2024年機(jī)器人知識競賽歷年高頻考點(diǎn)試卷專家薈萃含答案

2024年機(jī)器人知識競賽歷年高頻考點(diǎn)試卷專家薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共25題)1.發(fā)生以下操作時(shí)，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達(dá)之后D、在開機(jī)狀態(tài)下，機(jī)器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下2.FANUC機(jī)器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序3.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool4.機(jī)器人的主要參數(shù)有（）A、手部負(fù)重B、運(yùn)動軸數(shù)C、運(yùn)動范圍D、安裝方式5.以下哪些是機(jī)器人控制器的組成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江6.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動運(yùn)行B、AUTO模式時(shí)，安全門未關(guān)閉，報(bào)警：SRVO-004C、安全門關(guān)閉不能重新啟動自動運(yùn)行D、安全門利用安全插銷和插槽實(shí)現(xiàn)互鎖7.機(jī)器人馬達(dá)由哪幾個(gè)部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、風(fēng)扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器8.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行9.當(dāng)主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“1”時(shí)，下列正確的做法有：（）A、更換主板上的RROM/SRAM模塊B、直接更換主板C、重啟控制器，進(jìn)入BOOT界面鏡像還原控制器數(shù)據(jù)D、更換主板上的軸控制卡10.機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有（）A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系11.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動作類型C、移動速度D、速度倍率12.霧化器是噴涂機(jī)器人的關(guān)鍵部件，其上有用于控制油漆/溶劑的微型閥門，這些閥門有（）A、PE閥B、IW閥C、BW閥D、Trigger閥13.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號有效B、程序不能通過TP啟動C、機(jī)器人限速250mm/secD、操作者面板無效14.關(guān)于機(jī)器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進(jìn)行監(jiān)控B、可以通過示教器強(qiáng)制輸出信號給外圍設(shè)備C、可以通過仿真一個(gè)輸入信號，來強(qiáng)制信號OND、當(dāng)信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消15.自動運(yùn)行的執(zhí)行條件下面哪幾項(xiàng)是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔16.機(jī)器人能在以下什么模式進(jìn)行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式17.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護(hù)的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件18.焊嘴增加誤差過大報(bào)警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復(fù)位新的焊嘴棋標(biāo)就機(jī)型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯(cuò)誤的情形D、夾具接觸時(shí)的焊嘴速度比上次的磨損測量時(shí)慢19.主板上擁有的硬件結(jié)構(gòu)是（）A、CPU卡B、內(nèi)存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口20.以下表示機(jī)器人手動示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE21.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機(jī)器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O22.一個(gè)運(yùn)動指令包括（）A、運(yùn)動類型B、位置信息C、結(jié)束的類型D、運(yùn)動速度及運(yùn)動選項(xiàng)23.進(jìn)行單軸核對方式進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，以下做法正確的是（）A、只需將該軸示教到0度B、將該軸示教到0度（做軸三零點(diǎn)時(shí)，需將軸二示教到零度）C、將所有軸都示教到零度D、消除SRVO-062/075報(bào)警24.系統(tǒng)輸入/輸出信號（UOP）可以實(shí)現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點(diǎn)的位置C、開始和停止程序D、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)25.了確保安全，用示教編程器手動T1運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可以運(yùn)行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s第2卷一.參考題庫(共25題)1.下面哪些指令屬于非運(yùn)動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL2.坐標(biāo)系設(shè)置流程有（）步驟。A、設(shè)置B、激活C、檢驗(yàn)D、對點(diǎn)3.程序命名方式有：（）A、-word默認(rèn)程序名B、-uppercase大寫C、-Lowercase小寫D、-Options符號4.以下可以設(shè)置的坐標(biāo)系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint5.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動調(diào)節(jié)前，需要正確設(shè)定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關(guān)閉方向D、最大壓力6.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機(jī)電制動D、示教程序停止E、錯(cuò)誤指示燈亮起7.以下關(guān)于數(shù)據(jù)文件的說法，正確的是：（）A、NUNREGVR用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)B、POSREGVR用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)C、PALREGVG用來保存寄存器數(shù)據(jù)D、DIOCFGSVIO用來保存I/O配置數(shù)據(jù)8.冷啟動（COLDSTART）可以（）A、對系統(tǒng)變量的變化進(jìn)行初始化B、對輸入/輸出設(shè)置的變化進(jìn)行初始化C、可以安裝可選項(xiàng)D、顯示應(yīng)用程序提示屏幕9.機(jī)器人伺服電機(jī)過熱的可能情況有（）A、機(jī)器人安裝場所氣溫上升過高B、電機(jī)上加裝蓋板C、改變了動作程序和負(fù)載調(diào)節(jié)10.控制啟動模式是在開機(jī)后立即按下（）進(jìn)入，BootMinitor模式是開機(jī)后立即按下（）進(jìn)入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復(fù)位鍵+SHIFT11.哪種程序操作者無編輯權(quán)限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序12.機(jī)器人控制系統(tǒng)中必須設(shè)計(jì)滿足以下要求的保護(hù)設(shè)備，下面說法正確的是（）A、當(dāng)可移動物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時(shí)不能被啟動B、一旦可動設(shè)備啟動了，人員就不能接觸到它們C、保護(hù)設(shè)備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調(diào)整D、保護(hù)設(shè)備任何部件出問題都會及時(shí)阻止啟動可動設(shè)備或停止可動設(shè)備13.在停機(jī)無故障時(shí)伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN14.作業(yè)人員，至少佩戴（）后方可作業(yè)。A、安全帽B、適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服C、勞保鞋D、手套15.機(jī)器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題16.以下哪些是影響示教移動機(jī)器人的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率17.TP啟動程序的方式包括：（）A、順序單步執(zhí)行B、順序連續(xù)執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行18.以下哪些場合不可使用機(jī)器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境19.機(jī)器人伺服電機(jī)由哪幾個(gè)部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、扇熱風(fēng)扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器20.噴涂機(jī)器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機(jī)器人速度21.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)22.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V23.關(guān)于機(jī)器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）24.關(guān)于機(jī)器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個(gè)合適的姿態(tài)示教開始點(diǎn)B、用一個(gè)和示教開始點(diǎn)差不多的姿態(tài)示教最后一點(diǎn)C、在開始點(diǎn)和最后一點(diǎn)之間示教機(jī)器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機(jī)器人的姿態(tài)不要突變25.當(dāng)一個(gè)單回路故障檢測故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)做如下工作（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機(jī)器人的剎車B、顯示一個(gè)錯(cuò)誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)單回路故障C、點(diǎn)亮操作面板上的故障燈D、點(diǎn)亮示教板上的故障LED燈第3卷一.參考題庫(共25題)1.以下哪個(gè)故障無需通過重啟機(jī)器人就能復(fù)位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning2.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護(hù)狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時(shí)間D、“ProgramSize”顯示程序大小3.機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教4.機(jī)器人輸入/輸出設(shè)備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC5.DeviceNetInterface板可以使用的機(jī)架號為（）A、81B、82C、83D、846.機(jī)器人的速度倍率可以設(shè)置為（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE7.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號8.TOOL工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有哪些？（）A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法9.下說法正確的是（）A、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時(shí)，將不會記錄NONE警報(bào)或WARN警報(bào)B、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報(bào)歷史中將不會有記錄C、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報(bào)或WARN警報(bào)和重啟記錄都將不會記錄10.以下關(guān)于程序備份和加載的說法，正確的是（）A、一般模式下寫保護(hù)文件不能被加載B、控制啟動（ControlledStart）模式下寫保護(hù)文件可以被加載C、文件及應(yīng)用系統(tǒng)的備份（Backup）主要在控制啟動（ControlledStart）模式下進(jìn)行D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載11.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應(yīng)單元PSU12.一下關(guān)于示教和手動機(jī)器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點(diǎn)動機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度來增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)13.當(dāng)拍下機(jī)器人TP上的急停后，以下會發(fā)生的有：（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、控制器斷電D、示教器程序停止14.示教運(yùn)行TP程序的條件是（）A、MODE開關(guān)處于T1/T2B、TP開關(guān)ONC、DEADMAN開關(guān)在中間檔位D、機(jī)器人無報(bào)警15.當(dāng)機(jī)器人（）后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。A、更換馬達(dá)B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報(bào)警D、更換編碼器16.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度17.使用的FANUC焊接和噴涂主要機(jī)器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA18.關(guān)于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行19.不可使用機(jī)器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運(yùn)送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中20.電源單元的保險(xiǎn)絲說法正確的是（）A、F1表示AC輸入保險(xiǎn)絲B、F2表示DC輸入保險(xiǎn)絲C、F3表示+24E用保險(xiǎn)絲D、4表示+24V用保險(xiǎn)絲21.當(dāng)運(yùn)行程序機(jī)器人走直線時(shí)，有可能會經(jīng)過奇異點(diǎn)，這時(shí)可以（）A、使用附加運(yùn)動指令B、將直線運(yùn)動方式改為關(guān)節(jié)運(yùn)動方式C、點(diǎn)動5軸關(guān)節(jié)，重新記錄示教點(diǎn)，避免奇異點(diǎn)的出現(xiàn)22.IO信號配置的狀態(tài)有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid23.以通過以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕24.TP程序中非運(yùn)動指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE25.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法是（）A、檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關(guān)信號和電纜B、更換操作面板C、更換急停單元D、更換伺服放大器第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,C2.參考答案:A,B,C3.參考答案:A,C4.參考答案:A,B,C,D5.參考答案:A,B,C,D6.參考答案:A,C,D7.參考答案:A,B,D8.參考答案:A,B,C9.參考答案:A,B,C10.參考答案:A,B,C11.參考答案:B,C,D12.參考答案:A,B,C,D13.參考答案:C,D14.參考答案:A,B,C15.參考答案:B,C16.參考答案:B,C17.參考答案:A,B,C18.參考答案:A,B,C,D19.參考答案:A,B,C,D20.參考答案:A,C,D21.參考答案:A,B,C,D22.參考答案:A,B,C,D23.參考答案:B,D24.參考答案:A,C,D25.參考答案:A,B第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,B,C,E2.參考答案:A,B,C3.參考答案:A,B,C,D4.參考答案: