dsp課程設計報告

摘要：介紹了以高性能TMS320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機控件結構。實驗表明，該系統(tǒng)結構簡單緊湊，控制精度高，具有良好的靜態(tài)和動DesignofControlSystemofBrushlessDCMotorBasedonDSPKeyWords：brushlessDCmotor;TMS320F2812;controlsystem無刷直流電機利用電子換向器取代了傳統(tǒng)直流電機中的機械電刷和機械換設計和實現了基于TI公司TMS320F28本次課題任務：通過SCI控制直流電機的轉速，在串口工具中輸入數字改我們的實驗是通過TMS320F2812DSP試驗箱來做的，所以我們的由無刷直流電機的數學模型可知，其轉速基本上跟電壓成正比，轉矩基本另外通過電流檢測電路可以得到相電流Iphase信號,此信號通過A/D轉換后作為號的占空比,用此PWM信號接到驅動端.這樣可以根據電機運行的情況而調節(jié)系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示，可以看出基本直流無刷電機從結構上來看，與傳統(tǒng)的直流電機主要區(qū)別在于:用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電機的定子磁極;用具有多相繞組的定子取代電樞;用由直流無刷電機（1）主定子是電機本體的靜止部分。它由導磁的定子鐵芯、導電的（2）主轉子是電機本體的轉動部分，是產生激磁磁場的部件。它由三部分組成:（a）霍爾集成電路（b）開關型通過GPIO接口將三路電機霍爾傳感器信號輸入捕獲單元，從而獲取三個轉子的的反饋信號和速度環(huán)的參考信號。通過片上的通用輸入輸出接口（GPIO功率驅動部分的硬件電路，主要由前置驅動芯片和六個功率MOSEFET管組率MOSFET管的導通和關斷，以此來控制電機的工作狀態(tài)和速度。除此率開關電路。與采用六個分立MOSFET管相比，有利于提高集成度，減少電4程序設計（2）換相控制模塊：利用捕獲的三個霍爾傳感器的狀態(tài)，根據換相邏輯控（3）PWM波形發(fā)生模塊：主要是通過設置DSP內部事件管理器模塊的PWM計數周期設成50μs。然后根據電流環(huán)輸出的占空比對三個全比較單元的比較寄存器值進行刷新。同時，通過查表法，獲得當前換相指針所對應的ACTR（全比在任務分工上，我主要負責系統(tǒng)的MATLAB仿真工作。同組的另外一個同學在此向本門課的授課老師——梅雪松教授表達我們最誠摯的敬意！通過這[1]姚嘉,劉剛,房建成.控制力矩陀螺用高速高精度無刷直流電機控制系統(tǒng).微[3]蘇奎峰.TMS320X281xDSP應用系統(tǒng)設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,==========================================================/*定義擴展總線存儲器空間頁地址寄存器地址為0xvolatileunsignedint*p_ceselect=(volatileunsignvolatileunsignedint*p_iodisable=(volatileunsigninterruptvoideva_timer1_isinterruptvoideva_timer2_isunsignedintSci_VarRx[100{/*初始化系統(tǒng)*//*關中斷*///{}j=0;PieVectTable.T1PINT=&eva_timer1PieVectTable.T2PINT=&eva_timer2_isr;//定時器1PieCtrl.PIEIER2.all=M_PieCtrl.PIEIER3.all=M_EINT;//EnableGlobalinterrupERTM;//EnableGlobalrealtimeinterrup{{if(l==j){j=0;}}{j++;{j=0;}}}}/**********************************************///EVGP1周期中斷/**********************************************/interruptvoideva_timer1_i{EvaRegs.EVAIFRA.all=PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GR}interruptvoideva_timer2_i{EvaRegs.EVAIFRB.all=PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GR}//===================================================================//===================================================================//---------------------------------------------------------------------------//---------------------------------------------------------------------------//Thisfunctioninitial//GpioMuxRegs.GPAMUX.alEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//連續(xù)遞增/遞減計數,定時器使能,//初始化定時器控制寄存器(EVA)EvaRegs.GPTCONA.bit.T2EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMEvaRegs.GPTCONA.bit.T1EvaRegs.T2CON.all=0x//清除計數寄存器EvaRegs.DBTCONA.all=0x0000;//x/4,死區(qū)開,m=2,p=4,t}//===================================================================/****************************************************************************//*Copyright2004bySEEDElectronic/*Allrightsreserved.SEEDElectronic/*Restrictedrightstouse,duplicateordisclosethi/*grantedthroughcontract./*MODULENAME...DARAMonboard/*FILENAME......DEC5416_SRAM/*PROJECT.......Readandwriteon-boarddarammemo/*版本:1.0/****************************************************************************///---------------------------------------------------------------------------//---------------------------------------------------------------------------//Thisfunctioninitial//GpioMuxRegs.GPAMUX.alEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//連續(xù)遞增/遞減計數,定時器使能,//初始化定時器控制寄存器(EVA)EvaRegs.GPTCONA.bit.T2EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMEvaRegs.GPTCONA.bit.T1EvaRegs.T2CON.all=0x//清除計數寄存器//EvaRegs.CMPR1=0x//EvaRegs.CMPR2=0x//輸出引腳3CMPR2-高有效輸出引腳4CMPR2-低有效//輸出引腳5CMPR3-高有效輸出引腳6CMPR3//EvaRegs.GPTCONA.all=0x685EvaRegs.DBTCONA.all=0x0000;//x/4,死區(qū)開,m=2,p=4,t}//===================================================================//===================================================================////TMDXALPHARELEA//Intendedforproductevaluationpurpos////#########################################################################////FILE:DSP28_GlobalVariableDefs.c////TITLE:DSP28GlobalVariablesandDa////#########################################################################////Ver|ddmmmyyyy|//=====|=============|======|========================================//#########################################################################//---------------------------------------------------------------------------//DefineGlobalPeripheralVariable//#pragmaDATA_SECTION(AdcRegs,"AdcRegsFivolatilestructADC_REGSAdcRe#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer0Regs,"CpuTimer0RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer0Re#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer1Regs,"CpuTimer1RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer1Re#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer2Regs,"CpuTimer2RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer2Re#pragmaDATA_SECTION(ECanaRegs,"ECanaRegsFivolatilestructECAN_REGSECanaRe#pragmaDATA_SECTION(ECanaMboxes,"ECanaMboxesFivolatilestructECAN_MBOXESECanaMbox#pragmaDATA_SECTION(EvaRegs,"EvaRegsFivolatilestructEVA_REGSEvaRe#pragmaDATA_SECTION(EvbRegs,"EvbRegsFivolatilestructEVB_REGSEvbRe#pragmaDATA_SECTION(GpioDataRegs,"GpioDataRegsFivolatilestructGPIO_DATA_REGSGpioDataRe#pragmaDATA_SECTION(GpioMuxRegs,"GpioMuxRegsFivolatilestructGPIO_MUX_REGSGpioMuxRe#pragmaDATA_SECTION(McbspaRegs,"McbspaRegsFivolatilestructMCBSP_REGSMcbspaRe#pragmaDATA_SECTION(PieCtrl,"PieCtrlRegs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