《新能源汽車整車控制技術(shù)》教案全套 項(xiàng)目1-5 整車控制系統(tǒng)檢測與維修-電動助力系統(tǒng)檢測與維修

課題項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握整車控制系統(tǒng)的類型、組成與控制策略(2)掌握整車總線通信系統(tǒng)的組成與工作原理。技能目標(biāo)：能夠掌握整車控制系統(tǒng)故障診斷和檢修方法；素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)嚴(yán)格執(zhí)行檢修規(guī)范、養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度能力；教具多媒體實(shí)驗(yàn)臺教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)掌握整車控制系統(tǒng)的類型、組成與控制策略知識難點(diǎn)掌握整車總線通信系統(tǒng)的組成與工作原理。引題在我們的日常生活中汽車是很常見的，那同學(xué)們有沒有注意汽車控制系統(tǒng)有那些部分組成呢？課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到了整車控制系統(tǒng)的類型及總線通信系統(tǒng)的工作原理。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理整車控制系統(tǒng)在電動汽車中的主要作用是什么？電動汽車的整車控制系統(tǒng)通常由，低壓電氣控制系統(tǒng)，高壓電氣控制系統(tǒng)，整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)三部分組成。整控制器是電動汽車整車控制系統(tǒng)的核心部件。低壓電氣控制系統(tǒng)的作用是什么？用于控制電器設(shè)備或電路，如低壓蓄電池的充電控制，燈光等整車控制器VCU和高壓電氣設(shè)備控制電路的電源控制。高壓電氣控制系統(tǒng)的作用什么？用于控制高壓設(shè)備，如動力蓄電池，驅(qū)動電機(jī)和DC/DC變換器等。整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的作用是什么？用于VCU與電機(jī)控制器MCU動力蓄電池管理系統(tǒng)BMS車身控制管理系統(tǒng)，信息顯示系統(tǒng)等子系統(tǒng)的通信與管理。整車控制策略的內(nèi)容是什么？根據(jù)駕駛?cè)艘鈭D和汽車的動力性，平順性，舒適性等要求合適的控制策略，控制策略要實(shí)現(xiàn)能量在蓄電池，電機(jī)，DC/DC，使整車效率達(dá)到最高，獲得最大經(jīng)濟(jì)性，平穩(wěn)的駕駛性能和舒適性，新能源的汽車最基本的控制有整車驅(qū)動控制，制動能量回饋控制，整車能量管理與優(yōu)化安全保護(hù)策略等。整車驅(qū)動控制有什么作用？整車驅(qū)動控制策略的核心是根據(jù)駕駛?cè)说膭幼鞣治銎漶{駛意圖，并綜合考慮動力系統(tǒng)狀態(tài)，計(jì)算出駕駛?cè)藢﹄姍C(jī)的期望轉(zhuǎn)矩，向電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令，使純電動汽車的行駛狀態(tài)盡可能快速，準(zhǔn)確，從而滿足駕駛?cè)说鸟{駛要求。制動能量回饋控制制動能量回饋是依靠電機(jī)的反拖制動，將車輛的動能儲存在汽車的儲存能裝置中加以回收利用。主要采集制動踏板信號，ABS信號和動力蓄電池信息。整車能量管理與優(yōu)化的作用是什么？整車能量管理就是對車載能源動力系統(tǒng)的管理，提高整車能量利用效率，延長純電動汽車的續(xù)駛里程，通常是根據(jù)蓄電池組的SOC進(jìn)行能量流的分配，不同的SOC取值，控制整車的能量分配比例不同。安全保護(hù)策略的作用是什么？車輛發(fā)生故障時，VCU輝實(shí)時檢測到故障，根據(jù)故障嚴(yán)重的等級判定優(yōu)先級。1級，2級表示致命和嚴(yán)重故障，整車控制器輝發(fā)送驅(qū)動電機(jī)停機(jī)命令，同時蓄電池管理系統(tǒng)斷開高壓接觸器，車輛進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。3級表示輕度故障，車輛進(jìn)入跛行模式，限制電機(jī)的運(yùn)行功率，禁止制動能量回收。4級表示一般故障，不影響車輛運(yùn)行，儀表故障燈點(diǎn)亮，提示維修。分層控制式整車控制系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)組成與特點(diǎn)整車控制系統(tǒng)采用CAN總線分層控制形式，如吉利純電動汽車總線系統(tǒng)由動力網(wǎng)P-CAN，舒適網(wǎng)V-CAN動力網(wǎng)P-CAN，舒適網(wǎng)V-CAN對應(yīng)的子系統(tǒng)控制單元主要有BMS，電機(jī)控制器，車載充電機(jī)，DC/DC等以及對應(yīng)的傳感器。整車控制器主要功能有采集車輛信息，控制車輛運(yùn)行，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理與協(xié)議轉(zhuǎn)換。整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系整車控制器(VCU)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)與各子系統(tǒng)的控制模塊進(jìn)行信息交換判斷當(dāng)前車輛所處的運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)中比較重要的開關(guān)信號和模擬信號由傳感器直接傳遞給整車控制器(VCU)。VCU與動力蓄電池管理系統(tǒng)VCU與動力蓄電池管理系統(tǒng)通過動力CAN總線進(jìn)行信息交互;動力蓄電池系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測并上報給VCU的參數(shù)包括總電流VCU與驅(qū)動電機(jī)控制器。VCU向電機(jī)控制器發(fā)送的指令,包含三個部分的描述:電機(jī)使能信息、電機(jī)模式信息(再生制動、正向驅(qū)動、反向驅(qū)動)以及相應(yīng)模式下的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。VCU與充電系統(tǒng)整車控制器與動力蓄電池管理系統(tǒng)共同進(jìn)行充電中的充電功率控制，顯示充電狀態(tài);充電過程控制中,當(dāng)整車控制器接收到充電信號后,禁止高壓系統(tǒng)上電,保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止?fàn)顟B(tài),并根據(jù)動力蓄電池狀態(tài)信息限制充電功率,保護(hù)動力蓄電池。VCU與制動系統(tǒng)。電動汽車的制動方式可分為機(jī)械制動(通常為液壓制動)和電力制動兩大類，其制動系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一種混合制動系統(tǒng)，整車控制器根據(jù)制動踏板的開度和開度變化的速度計(jì)算傳遞給BCU[液壓制動、電機(jī)制動和防抱死制動系統(tǒng)(ABS)集中管理控制系統(tǒng)]BCU根據(jù)對車輛的動需求作出以機(jī)械制動為主(緊急制動時)還是以電力制動為主(中輕度制動時)的力矩分配。(5)VCU與智能儀表智能儀表系統(tǒng)通過CAN總線與VCU相連,從VCU取需要顯示的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)儀表控制器以后,信號處理電路將信息還原成各個儀表的顯示內(nèi)容。分模塊控制式整車控制系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)組成與特點(diǎn)比亞迪E5純電動汽車整車控制系統(tǒng)為CAN總線分模塊結(jié)構(gòu),整車控制功能由若干個電子控制單元(ECU)協(xié)同完成,主要包括網(wǎng)關(guān)、VTOC(雙向交流逆變電機(jī)控制器)、動力蓄電池管理器、主控制器、車載終端等。主要部件網(wǎng)關(guān)。高壓電控總成。動力蓄電池管理控制器。主控制器。高壓電控總成主要功能與結(jié)構(gòu)主要功能。控制高壓交/直流電雙向逆變,驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)充電功能。實(shí)現(xiàn)高壓直流電轉(zhuǎn)化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電(DC/DC)。實(shí)現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測功能直流充電升壓功能防盜功能。即在整車上電之前,電機(jī)控制器也需要對碼。如果電機(jī)控制器未進(jìn)行匹配,整車是無法上電的。CAN通信、故障處理記錄、在線CAN燒寫及自檢功能高壓電控總成分別與動力蓄電池、交流充電口、直流充電口、永磁同步電機(jī)、空調(diào)電動壓縮機(jī)和空調(diào)PTC水加熱器通過高壓線束相連。結(jié)構(gòu)。DC直流輸出接插件2-高壓輸出空調(diào)壓縮機(jī)接插件;3-33PIN低壓信號接插件4-高壓輸出PTC接插件5-動力蓄電池正極母線6-動力蓄電池負(fù)極母線;7-人水管8-64PIN低壓接信號接插件9-交流輸人10-交流輸入L1N相11-驅(qū)電機(jī)三相輸出接插件。內(nèi)部結(jié)構(gòu)比亞迪ES純電動汽車高壓電控總成采用內(nèi)部集成設(shè)計(jì),上層主要包含高壓電控主板(VTOC)高壓配電箱、漏電傳感器和DC/DC轉(zhuǎn)換器，在高壓電控總成下層有車載雙向充電器，中間為冷卻水道,冷卻液在中間水道中流動,為高壓電控總成內(nèi)部的發(fā)熱部件,即絕緣柵雙極型晶體管高壓內(nèi)部連接與外部連接電路。雙向交流逆變式電機(jī)控制器(VTOG)。1.VTOG主要由1塊控制板1塊驅(qū)動板1塊采樣板1個用于平波的薄膜電容、DC模塊的電感和電容、3個交流濾波電感、3個交流濾波電容、泄放電阻、預(yù)充電阻、電流霍爾、接觸器等元器件組成。2.高壓配電模塊。高壓配電模塊的主要作用是完成動力蓄電池電源的輸出及分配其上游是動力蓄電池組下游包括VTOG、DC/DC、PTC水加熱器、電動壓縮機(jī)、漏電傳感器。高壓配電模塊內(nèi)部主要由銅排連接片、接觸器、霍爾電流傳感器、預(yù)充電阻、動力蓄電池組正負(fù)極輸人組成。3.DC/DC及漏申傳感器蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低樂電源.DC/DC在直流高壓輸人端接觸器吸合后便開始工作,輸出電壓標(biāo)稱為13.8V.DC/DC在高壓上電時智能充電時都會工作,以輔助低壓鐵蓄電池為整車提供低壓電源;DC/DC輸出端正極通過正極熔斷絲盒直接與低壓鐵蓄電池正極相連。車載充電機(jī)。比亞迪E5純電動汽車的車載充電機(jī)為雙向充電機(jī),能將電網(wǎng)傳來的交流電整流、升壓處理后給動力蓄電池充電;也能將動力蓄電池的直流電降壓、逆變后變成交流電,可用于驅(qū)動用電設(shè)備、給其他電動汽車充電或向電網(wǎng)供電。比亞迪E5純電動汽車整車控制系統(tǒng)信號輸入部件與電路。加速踏板信號。制動踏板信號。充電連接信號擋位信號。真空壓力信號。溫度信號。整車控制系統(tǒng)輸出信號與電路接觸器控制。真空泵控制。冷卻風(fēng)扇控制。冷卻水泵控制。整車控制系統(tǒng)的故障分級整車控制系統(tǒng)根據(jù)VCU、動力蓄電池、驅(qū)動電機(jī)、DC/DC變換器、整車CAN網(wǎng)絡(luò)等的狀1.整車控制系統(tǒng)的故障分級態(tài),判斷故障對整車的影響,以此判斷故障的等級,從而采取對應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)。整車控制系統(tǒng)故障按照對整車影響程度的不同,一般分為4個等級。整車控制器的常見故障診斷與處理VCU故障。VCU與加速踏板位置傳感器的連接故障。VCU與制動踏板開關(guān)的連接故障。VCU與擋位控制器的連接故障VCU與車載充電機(jī)的連接故障。VCU與DC/DC變換器的連接故障VCU與MCU(驅(qū)動電機(jī)控制器)的連接故障。VCU與BMS的連接故障VCU與空調(diào)控制器的連接故障。VCU與高壓互鎖故障。課題項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2整車總線通信系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握整車總線通信系統(tǒng)檢修(2)了解整車總線通信系統(tǒng)原理。能力目標(biāo)：學(xué)生能敘述整車總線通信系統(tǒng)的工作原理；情感目標(biāo)：能自主學(xué)習(xí)新知識、新技術(shù)，不斷積累維修經(jīng)驗(yàn)，從個案中尋找共性。教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)整車總線通信系統(tǒng)的控制原理知識難點(diǎn)整車總線通信控制的故障檢修引題目前國內(nèi)常見的汽車主要包括傳統(tǒng)汽車、純電動汽車（EV）和混合動力汽車（HEV），汽車空調(diào)的組成部分與傳統(tǒng)汽車的整車總線通信系統(tǒng)組成有哪些不同？課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到了汽車空調(diào)的結(jié)構(gòu)組成以及檢修操作方法。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2整車總線通信系統(tǒng)檢修CAN總線技術(shù)CAN總線的組成CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)主要由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)終端電阻和數(shù)據(jù)傳輸線等組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外,其他元件都置于控制單元內(nèi)部。(1)CAN控制器。CAN控制器(CAN構(gòu)件)的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并傳(1)CAN控制器。給CAN收發(fā)器;同時,CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器(2)CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器是一個發(fā)射器和接收器的組合,能雙向傳遞數(shù)據(jù),它將CAN控制器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號,通過數(shù)據(jù)線發(fā)送出去,同時,接收數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)并發(fā)送給CAN控制器(3)數(shù)據(jù)終端電阻數(shù)據(jù)終端電阻是一個電阻器,每個電阻的電阻值為1202其作用是防止信號在傳輸過程中1202因回波反射造成對信號的疊加,從而使信號產(chǎn)生失真(4)數(shù)據(jù)傳輸線CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線分為CAN高位(CAN-High)和低位(CAN-Low)數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給各控制單元,各控制單元接收后計(jì)算。CAN信息的結(jié)構(gòu)。1.開始區(qū)2.狀態(tài)區(qū)。3.檢查區(qū)。4.數(shù)據(jù)區(qū)。5.安全區(qū)。6.確認(rèn)區(qū)。7.結(jié)束區(qū)。(2)數(shù)據(jù)傳輸過程。1.發(fā)送過程。2.接收過程。(3)CANBUS系統(tǒng)信息傳輸?shù)膬?yōu)先權(quán)判定。由于CAN數(shù)據(jù)總線在同一時刻只允許一個數(shù)據(jù)傳遞,如果多個控制單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù),那么數(shù)據(jù)總線上必然會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。為了避免發(fā)生這種情況,CAN總線是通過識別各個控制單元發(fā)送信息時的標(biāo)識符來判定信息傳輸順序的,標(biāo)識符內(nèi)設(shè)有發(fā)送數(shù)據(jù)優(yōu)先級別的信息,具有更高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)可進(jìn)行優(yōu)先發(fā)送。LIN總線技術(shù)LIN是局部互聯(lián)網(wǎng)的簡稱,也被稱為局域網(wǎng)子系統(tǒng),即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的系統(tǒng),車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的,LIN總線是面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于20kb/s。LIN總線的定義LIN總線是一種新型低成本的開放式串行通信協(xié)議,主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng),尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通信場合,LIN總線在汽車中一般不獨(dú)立存在,通常會與上層CAN網(wǎng)絡(luò)相連,形成CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。LIN總線的特征最大傳輸速率為19.2kb/s,傳輸最長距離為40M。成本低,基于通用異步收發(fā)傳輸器單主控制器/多從控制器設(shè)備模式無須仲裁機(jī)制通過單主/多從的原則保障系統(tǒng)安全保證信號傳輸?shù)难舆t時間。不需要改變LIN節(jié)點(diǎn)上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)通常一個LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12個,共有64個標(biāo)志符。LIN總線的組成和工作原理LIN總線主要由LIN總線主控單元、數(shù)據(jù)傳輸線LIN從控單元組成LIN主控制單元LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)LIN總線所控制的控制單元一般都分布在離較近的空間,傳輸數(shù)據(jù)是單線,數(shù)據(jù)線最長可以達(dá)到40m。在主節(jié)點(diǎn)內(nèi)配置1k電阻端接12V供電,從節(jié)點(diǎn)內(nèi)配置30k電阻端接12V供電LIN總線的信號(1)隱性電平:無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上(總線空閑)或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性位。(2)顯性電平.當(dāng)傳輸顯性位時,發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將LIN數(shù)據(jù)總線接地。LIN總線信息結(jié)構(gòu)與工作原理LIN總線一個報文幀由一個主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報文頭和一個主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的響應(yīng)組成。報文的報文頭包括一個空白場、一個同步場和一個標(biāo)識符場。報文幀的響應(yīng)主要包括3~9個數(shù)據(jù)場以及1個校驗(yàn)和場。各數(shù)據(jù)場間空間分隔,報文的報文頭和響應(yīng)由一個幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。整車總線故障診斷與檢測(1)車載CAN通信系統(tǒng)故障現(xiàn)象。整個網(wǎng)絡(luò)失效或多個控制單元不工作。在不同系統(tǒng)同時表現(xiàn)出多個故障現(xiàn)象,且故障現(xiàn)象之間沒有必然的聯(lián)系。個別電控單元或多個電控單元在接上診斷儀后無法與診斷儀通信。(2)車載CAN通信系統(tǒng)故障原因。鏈路故障車載CAN通信系統(tǒng)的鏈路故障,主要是通信線路短路、斷路,以及由于線路物理性質(zhì)起的通信信號衰減或失真。節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)是車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控單元故障節(jié)點(diǎn)故障包括電控單元硬件故障和軟件故障。.CAN通信鏈路故障的一般檢測方法測電阻。CAN線是否正常,一般可以通過在診斷口測量CAN-High和CAN-Low的電阻來判斷;為了避免信號反射,在CAN總線的兩端分別連接一個120的終端電阻這兩個終端電阻并聯(lián),并構(gòu)成一個60的等效電阻。測電壓通過測量CAN-High和CAN-Low的對地電壓;正常情況下,CAN-High的對地電壓在2.5~3.5V之間,CAN-Low的對地電壓在1.5~2.5V之間;如果在0V左右表明對地短路;如果大于正常值.則可能對電源短路。讀故障碼。通過診斷儀讀各模塊與CAN通信相關(guān)的故障碼,判斷CAN通信是否正常若通信異常時,先檢查CAN線是否有故障,如果CAN線正常,再檢查模塊。測量波形。用示波器測量CAN-High或CAN-Low與接地之間的電壓,則獲得一個類矩形波信號正常情況下CAN-High和CAN-Low上的波形電位相反(一個為高電平、另一個為低電平),而且兩條線上的電位和等于常數(shù),當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障時,示波器測量的波形就會顯示異常。課題項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)電動汽車車身控制系統(tǒng)的認(rèn)識(2)掌握整車車身控制系統(tǒng)工作原理；能力目標(biāo)：能夠?qū)π履茉凑囓嚿砜刂葡到y(tǒng)故障進(jìn)行檢測和排除；情感目標(biāo)：溝通、協(xié)作能力；觀察、信息收集能力；分析總結(jié)能力。良好的職業(yè)道德和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)整車車身控制系統(tǒng)的工作原理知識難點(diǎn)整車車身控制系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行檢測和排除引題請問你了解車身控制器及車身控制系統(tǒng)嗎?能否檢修車身控制系統(tǒng)的一些常見故障?若車身控制器出現(xiàn)故障,需要進(jìn)行車身控制器的更換,你知道如何更換嗎?課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到了整車車身控制系統(tǒng)的工作原理以及檢常見故障進(jìn)行檢測和排除方法。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修一.電動汽車車身控制系統(tǒng)的認(rèn)識車身控制系統(tǒng)(VCU)是整車控制系統(tǒng)的一部分,是以車身控制器為管理核心,基于V-CAN總線的多個控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)。車身控制系統(tǒng)包括汽車安全控制、舒適性控制和信息通信系統(tǒng),主要是用于增強(qiáng)汽車的安全性、舒適性和方便性。車身控制器功能與控制原理車身控制器(BCM)又稱車身計(jì)算機(jī),是汽車起動的最重要部件,是汽車能正常解鎖進(jìn)人并正常上電的基礎(chǔ)。車身控制器不僅對車身控制系統(tǒng)中多個功能部件進(jìn)行集中控制同時協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部件的工作,因此,車身控制器在汽車車身控制系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。1,智能鑰匙進(jìn)入和起動系統(tǒng)(PEPS)PEPS主要由車身控制單元-BCM(BCM內(nèi)部集成了PEPS控制單元),2個側(cè)門把手傳感器,一鍵起動開關(guān),車內(nèi)前、中、后3個無鑰匙進(jìn)人天線,喇叭,防盜指示燈,智能鑰匙及轉(zhuǎn)向柱鎖,整車控制單元等組成。2.無鑰匙進(jìn)入和起動(1)無鑰匙進(jìn)入1.車門解鎖與上鎖控制2.轉(zhuǎn)向柱的上鎖/解鎖控制。(2)無鑰匙一鍵起動3.防盜報警功能BCM內(nèi)設(shè)置有遙控防盜功能,其與各門鎖及喇叭控制電路組成防盜系統(tǒng),是一個輔的車輛警報裝置,警報系統(tǒng)在出現(xiàn)強(qiáng)行侵人時被觸發(fā)4.中控門鎖門鎖由電機(jī)通過拉桿控制,電機(jī)工作電6V,工作壓為9~1電流小于2A,堵轉(zhuǎn)電流為3微動開關(guān)反應(yīng)車門是否開啟。(1)上鎖操作當(dāng)BCM接收到開關(guān)上鎖輸入信號或者滿足自動落鎖條件時,從BCM的上鎖輸出端輸出電源,控制4個車門及行李艙門鎖電機(jī)執(zhí)行上鎖操作。(2)解鎖操作。當(dāng)BCM接收到開關(guān)解鎖輸人信號或者滿足自動解鎖條件時,從BCM的解鎖輸出端輸出電源.控制4個門外加后背門的門鎖電機(jī)執(zhí)行解鎖操作。5.燈光控制吉利EV純電動汽車燈光包含前照燈、室內(nèi)燈、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、霧燈、位置燈、日間行車燈、牌照燈、充電指示燈、閱讀燈、行李艙燈等。6.刮水器控制刮水器是由刮水器開關(guān)提供工作信號給車身控制模塊(BCM),BCM接受到刮水器開關(guān)接地信號后,驅(qū)動前刮水電機(jī)轉(zhuǎn)動。