2024年機器人知識競賽歷年高頻考點試卷專家薈萃含答案

2024年機器人知識競賽歷年高頻考點試卷專家薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共25題)1.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導致脈沖計數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達之后D、在開機狀態(tài)下，機器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下2.FANUC機器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序3.程序的結束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool4.機器人的主要參數(shù)有（）A、手部負重B、運動軸數(shù)C、運動范圍D、安裝方式5.以下哪些是機器人控制器的組成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江6.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行B、AUTO模式時，安全門未關閉，報警：SRVO-004C、安全門關閉不能重新啟動自動運行D、安全門利用安全插銷和插槽實現(xiàn)互鎖7.機器人馬達由哪幾個部分構成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器8.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行9.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“1”時，下列正確的做法有：（）A、更換主板上的RROM/SRAM模塊B、直接更換主板C、重啟控制器，進入BOOT界面鏡像還原控制器數(shù)據(jù)D、更換主板上的軸控制卡10.機器人的參考坐標系有（）A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系11.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、移動速度D、速度倍率12.霧化器是噴涂機器人的關鍵部件，其上有用于控制油漆/溶劑的微型閥門，這些閥門有（）A、PE閥B、IW閥C、BW閥D、Trigger閥13.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號有效B、程序不能通過TP啟動C、機器人限速250mm/secD、操作者面板無效14.關于機器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進行監(jiān)控B、可以通過示教器強制輸出信號給外圍設備C、可以通過仿真一個輸入信號，來強制信號OND、當信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消15.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關打到AUTO檔16.機器人能在以下什么模式進行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式17.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件18.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復位新的焊嘴棋標就機型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯誤的情形D、夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢19.主板上擁有的硬件結構是（）A、CPU卡B、內(nèi)存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口20.以下表示機器人手動示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE21.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O22.一個運動指令包括（）A、運動類型B、位置信息C、結束的類型D、運動速度及運動選項23.進行單軸核對方式進行零點復歸時，以下做法正確的是（）A、只需將該軸示教到0度B、將該軸示教到0度（做軸三零點時，需將軸二示教到零度）C、將所有軸都示教到零度D、消除SRVO-062/075報警24.系統(tǒng)輸入/輸出信號（UOP）可以實現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點的位置C、開始和停止程序D、從報警狀態(tài)中恢復系統(tǒng)25.了確保安全，用示教編程器手動T1運行機器人時，機器人可以運行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s第2卷一.參考題庫(共25題)1.下面哪些指令屬于非運動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL2.坐標系設置流程有（）步驟。A、設置B、激活C、檢驗D、對點3.程序命名方式有：（）A、-word默認程序名B、-uppercase大寫C、-Lowercase小寫D、-Options符號4.以下可以設置的坐標系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint5.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動調(diào)節(jié)前，需要正確設定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關閉方向D、最大壓力6.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起7.以下關于數(shù)據(jù)文件的說法，正確的是：（）A、NUNREGVR用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)B、POSREGVR用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)C、PALREGVG用來保存寄存器數(shù)據(jù)D、DIOCFGSVIO用來保存I/O配置數(shù)據(jù)8.冷啟動（COLDSTART）可以（）A、對系統(tǒng)變量的變化進行初始化B、對輸入/輸出設置的變化進行初始化C、可以安裝可選項D、顯示應用程序提示屏幕9.機器人伺服電機過熱的可能情況有（）A、機器人安裝場所氣溫上升過高B、電機上加裝蓋板C、改變了動作程序和負載調(diào)節(jié)10.控制啟動模式是在開機后立即按下（）進入，BootMinitor模式是開機后立即按下（）進入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復位鍵+SHIFT11.哪種程序操作者無編輯權限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序12.機器人控制系統(tǒng)中必須設計滿足以下要求的保護設備，下面說法正確的是（）A、當可移動物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時不能被啟動B、一旦可動設備啟動了，人員就不能接觸到它們C、保護設備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調(diào)整D、保護設備任何部件出問題都會及時阻止啟動可動設備或停止可動設備13.在停機無故障時伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN14.作業(yè)人員，至少佩戴（）后方可作業(yè)。A、安全帽B、適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服C、勞保鞋D、手套15.