《數(shù)控機(jī)床電器及PLC控制技術(shù)（第3版）》課件 第五章 PLC編程入門及指令系統(tǒng)

PLC編程入門及指令系統(tǒng)第五章1PLC概述2FX系列PLC性能簡介3PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5FX系列PLC基本邏輯指令6PLC的應(yīng)用指令7PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試方法4FX系列PLC梯形圖中的編程元件5.1PLC概述PLCCPU模塊I/O模塊編程器電源5.1.1基本結(jié)構(gòu)相當(dāng)于人的大腦，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。將用戶希望實(shí)現(xiàn)的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供5V、12V、24V等直流電源。CPU模塊I/O模塊編程器電源它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。整體式PLCPLCCPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價(jià)格低。模塊式PLC大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。它由機(jī)架和模塊組成。用戶對硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。5.1.2物理結(jié)構(gòu)PLC有兩種基本的工作模式，即運(yùn)行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運(yùn)行模式下，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)可能隨時(shí)變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到停止模式。5.1.3工作原理輸入電路濾波時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC外部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這3部分組成。輸出電路滯后時(shí)間掃描工作滯后時(shí)間輸入/輸出滯后時(shí)間：LDX0接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點(diǎn)ORY0與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開觸點(diǎn)AN1X1與并聯(lián)電路串聯(lián)的Xl的常閉觸點(diǎn)AN2X2串聯(lián)的X2的常閉舶點(diǎn)OUTY0YO的線圈5.1.4PLC特點(diǎn)1編程方法簡單易學(xué)2功能性強(qiáng)，性價(jià)比高3硬件配套齊全，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)4可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)5系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6維修工作量小，維修方便7體積小，能耗低5.1.5應(yīng)用領(lǐng)域PLC具有“與“”或““非”等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串／并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。PLC使用專用的指令或運(yùn)動控制模塊，對直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制。運(yùn)動控制PLC通過模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的AID轉(zhuǎn)換與DIA轉(zhuǎn)換，并對模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例－積分－微分）控制。閉環(huán)過程控制開關(guān)量邏輯控制5.1.5應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程1/0之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。通信聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理5.1.6生產(chǎn)廠家A.B

西門子GE-Fanuc施耐德5.1.6生產(chǎn)廠家歐姆龍三菱三菱的FX系列PLC以其極高的性價(jià)比，F(xiàn)X系列PLC的功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，可滿足大多數(shù)用戶的需要。5.2FX系列PLC性能簡介5.2.1FX系列PLC的特點(diǎn)1體積極小的微型PLC2先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)3提供多個(gè)子系列供用戶選用4靈活多變的系統(tǒng)配置5功能強(qiáng)，使用方便5.2.2PLC型號名稱的含義(1)子系列名稱，如IS、IN、2N等。(2)I/O的總點(diǎn)數(shù)。(3)單元類型：M為菲本單元，E為I/O混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。FX-(1)-(2)-(3)-(4)-(5)5.2.2PLC型號名稱的含義(4)輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出。(5)電源和I/O類型等特性：D和DS為DC24V電源；DSS為DC24V電源，源型晶體管輸出；ESS為交流電源，源型晶體管輸出；UAl為AC電源，AC輸入。例如，F(xiàn)XIN-60MT-D屬于FXIN系列，是有60個(gè)1/0點(diǎn)的基本單元，輸出形式為晶體管輸出，使用24V直流電源。FX-(1)-(2)-(3)-(4)-(5)5.2.3一般技術(shù)指標(biāo)5.2.4FX1S系列PLCFX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型PLC,該系列有16種基本單元，10~30個(gè)I/O點(diǎn)，用戶存儲器(EEPROM)容量為2K步。FX1S可使用一個(gè)I/O點(diǎn)擴(kuò)展板、串行通信擴(kuò)展板或模擬量擴(kuò)展板，可同時(shí)安裝顯示模塊和擴(kuò)展板，有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器。FX1s一個(gè)單元可同時(shí)輸出2點(diǎn)100kHz的高速脈沖，有7條特殊的定位指令。FX1s通過通信擴(kuò)展板可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，N:N鏈接、并行鏈接和計(jì)算機(jī)鏈接。5.2.5FX1N系列PLCFX1N有13種基本單元,可組成14~128個(gè)1/0點(diǎn)的系統(tǒng)，并能使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴(kuò)展板。用戶存儲器容最為8K步，有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。5.2.6FX2N系列PLCFX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間低至0.08μs每條指令，內(nèi)置的用戶存儲器為8K步，可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，它有多種特殊功能模塊或功能擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)多軸定位控制。機(jī)內(nèi)有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，PID指令可實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制。5.2.7編程設(shè)備專用編程器編程設(shè)備專用編程器由PLC生產(chǎn)廠家提供，它們只能用于某一生產(chǎn)廠家的某些PLC產(chǎn)品。編程軟件大多數(shù)PLC廠家都向用戶提供免費(fèi)使用的演示版編程軟件，正版編程軟件的價(jià)格也在不斷降低，因此用很少的投資就可以得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。編程軟件FX-FCS/WIN-E/-C編程軟件該軟件包專門用于FX系列PLC的程序開發(fā)，可用梯形圖、指令表和順序功能圖(SFC)編程。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件這是專為FX系列PLC設(shè)計(jì)的編程軟件，其界面和幫助文件均已漢化，它占用存儲空間較少，功能較強(qiáng)。編程軟件GX開發(fā)器(GPPW)可用于開發(fā)所有三菱PLC的程序，可用梯形圖、指令表和順序功能圖(SFC)編程。GX模擬器(LLT)與GPPW配套使用，可以在PC中模擬三菱PLC的編程，在將程序下載到實(shí)際的PLC之前，對虛擬的PLC進(jìn)行監(jiān)控和憫試。可用梯形圖、指令表和順序功能圖(SFC)編程。編程軟件FX-FCS-VPS/WIN-E定位編程軟件可用流程圖、通用代碼或功能模塊編程，最多可生成500個(gè)流程圖畫面，在監(jiān)控屏幕上可顯示數(shù)據(jù)的值、運(yùn)動軌跡和操作過程。用戶可快速和直觀地通過屏幕理解程序，在屏幕上通過窗口顯示和設(shè)置所有模塊的參數(shù)。GT設(shè)計(jì)者與FX-FCS/DU-WIN-E屏幕生成軟件這兩種軟件用于圖形終端(GT)的畫面設(shè)計(jì)，具有友好的編程界面，可實(shí)現(xiàn)不同窗口之間的剪切和粘貼，可以為DU系列的所有顯示模塊生成畫面，有位圖圖形庫。顯示模塊顯示模塊FXIN-5DM有4個(gè)按鍵和帶背光的LED顯示器，可以直接安裝在FX1s和FXIN上，無須接線。它能顯示以下內(nèi)容：PLC中各種位編程元件的ON/OFF狀態(tài)；定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)的當(dāng)前值或設(shè)定值；數(shù)據(jù)寄存器(D)的當(dāng)前值；FXIN特殊單元和特殊模塊中的緩沖寄存器的值；當(dāng)PLC出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可顯示錯(cuò)誤代碼；顯示時(shí)鐘的當(dāng)前值，并能設(shè)置日期和時(shí)間。5.2.8GOT-900圖形操作終端GOT-900系列圖形操作終端的電源電壓為24VDC,可通過RS-232C或RS-485接口與PLC通信；有50個(gè)觸摸鍵，可設(shè)置500個(gè)畫面。930GOT圖形操作終端940GOT圖形操作終端帶有4英寸的LCD顯示器，可顯示240x80點(diǎn)或5行（每行30個(gè)宇符），有256KB閃存。帶有5.7英寸8色LCD顯示器，可顯示320x240點(diǎn)或15行（每行40個(gè)字符），有512KB閃存。5.2.8GOT-900圖形操作終端F940GOT-SBD-H-E和F940GOT-LBD-H-E手持式圖形操作終端F940GOT-TWD-C圖形操作終端有8色和黑白LED顯示器，適用于現(xiàn)場調(diào)試，其他性能與940GOT圖形操作終端類似。256色7英寸LED顯示器可水平或垂直安裝，屏幕可分為2~3個(gè)部分，有一個(gè)RS-422接口和兩個(gè)RS-232C接口，可顯示480x234點(diǎn)或14行（每行60個(gè)字符），有1MB閃存。5.3PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本IEC的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)中有5種編程語言，即順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)。順序功能圖(SFC)這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。梯形圖(LD)梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被熟悉繼電器控制的技術(shù)人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。指令表(IL)PLC的指令是一種與匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，山指令組成的程序稱為指令表程序。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC。結(jié)構(gòu)文本(ST)這是為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。5.4FX系列PLC梯形圖中的編程元件5.4.1基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指令表(IL)X:輸入繼電器，用于直接給PLC輸入物理信號Y:輸出繼電器，用于從PLC直接輸出物理信號M和S:輔助繼電器和狀態(tài)繼電器，PLC內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志指令表(IL)8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)(Byte),16個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字(Word),32個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)雙字(Double

Word)。5.4.1基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)常數(shù)字符k用來表示十進(jìn)制整數(shù)數(shù)據(jù)，16位的十進(jìn)制整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767,32位的十進(jìn)制整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。字符H用來表示十六進(jìn)制整數(shù)數(shù)據(jù)，16位的十六進(jìn)制整數(shù)的取值范圍為0~FFFF,32位的十六進(jìn)制整數(shù)的取值范圍0~FFFFFFFF。字符E用來表示浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)。5.4.2輸入繼電器與輸出繼電器輸入繼電器(X)輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。PLC通過光耦合器將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸出繼電器(Y)輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。5.4.3輔助繼電器(M)輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，僅是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)千繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。在FX系列PLC中，除輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進(jìn)制數(shù)外，其他編程元件的元件號均采用十進(jìn)制數(shù)。5.4.4狀態(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器是用千編制順序控制程序的一種編程元件（狀態(tài)標(biāo)志），它與STL指令（步進(jìn)梯形指令）一起使用。某機(jī)械手的順序功能圖如圖所示。當(dāng)起動信號XO為ON時(shí)，狀態(tài)繼電器S20被置位,控制下降的電磁閥YO動作；當(dāng)下限位開關(guān)X1為ON時(shí)，狀態(tài)繼電器S21被置位，控制夾緊的電磁閥Y1動作。隨著動作的轉(zhuǎn)移，前一狀態(tài)繼電器自動變?yōu)镺FF狀態(tài)。不對狀態(tài)繼電器使用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可以把它們當(dāng)作普通輔助繼電器(M)使用。5.4.5 定時(shí)器(T)PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長）、一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長）和一個(gè)用來存儲其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器（占二進(jìn)制的一位），這三個(gè)存儲單元使用同一個(gè)元件號。FX系列PLC的定時(shí)器分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器。常數(shù)K可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容來設(shè)置定時(shí)器。例如，外部數(shù)字開關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時(shí)器的設(shè)定值。通常，使用有電池后備的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會丟失數(shù)據(jù)。通用定時(shí)器100ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1~3276.7s,10ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.01~327.67s當(dāng)FX1S的特殊輔助繼電器M8028為1狀態(tài)時(shí)，T32~T62(31點(diǎn)）被定義為10ms定時(shí)器。當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從0開始，對l0ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；當(dāng)前值等于設(shè)定值414時(shí)，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，即T200的輸出觸點(diǎn)在其線圈被驅(qū)動10msx414=4.14s后動作；X0的常開觸點(diǎn)斷開后，定時(shí)器被復(fù)位，它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為0。如果需要在定時(shí)器的線圈“通電”時(shí)就立刻動作的瞬動觸點(diǎn)，可以在定時(shí)器線圈兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點(diǎn)。通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時(shí)會被復(fù)位。FX系列的定時(shí)器只能提供其線圈“通電”后延遲動作的觸點(diǎn)，如果需要在輸入信號變?yōu)镺FF后的延遲動作，可以使用圖所示的電路。積算定時(shí)器100ms積算定時(shí)器T250~T255的定時(shí)范圍為0.1~3276.7s。當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)斷開或停電時(shí)停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)再次接通或重新上電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間(t1+t2)為1055x100ms=105.5s時(shí)，T250的觸點(diǎn)動作。因?yàn)榉e算定時(shí)器的線圈斷電時(shí)不會復(fù)位，所以需要用X2的常開觸點(diǎn)使T250強(qiáng)制復(fù)位。5.4.6內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來對PLC的內(nèi)部映像寄存器(X、Y、M、S)提供的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時(shí)間（應(yīng)大于PLC的掃描周期）。16位加計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器的可設(shè)定值為l~32767。X10的常開觸點(diǎn)接通后，C0被復(fù)位，它對應(yīng)的位存儲單元被置0,它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，同時(shí)其計(jì)數(shù)當(dāng)前值被置為0;X11用于提供計(jì)數(shù)輸入信號，當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開，計(jì)數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从?jì)數(shù)脈沖的上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1;在5個(gè)計(jì)數(shù)脈沖后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值5,它對應(yīng)的位存儲單元的內(nèi)容被置1,其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；再來計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，當(dāng)前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0。32位雙向計(jì)數(shù)器32位雙向計(jì)數(shù)器C200~C234的設(shè)定值為－2147483648~+2147483647,其加／減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定，對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)，否則為加計(jì)數(shù)。C200的設(shè)定值為5,在加計(jì)數(shù)時(shí)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由4變?yōu)?,計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)為ON;當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于5時(shí)，輸出觸點(diǎn)不變，仍為ON;當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由5變?yōu)?時(shí)，輸出觸點(diǎn)為OFF;當(dāng)計(jì)數(shù)值小于等于4時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為OFF。當(dāng)復(fù)位輸入X13的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，C200被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值被置位。如果使用電池后備／鎖存計(jì)數(shù)器，當(dāng)電源中斷時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，并保持計(jì)數(shù)當(dāng)前值不變，電源再次接通后在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)，因此電池后備／鎖存計(jì)數(shù)器可累計(jì)計(jì)數(shù)。5.4.7高速計(jì)數(shù)器21個(gè)高速計(jì)數(shù)器C235~C255共用PLC的8個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端X0~X7,某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。這21個(gè)高速計(jì)數(shù)器均為32位加／減計(jì)數(shù)器。不同類型的高速計(jì)數(shù)器可以同時(shí)使用，但是它們的輸入不能沖突。圖中，當(dāng)Xl4為ON時(shí)，選擇了高速計(jì)數(shù)器C235,C235的計(jì)數(shù)輸入端是X0,但是它并不在程序中出現(xiàn)，計(jì)數(shù)信號不是X14提供的。單向高速計(jì)數(shù)器C235~C240為無啟動／復(fù)位端的單向高速計(jì)數(shù)器，C241~C245為帶啟動／復(fù)位端的單向高速計(jì)數(shù)器，可用M8235~M8245來設(shè)置C235~C245的計(jì)數(shù)方向：M為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)；M為OFF時(shí)，為加計(jì)數(shù)。C235~C240只能用RST指令來復(fù)位。雙端雙向高速計(jì)數(shù)器雙端雙向高速計(jì)數(shù)器(C246~C250)有一個(gè)加計(jì)數(shù)輸入端和一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入端。例如C246的加、減計(jì)數(shù)輸入端分別是X0和X1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的線圈通電時(shí)，在X0的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1,在X1的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1。某些高速計(jì)數(shù)器還有復(fù)位端和啟動端。A/B相型高速計(jì)數(shù)器C251~C255為AIB相型高速計(jì)數(shù)器，它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，某些高速計(jì)數(shù)器還有復(fù)位端和啟動端。A/B相輸入不僅提供計(jì)數(shù)信號，根據(jù)它們的相對相位關(guān)系，還提供了計(jì)數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的AIB相型編碼器，在機(jī)械正轉(zhuǎn)時(shí)自動進(jìn)行加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)自動進(jìn)行減計(jì)數(shù)。5.4.8數(shù)據(jù)寄存器(D)據(jù)寄存器(D)在模擬屈檢測與控制及位置控制等場合用來存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器可存儲16位二進(jìn)制數(shù)（一個(gè)字），兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)（雙字），在DO和D1組成的雙字中，DO存放低16位，Dl存放高16位。字或雙字的最高位為符號位，該位為0時(shí)數(shù)據(jù)為正，為1時(shí)數(shù)據(jù)為負(fù)。通用數(shù)據(jù)寄存器將數(shù)據(jù)寫入通用數(shù)據(jù)寄存器后，其值將保持不變，直到下一次被改寫。PLC從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式時(shí)，所有的通用數(shù)據(jù)寄存器的值被改寫為0。電池后備／鎖存數(shù)據(jù)寄存器電池后備／鎖存數(shù)據(jù)寄存器有斷電保持功能，當(dāng)PLC從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式時(shí)，電池后備寄存器的值保持不變。利用參數(shù)設(shè)定，可改變電池后備數(shù)據(jù)寄存器的應(yīng)用范圍。特殊寄存器特殊寄存器D8000~D8255共256點(diǎn)，用來控制和監(jiān)視PLC內(nèi)部的各種工作方式和元件，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動作的狀態(tài)的編號等。文件寄存器文件寄存器以500點(diǎn)為單位，可被外部設(shè)備存取。文件寄存器實(shí)際上被設(shè)置為PLC的參數(shù)區(qū)。文件寄存器與鎖存寄存器是重疊的，可保證數(shù)據(jù)不會丟失。外部調(diào)整寄存器FX1S和FX1N系列PLC有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器,用小旋鈕調(diào)節(jié)電位器，可以改變指定圖5-20設(shè)置參數(shù)用的小電位器的數(shù)據(jù)寄存器D8030或D8031的值(0~255)。變址寄存器FX1S和FX1N系列PLC有兩個(gè)變址寄存器(V和Z),FX2N和FX2NC系列PLC有16個(gè)變址寄存器(VO~V7和zo~Z7),在進(jìn)行32位操作時(shí)，應(yīng)將V、Z合并使用(Z為低位）。5.5FX系列PLC的基本邏輯指令LD、LDI、OUT指令LD:

電路開始的常開觸點(diǎn)對應(yīng)的指令，可以用于元件X、Y、M、T、C和S。LDI:電路開始

的常閉觸點(diǎn)對應(yīng)的指令，可以用于元件X、Y、M、T、C和S。OUT:驅(qū)動線圈的輸出指令，可以用于元件Y、M、T、C和S,但不能用于X。觸點(diǎn)的串／并聯(lián)指令A(yù)ND：常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI：

常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。OR：

常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。ORI：

常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。邊沿檢測觸點(diǎn)指令LDP、ANDP和ORP：上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的上升沿（山OFF變?yōu)镺N)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF和ORF：下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的下降沿（由ON變?yōu)镺FF)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。PLS與PLF指令PLS：上升沿微分輸出指令。PLF：下降沿微分輸出指令。PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）電路塊的串／并聯(lián)指令ORB：多觸點(diǎn)電路塊的并聯(lián)連接指令。ANB：多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令。棧存儲器與多重輸出指令MPS、MRD、MPP指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令。它們用于多重輸出電路。主控與主控復(fù)位指令MC：主控指令，也稱公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，用于表示主控區(qū)的開始。MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR：主控指令MC的復(fù)位指令，用來表示主控區(qū)的結(jié)束。置位與復(fù)位指令SET：置位指令，使操作保持ON的指令。RST：復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。5.6PLC的應(yīng)用指令5.6.1應(yīng)用指令的表示方法FX系列PLC采用計(jì)算機(jī)通用的助記符形式來表示應(yīng)用指令，一般用指令的英文名稱或縮寫作為助記符。例如，圖5-38中的指令助記符BMOV用來表示數(shù)據(jù)塊傳送指令。［D]表示目標(biāo)(Destination)操作數(shù)。當(dāng)源操作數(shù)或目標(biāo)操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可表示為[S1]、[S2]、[D2]等。n或m表示其他操作數(shù)，它們常用來表示常數(shù)，或者源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明。當(dāng)注釋的項(xiàng)目較多時(shí)，可以采用m1、m2等方式。32位指令助記符MOV之前的“D”表示處理32位（bit）雙字?jǐn)?shù)據(jù)，這時(shí)相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組成數(shù)據(jù)寄存器對，該指令將D11、D10中的數(shù)據(jù)傳送到D13、D12中去，D10中為低16位數(shù)據(jù)，D11中為高16位數(shù)據(jù)。脈沖執(zhí)行指令MOV后面的“P”表示脈沖（Pulse）執(zhí)行，即僅在X1由OFF→ON狀態(tài)時(shí)執(zhí)行一次。如果沒有“P”，在X1為ON的每一掃描周期指令都要被執(zhí)行，稱為連續(xù)進(jìn)行。INC（加1）、DEC（減1）和XCH（數(shù)據(jù)交換）等指令一般應(yīng)使用脈沖執(zhí)行方式。如果不需要每個(gè)周期都執(zhí)行指令，使用脈沖方式可以減少執(zhí)行指令的時(shí)間。5.6.1數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式位元件與位元件的組合字元件科學(xué)計(jì)數(shù)法與浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制補(bǔ)碼字元件在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)以二進(jìn)制（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲，所有四則運(yùn)算和加1、減1運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)使用16個(gè)數(shù)字符號，即0～9和A～F分別對應(yīng)十進(jìn)制數(shù)10～15，十六進(jìn)制數(shù)采用逢16進(jìn)1的運(yùn)算規(guī)則。BCD碼BCD碼是按二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)。每位十進(jìn)制數(shù)用4位二進(jìn)制數(shù)來表示?？茖W(xué)記數(shù)法在科學(xué)記數(shù)法中，數(shù)字占用相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器字（例如D0和D1），D0中是尾數(shù)，D1中是指數(shù)，數(shù)據(jù)格式為尾數(shù)*10指數(shù)，其尾數(shù)是4位BCD整數(shù)，范圍為0，1000～9999和-1000～-9999，指數(shù)的范圍為-41～+35。浮點(diǎn)數(shù)格式浮點(diǎn)數(shù)由相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器字（例如D11和D10）組成，D10中的數(shù)是低16位。在32位中，尾數(shù)占低23位（b0～b22位，最低位為b0位），指數(shù)占8位（b23～b30位），最高位（b31位）為符號位。浮點(diǎn)數(shù)=（尾數(shù)）*2指數(shù)變址寄存器V，ZFXIS、FXIN有兩個(gè)變址寄存器V和Z，F(xiàn)X2NC和FX2NC有16個(gè)變址寄址器V0～V7和Z0～Z7。在傳送、比較指令中，變址寄存器V，Z用為修改操作對象的元件號，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器。圖中常數(shù)10送到V0，常數(shù)20送以Z1，ADD（加法）指令完成運(yùn)算（D5V0）+（D15Z1）→（D40Z1），即（D15）+（D35）→（D60）。5.6.2程序流控制指令1.條件跳轉(zhuǎn)指令（FNC00）條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（ConditionalJump）用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。當(dāng)圖5-40中的X0為ON時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，如果X0為OFF，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時(shí)，不執(zhí)行被跳過的那部分指令。用編程器輸入程序時(shí)圖5-40中的指針P8放在指令“LDX14”之前。多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針。2.子程序調(diào)用與子程序返回指令子程序調(diào)用指令CALL（SubRoutineCall，F(xiàn)NC01）的操作數(shù)為P0～P62，子程序返回指令SRET（SubRoutineReturn，F(xiàn)NC02）無操作數(shù)。圖中的X10為ON時(shí)，CALL指令使程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，子程序被執(zhí)行，執(zhí)行完SRET指令后返回到104步。子程序應(yīng)放在FEND（主程序結(jié)束）指令之后，同一指針只能出現(xiàn)一次，CJ指令中用過的指針不能再用，不同位置的CALL指令可以調(diào)用同一指針的子程序。在子程序調(diào)用子程序稱為嵌套5級。圖中的CALL（P）P11指令僅在X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)執(zhí)行一次。在執(zhí)行子程序1時(shí)，如X1為ON，CALLP12指令被執(zhí)行，程序跳到P12處，嵌套執(zhí)行子程序2。執(zhí)行第二條SRET指令后，返回子程序1中CALLP12指令的下一條指令，執(zhí)行第一條SRET指令后返回主程序中CALLP11指令的下一條指令。5.6.3與中斷有關(guān)的指令1.用于中斷的指針用于中斷的指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口指針，執(zhí)行到IRET（中斷返回）指令時(shí)返回主程序。中斷指針應(yīng)在FEND指令之后使用。輸入中斷指針為10，最高位X0～X5的元件號相對應(yīng)。FXIS的輸入號為0～3（從X0～X3輸入），其余單元的輸入號為0～5（從X0～X5輸入）。最低位為0時(shí)表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號X0的上升沿時(shí)執(zhí)行。FXIS的輸入號為0～3（從X0～X3輸入），其余單元的輸入號為0～5（從X0～X5輸入）。最低位為0時(shí)表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號X0的上升沿時(shí)執(zhí)行。同一個(gè)輸入中斷源只能使用上升沿中斷或下降沿中斷，例如不能同時(shí)使用中斷指針1000和1001。用于中斷的輸入點(diǎn)不能與已經(jīng)用于高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)沖突。定時(shí)中斷X2N和FX2NC系列有3點(diǎn)定時(shí)中斷，中斷指針為16口口～18口口，低兩位是以MS為單位的定時(shí)時(shí)間。定時(shí)中斷使PLC以指定的周期定時(shí)執(zhí)行中斷子程序，循環(huán)處理某些任務(wù)，處理時(shí)間不受PLC掃描周期的影響。計(jì)數(shù)中斷FX2N和FX2N系列有6點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷，中斷指針為10口0（口=1～6。）計(jì)數(shù)器中斷與HSCS（高速計(jì)數(shù)器比較置位）指令配合使用，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值與計(jì)數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。2.主程序結(jié)束指令（FNC06）主程序結(jié)束指令FEND（FirstEnd）無操作數(shù)，占用一個(gè)程序步，表示主程序結(jié)束和子程序區(qū)的開始。執(zhí)行到FEND指令時(shí)PLC進(jìn)行輸入輸出處理、監(jiān)控定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。子程序（包括中斷子程序）應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須用SRET指令結(jié)束，中斷子程序必須以IRET指令結(jié)束。3.監(jiān)控時(shí)器指令（FNC07）監(jiān)控定時(shí)器指令WDT（WatchDogTimer）無操作數(shù)，占用一個(gè)程序步。監(jiān)控定時(shí)器又稱看門狗，在執(zhí)行FEND和END指令時(shí)，監(jiān)控定時(shí)器被刷新（復(fù)位），PLC正常工作時(shí)掃描周期（從0步到FEND或END指令的執(zhí)行時(shí)間）小于它的定時(shí)時(shí)間。5.6.4循環(huán)指令FOR（FNC08）指令用來表示循環(huán)區(qū)域的起點(diǎn)，它的源操作數(shù)用來表示循環(huán)次數(shù)N（N=1～32767），可以取任意的數(shù)據(jù)格式。在圖中，外層循環(huán)程序A嵌套了內(nèi)層循環(huán)B，循環(huán)A執(zhí)行5次，每執(zhí)行一次循環(huán)A，就要執(zhí)行10次循環(huán)B，因此循環(huán)B一共要執(zhí)行50次。利用循環(huán)中的CJ指令可跳出FOR-NEXT之間的循環(huán)區(qū)。5.6.5比較與傳送指令比較指令CMP（Compare）比較源操作數(shù)[S1]和[S2]，比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。圖中的比較指令將十進(jìn)制常數(shù)100與計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2。X1為OFF時(shí)不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。X1為ON時(shí)進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為[S1]>[S2]，M0ON；若[S1]=[S2]，M1出于ON狀態(tài)；若[S1]<[S2]，M2處于ON狀態(tài)。1、比較指令（FNC10）區(qū)間比較指令的助記符為ZCP（ZoneCompare），圖5-47中的X2為ON時(shí)，執(zhí)行ZCP指令，將T3的當(dāng)前值與常數(shù)100和150相比較，比較結(jié)果送到M3～M5，源數(shù)據(jù)[S1]不能大于[S2]。2、區(qū)間比較（FNC11）5.6.5比較與傳送指令3、觸點(diǎn)型比較指令5.6.5比較與傳送指令觸點(diǎn)型比較指令相當(dāng)?shù)匾粋€(gè)觸點(diǎn)，執(zhí)行時(shí)比較源操作數(shù)[S1]和[S2]，滿足比較條件則觸點(diǎn)閉合，源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型。以LD開始的觸點(diǎn)型比較指令接在左側(cè)母線上，以AND開始的觸點(diǎn)型比較指令與別的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，以O(shè)R開始的觸點(diǎn)型比較指令與別的觸點(diǎn)或電路并聯(lián)。1、傳送指令（FNC12～FNC16）傳送指令MOV（Move）將源數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)，圖5-50中的X1為ON時(shí)常數(shù)100被傳送到D10，并自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。5.6.5比較與傳送指令2、移位傳送（FNC13）移位傳送指令SMOV（shiftMove）將4位十進(jìn)制（Decimal）源數(shù)據(jù)[S]中指定位數(shù)的數(shù)據(jù)，傳送到4位十進(jìn)制目的操作數(shù)中指定的位置。3、取反傳送指令（FNC14）取反傳送指令CML（Complement）將源元件中的數(shù)據(jù)逐位取反（1→0，0→1），并傳送到指定目標(biāo)。4、塊傳送指令（FNC15）塊傳送指令BMOV（BlockMove）的源操作數(shù)可取Knx，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z和文件寄存器。目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z和文件寄存器，該指令將源操作指定的元件開始的N個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)，N可取K和D。如果元件號超出允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。5、多點(diǎn)傳送指令（FNC16）多點(diǎn)傳送指令FMOV（FillMove）將單個(gè)元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)地址開始的N個(gè)元件中，傳送后N個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。多點(diǎn)傳送指令的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，N為常數(shù)，n≤512。數(shù)據(jù)交換指令執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令XCH（Exchange）時(shí)，數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間交換，數(shù)據(jù)交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式（見圖5-51），否則在每一個(gè)掃描周期都要交換一次。數(shù)據(jù)變換指令數(shù)據(jù)變換指令包括BCD（二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送）和BIN（BCD碼轉(zhuǎn)換二進(jìn)制數(shù)并傳送）指令。如圖5-52所示，它們的源操作數(shù)可取Knx、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。加1（FNC24）和減1指令（FNC25）加1指令I(lǐng)NC（Increment）和減1指令DEC（Decrement）的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。5.6.6算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算包括ADD、SUB、MUL、DIV（二進(jìn)制加、減、乘、除）指令，源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，32位乘除指令中V和Z不能用作目標(biāo)操作數(shù)。5.6.6字邏輯運(yùn)算指令字邏輯運(yùn)算指令包括WAND（字邏輯與）、WOR（字邏輯或）、WXOR（字邏輯異或，ExclusiveOr）和NEG（求補(bǔ)，Negation）指令，它們的[S1]和[S2]均可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。這些指令以位（BIT）為單位作相應(yīng)的運(yùn)算（見表5-17）。XOR指令與求反指令（CML）組合使用可以實(shí)現(xiàn)“異或非”運(yùn)算。求補(bǔ)（NEG，Negation）指令只有目標(biāo)操作數(shù)。它將[D]指定的數(shù)的每一位取反后再加1，結(jié)果存于同一元件，求補(bǔ)指令實(shí)際上是絕對值不變的變號操作。5.6.7移位指令右、左循環(huán)移位指令右、左循環(huán)移位指令分別為ROR（RotationRight，F(xiàn)NC30）和ROL（RotationLeft，F(xiàn)NC31）。它們只有目標(biāo)操作數(shù)，可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。右、左循環(huán)移位指令分別為ROR（RotationRight，F(xiàn)NC30）和ROL（RotationLeft，F(xiàn)NC31）。它們只有目標(biāo)操作數(shù)，可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令帶進(jìn)位的右、左循環(huán)移位指令的指令代碼分別為RCR和RCL。它們的目標(biāo)操作數(shù)、程序步數(shù)和n的取值范圍與循環(huán)移位指令相同。位右移和位左移指令位右移SFTR（ShiftRight，F(xiàn)NC34）與位左移SFTL（ShiftLeft，F(xiàn)NC35）指令使位元件中的狀態(tài)成組地向右或向左移動，由N1指定位元件的長度，N2指定移動的位數(shù)，常數(shù)N2≤N≤11024。字右移和字左移指令字右移WSFR（WordShiftRight，F(xiàn)NC36）、字左移WSFL（WordShiftLeft，F(xiàn)NC37）指令將N1個(gè)字成組地右移或右移N2個(gè)字（N2≤N1≤512）。移位寄存寫入與讀出指令移位寄存器又稱為FIFO（FirstinFirstout，先入先出）堆棧，堆棧的長度范圍為2—512個(gè)字。移位寄存器順寫入指令SFWR（ShiftRegisterWrite）和移位寄存器讀出指令SFRD（ShiftRegisterRead）用于FIFO堆棧的讀寫，先寫入的數(shù)據(jù)先讀出。5.6.8數(shù)據(jù)處理指令1、區(qū)間復(fù)位指令（FNC40）區(qū)間復(fù)位指令ZRST（ZoneReset）將[D1]、[D2]指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位，目標(biāo)操作數(shù)可取T、C和D（字元件）或Y、M、S（位元件）。2、編碼與解碼指令解碼指令DECO（Decode，F(xiàn)NC41）的源操作數(shù)X2～X0組成的二進(jìn)制數(shù)為N，該指令將M10開始的目標(biāo)操作數(shù)M10～M17（共8位，2n=8）中的第N位置為1，其余各位置0，相當(dāng)于數(shù)字電路中譯碼電路的功能。利用解碼指令，可以用數(shù)據(jù)寄存器中的值來控制位元件的ON/OFF。N=1～4，X0是源操作數(shù)的首位。3、求置ON位總數(shù)與ON位判別指令位元件的值為1時(shí)稱為ON，求置ON位總數(shù)指令SUM（FNC43）統(tǒng)計(jì)源操作數(shù)中為ON。若為ON，則位目標(biāo)操作數(shù)變?yōu)镺N，目標(biāo)元件是源操作數(shù)中指定位的狀態(tài)的鏡像。4、報(bào)警器置位復(fù)位指令如圖5-57所示，在使用應(yīng)用指令A(yù)NS（信號報(bào)警器置位）和ANR（信號報(bào)警器復(fù)位）時(shí)，狀態(tài)標(biāo)志S900～S999可用作外部故障診斷的輸出，稱為信號報(bào)警器。5、其他指令平均值指令（FNC45）二進(jìn)制平方根指令（FNC48）浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令（FNC49）高低字節(jié)交指令（FNC147）5.6.9處理指令1、與輸入輸出刷新指令輸入輸出刷新指令REF（Refresh）的目標(biāo)操作數(shù)[D]用來指定目標(biāo)元件的首位，應(yīng)取最低位為0的X和Y元件，如X0，X10，Y20等，n應(yīng)為8的整數(shù)倍。2、刷新和濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令（FNC51）刷新和濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令REFF（RefreshandFilterAdjust）用來刷新FX1S和FX1N系列的X0～X7，或FX2N中X0～X17的輸入映像寄存器被刷新，它們的濾波時(shí)間常數(shù)被設(shè)定為1MS（N=1）。3、矩陣輸入指令（FNC52）矩陣輸入指令MTR（Matrix）用連續(xù)的8點(diǎn)輸入與連續(xù)的n點(diǎn)晶體管輸出組成n行8列的輸入矩陣，用來輸入nx8個(gè)開頭量信號。指令處理時(shí)間為nx20ms。4、刷新和濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令（FNC51）高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）用來對外部輸入的的脈沖計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器比較置位指令HSCS和高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令HSCR均勻32位運(yùn)算。5.6.9處理指令5、速度檢測指令（FNC56）速度檢查指令SPD（SpeedDetect）用來檢測在給定時(shí)間內(nèi)從編碼輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。6、脈沖輸出指令（FNC57）脈沖輸出指令PLSY（PulseOutput）的源操作數(shù)[21]，[S2]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D]為Y1和Y2，該指令只能使用一次。5.6.9處理指令7、脈寬調(diào)制指令（FNC58）脈寬調(diào)制指令PWM（PulseWidthModulation）的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型與PLSY指令相同，只能用于晶體管輸出型PLC的Y0和Y1，該指令只能使用一次。8、帶加減速功能的脈沖輸出指令（FNC59）帶加減速功能的脈沖輸出指令PLSR（PulseR）的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型與PLSY指令相同，只能用于晶體管輸出型PLC的Y0或Y1，該指令只能使用一次。5.6.9處理指令5.6.10方便指令1、狀態(tài)初始化指令（FNC60）狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST（InitialState）與STL（步進(jìn)梯形）指令一起使用，用于自動設(shè)置多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制編程。2、數(shù)據(jù)搜索指令（FNC61）數(shù)據(jù)搜索指令SER（DataSerch）用于在數(shù)據(jù)表中查找指定的數(shù)據(jù)，可提供搜索到的符合條件的值的個(gè)數(shù)、搜索到的第一個(gè)數(shù)據(jù)在表中的序號，搜索到的最后一個(gè)數(shù)據(jù)在表中的序號，和表中最大的數(shù)和最小的數(shù)的序號。5.6.10方便指令3、凸輪順控指令（1）絕對值式凸輪順控指令（FNC62）裝在機(jī)械轉(zhuǎn)軸上的編碼器給PLC的計(jì)數(shù)器提供角度位置脈沖，絕對值式凸輪順控指令A(yù)BSD可產(chǎn)生一組對應(yīng)于計(jì)數(shù)值變化的輸出波形，用來控制最多64個(gè)輸出變量（Y、M和S）的ON/OFF。（2）增量式凸輪順控指令（FNC63）增量式凸輪順序控指令I(lǐng)NCD指令根據(jù)計(jì)數(shù)器對位置脈沖的計(jì)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)時(shí)對最多64個(gè)輸出變量（Y，M和S）的循環(huán)順序控制，使它們依次為ON，并且同時(shí)只有一個(gè)輸出變量為ON。5.6.10方便指令4、定時(shí)器指令（1）示教定時(shí)器指令（FNC64）示數(shù)定時(shí)器指令TTMR的目標(biāo)操作數(shù)[D]為D，N=0～2。使用該指令可以用一只按鈕調(diào)整定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間。（2）特殊定時(shí)器指令（FNC65）特殊定時(shí)器指令STMR（SpecialTimer）的源操作數(shù)[S]為T0～T199（100ms定時(shí)器），目標(biāo)操作數(shù)[D]可取Y、S、M=1～32767，只有16位運(yùn)算。5.6.10方便指令5、其他方便指令交替輸出指令（FNC66）斜坡信號輸出指令（FNC67）旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令（FNC68）數(shù)據(jù)排序指令（FNC69）5.6.11外部I/O設(shè)備指令1、定時(shí)器指令10鍵輸入指令TKY的源操作數(shù)可取X，Y，M和S，目標(biāo)操作數(shù)[D1]可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，[D2]可取Y，M和S，該指令只能使用一次。2、鍵輸入指令（FNC71）16位鍵輸入十六進(jìn)制數(shù)指令HKY用矩陣方式排列的16個(gè)鍵來輸入BCD數(shù)字或6個(gè)功能鍵的狀態(tài)，占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。3、數(shù)字開關(guān)指令（FNC72）16數(shù)字開關(guān)指令DSW（DigitalSwitch）用于讀入一組或兩組4位BCD碼數(shù)字撥碼開關(guān)的設(shè)置值，占用PLC的4個(gè)或8個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。5.6.11外部I/O設(shè)備指令4、7段譯碼指令（FNC73）7段譯碼指令將源操作數(shù)指定的元件的低4位中的十六進(jìn)制數(shù)（0～F）譯碼后送給7段顯示器顯示，譯碼信號存于目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中，輸出時(shí)要占用7個(gè)輸出點(diǎn)。5、帶鎖存的7段顯示指令（FNC74）帶鎖存的7段顯示指令用12個(gè)掃描周期顯示一組或兩組4位數(shù)據(jù)，占用8個(gè)或12個(gè)晶體管輸出點(diǎn)。5.6.11外部I/O設(shè)備指令6、向開關(guān)（FNC75）方向開關(guān)指令A(yù)RWS（ArrowSwitch）用方向開關(guān)（4只按鈕）來輸入4位BCD數(shù)據(jù)，輸入的數(shù)據(jù)用帶鎖存的7段顯示器顯示。輸入數(shù)據(jù)時(shí)用左移、右移開關(guān)來移動要修改和顯示的位，用如、減關(guān)開增減該位的數(shù)據(jù)。該指令占用4個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)。5.6.11外部I/O設(shè)備指令1、ASCll碼轉(zhuǎn)換指令（FNC76）ASCll碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC（ASCllCode）將最多8個(gè)字符轉(zhuǎn)換為ASCll碼，并存放在指定的元件中。2、ASCll碼打印指令（FNC77）打印指令PR（Print）用于ASCll碼的打印輸出，PR指令和ASC指令配合使用，可以用外部顯示單元顯示出錯(cuò)信息等。5.6.12ASCll碼處理指令3、特殊功能模塊指令（FNC78）ASCll碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC（ASCllCode）將最多8個(gè)字符轉(zhuǎn)換為ASCll碼，并存放在指定的元件中。5.6.12ASCll碼處理指令4、寫特殊功能模塊指令（FNC79）寫特殊功能模塊指令TO的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，m1，m2，n的取值范圍與讀特殊功能模塊指令相同。1、串行通信指令（NFC80）串行通信指令RS（RS0-232C）的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)為D，ｍ和ｎ（１～255，F(xiàn)X2N為1～4096）可使用常數(shù)和D。2、并聯(lián)運(yùn)行指令（FNC81）并聯(lián)運(yùn)行指令PRUN（Parallelrun）的源操作可取KnX，KnM，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，n=1～8，指定元件號的最低位為0。5.6.13FX系列外部設(shè)備指令3、HEX→ASCII碼轉(zhuǎn)換指令（FNC82）HEX→ASCII碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI將十六進(jìn)制數(shù)（HEX）轉(zhuǎn)換為ASCII碼。4、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令（NFC83）M8161為OFF時(shí)為16位模式，ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX將最多256個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)換為4位HEX數(shù)，每兩個(gè)ASCII碼占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，每4個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)換后的HEX占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。5.6.13FX系列外部設(shè)備指令5、校驗(yàn)碼指令（FNC84）校驗(yàn)碼指令CCD與串行通信指令RS配合使用，它將[S]指定的字節(jié)堆棧中最多256字節(jié)的8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)分別求和與“異或”，將累加和存入目標(biāo)操作數(shù)D，異或值存入D+1中。6、FX—8AV模擬量功能擴(kuò)展板處理指令讀模擬量功能擴(kuò)展板指令VRRD的源操作數(shù)[S]為常數(shù)