車身控制系統(tǒng)故障診斷及檢測1.模塊化控制的電氣故障診斷與處理(1)車身控制模塊功能喪失原因。車身控制模塊功能喪失的原因主要是開關(guān)及其電路引起的信號異常,執(zhí)行器及其電路異常,模塊電源、接地及自身故障等。(2)故障診斷與處理方法。（1）故障診斷儀檢測a.讀取故障碼:以執(zhí)行器為例,當(dāng)執(zhí)行器的線路出現(xiàn)故障,模塊能通過內(nèi)部電路監(jiān)測到并會在內(nèi)部報出故障碼。b.讀取數(shù)據(jù)流:若沒有故障碼,可通過讀取車身控制模塊數(shù)據(jù)流來判斷故障。課題項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1整車高壓電源配電維修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握動力蓄電池系統(tǒng)組成與管理。(2)掌握高壓配電箱組成與高壓配電控制原理能力目標(biāo)：能夠?qū)φ嚫邏弘娫磁潆娺M(jìn)行檢測和排除，并進(jìn)行維修；情感目標(biāo)：觀察、信息收集能力；分析總結(jié)能力；良好的職業(yè)道德和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。教具比亞迪E5教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)整車高壓電源系統(tǒng)的使用及檢查知識難點(diǎn)整車高壓電源的常見故障進(jìn)行檢測和排除引題整車高壓電源維修過程中應(yīng)該注意怎樣的常規(guī)檢查以及在發(fā)生故障的時候，如何利用所學(xué)的知識進(jìn)行檢測維修？課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到了整車高壓電源工作原理以及進(jìn)行常見故障檢測和排除方法。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1整車高壓電源配電維修(一)動力蓄電池系統(tǒng)與高壓配電箱1.動力蓄電池系統(tǒng)動力蓄電池系統(tǒng)主要由動力蓄電池模組、動力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)及輔助元器件等組成。(1)動力蓄電池模組動力蓄電池模組是指多個單體蓄電池或蓄電池模塊串聯(lián)組成的一個組合體。單體蓄電池:單體蓄電池指構(gòu)成動力蓄電池模塊的最小單元,一般由正極、負(fù)極、電解質(zhì)、隔膜及外殼等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)電能與化學(xué)能之間的直接轉(zhuǎn)換。蓄電池模塊:蓄電池模塊是一組并聯(lián)的單體蓄電池的組合,該組合額定電壓與蓄電池單體的額定電壓相等,是蓄電池單體在物理結(jié)構(gòu)和電路上連接起來的最小分組.可作為一個單元替換。(2)動力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)。動力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)是動力蓄電池保護(hù)和管理的核心,BMS通過檢測電壓、電流及溫度檢測等信息,實(shí)現(xiàn)對動力蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行過壓、欠壓、過流、過高溫和過低溫保護(hù),與其他控制器通信等功能,BMS通過控制接觸器控制動力蓄電池組的充放電,并向VCU上報動力蓄電池系統(tǒng)的基本參數(shù)及故障信息。(3)輔助元器件。輔助元器件主要包括動力蓄電池系統(tǒng)內(nèi)部的電子電器元件,如高壓斷路器、繼電器、接插件、緊急開關(guān)、電加熱膜、溫度傳感器等.以及維修開關(guān)和電子電器元件以外的輔助元器件,如密封條、絕緣材料等。主控盒(動力蓄電池管理器)。從控盒(動力蓄電池信息采集器)。維護(hù)插接器。高壓斷路器。電加熱膜。溫度傳感器。(4)動力蓄電池的均衡管理。生產(chǎn)制造和使用過程的差異性.造成動力蓄電池單體天然就存在著不一致性。不一致性主要表現(xiàn)在單體容量、內(nèi)阻、自放電率、充放電效率等方面。1.能量耗散型均衡能量耗散型均衡主要通過令動力蓄電池組中能量較高的動力蓄電池利用其旁路電阻進(jìn)行放電的方式損耗部分能量，以期達(dá)到動力蓄電池組能量的一致。2能量非耗散型均衡。能量非耗散式均德電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)目前已出現(xiàn)很多種(如電容轉(zhuǎn)移型、變壓器轉(zhuǎn)移型),本質(zhì)上均是利用儲能元件和均衡旁路構(gòu)建能量傳遞通道,將其從能量較高的動力蓄電池直接或間接轉(zhuǎn)移至能量較低的動力蒿電池。動力蓄電池?zé)峁芾韯恿π铍姵責(zé)崃康漠a(chǎn)生由于動力蓄電池阻抗的存在,在動力蓄電池充放電過程中,電流通過動力蓄電池導(dǎo)致動力蓄電池內(nèi)部產(chǎn)生熱量。溫度升高對動力蓄電池壽命的影響。溫度對動力蓄電池的日歷壽命有很大的影響。同樣的電芯,在環(huán)境溫度23C條件下6238天后動力蓄電池的剩余容量為80%。因此,溫度對日歷壽命的影響極大,溫度越高,日歷壽命衰退越嚴(yán)重。3熱管理系統(tǒng)的分類及介紹。不同的熱管理系統(tǒng),零部件類型的結(jié)構(gòu)不同、質(zhì)量不同以及系統(tǒng)的成本不同和控制方式不同,使得系統(tǒng)所達(dá)到的性能也不相同。當(dāng)前,純電動汽車對動力蓄電池的冷卻方式及裝置主要有空調(diào)制冷冷卻方式和散熱器冷卻方式等?？照{(diào)制冷冷卻方式散熱器冷卻方式直接冷卻水冷卻系統(tǒng)?？绽?水冷混合冷卻系統(tǒng)。2.高壓配電箱高壓配電箱是所有純電動汽車、插電式混合動力汽車的高壓大電流分配裝置。即高壓配電箱對動力蓄電池中巨大的能量進(jìn)行控制。(1)高壓配電箱外部高壓電路。高壓配電箱上游是動力蓄電池,下游包括驅(qū)動電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)、DC/DC交換器、空調(diào)控制器、空調(diào)壓縮機(jī)、C加熱器等。(2)高壓配電箱的組成。比亞迪E6純電動汽車高壓配電箱由高壓正負(fù)主接觸器、電流霍爾傳感器、預(yù)充電阻、預(yù)充接觸器、放電熔斷器、充電熔斷器等組成。(2)高壓配電箱接觸器控制原理。高壓配電箱內(nèi)高壓正負(fù)主接觸器、預(yù)充主接觸器充電接觸器、空調(diào)與DC/DC主接觸器空調(diào)與DC/DC圖2-12比亞迪E6純電動汽車高壓配電箱預(yù)充接觸器受動力蓄電池主控盒(動力蓄電池管理安裝位置示意圖器)控制,起動車輛時,鑰匙置于“ON”位;動力蓄電池負(fù)極繼電器閉合;全車高壓系統(tǒng)各個控制器初始化、自檢完成。(二)高壓電源與配電系統(tǒng)故障診斷與檢測1.動力蓄電池系統(tǒng)常見故障及解決辦法(1)動力蓄電池管理系統(tǒng)常見故障類型。動力蓄電池管理系統(tǒng)故障主要有CAN系統(tǒng)通信故障BMS未正常工作電壓采集異常溫度采集異常、絕緣故障、預(yù)充電故障、無法充電、高壓互鎖故障等。圖2-15所示為動力蓄電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。(1)動力蓄電池管理系統(tǒng)解決辦法1.CAN通信故障。2.BMS未正常工作。3電壓采集異常。4溫度采集異常5絕緣故障。6預(yù)充電故障7無法充電。8高壓互鎖故障9漏電傳感器故障2.高壓配電系統(tǒng)故障診斷與檢測(1)故障診斷踩下制動踏板,使整車置于“ON”擋,儀表“OK”指示燈不亮,高壓不上電。此時應(yīng)首先使用診斷儀讀取DTC根據(jù)DTC提示進(jìn)行故障檢測。(2)檢測與判別（1）檢查接觸器電源腳（2）檢查預(yù)充接觸器控制腳(3)檢查正極接觸器控制腳使整車上置于“ON”/“OFF”擋課題項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2整車電源充電系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握整車電源充電系統(tǒng)組成和工作原理；(2)掌握整車電源充電系統(tǒng)電路的識讀、分析方法；能力目標(biāo)：能夠?qū)φ囯娫闯潆娤到y(tǒng)工作異常故障進(jìn)行分析與修復(fù)；情感目標(biāo)：觀察、信息收集能力；分析總結(jié)能力；良好的職業(yè)道德和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。教具比亞迪E6教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)整車電源充電的組成和工作原理知識難點(diǎn)整點(diǎn)電源充電系統(tǒng)電路的識讀、分析方法引題一輛純電動汽車出現(xiàn)車輛無法充電同時儀表低壓充電指示燈點(diǎn)亮故障,經(jīng)檢查為車載充電機(jī)損壞,且DC/DC變換器線路故障,更換車載充電機(jī)及對DC/DC變換器低壓插座中的使能線路處理后,車輛恢復(fù)正常。請問你了解整車電源充電系統(tǒng)嗎?能否完成高低壓充電系統(tǒng)的故障排查及車載充電機(jī)的更換?課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到了整車電源充電系統(tǒng)的組成和工作原理。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2整車電源充電系統(tǒng)檢修(一)動力蓄電池充電控制原理電動汽車動力蓄電池充電系統(tǒng)是維持電動汽車能夠正常運(yùn)行的能源補(bǔ)給設(shè)備,是從國家電網(wǎng)系統(tǒng)中攝取能量對動力蓄電池進(jìn)行充電的裝置。電動汽車充電系統(tǒng)分為車載充電和非車載充電,也可分為交流充電(慢充)和直流充電(快充)。1.慢充系統(tǒng)認(rèn)知慢充系統(tǒng)是慢速充電系統(tǒng)的簡稱。慢充系統(tǒng)是車輛通過220V家用交流插座或220V交流充電樁為動力蓄電池進(jìn)行充電。慢充系統(tǒng)將交流電轉(zhuǎn)化為直流電,以實(shí)現(xiàn)動力蓄電池的電能補(bǔ)給。(1)交流充電樁交流充電樁采用的傳導(dǎo)方式為具有車載充電機(jī)的電動汽車提供交流電能、人機(jī)操作面和交流充電接口,并具備相應(yīng)保護(hù)功能的專用裝置。（2）交流充電口。交流充電口是充電樁與電動汽車慢充設(shè)備進(jìn)行物理連接的基本部件,是完成充電和控制引導(dǎo)的連接器。(3)車載充電器(OBC)車載充電器的主要功能如下:1將外部交流電轉(zhuǎn)換成直流電給動力蓄電池充電。2充電時車載充電器根據(jù)VCU的指令確定充電模式3車載充電器內(nèi)部有濾波裝置,可以抑制交流電網(wǎng)波動對車載充電機(jī)的干擾。(4)慢充系統(tǒng)充電接口電路。(5)整車慢充系統(tǒng)控制原理。交流供電。將充電槍連接到交流充電樁或家用16A供電插座,充電經(jīng)充電槍向電動汽車輸人交流電。2充電喚醒。3檢測充電需求4發(fā)送充電指令。5充電過程。6停止充電2.快充系統(tǒng)認(rèn)知快速充電系統(tǒng)主要由快速充電樁(直流充電樁)、快充接口、高壓控制盒、動力蓄電池、整東控制器、快充線束和低壓控制線束等組成。(1)直流充電樁直流充電樁的主要作用是將電網(wǎng)交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能.并采用傳導(dǎo)方式為電動汽車充電。(2)直流充電口。直流充電口是直流充電樁與電動汽車快充接觸器、動力蓄電池進(jìn)行物理連接的基本部件,是完成充電和控制引導(dǎo)的連接器.(3)快充系統(tǒng)充電接口電路。(4)整車直流快速系統(tǒng)充電控制原理(1)直流供電。充電槍連接到直流充電樁,直流充電樁通過充電槍為電動汽車提供高壓直流電源。(2)充電喚醒。充電槍連接到車輛快速充電接口,整車控制器(VCU)通過充電連接確認(rèn)線CC2判斷快速充電接口是否正確連接,如果判斷正確連接,啟用喚醒線路將車輛內(nèi)部的充電系統(tǒng)電路和部件喚醒。3檢測充電需求。動力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)檢測動力蓄電池是否需要進(jìn)行充電。4.發(fā)送充電指令。如果檢測到動力蓄電池有充電需求，整車控制器(VCU)通過輸出高壓接觸器接通指令到高壓控制盒,接通動力蓄電池與直流充電樁的高壓電路,開始充電5充電過程。充電過程中,整車控制器(VCU)向儀表輸出充電顯示信息,外部供電設(shè)備的高壓直流電通過直流充電樁儲蓄到動力蓄電池中6充電停止。動力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)檢測到充電完成后,給整車控制器(VCU)發(fā)送指令,快速充電系統(tǒng)停止工作,斷開動力蓄電池繼電器,充電結(jié)束。動力蓄電池充電系統(tǒng)故障診斷與檢測1.慢充系統(tǒng)常見的故障與檢修主要有充電接口與電纜故障、充電機(jī)故障、通信線路故障、低壓控制線路故障等，進(jìn)行故障診斷時,首先用故障檢測儀檢測動力蓄電池管理系統(tǒng)故障碼及數(shù)據(jù)流,若有相應(yīng)的故障碼和數(shù)據(jù)異常,可進(jìn)一步采用萬用表檢測或通過更換可疑故障部件驗(yàn)證,排除故障。(1)充電接口與申纜故障檢測。在充電槍正常連接電源條件下測量充電槍CP線端與PE端應(yīng)有12V電壓,若檢測結(jié)果與以上不符,則更換充電線纜(槍)驗(yàn)證。(2)高壓充電熔斷絲熔斷。充電連接指示燈、充電機(jī)工作指示燈正常點(diǎn)亮,但測量低壓蓄電池低壓小于13.7V.利用萬用表確定充電熔斷絲是否熔斷。(3)低壓線路故障。若充電連接指示燈、充電機(jī)工作指示燈均沒有點(diǎn)亮,則檢查車載充電器線路:包括12V電源熔斷絲熔斷、搭鐵線斷路、充電喚醒線斷路等。(3)車載充電機(jī)故障。1確定交流充電喚醒信號為使能狀態(tài)2交流充電電流指令為正常電流值3車載充電機(jī)狀態(tài)為充電。4交流充電允許標(biāo)志位為允許(5)通信線路故障通信線路故障,會使OBC單元不能與整車CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信。連接診斷儀器讀取故障代碼(DTC),訪問OBC,診斷儀器與OBC單元無法通信;訪問VCU,與車載充電機(jī)通信丟失,進(jìn)行OBC單元與數(shù)據(jù)總線之間線路的排查?？赏ㄟ^萬用表檢查進(jìn)行查找。2.快充常見的故障與檢修(1)充電樁顯示車輛未連接。(2)動力蓄電池高壓繼電器未閉合(3)動力蓄電池高壓接觸器正常閉合,但不能充電。(三)DC/DC變換器控制原理DC/DC的主要功能就是將動力蓄電池儲存的高壓電轉(zhuǎn)換為12V蓄電池所使用的低電壓.滿足在車輛上電后的全車低壓用電設(shè)備的用電損耗,同時,給低壓蓄電池完成充電。1,DC/DC變換器外部結(jié)構(gòu)2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)與DC/DC變換器電路3.內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要分為高壓輸人部分、電能變換部分和整流輸出部分高壓輸人部分主要是將從高壓控制會供過來的高壓直流電輸人到DC/DC變換器內(nèi)部(四)DC/DC變換器故障診斷與檢測DC/DC變換器故障主要表現(xiàn)是DC/DC變換器未正常工作,解決方案是檢查連接器否正常連接:檢查高壓熔斷器是否熔斷;檢查使能信號是否給出等。1.檢測步驟(1)在保證整車線束正常連接的情況下,不起動車輛時,使用萬用表測量低壓蓄電池端電壓,測量電壓應(yīng)為低壓蓄電池電壓(12V左右)。(2)起動車輛整車上電后,繼續(xù)用萬用表測量低壓蓄電池端電壓,查看變化情況,如果數(shù)值在13.8~14V之間,判斷為DC/DC變換器工作正常。(3)如果整車上電后,低壓蓄電池電壓為12V左右則說明DC/DC變換器工作不正常2.故障原因(1)DC/DC變換器低壓電路故障,例如熔斷絲、使能信號搭鐵等部位實(shí)施步驟(2)DC/DC變換器自身故障。(3)DC/DC變換器高壓供電故障。例如高壓線束、高壓熔斷器等部位。3.故障檢測步驟(1)低壓輸出線路檢查:(2)低壓使能線路檢查(3)數(shù)據(jù)線路檢查(4)搭鐵線路檢查(5)高壓電路檢查課題項(xiàng)目三整車驅(qū)動控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1))掌握純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)組成及特點(diǎn)。(2))掌握混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)組成及特點(diǎn)能力目標(biāo)：了解混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的工作模式情感目標(biāo)：良好的職業(yè)道德和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)；觀察、信息收集能力；分析總結(jié)能力；教具多媒體試驗(yàn)臺教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)以及操作步驟知識難點(diǎn)純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)所有部件更換時的新的一致性匹配操作步驟引題本節(jié)課我們繼續(xù)學(xué)習(xí)純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到了純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修的操作步驟。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目三整車驅(qū)動控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修(-)純電動汽車(BEV)驅(qū)動系結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知1.純電動汽車(BEV)驅(qū)動系類型與結(jié)構(gòu)(1)傳統(tǒng)后驅(qū)式(2)電機(jī)減速器驅(qū)動橋一體式。(3)電機(jī)變速器驅(qū)動橋一體式。(4)輪邊電機(jī)驅(qū)動式。(5)輪毅電機(jī)驅(qū)動式。2.純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)組成與控制主要由主控ECU、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)、高壓配電箱、動力蓄電池、制動踏板、加速踏板傳感器和擋位控制器等組成.2.驅(qū)動電機(jī)3.驅(qū)動電機(jī)可將電機(jī)控制器逆變處理的交流電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能驅(qū)動車輛行年駛,也可以在車輛制動時將車輛的動能轉(zhuǎn)換為電能,回饋給車輛。(1)定子部分(2)轉(zhuǎn)子部分。4.旋轉(zhuǎn)變壓器5.電機(jī)控制器6.電機(jī)控制器動力電路與控制電路7.驅(qū)動電機(jī)冷卻系統(tǒng)8.加速踏板位置傳感器(二)BEV驅(qū)動控制系統(tǒng)故障診斷與檢測1.驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障較為常見,一般按照性質(zhì)劃分,可分為電氣故障和機(jī)械故障。2.驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)故障處理方法驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生故障首先使用診斷儀診斷,將診斷儀連接DLC3診斷口,進(jìn)行故障診斷,(1)PIBO0-00IPM故障(2)P1B01-00旋變故障。(3)P1BO2-00欠壓保護(hù)故障。(4)P1B07-00加速踏板異常故障。(5)P1B08-00電機(jī)過溫故障(6)P1BOA-00缺相故障。(7)P1B05-00IPM散熱器過溫故障（1）檢查高壓冷卻回路（2）冷卻回路無故障,則更換驅(qū)動電機(jī)控制器(8)全面診斷。3.驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)傳感器檢測(1)比亞迪E6純電動汽車旋轉(zhuǎn)變壓器各個繞組阻值及其波形檢測（1）測量旋轉(zhuǎn)變壓器各繞組阻值檢測。（2）測量旋轉(zhuǎn)變壓器各個繞組波形。使用示波器,設(shè)置通道模式,打開啟動開關(guān),在線測量旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁(EXC)、正弦(M-SIN)和余弦(M-COS)3組線圈波形,(3)電機(jī)檢測。電機(jī)線圈測量:電機(jī)A、B、C三相高壓線之間阻值小于0.9,且三相線圈阻值應(yīng)一致(2)電機(jī)檢測。電機(jī)A,B_C三相繞組與殼體絕緣電阻應(yīng)大于10MQ。(4)加速踏板位置傳感器檢查。檢查驅(qū)動電機(jī)控制器與加速踏板位置傳感器接插件插腳及電路圖。加速踏板位置傳感器檢查。從驅(qū)動電機(jī)控制器B31連接器后端引線,用萬用表檢查加速踏板位置傳感器各端子。課題項(xiàng)目三整車驅(qū)動控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理；(2)掌握混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成；能力目標(biāo)：能夠掌握混合動力電動汽車驅(qū)動工作原理；情感目標(biāo)：有較強(qiáng)的口頭與書面表達(dá)能力、人際溝通能力、團(tuán)隊(duì)精神協(xié)作精神;教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成知識難點(diǎn)掌握混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理引題一輛豐田普銳斯混合動力電動汽車動力故障指示燈點(diǎn)亮,車輛不能行駛,經(jīng)檢查確認(rèn)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障,更換混合動力汽車驅(qū)動橋后,故障排除。請問你了解混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)嗎?你能完成對混合動力汽車驅(qū)動橋的故障檢查嗎?課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理和組成部分。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目三整車驅(qū)動控制系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)檢修(一)混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知1.按輸出功率所占比重劃分在混合動力系統(tǒng)中,根據(jù)電動汽車電動機(jī)的輸出功率在整個系統(tǒng)輸出功率中所占比重混合動力汽車可分弱混、中混、重混三類?；旌隙?混合度指的是電系統(tǒng)功率占動力源總功率的百分比)不同,功能要求也有差別。(1)弱混動力系統(tǒng)。(2)中混動力系統(tǒng)。(3)重混動力系統(tǒng)2.根據(jù)混合動力驅(qū)動的連接方式劃分(1)串聯(lián)式混合動力電動汽車。(2)并聯(lián)式混合動力電動汽車并聯(lián)式混合動力汽車的工作模式主要有以下幾種（1）純電驅(qū)動模式。（2）純發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式。（3）混合驅(qū)動模式。（4）行車充電模式（5）制動能量回收模式（6）停車充電模式(3)混聯(lián)式混合動力電動汽車混聯(lián)式混合動力電動汽車工作模式如下（1）純發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式（2）純電驅(qū)動模式（3）混合驅(qū)動模式（4）再生制動模式（5）蓄電池停車充電模式（6）發(fā)動機(jī)驅(qū)動(4)插電式混合動力汽車(PHEV)。插電式混合動力分為并聯(lián)和串聯(lián)兩種結(jié)構(gòu)。插電式混合動力可以外接電網(wǎng)充電:在相同車型條件下.插電式混合動力汽車的蓄電池比油電混合動力汽車的蓄電池功率大,發(fā)動機(jī)功率比油電式混合動力汽車小。(三)豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)組成1.阿特金森發(fā)動機(jī)(Atkinson循環(huán)發(fā)動機(jī))2.發(fā)動機(jī)ECU3.高電壓HV蓄電池4.變頻器5.整車控制計(jì)算機(jī)(HV-ECU)6.高壓蓄電池計(jì)算機(jī)7.變速驅(qū)動橋8.豐田普銳斯混合動力電動汽車工作模式(1)車輛起步時。(2)低速及中速行駛時。(3)一般行駛時。(4)一般行駛時/剩余能量充電。(5)全速開進(jìn)(行駛)時。(6)減速/能量再生時(三)混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與處理1.電機(jī)角度傳感器異常診斷與處理(2)診斷關(guān)鍵步驟及參數(shù)2.電機(jī)溫度傳感器異常的故障診斷與處理3.變頻器性能的故障圖(1)故障癥狀(2)檢修過程（1）電機(jī)變頻器內(nèi)部短路。（2）電機(jī)變頻器內(nèi)部電路故障,電壓過高4.驅(qū)動電機(jī)檢測(1)使用專用診斷儀讀取DTC(2)檢查驅(qū)動電機(jī)定子線圈電阻。課題項(xiàng)目四電動空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識與檢修任務(wù)一電動空調(diào)系統(tǒng)的認(rèn)識授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：了解電動空調(diào)與傳統(tǒng)汽車空調(diào)的區(qū)別。能力目標(biāo)：能夠掌握新能源汽車空調(diào)系統(tǒng)的使用方法。