《機(jī)械制造工藝及機(jī)床夾具》-教學(xué)教案

《機(jī)械制造工藝及機(jī)床夾具》

教學(xué)教案

授課時間第周周第節(jié)課時安排2

授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第一章機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂

第一節(jié)基本概念

教學(xué)目的、要求（分掌握、理解、了解三個層次）:

1、了解工藝規(guī)程的作用；

2、理解機(jī)械加工工藝規(guī)程的基本概念；

3、了解獲得加工精度的方法；

教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）：

一、工藝規(guī)程的作用

工藝規(guī)程：以一定文件形式規(guī)定的產(chǎn)品生產(chǎn)過程。

機(jī)械加工工藝規(guī)程：是規(guī)定零件加工工藝過程和操作方法等的工藝文件。簡稱“工藝規(guī)程”。

1、是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件。

關(guān)系到生產(chǎn)效率、原材料消耗、產(chǎn)品成本。

2、是生產(chǎn)組織管理、計劃工作的依據(jù)

產(chǎn)品投產(chǎn)前原材料及毛坯的供應(yīng)、通用工藝裝備和機(jī)械負(fù)荷的調(diào)整、專用工藝裝備的設(shè)計與制

造、作業(yè)計劃的編排、勞動力的組織以及生產(chǎn)成本的核算，都以工藝規(guī)程為依據(jù)。

3、是新建或擴(kuò)建機(jī)械制造廠或車間的基本文件。

機(jī)床種類和數(shù)量、工人工種和人數(shù)、車間面積及布置、輔助部門的設(shè)置。

4、是現(xiàn)有生產(chǎn)方法和技術(shù)的總結(jié)，是工藝改革的基礎(chǔ)。

二、制訂工藝規(guī)程的原則和所需的原始資料

1、制訂工藝規(guī)程的原則

優(yōu)質(zhì)、高效、低成本。同時，在充分利用本企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)條件的基礎(chǔ)上，盡可能采用國內(nèi)外先

進(jìn)技術(shù)和檢測技術(shù)，并保證有良好的勞動條件。

要求正確、完整、規(guī)范、清晰，所用術(shù)語、符號、計量單位、編號都要符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

2、制訂工藝規(guī)程所需原始資料

（1）產(chǎn)品的全套圖紙，有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量驗收標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)文件；（裝配圖和零件圖）

（2）零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)及投產(chǎn)批量；

（3）毛坯和半成品資料、毛坯制造方法、生產(chǎn)能力及供貨狀態(tài)；

（4）本廠現(xiàn)有質(zhì)量管理體系、生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)能力、技術(shù)水平、外協(xié)條件等有關(guān)資料；

（5）工藝設(shè)計及夾具設(shè)計方面的手冊及技術(shù)資料；

（6）國內(nèi)外同類產(chǎn)品的參考工藝文件及資料。

三、制訂工藝規(guī)程的步驟

機(jī)械加工工藝規(guī)程的編制是一個復(fù)雜的循環(huán)設(shè)計過程。細(xì)分為4個階段15個步驟（圖3—1）。

主要步驟：

1、圖樣分析；

2、選擇毛坯；

3、擬定工藝路線；

4、確定各工序所用機(jī)床及工藝裝備；

5、確定各工序的加工余量及工序尺寸；

6、確定各工序的切削用量和工時定額；

7、填寫工藝文件。

四、機(jī)械加工工藝規(guī)程的格式

1、工藝過程卡

各工序的說明較簡單，一般不直接指導(dǎo)工人操作，僅用于生產(chǎn)管理。但是在單件小批量生產(chǎn)中,

原則上以這種卡片指導(dǎo)生產(chǎn)。（見課本P31表3-1工藝過程卡片）

2、機(jī)械加工工藝卡片（工藝卡）

以工序為單位對工藝過程進(jìn)行說明，詳細(xì)說明每一工序所包括的工步及工位內(nèi)容,對復(fù)雜工序,

繪出工序簡圖，注明本工序加工表面及工序尺寸。

3、機(jī)械加工工序卡片（工序卡）

具體指導(dǎo)工人操作的文件?為每一工序制定，詳細(xì)說明該工序加工所必須的工藝資料。附有工

序簡圖。一般用于大批大量生產(chǎn)和重要零件的批量生產(chǎn).

五、工序簡圖

繪制工序卡片中的工序簡圖應(yīng)注意幾點：

1、可按比例縮小，盡量用較少的投影畫出略去次要結(jié)構(gòu)和線條；

2、主視圖方向盡量與零件在機(jī)床上的安裝方向一致；

3、本工序加工表面用粗實線或紅色粗實線表示；

4、零件的結(jié)構(gòu)、尺寸要與本工序加工后的情況相符，不能將后面工序中形成的結(jié)構(gòu)形狀在前面

工

序的簡圖中反映出來；

5、工序圖中應(yīng)表示工件的安裝狀態(tài)；

6、工序簡圖中應(yīng)標(biāo)注本工序的工序尺寸和技術(shù)要求。

討論、思考題、作業(yè):

參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）:

教學(xué)后記（實施情況及分析）:

教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)一分鐘，授新課一分鐘，安排討論__分鐘，布置作業(yè)__分鐘

授課類型（請打J）:理論課J討論課口實驗課口練習(xí)課口其他口

教學(xué)方式（請打J）:講授口討論J指導(dǎo)口其他口

第二次課教學(xué)單元設(shè)計

授課時間第周周第節(jié)課時安排2

授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第一章機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂

第二節(jié)零件圖的工藝分析、第三節(jié)毛坯的選擇

教學(xué)目的、要求（分掌握、理解、了解三個層次）:

1、了解零件的結(jié)構(gòu)及其工藝分析；

2、理解零件材料選用及熱處理要求的工藝性問題:

3、了解零件技術(shù)要求分析；

4、掌握機(jī)械零件常用的毛坯種類；

教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）：

一、零件的結(jié)構(gòu)及其工藝分析

1、零件組成表面分析

任何一個零件，盡管形狀、尺寸、結(jié)構(gòu)不同，但都是由一些基本表面（內(nèi)外回轉(zhuǎn)面、平面等）和

特形表面（螺旋、齒面等）組成。根據(jù)不同表面，選擇相應(yīng)的加工方法.對于平面，可選擇刨削、

銃削、車削、拉削、磨削等；對于孔，可選擇鉆削、錢削、車削、鋒削、拉削、磨削等。

2、零件結(jié)構(gòu)分析

就是對零件表面組合情況和尺寸的大小進(jìn)行分析。由于零件結(jié)構(gòu)上的差異，引起加工方法和方案（方

法的組合）有很大的差異。是確定合理加工方案的關(guān)鍵。

3、零件結(jié)構(gòu)工藝性分析

零件結(jié)構(gòu)工藝性是指設(shè)計的零件能否在現(xiàn)有的條件下被經(jīng)濟(jì)、方便地制造出來，是否可能使用高效

率的制造方法和充分發(fā)揮設(shè)備能力。結(jié)構(gòu)工藝性不好的零件有時根本制造不出來，在此種情況下，

要與設(shè)計者協(xié)商修改，以改善其工藝性。

零件結(jié)構(gòu)工藝性涉及零件結(jié)構(gòu)設(shè)計、尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求、材質(zhì)等多方面內(nèi)容。

表3—4部分零件機(jī)械加工工藝性對比情況

工藝性內(nèi)容不合理的結(jié)構(gòu)合理的結(jié)構(gòu)說明

/、—1、減少加工余量

1、加工面積盡量減少再2、減少刀具及材料的消

4耗量

1、避免鉆頭折斷

2、鉆孔的入端和出端應(yīng)2、提高生產(chǎn)率

避免斜面43、保證精度

一331、減少換刀次數(shù)

