點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)引言P點(diǎn)相對(duì)地面：旋輪線運(yùn)動(dòng)P點(diǎn)相對(duì)車廂：圓周運(yùn)動(dòng)車廂相對(duì)地面：平行移動(dòng)物體相對(duì)于不同參考系的運(yùn)動(dòng)不同。引言P點(diǎn)相對(duì)地面：直線運(yùn)動(dòng)P點(diǎn)相對(duì)工件：螺旋線運(yùn)動(dòng)工件相對(duì)地面：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)引言車輪上P點(diǎn)車廂地面旋輪線運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)平行移動(dòng)車刀上P點(diǎn)工件地面直線螺旋線運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于某一參考體的運(yùn)動(dòng)可以由相對(duì)于其他參考體的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組合而成，這種運(yùn)動(dòng)稱為合成運(yùn)動(dòng)。相對(duì)于不同參考系的運(yùn)動(dòng)之間有什么關(guān)系？主要內(nèi)容：基本概念運(yùn)動(dòng)方程關(guān)系點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理一基本概念車輪上P點(diǎn)車廂地面旋輪線運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)平行移動(dòng)車刀上P點(diǎn)工件地面直線運(yùn)動(dòng)螺旋線運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)定系

動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系一點(diǎn)：兩系：三運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)定系動(dòng)系絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)注意：分析三種運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須明確站在什么地方看哪個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)。一基本概念牽連點(diǎn)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)定系

動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系“一點(diǎn)、兩系、三運(yùn)動(dòng)”

三種運(yùn)動(dòng)幾何性質(zhì)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)AbsoluteMotion相對(duì)運(yùn)動(dòng)RelativeMotion牽連運(yùn)動(dòng)ConvectedMotion牽連點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度絕對(duì)速度va相對(duì)速度vr——————牽連速度ve加速度絕對(duì)加速度aa相對(duì)加速度ar-——————牽連加速度ae牽連點(diǎn)：動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)。重合屬于二運(yùn)動(dòng)方程關(guān)系動(dòng)點(diǎn)：M動(dòng)系：噴管相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：例:噴管以角速度ω勻速旋轉(zhuǎn)，水滴M以速度v相對(duì)噴管勻速噴出。求水滴的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方程。二運(yùn)動(dòng)方程關(guān)系動(dòng)點(diǎn)：M動(dòng)系：噴管相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：可見(jiàn)：此結(jié)論是否具有一般性？三點(diǎn)的速度合成定理動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合點(diǎn)的絕對(duì)軌跡即牽連點(diǎn)的軌跡zxyOz0x0y0MM’絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡M1定系動(dòng)系M2三點(diǎn)的速度合成定理動(dòng)點(diǎn)：M

定參考系：Oxyz

動(dòng)參考系：O

x

y

z

注意：1）牽連點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系靜止。2）不同時(shí)刻動(dòng)系牽連點(diǎn)不同。三點(diǎn)的速度合成定理即在任一瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于其牽連速度與相對(duì)速度的矢量和