情感目標(biāo)：培養(yǎng)遵守安全作業(yè)要求、注重個人安全防護(hù)的能力教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)能夠掌握新能源汽車空調(diào)高壓部件的拆裝方法知識難點(diǎn)中控門鎖控制電路和無線遙控門鎖電路的檢修方法引題培養(yǎng)遵守安全作業(yè)要求、注重個人安全防護(hù)的能力。培養(yǎng)嚴(yán)格執(zhí)行檢修規(guī)范、養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度的能力，培養(yǎng)能正確檢查工作結(jié)果并進(jìn)行自我評估的能力課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到電動空調(diào)系統(tǒng)的工作原理和組成部分。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目四電動空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識與檢修任務(wù)一電動空調(diào)系統(tǒng)的認(rèn)識(一)常規(guī)冷暖高壓電動空調(diào)認(rèn)知與控制原理汽車空調(diào)的主要功能是調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫度、濕度、氣流速度、空氣潔凈度等,從而為乘員創(chuàng)造清新舒適的車內(nèi)環(huán)境。新能源汽車電動空調(diào)系統(tǒng)主要由通風(fēng)、空氣凈化、制冷、制熱、控制等系統(tǒng)組成。1.汽車空調(diào)通風(fēng)與凈化系統(tǒng)(1)空調(diào)通風(fēng)?？照{(diào)通風(fēng)是將新鮮空氣送進(jìn)車內(nèi)取代污濁空氣的過程,汽車空調(diào)的通風(fēng)方式一般有動壓通風(fēng)、強(qiáng)制通風(fēng)和綜合通風(fēng)三種。動壓通風(fēng):是利用車輛運(yùn)動產(chǎn)生的氣壓將外部空氣送入車內(nèi)。強(qiáng)制通風(fēng);是利用鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)制將車外空氣送人車廂內(nèi)進(jìn)行通風(fēng)換氣,進(jìn)氣口和排氣口一般與自然通風(fēng)的風(fēng)口在相同位置。綜合通風(fēng);是指一輛汽車上同時采用動壓通風(fēng)和強(qiáng)制通風(fēng)。綜合通風(fēng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜但省電,經(jīng)濟(jì)性好,運(yùn)行成本低。(2)空氣凈化。（1）空氣過濾式凈化裝置。（2）靜電集塵式空氣凈化裝置2.汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)(1)組成。1壓縮機(jī)。2冷凝器.3儲液干燥器4膨脹閥5蒸發(fā)器6制冷劑和冷凍油7壓力開關(guān)。8高壓開關(guān)9低壓開關(guān)。汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的工作原理與參數(shù)（1）空調(diào)制冷系統(tǒng)工作過程。（2）制冷系統(tǒng)工作參數(shù)(3)新能源汽車空調(diào)制冷分配。(1)乘員艙制冷。(2)蓄電池冷卻（3）乘員艙制冷+蓄電池冷卻3.新能源汽車空調(diào)暖風(fēng)系統(tǒng)新能源汽車暖風(fēng)系統(tǒng)由風(fēng)機(jī)調(diào)速電阻、電子開關(guān)模塊、風(fēng)機(jī),PIC加熱器,溫度傳感器出風(fēng)風(fēng)道、出風(fēng)口風(fēng)門等元件構(gòu)成(1)PTC加熱器空氣加熱方式(2)以加熱絲加熱冷卻液的方式取暖。4.新能源汽車空調(diào)系統(tǒng)的控制原理(1)制冷時的控制邏輯(2)加熱時的控制邏輯(二)熱泵式電動空調(diào)認(rèn)知與控制原理熱泵的工作原理與空調(diào)制冷系統(tǒng)相反,高溫高壓的制冷劑流過冷凝器時,釋放的熱能直接排人大氣而熱泵系統(tǒng)是高溫高壓制的冷劑流過熱交換器時,制冷劑釋放的熱能用于加熱乘客艙。1.制冷模式熱泵在制冷模式時,制冷劑回路選用的設(shè)備與空調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備完全相同。3.加熱模式熱泵在加熱模式時,四通換向閥切換到制熱工況,制冷劑流向?yàn)樘摼€箭頭所示,即:電動壓縮機(jī)一四通換向閥一車內(nèi)換熱器一膨脹閥一車外換熱器一四通換向閥一電動壓縮機(jī);縮機(jī)輸出的高溫氣態(tài)制冷劑流入車內(nèi)換熱器,通過換熱器向車內(nèi)散發(fā)熱量,進(jìn)行制熱.課題項(xiàng)目四電動空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識與檢修任務(wù)2電動空調(diào)高壓系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握新能源汽車空調(diào)高壓系統(tǒng)的組成；(2)掌握中控門鎖的拆卸和安裝步驟以及故障檢修方法；能力目標(biāo)：熟悉新能源汽車空調(diào)系統(tǒng)的控制原理。情感目標(biāo)：有較強(qiáng)的口頭與書面表達(dá)能力、人際溝通能力、團(tuán)隊(duì)精神協(xié)作精神;教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)能夠掌握新能源汽車空調(diào)高壓部件的拆裝方法知識難點(diǎn)能夠掌握新能源汽車空調(diào)高壓部件的檢測方法引題一輛處電動汽車車主反映,在使用空源時,無論打開空調(diào)AC開關(guān)還是打開暖風(fēng)開)家內(nèi)黃風(fēng)機(jī)衛(wèi)作后,既沒有冷氣也沒有腰氣。請進(jìn)行檢查,判斷該車的空調(diào)系統(tǒng)是否正并解釋原因。課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到電動空調(diào)高壓系統(tǒng)的工作原理和組成部分。課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目四電動空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識與檢修任務(wù)2電動空調(diào)高壓系統(tǒng)檢修（一）空調(diào)高壓系統(tǒng)部件檢測1.電動空調(diào)壓縮機(jī)比亞迪D5純電動汽車采用的電動變排量渦旋式壓縮機(jī),其主要由渦旋式壓縮機(jī)、三相永磁同步電動機(jī)、電機(jī)變頻器組成。(1)渦旋式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)主要包括一個定渦盤和一個動渦盤,這兩個相互嚙合的渦盤,其線形是相同的,它們相互錯開180°安裝在一起,即相位角相差180°。定渦盤是固定在機(jī)架上,而動盤由電動機(jī)直接驅(qū)動。動渦盤是不能自轉(zhuǎn)的,只能圍繞定渦盤做很小回轉(zhuǎn)半徑的公轉(zhuǎn)運(yùn)動。(2)空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)變頻器空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)變頻器使用了6個IGBT將高壓直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電并進(jìn)行變頻這制空調(diào)壓縮機(jī)永磁同步電動機(jī)運(yùn)行（1）門驅(qū)動電路（2）系統(tǒng)保護(hù)控制電路（3）中央處理（4）輸入輸出接口電路（5）電源供給電路(3)空調(diào)壓縮機(jī)電路檢測。1檢查高低壓絕緣2檢查高壓插接件正負(fù)極之間的電阻值3斷開電動壓縮機(jī)低壓插接件4用萬用表測試空調(diào)壓縮機(jī)電路2.PTC加熱系統(tǒng)檢測(1)PTC加熱器。(2)PTC加熱器控制原理圖。(3)PTC加熱器檢測1檢查PTC加熱器絕緣性2檢查PTC加熱器電阻:3.溫控開關(guān)與溫度傳感器的檢查(二)空調(diào)高壓系統(tǒng)故障診斷方法純電動汽車空調(diào)系統(tǒng)中,空調(diào)壓縮機(jī)以高壓動力蓄電池為動力源進(jìn)行驅(qū)動,在制冷系統(tǒng)制冷劑靜態(tài)平衡壓力正常情況下,空調(diào)壓縮機(jī)不運(yùn)行,故障部位大致可分為低壓控制部分和高壓功率變換部分。1.