機器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題16.以下哪些是影響示教移動機器人的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率17.TP啟動程序的方式包括：（）A、順序單步執(zhí)行B、順序連續(xù)執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行18.以下哪些場合不可使用機器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境19.機器人伺服電機由哪幾個部分構成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、扇熱風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器20.噴涂機器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機器人速度21.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)22.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V23.關于機器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）24.關于機器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個合適的姿態(tài)示教開始點B、用一個和示教開始點差不多的姿態(tài)示教最后一點C、在開始點和最后一點之間示教機器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機器人的姿態(tài)不要突變25.當一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（）A、關閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機器人的剎車B、顯示一個錯誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個單回路故障C、點亮操作面板上的故障燈D、點亮示教板上的故障LED燈第3卷一.參考題庫(共25題)1.以下哪個故障無需通過重啟機器人就能復位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning2.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間D、“ProgramSize”顯示程序大小3.機器人的示教方式，有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教4.機器人輸入/輸出設備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC5.DeviceNetInterface板可以使用的機架號為（）A、81B、82C、83D、846.機器人的速度倍率可以設置為（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE7.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號8.TOOL工具坐標系的設置方法有哪些？（）A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法9.下說法正確的是（）A、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時，將不會記錄NONE警報或WARN警報B、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報歷史中將不會有記錄C、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報或WARN警報和重啟記錄都將不會記錄10.以下關于程序備份和加載的說法，正確的是（）A、一般模式下寫保護文件不能被加載B、控制啟動（ControlledStart）模式下寫保護文件可以被加載C、文件及應用系統(tǒng)的備份（Backup）主要在控制啟動（ControlledStart）模式下進行D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載11.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應單元PSU12.一下關于示教和手動機器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點動機器人時要采用較低的速度來增加對機器人的控制機會C、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉D、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)13.當拍下機器人TP上的急停后，以下會發(fā)生的有：（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、控制器斷電D、示教器程序停止14.示教運行TP程序的條件是（）A、MODE開關處于T1/T2B、TP開關ONC、DEADMAN開關在中間檔位D、機器人無報警15.當機器人（）后，需要做原點復歸。A、更換馬達B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器16.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度17.使用的FANUC焊接和噴涂主要機器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA18.關于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行19.不可使用機器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中20.電源單元的保險絲說法正確的是（）A、F1表示AC輸入保險絲B、F2表示DC輸入保險絲C、F3表示+24E用保險絲D、4表示+24V用保險絲21.當運行程序機器人走直線時，有可能會經(jīng)過奇異點，這時可以（）A、使用附加運動指令B、將直線運動方式改為關節(jié)運動方式C、點動5軸關節(jié)，重新記錄示教點，避免奇異點的出現(xiàn)22.IO信號配置的狀態(tài)有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid23.以通過以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕24.TP程序中非運動指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE25.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法是（）A、檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關信號和電纜B、更換操作面板C、更換急停單元D、更換伺服放大器第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,C2.參考答案:A,B,C3.參考答案:A,C4.參考答案:A,B,C,D5.參考答案:A,B,C,D6.參考答案:A,C,D7.參考答案:A,B,D8.參考答案:A,B,C9.參考答案:A,B,C10.參考答案:A,B,C11.參考答案:B,C,D12.參考答案:A,B,C,D13.參考答案:C,D14.參考答案:A,B,C15.參考答案:B,C16.參考答案:B,C17.參考答案:A,B,C18.參考答案:A,B,C,D19.參考答案:A,B,C,D20.參考答案:A,C,D21.參考答案:A,B,C,D22.參考答案:A,B,C,D23.參考答案:B,D24.參考答案:A,C,D25.參考答案:A,B第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,B,C,E2.參考答案:A,B,C3.參考答案:A,B,C,D4.參考答案: