TAOPA 0056.1-2024 無人機(jī)編隊(duì)飛行要求 第1部分：總則

ICS：49.020CCS：V55團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/AOPA0056.1—2024無人機(jī)編隊(duì)飛行要求 第1部分：總則Requirementsforunmannedaerialvehicleformationflight——Part1:General2024-02-01發(fā)布2024-02-01實(shí)施中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會發(fā)布T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024II目 次前言 II引言 III112范引文件 13語定義 14類分級 1分類 1分級 25理求 3資要求 3人要求 3安要求 4流程 46術(shù)求 4概述 4飛作前 4飛作業(yè) 57價求 6T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是T/AOPA0056《無人機(jī)編隊(duì)飛行技術(shù)要求》的第1部分。T/AOPA0056已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：總則。（AOPA）成都（T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024IIIIII引 言隨著無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域快速擴(kuò)充，在森林防火滅火、地震探險救災(zāi)、電力巡線、石油巡線、物流外賣配送等作業(yè)場景大量涌現(xiàn)了無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用需求。同時，隨著作業(yè)任務(wù)的復(fù)雜化、精細(xì)化，傳統(tǒng)的單機(jī)模式已無法滿足需求，無人機(jī)編隊(duì)模式已成為市場發(fā)展的主流。T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024PAGE1無人機(jī)編隊(duì)飛行要求第1部分：總則范圍（GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB/T3890938911GB/T38924（GB/T38930GB/T38931GB/T38996民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求GB/T38997輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求GB42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求HB8566多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求HB8591民用輕小型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求HB8592傘翼無人機(jī)通用規(guī)范GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人編飛行 unmannedaerialvehicleformationflight兩架及以上具有自主功能的無人機(jī)為適應(yīng)任務(wù)要求而進(jìn)行的一定結(jié)構(gòu)的某種隊(duì)形排列和任務(wù)分配的組織模式。分類無人機(jī)編隊(duì)可依據(jù)不同作業(yè)場景分為以下種類：分級概述根據(jù)編隊(duì)無人機(jī)種類，無人機(jī)編隊(duì)可按以下形式組合：25I表1列出了I級無人機(jī)編隊(duì)的各項(xiàng)最低指標(biāo)：表1 I級人編指標(biāo)無人機(jī)編隊(duì)類別無人機(jī)數(shù)量/架無人機(jī)類別飛行高度/m飛行作業(yè)半徑/km固定翼無人機(jī)飛行編隊(duì)≤3小型、輕型、微型≤120≤1無人直升機(jī)飛行編隊(duì)≤10小型、輕型、微型≤120≤1多旋翼無人機(jī)飛行編隊(duì)≤10小型、輕型、微型≤120≤1II表2列出了II級無人機(jī)編隊(duì)的各項(xiàng)最低指標(biāo)：表2 II無機(jī)隊(duì)標(biāo)無人機(jī)編隊(duì)類別無人機(jī)數(shù)量/架無人機(jī)類別飛行高度/m飛行作業(yè)半徑/km固定翼無人機(jī)飛行編隊(duì)≥3小型、輕型、微型≤1000≤10無人直升機(jī)飛行編隊(duì)≤100小型、輕型、微型≤1000≤3多旋翼無人機(jī)飛行編隊(duì)≤100小型、輕型、微型≤1000≤3混合構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—小型、輕型、微型≤1000≤10特殊構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—小型、輕型、微型≤1000≤10aa表格中“—”代指該項(xiàng)指標(biāo)無內(nèi)容。III表3列出了III級無人機(jī)編隊(duì)的各項(xiàng)最低指標(biāo)：表3 III無機(jī)隊(duì)標(biāo)無人機(jī)編隊(duì)類別無人機(jī)數(shù)量/架無人機(jī)類別飛行高度/m飛行作業(yè)半徑/km固定翼無人機(jī)飛行編隊(duì)—大型、中型≤1000≤10無人直升機(jī)飛行編隊(duì)≥100小型、輕型、微型——多旋翼無人機(jī)飛行編隊(duì)≥100小型、輕型、微型——混合構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—大型、中型≤1000—特殊構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—大型、中型a≤1000—a表格中“—”代指該項(xiàng)指標(biāo)無內(nèi)容。T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024PAGEPAGE3IV表4列出了IV級無人機(jī)編隊(duì)的各項(xiàng)最低指標(biāo)：表4 IV無機(jī)隊(duì)標(biāo)無人機(jī)編隊(duì)類別無人機(jī)數(shù)量/架無人機(jī)類別飛行高度/m飛行作業(yè)半徑/km固定翼無人機(jī)飛行編隊(duì)——≥1000—無人直升機(jī)飛行編隊(duì)≥100大型、中型≤1000—多旋翼無人機(jī)飛行編隊(duì)≥100大型、中型≤1000—混合構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—大型、中型≤1000—特殊構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—大型、中a型≤1000—a表格中“—”代指該項(xiàng)指標(biāo)無內(nèi)容。V表5列出了V級無人機(jī)編隊(duì)的各項(xiàng)最低指標(biāo)：表5 V級人編指標(biāo)無人機(jī)編隊(duì)類別無人機(jī)數(shù)量/架無人機(jī)類別飛行高度/m飛行作業(yè)半徑/km固定翼無人機(jī)飛行編隊(duì)——≥1000—無人直升機(jī)飛行編隊(duì)——≥1000—多旋翼無人機(jī)飛行編隊(duì)——≥1000—混合構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)——≥1000—特殊構(gòu)型無人機(jī)飛行編隊(duì)—a—≥1000—a表格中“—”代指該項(xiàng)指標(biāo)無內(nèi)容。開展無人機(jī)編隊(duì)飛行作業(yè)任務(wù)的運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，應(yīng)符合以下要求：參與無人機(jī)編隊(duì)飛行作業(yè)任務(wù)的人員，應(yīng)符合以下要求：24概述I無人機(jī)編隊(duì)飛行作業(yè)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)必備以下人員角色：根據(jù)作業(yè)場景和無人機(jī)編隊(duì)分級的不同，無人機(jī)編隊(duì)飛行作業(yè)團(tuán)隊(duì)可設(shè)置以下人員角色：GPS）應(yīng)根據(jù)任務(wù)情況，準(zhǔn)備相應(yīng)的醫(yī)療救護(hù)人員和設(shè)備。流程無人機(jī)編隊(duì)飛行作業(yè)流程應(yīng)至少包括以下過程：概述無人機(jī)編隊(duì)飛行詳細(xì)技術(shù)要求包括以下2個方面：應(yīng)在執(zhí)行任務(wù)前使用儀器或設(shè)備對場地信號條件，電磁環(huán)境進(jìn)行測量。飛行仿真及演練可通過軟硬件設(shè)備開展，應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：飛行編隊(duì)中無人機(jī)應(yīng)符合以下要求：GB42590GB/T38996HB8591GB/T38911GB/T38997HB8566HB8592飛行隊(duì)無機(jī)功性能至符以要：a) 工作度少蓋-20~50℃；4≥500m地面站無人機(jī)編隊(duì)配備的地