第3章-三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)

第3章三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)主編：陳金艷王浩3.1指令系統(tǒng)概述基本指令一般都由助記符和操作元件組成。助記符是基本指令的符號(hào)，它表明的是操作的功能操作元件是被操作的對(duì)象有的基本指令只有助記符，沒(méi)有操作元件3.2基本指令系統(tǒng)的功能與應(yīng)用

3.2.1LD、LDI、OUT指令LDX000MPSLDX001ORX002ANBOUTY000MRDLDX003ANDX004LDX005ANDX006ORBANBOUTY001MPPANDX007OUTY002LDX010ORX011ANBOUTY0033.2.1LD、LDI、OUT指令3.2.1LD、LDI、OUT指令在梯形圖中線圈可以并聯(lián)，但是不可以串聯(lián)；在驅(qū)動(dòng)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置時(shí)間常數(shù)K或指定存放設(shè)定時(shí)間值的數(shù)據(jù)寄存器的地址，設(shè)定時(shí)間常數(shù)要占一步。3.2.1LD、LDI、OUT指令LD、LDI、OUT指令應(yīng)用示例3.2.2AND、ANI指令A(yù)ND和ANI只能用于單個(gè)接點(diǎn)的串聯(lián)，接點(diǎn)的數(shù)量不限，重復(fù)使用的次數(shù)不限。若要串聯(lián)某個(gè)由兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊則需要使用后面講的ANB指令。3.2.2AND、ANI指令0LDX000MPSANIX001OUTY001MPPOUTY0000LDX000OUTY000ANIX001OUTYOO13.2.3OR、ORI指令3.2.3OR、ORI指令使用說(shuō)明：OR和ORI指令只能用于單個(gè)接點(diǎn)的并聯(lián)，若要并聯(lián)由兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)成的電路塊，則需要后述的ORB指令。3.2.3OR、ORI指令OR和ORI指令應(yīng)用示例3.2.4LDP/LDF/ANDP/ANDF

/ORP/ORF指令3.2.4LDP/LDF/ANDP/ANDF

/ORP/ORF指令3.2.5ANB與ORB指令使用說(shuō)明：ANB指令不帶操作元件，后面不跟任何軟元件編號(hào)。每個(gè)電路塊都要以LD或LDI為開(kāi)始。ANB指令使用次數(shù)不受限制，也可以集中起來(lái)使用。3.2.5ANB與ORB指令3.2.5ANB與ORB指令3.2.5ANB與ORB指令3.2.6電路多重輸出指令（MPS/MRD/MPP）1.MPS：進(jìn)棧指令。將邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第一層，堆棧中原先各層的數(shù)據(jù)依次向下移動(dòng)一層。2.MRD：讀棧指令。是讀出棧頂數(shù)據(jù)的專(zhuān)用指令，在使用MRD指令時(shí)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上彈或下壓的傳送。3.MPP：出棧指令。堆棧內(nèi)各層數(shù)據(jù)依次向上一層棧單元傳送，棧頂數(shù)據(jù)在彈出后就從棧內(nèi)消失。3.2.6電路多重輸出指令（MPS/MRD/MPP）MPS、MRD、MPP指令在梯形圖中的表示3.2.6電路多重輸出指令（MPS/MRD/MPP）使用說(shuō)明：（1）MPS和MPP分別是數(shù)據(jù)進(jìn)棧和出棧的指令，必須配對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)少于11次。（2）MPS、MRD、MPP指令均不帶操作元件，其后不跟任何軟組件編號(hào)。3.2.6電路多重輸出指令（MPS/MRD/MPP）MPS、MRD、MPP指令應(yīng)用示例3.2.7主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）1．MC：主控指令。公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令，在主控電路塊起點(diǎn)使用（公共串聯(lián)接點(diǎn)為新起母線）。操作元件為Y、M，常數(shù)N為嵌套數(shù)，選擇范圍為N0~N7。MC指令占3個(gè)程序步。2．MCR：主控復(fù)位指令。MC指令的復(fù)位指令，在主控電路塊終點(diǎn)使用。即主控觸點(diǎn)控制的范圍為MC到MCR之間的部分。MCR指令無(wú)目標(biāo)操作元件，僅需指明被復(fù)位的主控層數(shù)即可。該指令占2個(gè)程序步。3.2.7主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）3.2.7主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）使用說(shuō)明：（1）在圖3-17中，當(dāng)X000接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令。當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，MC與MCR之間的元件為如下?tīng)顟B(tài)：保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算計(jì)時(shí)器、失電保持的計(jì)數(shù)器以及用SET和RST指令驅(qū)動(dòng)的元件。變成斷開(kāi)的元件：普通計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。（2）MC指令后，母線（LD，LDI）移至MC觸點(diǎn)之后，要返回原母線，需用返回指令MCR。MC和MCR指令必須配對(duì)使用。3.2.7主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）（3）使用不同的Y，M元件號(hào)，可多次使用MC指令。（4）MC指令可多次嵌套使用，即在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)數(shù)編號(hào)就由小增大，返回時(shí)用MCR指令，按從大到小的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。3.2.8置位與復(fù)位指令（SET/RST）1．SET：置位指令。它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。2．RST：復(fù)位指令。使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用說(shuō)明：（1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S；RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。3.2.8置位與復(fù)位指令（SET/RST）（2）對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。（3）置位和復(fù)位條件同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。3.2.8置位與復(fù)位指令（SET/RST）3.2.9微分指令（PLS/PLF）1．PLS：上升沿微分指令。在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。2．PLF：下降沿微分指令。在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。3.2.9微分指令（PLS/PLF）3.2.10INV/NOP/END指令1．INV：取反指令。執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。3.2.10INV/NOP/END指令2．NOP：空操作指令。3．END：程序結(jié)束指令。3.3梯形圖編程規(guī)則和簡(jiǎn)化技巧

3.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則1.梯形圖程序起始于左母線，終止于右母線，線圈不能與左母線直接相連，右母線通?？梢允÷圆划?huà)。2．線圈和右母線之間不能有觸點(diǎn)3.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則3．線圈可以并聯(lián)，但是不能串聯(lián)

4.輸入繼電器只能在PLC輸入回路中由外部的輸入設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此它的線圈在梯形圖中是不能出現(xiàn)的，在梯形圖中只能使用它的觸點(diǎn)。5.梯形圖中的觸點(diǎn)不能畫(huà)在垂直的線上（主控觸點(diǎn)除外）。3.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則6.梯形圖中的“軟”繼電器編號(hào)應(yīng)符合編址規(guī)則，同一個(gè)“軟”繼電器的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)，觸點(diǎn)使用次數(shù)沒(méi)有限制

3.3.2梯形圖編程的主要簡(jiǎn)化技巧1.左重右輕、上重下輕3.3.2梯形圖編程的主要簡(jiǎn)化技巧減少堆棧指令的使用次數(shù)2.雙線圈的問(wèn)題及處理方法3.3.2梯形圖編程的主要簡(jiǎn)化技巧3.橋式電路的轉(zhuǎn)化3.3.2梯形圖編程的主要簡(jiǎn)化技巧4.適當(dāng)使用輔助繼電器以增加程序的“可讀性”

3.3.3外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理方法3.3.3外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理方法3.3.3外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理方法3.3.3外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理方法圖3-35采用中間繼電器的急停電路3.4典型梯形圖電路與編程實(shí)例

3.4.1典型梯形圖電路1.恒“0”與恒“1”電路2.自保持電路3.4.1典型梯形圖電路3.互鎖電路3.4.1典型梯形圖電路4.單脈沖電路3.4.1典型梯形圖電路二分頻電路3.4.1典型梯形圖電路6.斷電延時(shí)電路3.4.1典型梯形圖電路7.定時(shí)關(guān)斷電路3.4.1典型梯形圖電路8.計(jì)時(shí)器與計(jì)時(shí)器串級(jí)電路3.4.1典型梯形圖電路9.計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器串級(jí)電路3.4.1典型梯形圖電路10.累加計(jì)數(shù)器電路3.4.1典型梯形圖電路11.閃爍電路3.4.1典型梯形圖電路3.4.2編程實(shí)例例題3-2

電機(jī)運(yùn)行監(jiān)控（1）控制要求：用PLC對(duì)三臺(tái)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，電機(jī)M1、M2、M3分別由接觸器KM1、KM2、KM3控制，現(xiàn)有一個(gè)報(bào)警指示燈，三臺(tái)電機(jī)只要有一臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn)則該指示燈就點(diǎn)亮。（2）I/O分配：電機(jī)監(jiān)控的I/O分配如表3-2所示3.4.2編程實(shí)例3.4.2編程實(shí)例3.4.2編程實(shí)例例題3-3搶答器控制用PLC對(duì)搶答器進(jìn)行控制。3位選手面前各有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)蜂鳴器，誰(shuí)先按下?lián)尨鸢粹o，誰(shuí)的蜂鳴器就鳴叫，其它選手遲后按下?lián)尨鸢粹o無(wú)效。主持人臺(tái)上有一個(gè)復(fù)位按鈕，可以對(duì)蜂鳴器的鳴叫進(jìn)行復(fù)位。

3.4.2編程實(shí)例3.4.2編程實(shí)例3.4.2編程實(shí)例例題3-4

三臺(tái)電機(jī)順序控制（1）控制要求：圖3-51是三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、停止控制的主電路。三臺(tái)電機(jī)按照M1→M2→M3的順序啟動(dòng)，按照M3→M2→M1的順序停止。啟動(dòng)和停止均是手動(dòng)控制，每臺(tái)電機(jī)均有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