制動系統(tǒng)裝備1類防抱制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)滿足本文件全部有關(guān)性能要求。2類防抱制動系統(tǒng)裝備2類防抱制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)滿足本文件除6.3.3.6外的全部有關(guān)性能要求。3類防抱制動系統(tǒng)36.3.3.56.3.3.6GB12676—2014E0.8）和低附著系數(shù)（0.3）路面上進(jìn)行制動試驗來檢查。O通則A類防抱制動系統(tǒng)3裝備A類防抱制動系統(tǒng)的掛車應(yīng)滿足本文件的全部有關(guān)性能要求。B類防抱制動系統(tǒng)裝備B類防抱制動系統(tǒng)的掛車應(yīng)滿足本文件除6.4.3.2外的全部有關(guān)性能要求。性能要求及試驗方法總則GB12676—2014E一般要求任何影響到本文件規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能要求的電器故障或傳感器工作不正常，包括供電、控GB4094對黃色報警信號裝置的要求。協(xié)商一致。10km/h1)15km/h當(dāng)車輛靜止、防抱制動系統(tǒng)通電時，電控的調(diào)節(jié)器應(yīng)至少循環(huán)一次。除N16.2.1GB/T20716.15GB4094當(dāng)與沒有安裝防抱制動系統(tǒng)的掛車掛接或沒有掛接掛車時報警信號不得點亮。該功能應(yīng)是自動的。6.2.1MM3及NGB127—2014中4.21.4OGB12676—20144.2.2.15b)的規(guī)定。防抱制動系統(tǒng)的工作不應(yīng)受磁場或電場的不利影響。為驗證這點，對裝有防抱制動系統(tǒng)的車輛GB346602 3 2 不應(yīng)用手動裝置來切斷或改變防抱制動系統(tǒng)的控制模式)，N和N類越野車除外。如果N和N類越野車裝備該裝置，則應(yīng)滿足下列條件：2 3 2 GB12676—2014附錄E的全部有關(guān)要求；應(yīng)以光報警信號通知駕駛員防抱制動系統(tǒng)已經(jīng)被切斷或控制模式已經(jīng)改變，防抱失效報警信號10km/h15km/h?之前報警信號熄滅，但當(dāng)車輛靜止時報警信號可能重新點亮。如合適，可采用GB/T20716.1576.2.56.2.5b)、6.2.5c6.2.5d)的要求。4GB/T13594—XXXX應(yīng)符合GB4094對黃色報警信號裝置的要求，該信號可一直點亮或閃爍；運轉(zhuǎn)制造廠提供的車輛使用手冊應(yīng)警告駕駛員手動切斷或改變防抱制動系統(tǒng)控制模式的后果；當(dāng)掛車與牽引車掛接時，手動裝置可切斷或改變掛車防抱制動系統(tǒng)的控制模式。掛車不應(yīng)單獨采用該裝置。裝有整體式緩速器的車輛也應(yīng)裝備防抱制動系統(tǒng)，并至少作用在緩速器控制的那根軸的行車制動器和緩速器自身上，并滿足本文件的所有要求。MM3及N能量消耗技術(shù)要求試驗程序儲能裝置的初始能量水平應(yīng)符合制造廠規(guī)定。其能量的大小應(yīng)至少保證車輛滿載時達(dá)到行車制動規(guī)定的效能。氣壓輔助設(shè)備的儲能裝置應(yīng)隔離開。0.350km/h使發(fā)動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，或切斷對儲能裝置的供能。45對允許掛接氣制動掛車的車輛，試驗時應(yīng)關(guān)閉供氣管路，并按照GB12676—20140.5L6.3.1.2.55附加要求AA.1.1制動試驗應(yīng)在發(fā)動機(jī)脫開，以怠速運轉(zhuǎn)的情況下，用滿載車輛試驗。15s（1）確定：/7 1）式中:t——制動時間的數(shù)值，單位為秒（s）;(k/)。426.3.1.2.4（6.3.1.2.5，6.3.1.2.6，6.3.1.3.6）46.3.1.22、3、440.4值、輪胎型號及路面情況。5GB/T13594—XXXX的能量，則應(yīng)認(rèn)為滿足6.3.1.2.5規(guī)定的性能要求。附著系數(shù)利用率Aε≥0.75，則認(rèn)為防抱制動系統(tǒng)符合要求，ε為附錄A.1.2定義的附著系數(shù)利用率。0.3和約為0.（50km/hzL再測定。測定附著系數(shù)的計算見公式(A.5)。