2024年堆垛機器人知識歷年考試高頻考點試題附帶答案

2024年堆垛機器人知識歷年考試高頻考點試題附帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共25題)1.日光燈點亮后，鎮(zhèn)流器起降壓限流作用。2.機械手RI/RO代表什么（）A、機械手輸入/輸出B、外部輸入/輸出C、數(shù)字輸入/輸出3.堆垛機探貨電眼信號靈敏度調(diào)節(jié)向順時針為信號增強4.堆垛機取貨動作描述，哪種是正確的（）A、堆垛機水平走到目的列，垂直走到目的層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛機水平走到目的列，垂直走到目的層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛機水平走到起始列，垂直走到起始層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛機水平走到起始列，垂直走到起始層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。5.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動。6.電工特種作業(yè)人員應當具備高中或相當于高中以上文化程度7.帶電機的設備，在電機通電前要檢查電機的輔助設備和安裝底座，接地等，正常后再通電使用8.小車在自動狀態(tài)下不走有什么原因（）A、托盤或貨物馬房不整齊，超出尺寸檢測B、托盤卡住沒到位或過位C、兩邊光電開關被遮擋或斜偏D、條碼掃描儀唄遮擋9.TCBP71裝箱機171氣缸由兩個磁性開關控制10.磁感應強度B是一個矢量，不僅有大小而且有方向11.堆垛機報警后將會閃爍（）報警燈A、藍色B、紅色C、黃色D、綠色12.理鑫套標機伺服控制器品牌為（安川）13.導致噴碼機出現(xiàn)粘度計報警的可能原因（）A、墨水添加不及時；B、溶劑添加不及時；C、排線壞；D、低壓電源壞；14.收縮爐使用（蒸汽）加熱將瓶標收縮在瓶子上15.裝箱機在生產(chǎn)中壓縮空氣報警的原因（）A、因為數(shù)包電眼壞B、主壓縮空氣閥壞C、先導閥壞D、PLC模塊壞16.堆垛機到達取貨位置報空貨位檢查什么（）A、貨位檢查電眼B、超長電眼C、中位電眼D、超寬電眼17.電壓表內(nèi)阻越大越好。18.為了安全可靠，所有開關均應同時控制相線和零線19.在吸管機中電眼向后移，噴膠點會像前移20.堆垛機載貨臺有幾個行程開關（）A、1B、2C、3D、421.機器人正常工作期間，人員可以進入機器內(nèi)部進行其它的工作22.瓶標底部皺標是因為底部蒸汽量大造成23.電工鉗、電工刀、螺絲刀是常用電工基本工具24.在維修前要將堆垛機撥到（）狀態(tài)A、手動B、半自動C、聯(lián)機D、單機25.碼垛機產(chǎn)品切換入口輸送帶導桿的調(diào)整（）A、入口輸送帶導桿有關入口輸送帶，需根據(jù)產(chǎn)品尺寸調(diào)整導桿。B、調(diào)節(jié)入口皮帶線兩側(cè)導桿A、一旦調(diào)整完成，C、導桿A會被鎖緊于正確位置，如若產(chǎn)品更換需重新調(diào)整導桿AD、直至產(chǎn)品位于合適位置。第2卷一.參考題庫(共25題)1.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積2.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律3.漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節(jié)圓可以有兩個4.噴碼機溶劑耗盡時噴碼機（）A、報警可繼續(xù)使用；B、紅色報警不能使用；C、橙色報警不能使用；D、無報警顯示；5.什么原因會造成堆垛機“左右超出”報警（）A、產(chǎn)品碼放不整齊B、有異物遮擋住超出光電開關C、超出光電開關壞D、貨叉鏈條太松E、以上都對6.特種作業(yè)人員必須年滿20周歲，且不超過國家法定退休年齡7.噴碼機出現(xiàn)墨水壓力異常的報警可能的原因是（）A、壓力泵故障；B、墨線位置不正確；C、調(diào)制電壓太高；D、供墨壓力設置不在范圍；8.激光噴碼機雙行噴碼可以改變打印順序9.敘述堆垛機入庫工藝流程（）A、堆垛機接到命令后到入庫輸送機上取貨B、堆垛機講貨物送到指定貨位并卸貨C、有異物遮擋住超出光電開關D、堆垛機卸貨時是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中E、以上都對10.在吸管機中膠頭距包的距離為1mm11.平面四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零12.套標機的主要組成部分不包括蒸汽系統(tǒng)13.顯示暫停鍵被按下（）A、EALLTB、STEPC、HOLD14.瓶標噴碼機觸發(fā)信號為切刀檢測電眼15.在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處16.機器人出現(xiàn)PROF-017是（）A、夾具不到位B、機器人信號線斷C、機器人通訊電路板壞D、機器人零點位置丟失17.下列哪種行為是正確的（）A、在巷道內(nèi)行走時，踩踏地上固定的鐵片B、堆垛機自動運行時人員進入巷道檢查貨品C、使用自動方式將堆垛機調(diào)運到巷道最外側(cè)，操作人員將堆垛機打手動后開動堆垛機D、不關閉巷道電源，直接檢查滑觸線損壞情況18.TCBP71裝箱機分包器報警分析原因（）A、102與107氣缸的動作是否協(xié)調(diào)B、電眼的靈敏度不足C、分包器的軸承有磨損D、分包器氣缸有電眼檢測不到19.機器人一個幾個軸（）A、4B、5C、620.機械手SRVO-001故障處理步驟（）A、檢查急停B、電柜門C、按鈕D、電機21.當牽連運動為轉(zhuǎn)動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度22.規(guī)定噴碼機的過濾器是（）小時更換A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；23.吸管機膠箱F1報警原因（）A、膠箱加熱塊燒壞B、膠箱主板燒壞C、保險斷D、膠槍損壞24.通過調(diào)整打印延時，可改變噴碼的前后位置25.影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無關第3卷一.參考題庫(共25題)1.粘度計長時間報警不會影響打印。2.噴碼機偏轉(zhuǎn)板的作用造成充電墨滴偏離主墨線3.機器人夾具電磁閥使用的是（）A、兩位五通電磁閥B、三位五通電磁閥C、兩位三通電磁閥D、兩位兩通電磁閥4.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。5.噴碼位置靠前需后移怎樣調(diào)整（）A、打印延時設定值加大；B、打印延時設定值減小；C、檢測電眼后移；D、調(diào)整產(chǎn)品位置；6.10KV設備不停電的安全距離是（）A、0.7米B、1米C、2米7.MENUS是機械手手柄上的什么鍵（）A、暫停鍵B、復位鍵C、菜單鍵8.機器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-0049.如果異步電機啟動時轉(zhuǎn)向相反，你將如何處理（）A、壓力開關壞B、電機接線由三角形改為星形C、交換電機的兩相接入線D、更換電機10.堆垛機主要有哪些結(jié)構(gòu)組成（）A、金屬主體結(jié)構(gòu)B、運行結(jié)構(gòu)C、貨叉伸縮機構(gòu)D、載貨臺機構(gòu)E、鋼絲繩式起升結(jié)構(gòu)11.回收管故障一般不是（）造成的A、回收管路或回收過濾器被堵塞；B、墨線位置偏移，墨水未被回收管回收；C、墨水壓力過低；D、噴嘴堵塞而無法噴射或噴射到充電槽內(nèi)側(cè)造成無法回收；12.堆垛機松繩過載報警應怎檢查哪些部位（）A、檢查鋼絲繩有無斷股B、檢查松繩過載開關C、檢查載貨臺是否犯卡D、檢查重錘是否犯卡13.凡是被絕緣物分開的兩個導體的總體，都可以看成為是一個電容器14.在壓力作用下墨水通過墨滴發(fā)生器形成細微的墨線在晶振桿的作用下形成墨滴15.打印不清楚與電壓、墨路壓力有關16.各個電氣設備的金屬外殼可以相互串接后接地17.電動勢的正方向規(guī)定為從低電位指向高電位，所以測量時電壓表應正極接電源負極、而電壓表負極接電源的正極18.MSHIFT按鈕作用是什么（）A、與其他鍵組合使用B、順向執(zhí)行C、逆向執(zhí)行D、坐標切換19.PET灌裝出口鏈條在自動模式下是受灌裝機控制的20.套標機中心柱最大外徑為（130）mm21.隔離開關是指承擔接通和斷開電流任務，將電路與電源隔開22.任何一種曲柄滑塊機構(gòu)，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=123.堆垛機超速檢測裝置上的開關為（）A、U型開關B、叉式開關C、光電開關D、行程開關24.易邁克裝箱機下列敘述哪項是屬于氣缸無動作的原因（）A、進口電眼位置錯誤，造成多進蓋B、氣缸電磁閥損壞C、PLC輸出點損壞D、氣管或氣接頭損壞25.機器人的程序是模塊中固有的，不用定期備份第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:正確2.參考答案:A3.參考答案:正確4.參考答案:B5.參考答案:錯誤6.參考答案:錯誤7.參考答案:正確8.參考答案:A,B,C,D9.參考答案:正確10.參考答案:正確11.參考答案:B12.參考答案:正確13.參考答案:C14.參考答案:正確15.參考答案:A,B,C,D16.參考答案:A17.參考答案:正確18.參考答案:錯誤19.參考答案:正確20.參考答案:D21.參考答案:錯誤22.參考答案:錯誤23.參考答案:正確24.參考答案:A25.參考答案:A,B,C,D第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:正確2.參考答案:錯誤3.參考答案:正確4.參考答案:A5.參考答案:E6.參考答案:錯誤7.參考答案:A8.參考答案:正確9.參考答案:E10.參考答案:正確11.參考答案:正確12.參考答案:正確13.參考答案:C14.參考答案:正確15.參考答案:正確16.參考答案:C17.參考答案:C18.參考答案:A,B,C,D19.參考答案:C20.參考答案:A21.參考答案:錯誤22.參考答案:A23.參考答案:A,B,C24.參考答案:正確25.參考答案:錯誤第3卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:錯誤2.參考答案:錯誤3.參考答案:A4.參考答案:錯誤5.參考答案:A6.參