空調(diào)電動壓縮機(jī)高壓部分故障診斷（1)壓縮機(jī)電機(jī)超載故障(2)壓縮機(jī)電機(jī)控制模塊故障(3)壓縮機(jī)絕緣故障1壓縮機(jī)電機(jī)控制模塊內(nèi)部電路板燒毀。2壓縮機(jī)電機(jī)控制模塊進(jìn)水3壓縮機(jī)電機(jī)定子內(nèi)的漆包線漆皮破損。(4)壓縮機(jī)電機(jī)故障2.PTC加熱器故障診斷(2)PTC控制回路檢測檢測GBO5熔斷絲是否損壞測空調(diào)正極繼電器是否正常工(3)控制單元電路檢測:測PTC控制單元及相關(guān)線束有無損壞,用故障斷儀檢查作,以及暖風(fēng)開關(guān)及調(diào)節(jié)線路有無短路或斷路等。(4)PTC溫控開關(guān)檢測用萬用表測量PTC溫控開關(guān)在設(shè)定溫度下,是否通斷正常。PTC控制單元與整車VCU的CAN通信是否正常。(5)讀取PTC數(shù)據(jù)流:用診斷儀檢測空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行信息,可讀出PTC電加熱器以及空調(diào)。課題項(xiàng)目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的識讀、分析方法；(2)掌握電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、工作原理及部件檢修；能力目標(biāo)：能夠電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、工作原理及部件檢修方法；情感目標(biāo)：培養(yǎng)認(rèn)真觀察的能力和習(xí)慣；具有安全與環(huán)保意識。教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)常用電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修方法知識難點(diǎn)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成、工作原理及部件檢修方法引題一輛比亞迪E5純電動汽車在車輛正常行駛中,為躲避前方障礙物,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時突然沒有了助力,駕駛?cè)藢④囬_到4S店,經(jīng)技術(shù)人員檢查后確認(rèn)電動轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生了故障,更換轉(zhuǎn)機(jī)后故障消失。請問你了解電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)嗎?能不能排除此項(xiàng)故障?課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和組成部分課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修（一）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電動液壓泵、轉(zhuǎn)矩及車速傳感器和電子控制單元等形成的(1)轉(zhuǎn)向柱助力式(CEPS)。(2)小齒輪助力式(P-EPS)(3)齒條助力式(R-EPS)2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成(1)轉(zhuǎn)矩傳感器。（1）霍爾集成電路式（2）磁感應(yīng)式(2)電動機(jī)。(3)減速機(jī)構(gòu)。(4)EPS控制器當(dāng)整車處于停車下電狀態(tài)時,EPS不工作(EPS不進(jìn)行自不與車制器CU通信EPS驅(qū)動電機(jī)不工作),當(dāng)鑰匙開關(guān)處于“ON”擋,“ON"擋繼電器吸合后EPS開始工作。EPS正常工作時,EPS根據(jù)接收來自VCU的車信號喚配信號及來自轉(zhuǎn)矩傳感器的短信號和EPS助力電機(jī)的位置轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、電流、電壓信號等進(jìn)行綜合判斷,以控制EPS助力電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和方向。轉(zhuǎn)向控制器在上電200m內(nèi)完成自檢,上電200ms后可以與CAN線交互信息,上電300ms后輸出轉(zhuǎn)向故障和轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息,上電1200ms后輸出控制系統(tǒng)版本信息。當(dāng)EPS檢測到故障時,通過CAN總線向VCU發(fā)送故障信息,并采取相應(yīng)的處理措施。（二）電動轉(zhuǎn)向控制原理與策略1.EPS基本工作原理2.EPS控制策略(三)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與控制部件檢測1.電動助力轉(zhuǎn)向常見故障與排除2.電動助力轉(zhuǎn)向故障診斷(1)舉升車輛查看插接件是否松動或脫落,特別是電機(jī)和ECU插接件。(2)用故障診斷儀檢查是否有轉(zhuǎn)矩傳感器故障、電機(jī)過電流等故障碼。3.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部件檢測(1)轉(zhuǎn)向力矩傳感器檢測。1打開點(diǎn)火開關(guān)2在點(diǎn)火開關(guān)打開條件下,用萬用表20V直流電壓擋測量電源線與接地線之間電壓.3轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,用萬用表20V直流電壓擋測量信號線1與信號線2之間的電壓,電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi),否則為傳感器損壞。(3)轉(zhuǎn)向電動機(jī)檢測。1用萬用表20V直流電壓擋測量轉(zhuǎn)向控制單元電源線與搭鐵部位之間的電壓。2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,將電流表串聯(lián)在蓄電池與轉(zhuǎn)向控制單元電源之間或轉(zhuǎn)向控制單元與按地線之間,測量通過的電流值。3拔下轉(zhuǎn)向電動機(jī)供電插頭,用萬用表測量電動機(jī)電阻應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi),測量電機(jī)插頭與電機(jī)外殼絕緣應(yīng)良好,也可直接對電機(jī)通12V電進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)測試課題項(xiàng)目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修授課班級教學(xué)分析與處理教學(xué)目的知識目標(biāo)：(1)掌握電動真空助力制動系統(tǒng)檢修；(2)掌握電動真空助力系統(tǒng)的組成、工作原理及部件檢修；能力目標(biāo)：能夠掌握電動真空助力系統(tǒng)系統(tǒng)的組成、工作原理及部件檢修方法；情感目標(biāo)：培養(yǎng)認(rèn)真觀察的能力和習(xí)慣；具有安全與環(huán)保意識。教具多媒體教學(xué)方法1.項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動2.情景模擬法3.舉例法知識重點(diǎn)常用電動真空助力制動系統(tǒng)檢修知識難點(diǎn)電動真空助力制動系統(tǒng)組成、工作原理及部件檢修方法引題一輛電動汽車制動力不足需要進(jìn)行維修,客戶反映制動踏板發(fā)硬,制動性能差,經(jīng)汽車售后服務(wù)人員檢查,確認(rèn)制動系統(tǒng)電動真空泵損壞,更換電動真空泵后故障排除。請問你了解純電動汽車電動真空助力制動系統(tǒng)嗎?能夠完成這項(xiàng)工作任務(wù)嗎?課堂小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們了解到電動真空助力制動系統(tǒng)的工作原理和組成部分課堂作業(yè)教學(xué)時數(shù)2授課日期年月日第節(jié)具體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明項(xiàng)目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修(一)電動真空助力制動系統(tǒng)組成(1)電動真空泵。電動真空泵由12V直流電動機(jī)和葉片式空氣組成。(2)真空罐。、真空罐用于儲存真空,并通過真空壓力傳感器感知真空度并把信號發(fā)送給真空泵控制器(3)真空泵控制器。真空泵控制器是電動真空系統(tǒng)的核心部件,根據(jù)真空罐真空壓力傳感器發(fā)送的信號控制真空泵工作。(4)真空壓力傳感器。真空壓力傳感器將真空罐內(nèi)真空