123（橋）應(yīng)滿足這一要求。5)1000N1000N附加檢查6.3.2.240km/h15)。表1規(guī)定車型的最高試驗車速路面類型車輛類別最高試驗速度高附著系數(shù)路面滿載除N2、N3類車輛外的所有車輛0.8?max≤120km/h滿載N2、N3類車輛0.8?max≤80km/h低附著系數(shù)路面N1類車輛0.8?max≤120km/hM2、M3及除半掛牽引車外的N2類車輛0.8?max≤80km/hN2類半掛牽引車和N3類車輛0.8?max≤70km/hH L H H當(dāng)某一車軸從高附著系數(shù)(?)路面駛向低附著系數(shù)(?)路面時，?≥0.5且?/?≥2)5)制動，直接控制車輪不應(yīng)抱死。行駛速度和進(jìn)行制動的時刻應(yīng)這樣確定:防抱制動系統(tǒng)能在高附6.3.3.2H L H HL H H H???≥0.5?/?≥5)50L H H HGB12676—20145力。這些試驗的目的是驗證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛在低附著系數(shù)路面上停下。HLHLA6從一種路面駛?cè)肓硪环N路面。12H L H H（?和?）的路面上，?≥0.5且kk≥27，在50km/h的初速度下急促全力）制動時，直接控制H L H H16.3.3.5B6.3.3.26.3.3.36.3.3.46.3.3.56.3.3.615km/h6.3.3.86.3.3.56.3.3.62s120240°。在這些試驗開始時，車輛的縱向中心平面應(yīng)通過高低附著系數(shù)路面的交界線。試驗期間，輪胎（外胎）的任何部分均不應(yīng)越過此交界線。O能量消耗在行車制動進(jìn)行一段時間的全行程制動后，裝備防抱制動系統(tǒng)的掛車應(yīng)保證具有足夠的能量在適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)停住。8)的平直路面上進(jìn)（裝備時0.8MPa30km/h15s15s216.4.1.3以后各階段的制動時間從掛車儲能器的壓力等于上階段制動終了的壓力時算起。45附著系數(shù)利用率A.28,9)。。附加檢查6.4.240km/h80km/h5)制動，在15km/h如果試驗道路的附著系數(shù)太高，防抱制動系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進(jìn)行試驗。在掛車裝備感載裝置的情況下，可提高壓力以保證全循環(huán)。7A（?RALH和?RALL）面上時，其中?RALH/?H≥0.5，且?RALH/?RALL≥250km/h，急促全力制動，直接控制車輪不應(yīng)A.2?RALH/?RALLB的制動強(qiáng)度。在車速大于等于15km/h時，直接控制車輪允許短暫抱死，當(dāng)車速低于15km/h時，車輪允許任意抱死；間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但在任何情況下，不應(yīng)影響車輛的穩(wěn)定性。試驗規(guī)程裝備防抱制動系統(tǒng)的商用車輛和掛車的試驗規(guī)程見附錄D。8附錄A（規(guī)范性）MMN附著系數(shù)（k）的測定附著系數(shù)是在無車輪抱死的前提下，由最大制動力除以被制動車軸（橋）的相應(yīng)動態(tài)軸荷的商來確定。只對試驗車輛的單根車軸（橋）50km/h。制動力應(yīng)在該車軸的車40km/h～20km/h應(yīng)以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗來確定車輛的最大制動強(qiáng)度(?max)40km/h20km/hA.1?=0.566/? (A.1)式中:t40km/h20km/h（s）。20km/h從?n?n和1.0n3個（包含nA.2?m：?m=0.566/?m (A.2)若實際證明，不能得到上述3個t值，可采用最短時間?min。但A.1.3的要求仍適用。制動力應(yīng)根據(jù)測得的制動強(qiáng)度和未制動車輪的滾動阻力來計算，驅(qū)動橋和非驅(qū)動橋的滾動阻0.0150.010車軸（橋）GB12676—2014E值應(yīng)四舍五入圓整到千分位。A.1.1.l～A.1.1.6（A.1.4A.1.5除外）。例如，對于后輪驅(qū)動的雙軸車，前軸（1）A.3?1+?×??1+?×??由前軸確定?f值，由后軸確定?r值,見公式A.4。?2??×??2??×??

………(A.3)………(A.4)的確定（?AL）（?M）A.5。?=?AL/?M (A.5)55km/hA.1.1.345km/h15km/h3A.6?AL=0.849/?m (A.6)9附著系數(shù)?MA.7。M?=?f×?fdyn+?r×?rdynM?×?

………(A.7)式中：?fdyn=?f+?×?AL×?×?，?rdyn=?r??×?AL×?×?。? ?值應(yīng)四舍五入圓整到百分位。12?ALA.53（橋）測量值。例如，對防抱制動系統(tǒng)只作用在后軸（2）A.8計算。?2(???×?AL??2(???×?AL?

………(A.8)應(yīng)對至少有一個直接控制車輪的每根車軸（橋）進(jìn)行計算。如果ε>1.0010%。對于3軸汽車輛，只用與雙聯(lián)橋組不相連的那根軸來確定車輛的k值10)。3.8m≥0.2N和N（橋???和附著系數(shù)?f的商，即ε=?AL/?fO類車輛附著系數(shù)利用率測量方法總則是在無車輪抱死的前提下，由最大制動力除以被制動車軸相應(yīng)動態(tài)軸荷的商來確定。50km/h40km/h～20km/h應(yīng)以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗來確定只有掛車制動時列車的最大制動強(qiáng)度?????40km/h20km/hA.920km/h

?C=0.566/? (A.9)的最小測量值?min開始，在?min1.05?min3值（包含?max），計算其算術(shù)平均值（?m）A.10?Cmax。?Cmax=0.566/?m (A.10)若實際證明，不能得到上述3個t值，可以采用最短時間?min。A.11?=?RAL/?R (A.11)全掛車和半掛車的k值分別根據(jù)A.2.2.3、A.2.3.1確定。10%。最大制動強(qiáng)度????A.2.1.33驗的平均值為基礎(chǔ)進(jìn)行測量。在統(tǒng)一的試驗規(guī)程達(dá)成之前，三軸以上的車輛和專用車應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。10全掛車40kmh20km/h之間，A.12～A.17。對于一個前軸i：?bRmaxi=?Cmaxi?M+?R?0.01?Cnd?0.015?cd (A.12)??idyn=?i+?

………(A.13)

?f=?bRmaxi/?idyn (A.14)?bRmaxi=?Cmaxi?M+?R?0.01?Cnd?0.015?cd (A.15)??idyn=?i??

………(A.16)?r=?bRmaxi/?idyn (A.17)?r和?f的值應(yīng)四舍五入圓整到千分位。附著系數(shù)?RA.18。R?=?f×?fdyn+?f×?rdynR?×?

………………(A.18)?RAL的測定（防抱制動系統(tǒng)工作）A.19。??RAL=?CAL?M+?R?R

……(A.19)?RAL在高附著系數(shù)路面上測定，對裝備A類防抱制動系統(tǒng)的掛車，還應(yīng)在低附著系數(shù)路面上測定。半掛車和中置軸掛車k值測量（40km/h～20km/h）A.20～A.22。?bRmax=?Cmax?M+?R??WM (A.20)??Rdyn=?????

………………(A.21)?=?bRmax/?Rdyn (A.22)全部車輪裝上后進(jìn)行?RAL的測定（防抱制動系統(tǒng)工作）A.23～A.25。?bRAL=?CAL?M+?R??WM (A.23)??Rdyn=?R??R

……………(A.24)?RAL=?bRAL/?Rdyn (A.25)?RALA11附錄B（規(guī)范性）在不同附著系數(shù)路面（對開路面）上的制動性能MM3及N類車輛6.3.3.66.3.3.5高和低附著系數(shù)路面的附著系數(shù)（?H和?L）A.1.15滿載車輛的制動強(qiáng)度?MALS應(yīng)滿足：?MALS0.755

，?MALS≥?L。O6.4.3.2?RALH?RALL6.4.3.2B2.2 制動強(qiáng)度?RALS應(yīng)滿足?RALS≥0.75×4?RALL+?RALH，且?RALS>

