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文檔簡介

一、選擇題CA6140臥式車床能車削米制螺紋、英制螺紋、模數(shù)螺紋和()常用的四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。(A)較精密螺紋;(B)加大螺紋;(C)非標(biāo)準(zhǔn)螺紋;(D)徑節(jié)螺紋工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人、()、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人等類型。(A)球坐標(biāo)型機(jī)器人;(B)焊接機(jī)器人;(C)水下機(jī)器人;(D)搬運機(jī)器人機(jī)床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、()和組合夾具五種基本類型。(A)車床夾具;(B)隨行夾具;(C)銑床夾具;(D)鉆床夾具機(jī)械制造裝備包括加工裝備、()、倉儲輸送裝備和輔助裝備四大類(A)機(jī)床;(B)制造裝備;(C)工藝裝備;(D)夾具與刀具根據(jù)數(shù)控機(jī)床的工作原理,它一般由信息載體、()、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體等四部分組成。(A)伺服電機(jī);(B)加工裝備;(C)傳感器;(D)數(shù)控裝置倉儲設(shè)施型式按地理位置分布有廠級庫、()、工段級庫和工序級庫等。(A)在制品庫;(B)車間級庫;(C)外購件庫;(D)原材料庫直線運動導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種:矩形、()、燕尾形和圓柱形,并可互相組合。(A)平面形;(B)凹形;(C)三角形;(D)凸形隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和()三種。(A)直線通過式;(B)水平返回;(C)折線通過式;(D)框型按照工藝范圍,機(jī)床可分為()、專用機(jī)床、專門化機(jī)床(A)數(shù)控機(jī)床;(B)車床;(C)通用機(jī)床;(D)銑床鉆模按其結(jié)構(gòu)特點可分為()、回轉(zhuǎn)式鉆模、翻轉(zhuǎn)式鉆模、蓋板式鉆模、滑柱式鉆模等五種類型。(A)固定式鉆模;(B)分離式鉆模;(C)可調(diào)式鉆模;(D)懸掛式鉆模倉儲設(shè)施的型式按其功能分有原材料庫、()、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等;(A)工序級庫;(B)車間級庫;(C)廠級庫;(D)外購件庫數(shù)控機(jī)床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、()和半閉環(huán)系統(tǒng)。(A)閉環(huán);(B)電氣系統(tǒng);(C)機(jī)械系統(tǒng);(D)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動導(dǎo)軌的截面形狀有三種:平面環(huán)形、()和雙錐面導(dǎo)軌。(A)平面形;(B)錐面環(huán)形;(C)三角形;(D)凸形根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作原理,它一般由()、驅(qū)動單元、控制機(jī)構(gòu)等三部分組成。(A)操作機(jī);(B)加工裝備;(C)傳感器;(D)伺服電機(jī)支承件常用的材料有鑄鐵、鋼板和型鋼、()、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土、樹脂混凝土等。(A)HT200;(B)天然花崗巖;(C)T10;(D)液壓系統(tǒng)箱體工件加工生產(chǎn)線的布局型式有()、折線通過式、框型、帶有關(guān)聯(lián)支線和非通過式五種。(A)上方返回;(B)直線通過式;(C)下方返回;(D)水平返回鍛壓機(jī)床可分為鍛造機(jī)、()、擠壓機(jī)和扎制機(jī)。(A)沖壓機(jī);(B)車床;(C)通用機(jī)床;(D)銑床二、判斷題導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。運動的導(dǎo)軌稱為動導(dǎo)軌,不動的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌或支承導(dǎo)軌。()輔助支承是在每個工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件。它起定位作用,可用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定夾緊力或切削力。()工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床都是通過坐標(biāo)運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。()外聯(lián)系傳動鏈必須保證復(fù)合運動的兩個單元運動嚴(yán)格的運動關(guān)系,因此,外聯(lián)系傳動鏈中可以有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機(jī)構(gòu)。()工廠“物流”指從原材料和毛坯進(jìn)廠,經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝,直至成品和廢料出廠,在倉庫、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動和儲存的全過程。()自動運輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的設(shè)備,它分有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)兩大類。()根據(jù)被加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由度沒有被完全限制,這稱為過定位。()機(jī)械制造裝備設(shè)計可分為創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和組合設(shè)計等三大類型。()由于諧波減速傳動裝置具有傳動比小、承載能力強(qiáng)、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點,已廣泛用于工業(yè)機(jī)器人中。()數(shù)控機(jī)床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。()導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)型式可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。()可調(diào)支承是支承點位置可以調(diào)整的支承。它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基準(zhǔn)面定位的工序中。()機(jī)械制造裝備包括加工裝備、機(jī)床、倉儲輸送裝備和輔助裝備四種,它與制造工藝、方法緊密聯(lián)系在一起,是機(jī)械制造技術(shù)的重要載體。()刀具識別裝置是自動換刀系統(tǒng)的重要組成部分。常用的有順序選刀和任意選刀兩種型式。()機(jī)床間的工件傳遞和運送裝置目前包括有:托盤和隨行夾具、有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)等。()若需要限制的自由度少于六個,定位時正好限制了這幾個自由度,則為完全定位。()工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是帶動操作機(jī)各運動副的動力源,常用的驅(qū)動方式包括手動、電動機(jī)驅(qū)動、液壓、氣動三種。()機(jī)械加工生產(chǎn)線主要由加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成。()在工業(yè)機(jī)器人中的諧波減速傳動裝置,具有傳動比大、承載能力強(qiáng)、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。()內(nèi)聯(lián)系傳動鏈必須保證復(fù)合運動的兩個單元運動嚴(yán)格的運動關(guān)系,因此,內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中可以有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機(jī)構(gòu)。()過定位是需要限制的自由度沒有全部被限制的情況,過定位不能保證位置精度,是不允許的。()機(jī)床的柔性,是指其適應(yīng)加工對象變化的能力,包括空間上的柔性和時間上的柔性。()欠定位是某自由度被兩個或兩個以上的約束重復(fù)限制了的情況。欠定位一般是不允許的,但有時也有一定的好處。()機(jī)床的可靠性是指其在額定壽命期內(nèi),在正常工作條件下和規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)故障的概率,可靠性也常用廢品率來表示。()“機(jī)械制造企業(yè)的物流系統(tǒng)”,它包括從原材料、外購配套件、標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)廠,經(jīng)過儲存、毛坯生產(chǎn)、機(jī)械加工、裝配、檢驗、油漆包裝、產(chǎn)成品和廢料出廠等全部流程。三、概念題1.柔性制造系統(tǒng)2.機(jī)床運動功能式3.爬行4.級比和級比指數(shù)5.模塊化設(shè)計6.工業(yè)機(jī)器人位姿7.定位誤差8.機(jī)械制造系統(tǒng)中的物流9.生產(chǎn)線節(jié)拍10.機(jī)器人自由度11.機(jī)電一體化12.累積失效概率13.生產(chǎn)線可靠性14.立體倉庫15.定位16.完全定位和不完全定位四、簡答題1、什么叫柔性制造系統(tǒng)?它由哪幾個基本部分組成?2、為何有級變速系統(tǒng)中的主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速排列常采用等比數(shù)列?3、設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu)時,對夾緊力的三要素有何要求?4、設(shè)計生產(chǎn)線的布局型式主要考慮哪些因素?5、機(jī)器人手臂和機(jī)座的功能及設(shè)計要求是什么?6、什么是變速組的級比指數(shù)與變速范圍?常規(guī)的變速傳動系的各傳動組的級比指數(shù)有什么規(guī)律性?7、機(jī)床夾具的作用是什么?主要由哪幾部分組成?8.簡述自動化立體倉庫的工作過程?9.什么是機(jī)械加工生產(chǎn)線?它主要由哪幾個基本部分組成?10.夾緊與定位有何區(qū)別?對夾緊裝置的基本要求有那些?11.試述無軌運輸小車的工作原理及其應(yīng)用場合?12.?dāng)?shù)控機(jī)床按控制系統(tǒng)可分為閉環(huán)、開環(huán)和半閉環(huán)等三種。試比較其優(yōu)缺點。它們各適于什么場合?13.試述機(jī)床導(dǎo)軌的功能、分類及其應(yīng)滿足的要求?14.試述自動化倉庫的作用及其主要構(gòu)成是什么?15.現(xiàn)代物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成有那些?16.車間物流設(shè)計的基本步驟是什么?五、論述題1.機(jī)床的主要設(shè)計內(nèi)容和步驟有哪些?2.機(jī)床設(shè)計中各主要部件所選用的材料有那些?各選擇原則是什么?3.諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點?4.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式有那些?如何選用驅(qū)動方式?5.導(dǎo)軌的組合形式有幾種?分析其特點?如何調(diào)整間隙?6.柔性制造系統(tǒng)的組成和規(guī)劃內(nèi)容是什么?7.工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計內(nèi)容與步驟有那些?8.機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計內(nèi)容和步驟是什么?9.車間物流設(shè)計的基本步驟和搬運設(shè)備選擇的原則是什么?10.試論述我國目前機(jī)械制造裝備現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢?六、計算題某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=40-1800n/min,公比φ=1.41,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n電=1800n/min,試擬定結(jié)構(gòu)式、轉(zhuǎn)速圖、確定齒輪齒數(shù)、帶輪直徑,并畫出變速傳動系統(tǒng)圖?如右圖所示的工件,采用一面兩孔定位加工孔O1和O2,兩定位銷垂直安置。試計算加工孔O1的定位誤差并判斷其定位質(zhì)量。加工某一工件采用一面兩孔定位,大孔采用一個圓柱銷定位,小孔采用一個菱形銷。已知大孔直徑mm,圓柱銷直徑mm,小孔直徑mm,菱形銷直徑mm,兩孔中心距mm,試計算轉(zhuǎn)角誤差。分析各定位元件所限制的自由度。七、分析題1.如圖所示為上料器的主要結(jié)構(gòu)型式,試分析各類上料器的主要特點?2.如圖所示為隔離器的結(jié)構(gòu)型式,試分析各類隔離器的主要特點?3.畫圖說明為何在選擇主軸滾動軸承時,前軸承精度常比后軸承高一級?4.畫出加工直齒圓柱齒輪的傳動原理圖,有幾條傳動鏈?5.主軸軸承配置有幾種形式?試分析各結(jié)構(gòu)特點?6.六點定位原理是什么?平面定位時其定位元件如何選擇?7.車間物流形式有幾種?分析每種物流形式特點,并設(shè)計一種組合形式說明其特點?8.工業(yè)機(jī)器人有那幾部分構(gòu)成?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床有何區(qū)別?9.柔性制造

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