、槽寬應(yīng)該盡量一致：-1、提高生產(chǎn)率

3-卜__[J——2

1、便于滿足加工要求

4、裝配軸頸尺寸盡量短—n——&2、便于裝配

-II

1、便于小齒輪加工

5、留退刀槽或砂輪越程限12、便于軸肩根部加工

槽3、便于槽的根部加工

4、便于螺紋加工

表3—4部分零件機(jī)械加工工藝性對比情況（續(xù)）

工藝性內(nèi)容不合理的結(jié)構(gòu)合理的結(jié)構(gòu)說明

2Zr4人

1、便于布置刀具

6、直徑沿一個或兩個

二

—■E2、便于在多刀半自動

方向遞減hTF、

車床上加工

十-卜十十

7

7—1、減少調(diào)整次數(shù)

7、鍵槽布置在同一方

2、保證位置精度

向上/

局部淬火58HRC

2X0.5"Hl」配鉆

方頭短銷

三、零件技術(shù)要求分析

是制定工藝規(guī)程的重要環(huán)節(jié)。分析零件的技術(shù)要求，確定主要加工表面和次要加工表面，從而確定整

個加工方案。一般從下面幾個方面進(jìn)行。

（1）精度分析。包括主要精加工表面的尺寸精度，形狀和位置精度的分析。一般尺寸精度取決于加工方

法，位置精度決定于安裝方法和加工順序。

（2）表面粗糙度及其他表面質(zhì)量要求分析。

（3）熱處理要求及有關(guān)材質(zhì)性能分析。

（4）其他技術(shù)要求（如動平衡、去磁等）的分析。

在認(rèn)真分析和研究技術(shù)要求基礎(chǔ)上，確定主要加工表面和次要加工表面，進(jìn)而確定主要工序和次要工序等

加工內(nèi)容。

四、機(jī)械零件常用的毛坯種類

1、鑄件

一般用于一形狀復(fù)雜的毛坯。鑄件的缺點是力學(xué)性能差。砂型鑄造、精密鑄造、離心鑄造等。

成本低、吸振好。工藝性好。零件

切行|J力II工IU^|——

2、鍛件

適用于力學(xué)性能要求高、形狀簡單的零件的毛坯。

主要分自由鍛（單件小批、大型鍛件）和模鍛（成批大量小型鍛件）。

3、型材下料

各種不同截面形狀的熱軋和冷拔型材上切下來的毛坯件。

熱軋一一精度較低，一般零件的毛坯；冷拔型材一一精度較高。

4、焊接件

由同種材料或不同材料焊接組合而成。大型、復(fù)雜的毛坯。

5、沖壓件

非常接近成品要求。小型機(jī)械、輕工、儀表、電子產(chǎn)品等。成批大量生產(chǎn)。

6、其他形式的毛坯

粉末冶金制品、工程塑料制品、新型陶瓷、復(fù)合材料制品等毛坯。

五、毛坯選擇

毛坯種類選擇是否正確，直接影響零件加工質(zhì)量使用性能和經(jīng)濟(jì)效益。

主要選擇依據(jù)：

1、零件工作條件要求的材料及力學(xué)性能

材料為灰口鑄鐵等零件要用鑄造毛坯；

鋼質(zhì)零件在形狀不復(fù)雜及機(jī)械性能要求不太高時用型材毛坯：

設(shè)計形狀較為復(fù)雜，軸類零件直徑差很大或力學(xué)性能要求較高時用鍛造毛坯;

有色金屬零件常用型材或鑄造毛坯。

2、零件的結(jié)構(gòu)形狀及外形尺寸

階梯軸零件各階直徑相差不大時用棒材毛坯；

階梯軸直徑相差較大時，一般采用鍛造毛坯或焊接件毛坯；

形狀復(fù)雜的零件一般不用自由鍛毛坯：

封壁零件不可用砂型鑄造毛坯。

3、零件制造經(jīng)濟(jì)性

選擇的毛坯應(yīng)使材料費、毛坯制造費用和零件加工費用之和為最小。

4、生產(chǎn)類型

大批大量生產(chǎn)時，應(yīng)選擇毛坯精度和生產(chǎn)率都高的先進(jìn)的毛坯制造方法，如機(jī)器造型或特種鑄造的鑄

件，模鍛的鍛件等。

單件小批生產(chǎn)時，選擇毛坯精度和生產(chǎn)率均比較低的一般毛坯制造方法。如手工砂型鑄造或自由鍛等

方法。

5、生產(chǎn)條件

選擇毛坯時，應(yīng)考慮現(xiàn)有生產(chǎn)條件和技術(shù)水平，以及工廠所在地區(qū)通過外協(xié)獲得毛坯可能性。

6、充分考慮利用新技術(shù)、新工藝和新材料

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，毛坯制造的新工藝、新技術(shù)、新材料的應(yīng)用也愈來愈普及，特別是

工程塑料和粉末冶金的廣泛應(yīng)用，大大減少機(jī)械加工量和節(jié)約大量材料，降低了生產(chǎn)成本。

六、毛坯形狀與尺寸

毛坯尺寸和零件尺寸的差值稱為毛坯加工余量。毛坯制造尺寸的公差稱為毛坯公差。毛坯加工余量及公

差與毛坯的制造方法有關(guān)，從機(jī)械加工工藝角度來分析，在確定毛坯形狀和尺寸時應(yīng)注意以下問題：

(1)為了安裝方便，有些鑄件毛坯需鑄出工藝搭子。加工后一般可予以保留，當(dāng)影響外觀和使用性能

時予以切除。

(2)像磨床主軸部件中的三塊瓦軸承，連桿以及開合螺母等。常將這些分離零件先做成一個整體毛坯,

加工一定階段后再切割分離。

(3)對于小零件，將若干零件先合用一件尺寸較大的毛坯，加工至一定階段時再切割分離成單個零件。

如短小的軸套、墊圈和螺母等零件，在選擇棒料、鋼管及六角鋼等為毛坯時都采用較長的毛坯。

(4)為了減少工件裝夾變形，對薄壁環(huán)類零件，將多件合成一個毛坯。零件安裝后，經(jīng)過車外圓、切

槽和套車分離成單件。

討論、思考題、作業(yè)：

參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：

教學(xué)后記（實施情況及分析）：

教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)一分鐘，授新課一分鐘，安排討論__分鐘，布置作業(yè)_一分鐘

授課類型（請打J）:理論課J討論課口實驗課口練習(xí)課口其他口

教學(xué)方式（請打J）:講授J討論口指導(dǎo)口其他口

第三次課教學(xué)單元設(shè)計

授課時間第周周第節(jié)課時安排2

授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第一章機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂

第四節(jié)定位基準(zhǔn)及其選擇

教學(xué)目的、要求（分掌握、理解、了解三個層次）:

1、掌握基準(zhǔn)的概念及其分類；

2、理解定位基準(zhǔn)的選擇；

教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）：

一、基準(zhǔn)的概念及其分類

基準(zhǔn)：是用來確定生產(chǎn)對象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面。

對一個機(jī)械零件而言，基準(zhǔn)就是確定其上的某些點、線、面的位置所依據(jù)的那些點、線、面。

)——|◎|0C,.O3

1、設(shè)計基準(zhǔn)

零件圖上用以確定其一

他點、線、面位置所依據(jù)_0o

的點、線、面。如圖。對尺O

寸38而言，A、B面互為

卜

設(shè)計基準(zhǔn)；中20圓柱面的

設(shè)計基準(zhǔn)是它的軸線，就

同軸度而言，①40的軸線是①20軸線的設(shè)計基準(zhǔn)；圓柱面的下素線G是槽底C的設(shè)計基準(zhǔn)；對主軸

箱體，頂面F的設(shè)計基準(zhǔn)是底面D,孔HI和孔W的設(shè)計基準(zhǔn)是底面D和導(dǎo)向側(cè)面E,孔H的設(shè)計基準(zhǔn)

是孔III和孔IV的軸線。

一個方向上往往只有一個主要設(shè)計基準(zhǔn)。它是在這個方向上多個尺寸的起始點。

2、工藝基準(zhǔn)

零件加工和裝配過程中所采用的基準(zhǔn)。包括以下幾種：

（1）工序基準(zhǔn)：工序圖上，用來標(biāo)注本工序加工尺寸和形位公差的基準(zhǔn)。就其實質(zhì)來說，與設(shè)計

基準(zhǔn)有相似之處，只不過是工序圖的基準(zhǔn)。大多與設(shè)計基準(zhǔn)重合。有時為了加工方便，與設(shè)計基準(zhǔn)不

重合而與定位基準(zhǔn)重合。如圖鉆套加工過程。其設(shè)計基準(zhǔn)為軸線0—0和右端面P。

(2)定位基準(zhǔn)：加工中，是工件在機(jī)床上或夾具中占據(jù)正確位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。

鉆套的裝配

二、定位基準(zhǔn)的選擇

定位基準(zhǔn)一般分為精基準(zhǔn)和粗基準(zhǔn)兩類。

未經(jīng)加工過的毛坯面用作定位基準(zhǔn)，稱為粗基準(zhǔn)。

已加工過的表面作為定位基準(zhǔn)稱為精基準(zhǔn)。

根據(jù)加工基準(zhǔn)先行原則在選擇基準(zhǔn)時應(yīng)先考慮精基準(zhǔn)選擇，后考慮粗基準(zhǔn)選擇。因為加工精基準(zhǔn)時

需使用粗基準(zhǔn)。（制訂工藝規(guī)程時，總是先考慮選擇怎樣的精基準(zhǔn)把各個表面加工出來，然后考慮

選擇怎樣的粗基準(zhǔn)把精基準(zhǔn)的各個基面加工出來。）

1、精基準(zhǔn)的選擇

主要考慮減少加工誤差，保證加工精度，考慮裝夾準(zhǔn)確、可靠和方便，夾具結(jié)構(gòu)簡單。

一般應(yīng)遵循下列原則：

（1）基準(zhǔn)重合原則應(yīng)盡量選擇設(shè)計基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，以避免由于基準(zhǔn)不重合帶來的定位誤差。

如圖所示軸承座鑲孔基準(zhǔn)選擇。

軸承座鏈孔基準(zhǔn)選擇基準(zhǔn)不重合誤差示例

（2）基準(zhǔn)統(tǒng)一原則應(yīng)盡可能使多個加工表面和加工工序使用同一個定位基準(zhǔn)。既可避免因基準(zhǔn)轉(zhuǎn)

換而帶來的誤差，又能簡化夾具的設(shè)計制造過程、簡化工藝規(guī)程的制訂。但是基準(zhǔn)統(tǒng)一可能產(chǎn)生基準(zhǔn)

不重合誤差。

軸類一一兩端中心孔；

圓盤類一一內(nèi)孔和一個端面；

箱體類一一較大的平面和在該平面上相距較遠(yuǎn)的一組孔。

基準(zhǔn)統(tǒng)一并不排斥在個別工序中更換基準(zhǔn)。如右圖所示

多數(shù)工序以M、N為精基準(zhǔn)，而加工尺寸A的時候轉(zhuǎn)換

為以Q為精基準(zhǔn)。

活塞的加工定位基準(zhǔn)

（3）互為基準(zhǔn)原則（反復(fù)加工原則）相互位置精度要求高的零件，采用互為基準(zhǔn)，反復(fù)加工的原

則。

例如磨削精密齒輪，以內(nèi)孔定位加工齒面，齒面經(jīng)高頻淬火后，先以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以內(nèi)孔為

基準(zhǔn)磨齒面。保證齒面磨削余量均勻(淬硬層較薄)。

車床主軸磨削加工也是互為基準(zhǔn)的例子。主軸支承軸頸和主軸錐孔間有很高的同軸度要求及加工

精度要求，因此需要以錐孔為基準(zhǔn)磨削軸頸，再以軸頸為基準(zhǔn)磨前錐孔。經(jīng)過多次反復(fù)，可逐步提高

基準(zhǔn)精度和加工表面加工精度，從而最終達(dá)到高的技術(shù)要求。

(4)自為基準(zhǔn)原則當(dāng)精加工或光整加工工序要求余量盡量小而均勻時.，或是在某些特殊情況下,

可選擇加工表面本身作為精基準(zhǔn)。但該加工表面與其他表面之間的相互位置精度，則由先行工序保證。

如用浮動錢刀錢孔、用圓拉刀拉孔、用圓推刀推孔、用布磨頭弟孔以及用無心磨床磨削外圓等,

都是以加工表面本身作為精基準(zhǔn)。

2、粗基準(zhǔn)的選擇

粗基準(zhǔn)選擇時，應(yīng)考慮到加工表面和不加工表面之間的位置尺寸，合理分配各表面的加工余量，毛

坯誤差對加工的影響等。因此，粗基準(zhǔn)的選擇需注意下列兒點:

(1)非加工表面原則。

如圖所示的撥桿，有多個不加工面，但中22H9

孔與中40外圓有同軸度要求，為保證壁厚均勻，在

鉆中22H9孔時，應(yīng)選擇①40外圓做粗基準(zhǔn)。而在

加工B面時，要選A面做粗基準(zhǔn)，以保證它們之

間的尺寸要求。當(dāng)工件上有多個不加工面與加工

面有位置要求時，則應(yīng)選擇其中要求較高的不加

工面做粗基準(zhǔn)。

(2)對于有較多加工表面或不加工表面與加工表面間相互位置要求不嚴(yán)格的零件，粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)

能保證合理地分配各加工表面的余量。

合理地分配各表面上的加工余量是指：

①余量最小原則應(yīng)保證各加工表面§O

都有足夠的加工余量。如圖。

②重要表面原則盡可能地使某些重要」表

面(如機(jī)床床身的導(dǎo)軌表面或重要箱體的內(nèi)孔表面等)上的余量均勻。對有較高耐磨性要求的鑄造工作

表面，要使其加工余量盡量小，從而保留結(jié)晶細(xì)密耐磨性好的金屬層。如車床床身的加工。

③應(yīng)使零件各加工表面上總的金屬切除量為最少。如車床床身加工。

(3)選做粗基準(zhǔn)的毛坯表面應(yīng)盡量光滑平整，不應(yīng)有澆口、冒口的殘跡及飛邊等缺陷。

（4）不重復(fù)使用原則在同一方向一般只允許用一次。因為毛坯制造精度低，粗基準(zhǔn)本身的精度很

低，在兩次安裝中重復(fù)同一粗基準(zhǔn)會造成很大的定位誤差。

車床導(dǎo)軌的粗基準(zhǔn)選擇

討論、思考題、作業(yè):

參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）:

教學(xué)后記（實施情況及分析）:

教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)—分鐘，授新課一分鐘，安排討論—分鐘，布置作業(yè)—分鐘

授課類型（請打J）：理論課J討論課口實驗課口練習(xí)課口其他口

教學(xué)方式（請打J）：講授J討論口指導(dǎo)口其他口

第四、五次課教學(xué)單元設(shè)計

授課時間第周周第節(jié)課時安排4

授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第一章機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂

第五節(jié)工藝路線的擬訂

教學(xué)目的、要求（分掌握、理解、了解三個層次）:

1、了解單個表面加工方法及步驟確定；

2、理解加工順序的確定；

3、掌握工序集中與分散；

教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）：

基準(zhǔn)的確定決定了工藝過程的順序，工藝路線擬定是工藝規(guī)程制訂的核心。必須分析比較、科學(xué)合

理。

一、單個表面加工方法及步驟確定

根據(jù)每個加工表面的技術(shù)要求和幾何特征，確定其加工方法及分幾次加工。而表面達(dá)到同樣質(zhì)量要求

的加工方法很多?應(yīng)依據(jù)如下因素。

1、被加工表面的幾何特點

不同的加工表面由不同的機(jī)床運動關(guān)系和加工方法獲得。

外圓一一車削、磨削

內(nèi)孔一一鉆削、錢削、鑲削、磨削、拉削

平面一一刨削、銃削和磨削

所以，被加工表面的幾何特點決定了加工方法的選擇范圍。

2、被加工表面的技術(shù)要求

加工精度高一一成本高，加工精度低一一成本低。

應(yīng)選擇加工經(jīng)濟(jì)精度與零件表面要求精度相一致的加工方法。

下表為外圓、內(nèi)孔、平面加工的典型加工路線及所能達(dá)到的加工經(jīng)濟(jì)精度和表面粗糙度。

外圓表面加工路線

序號加工方案經(jīng)濟(jì)精度級表面粗糙度Ra適用范圍

1粗車IT11以下50?12.5

2粗車一半精車IT8?106.3?3.2適用于淬火鋼以外的

3粗車一半精車一精車IT7?81.6-0.8各種金屬

4粗車一半精車一精車一滾壓或拋光IT7?80.2-0.025

5粗車一半精車一磨削IT7?80.8?0.4主要用于淬火鋼，也可

6粗車一半精車一粗磨一精磨IT6?70.4-0.1用于未淬火鋼，但不宜

粗車一半精車一粗磨一精磨一超精加工硬度低的有色金

7IT50.1-0.008

加工（或輪式超精磨）屬

8粗車一半精車一精車一金剛車IT6?70.4?0.025要求較高的有色金屬

粗車一半精車一粗磨一精磨一超精

9IT5以上0.025-0.008

磨或鏡面磨極高精度的外圓加工

10粗車一半精車一粗磨一精磨一研磨IT5以上0.1-0.008

平面表面加工路線

序號加工方案經(jīng)濟(jì)精度級表面粗糙度Ra適用范圍

1粗車一半精車1T96.3-3.2

2粗車一半精車一精車IT7?81.6?0.8

端面

3粗車一半精車一磨削IT8?90.8?0.2

一般不淬硬平面（端銃

4粗刨或粗銃一精刨或精銃IT8?96.3-1.6

表面粗糙度較細(xì)）

5粗刨或粗銃一精刨或精銃一刮研IT6?70.8-0.1精度要求較高的不淬

硬平面，批量較大時宜

6以寬刃刨刀代替上述方案1T70.8?0.2

采用寬刃精刨方案

7粗刨或粗銃一精刨或精銃一磨削IT70.8?0.2

精度要求較高的淬硬

粗刨或粗銃一精刨或精銃一粗磨一

8IT6?70.4-0.02平面或不淬硬平面

精磨

9粗銃一拉IT7?90.8?0.2大量生產(chǎn)，較小的平面

加工精度由拉刀精度決定

10粗銃一精銃一磨削研磨IT6以上0.1-0.008高精度平面

內(nèi)孔表面加工路線

序號加工方案經(jīng)濟(jì)精度級表面粗糙度Ra適用范圍

1鉆IT12-1112.5未淬火鋼及鑄鐵毛坯

2鉆一較IT93.2-1.6也可用于加工有色金

3鉆一錢一精較IT7?81.6?0.8屬（dV15?20mm）

4鉆一擴(kuò)mo?1112.5?6.3

未淬火鋼及鑄鐵毛坯

5鉆一擴(kuò)一較IT8?93.2-1.6

也可用于加工有色金

6鉆一較一粗錢一精較IT71.6-0.8

屬（d>15?20nlln）

7鉆一較一機(jī)錢一手錢IT6?70.4-0.1

大批大量生產(chǎn)，加工精

8鉆一擴(kuò)一拉IT7?91.6-0.1

度由拉刀精度決定

9粗鐐或擴(kuò)孔mi?1212.5-6.3除淬火鋼外的各種材

10粗鐐（擴(kuò)）一半粗鑲（精擴(kuò)）IT8?93.2-1.6料，毛坯有鑄出孔或鍛

粗鎮(zhèn)（擴(kuò)）一半粗鍍（精擴(kuò)）一精鍵

11IT7?81.6-0.8除淬火鋼外的各種材

（較）

料，毛坯有鑄出孔或鍛

粗鎮(zhèn)（擴(kuò)）一半粗鋒（精擴(kuò)）一精鍵

12H6?70.8?0.4出孔

一浮動像刀精鑲

13粗鐐（擴(kuò)）一半粗鍍一磨孔IT7?80.8?0.2主要用于淬火鋼，也可

用于未淬火鋼，但不宜

14粗鐐（擴(kuò)）一半粗鋒一粗磨一精磨IT6?70.2-0.1

用于有色金屬

主要用于精度要求高

15粗鑲一半粗鏢一精像一金剛鐐IT6?70.4-0.05

的有色金屬

鉆一擴(kuò)一粗錢一精錢一布磨

16鉆一擴(kuò)一拉一雷磨IT6?70.2-0.025

精度要求很高的孔

粗鋒一半粗鏈一精鑲一布磨

17以研磨代替上述方案中的拓磨IT6以上0.1-0.006

3、零件材料的性質(zhì)