。如果?H＞0.95，則取?H=0.95。?H 5 ?H12GB/T13594—XXXX附錄C（規(guī)范性）低附著系數(shù)路面的選擇方法 6.3.1.2.240km/h（0～100%）曲線11)。曲線的最大值以?peak100%時的值以?lock表示。比值R為?peak與?lock的比，見公式C.1：R值四舍五入圓整到十分位。

?=?peak/?lock (C.1)試驗用路面的比值R應(yīng)在1.0到2.0之間12)。試驗之前，技術(shù)部門應(yīng)確認(rèn)試驗所選用路面應(yīng)符合本文件的要求，并查驗如下資料：的試驗方法；車輛類型（汽車，掛車……）；軸荷和輪胎（由須進(jìn)行試驗的各種載荷和各種輪胎及提交給技術(shù)部門的試驗結(jié)果來決定它們是否可作為被認(rèn)證車型的代表）。R值應(yīng)在試驗報告中說明。每年至少用代表車型對路面標(biāo)定一次，以檢驗R的穩(wěn)定性。3.5tApekpeaklockpeak與lock相等，可采用另一種方法來確定本條款所述的附著系數(shù)。R2.5是可接受的，但應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。13附錄D（資料性）裝備防抱制動系統(tǒng)的車輛的試驗規(guī)程總則汽車生產(chǎn)廠家應(yīng)提供試驗車輛的詳細(xì)資料（含協(xié)調(diào)性計算）并聲明防抱制動系統(tǒng)的類型。C0I注：GB12676—20145采用更大的力。測量儀器（（和數(shù)據(jù)處理記錄儀。（（（精度不2%）及溫度計（5）。如有必要，應(yīng)安裝監(jiān)視車輪是否抱死及抱死時間的設(shè)備（0.1s）。k值時，在連接每個車輪的管路中，需要裝用可調(diào)壓力的限壓閥（2%）。試驗條件GB12676—20145.1.2路面類型如下：——附著系數(shù)小于或等于0.3的低附著系數(shù)路面；——附著系數(shù)約為0.8的高附著系數(shù)路面：——對開路面；——對接路面。試驗準(zhǔn)備核對汽車生產(chǎn)廠家提供的資料，確認(rèn)防抱制動系統(tǒng)的類型。D.4.2車輛裝載按GB12676—2014中5.1.4.1.2的規(guī)定。D.4.3車輛準(zhǔn)備按GB12676—2014中5.1.1.2的規(guī)定。D.4.4車輛已經(jīng)安裝D.2規(guī)定的試驗儀器并進(jìn)行了標(biāo)定。通用檢查報警裝置檢查6.2.1當(dāng)車輛靜止、防抱制動系統(tǒng)通電時，報警信號點亮。系統(tǒng)自檢，若不存在故障，報警信號熄滅。在檢查過程中，電控的調(diào)節(jié)器應(yīng)至少循環(huán)一次。10km/h15km/h（1類車輛除外），還應(yīng)確D.5.l.l～D.5.1.3安裝防抱制動系統(tǒng)的掛車掛接或沒有掛接掛車時，報警信號不點亮。該功能應(yīng)是自動的。制動效能檢查80%?？跪}擾性檢查防抱制動系統(tǒng)受磁場或電場的不利影響時應(yīng)能正常工作，對裝有防抱制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)符合GB34660的要求。防抱制動系統(tǒng)的控制模式檢查對2和N3N2和N3GB12676—2014E6.2.5停止運轉(zhuǎn)MM3及N空載試驗低附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定通則0.30.4值、輪胎型號及路面情況。試驗時制動器溫度應(yīng)低于100℃，為消除制動器不同溫度的影響，宜在測定k之前先測定?AL。1000N1000N12?AL3類防抱制動系統(tǒng)的車輛，對至少有一個直接控制車輪的每根車軸（橋）分別測定?AL。55km/h45km/h15km/h根據(jù)3?次試驗的平均值，按公式A.6計算最大制動強(qiáng)度。附著系數(shù)（??或??）的測定脫開防抱制動系統(tǒng)或使其不工作，只對試驗車輛的單根車軸（橋）進(jìn)行制動，試驗初速50km/h，制動力應(yīng)在該車軸的車輪之間均勻分配，以達(dá)到最佳性能。以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗來確定車輛的最大制動強(qiáng)度?max40km/h20km/hA.2低于20km/h時車輪允許抱死。15GB/T13594—XXXX?min?min（?min）1.05?min3?m，然后按公式A.3計算制動強(qiáng)度?m：若實際證明，不能得到上述3個t值，可采用最短時間?min。根據(jù)測得的制動強(qiáng)度和未制動車輪的滾動阻力計算制動力及動態(tài)軸荷。A.3A.4對裝有1類和2類防抱制動系統(tǒng)的車輛，整車附著系數(shù)按公式A.7計算。3D.6.1.1.2.1～D.6.1.1.2.4?i。3值。注：在統(tǒng)一的試驗規(guī)程達(dá)成之前，三軸以上的車輛和專用車應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。3.?m和≥0.5的N2和N3橋附著系數(shù)利用率的計算12A.53（橋。A.8D.61.13.33.8?m和0.25的N2和N3ε=AL/f10高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定在附著系數(shù)約為0.8（干路面）的路面上參照D.6.1.1.1～D.6.1.l.3進(jìn)行試驗。附加檢查15km/h單一路面試驗0.30.8（干路面）40km/hD.1注：這些試驗的目的是驗證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛停下。16表D.1規(guī)定車型的最高試驗車速路面類型車輛類別最高試驗速度高附著系數(shù)路面除滿載N2、N3類車輛外的所有車輛0.8?max≤120km/h滿載N2、N3類車輛0.8?max≤80km/h低附著系數(shù)路面N1類車輛0.8?max≤120km/hM2、M3及除半掛牽引車外的N2類車輛0.8?max≤80km/hN2類半掛牽引車和N3類車輛0.8?max≤70km/h對接路面試驗高附著系數(shù)路面到低附著系數(shù)路面當(dāng)某一車軸從高附著系數(shù)且直接控制車輪是否抱死。D.6.1.3.2低附著系數(shù)路面到高附著系數(shù)路面當(dāng)車輛從低附著系數(shù)路面駛向高附著系數(shù)路面時，?H≥0.5?H/?L≥2，急促全力制動，檢查車的減速度在合適的時間內(nèi)是否有明顯的增加，同時車輛是否偏離原來的行駛路線。行駛速度和制動時刻應(yīng)這樣確定：防抱制動系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以50km/h的速度從低附著系數(shù)路面駛?cè)敫吒街禂?shù)路面。3.4對開路面試驗本項試驗適用于裝備1類或2類防抱制動系統(tǒng)的車輛。試驗開始時，車輛左右車輪分別位于兩種不同附著系數(shù)（?H和?L）路面上，?H≥0.5且車輛的縱向中心平面通過高低附著系數(shù)路面的交界線。50km/h（外胎的任何部分均未越過此交界線。2?s120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)240°。滿載試驗按規(guī)定將車輛加載至滿載。低附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定按D.6.1.1試驗。高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定按D.6.1.2試驗。如果以規(guī)定的力作用在控制裝置上不能使防抱制動系統(tǒng)實現(xiàn)全循環(huán)工作，則不再測定附著系數(shù)利用17GB/T13594—XXXX。附加檢查D.6.1.31和L?H0.5且HkL≥50km/h0.75×5

，z????≥??。能耗試驗檢查初始能量應(yīng)符合制造廠規(guī)定。踩下制動踏板，確認(rèn)汽車的每個制動器工作正常，將氣壓輔助設(shè)備的儲能裝置隔離。0.350km/ht。制動過程中，發(fā)動機(jī)脫開并以怠速運轉(zhuǎn)。由公式（1）確定。4間不應(yīng)補(bǔ)充能量。從第2D.6.2.4.6、D.6.2.4.7、D.6.2.4.8規(guī)定的全行程促動／制動中減去一次。GB12676—2014B0.5L時相同，使發(fā)動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，或4次全行程促動。555O附著系數(shù)利用率的測定通則以空載車輛，在具有高附著系數(shù)的路面上，僅用掛車制動進(jìn)行列車試驗。注：如果試驗跑道的附著系數(shù)太高，防抱制動系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進(jìn)行試驗。10R。全掛車50km/hD.6.1.1.140km/h～20km/h之間測定列車的制動強(qiáng)度?CAL。掛車的制動強(qiáng)度?RALA.19D.6.1.1.2A.12～A.17。RA.1。E?fdyn=?i+?RAL?M×?D+?×?×?RE18

………………(A.19)E?rdyn=?i??RAL?M×?D+?×?×?RE

………………