淬火鋼件精加工一一磨削，

硬度較低的有色金屬精加工一一金剛鑲或高速細(xì)車

4、零件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小

中、小尺寸孔精加工一一磨削或拉削

大尺寸孔精加工一一鍵削或較削方法

大直徑的孔精加工一一鎮(zhèn)

5、生產(chǎn)綱領(lǐng)和投產(chǎn)批量

大批大量生產(chǎn)，采用高生產(chǎn)率的加工方法一一拉削平面、冷軋花鍵等，

單件小批生產(chǎn)，應(yīng)采用較常見的通用設(shè)備所能采用的方法。

6、工廠現(xiàn)有設(shè)備能力、技術(shù)條件及設(shè)備負(fù)荷的平衡

選擇零件表面加工方法時，首先根據(jù)表面種類和技術(shù)要求，找出可供選用的最后精加工方法，再選

定前面一系列的預(yù)備加工方法。比較幾種加工路線，綜合考慮各方面因素，最終確定一套最優(yōu)的加工方

法和路線。

二、加工順序的確定

單個表面加工方法和加工順序確定之后，即可確定各加工表面的整個加工順序，制定工藝卡。

1、加工階段的劃分

按先粗后精的順序：

(1)粗加工階段

切除大部分多余的金屬，使毛坯形狀和尺寸基本接近零件成品。主要任務(wù)是提高生產(chǎn)率。

(2)半精加工階段

主要任務(wù)是使主要表面達(dá)到一定精度并留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，完成一些次要表面的加工?/p>

如鉆孔、攻螺紋、銃鍵槽等。

(3)精加工階段

切除的余量很少，任務(wù)是保證各主要表面達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸精度、表面粗糙度以及相互位置精

度要求(IT7?10級，Rai.6?0.4以下)。

(4)光整加工和超精加工階段

給磨、鏡面磨削、超精加工等光整加工方法的余量極小，主要是在精加工基礎(chǔ)之上進(jìn)一步提高表

面尺寸精度和降低表面粗糙度數(shù)值(IT5?9級RaO.2以下),不能糾正表面形狀及位置誤差。

加工階段劃分不是絕對的，對于要求不高、加工余量很小或重型零件可以不劃分加工階段而一次

加工完成。

劃分加工階段的目的：

(1)保證加工質(zhì)量。

粗加工中切除的金屬層厚，夾緊力及切削力大，切削熱量多，產(chǎn)生的加工誤差大。這些誤差可以通

過以后的加工糾正。加工階段間的工件周轉(zhuǎn)時間有利于工件冷卻和內(nèi)應(yīng)力重新分布。精加工階段夾緊力

小，可以減小夾緊變形。這些都有利于加工精度的逐步提高。

(2)合理使用機(jī)床設(shè)備。

粗加工采用功率大、剛性好、精度較低的機(jī)床；

精加工采用高精度機(jī)床。

(3)便于安排熱處理工序。

粗加工之前，退火或正火；

粗加工后時效處理，減少精加工后因內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生的變形；

最終熱處理安排在精加工或半精加工之前進(jìn)行，通過精加工或半精加工去除熱處理變形。

(4)及時發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷。及時修補或報廢。

2、機(jī)械加工工序安排

(1)劃分加工階段

著重考慮主要表面，適當(dāng)穿插次要表面。

(2)先主后次

先安排各表面的粗加工，中間安排半精加工，最后安排主要表面的精加工和光整加工。

(3)先基準(zhǔn)后其他

從精基準(zhǔn)的加工開始，然后加工其他主要表面和次要表面。

(4)先面后孔

對于箱體、支架和連桿等零件，先加工好平面，以平面定位加工孔，保證平面和孔的位置精度。

(5)考慮車間布置

縮短運輸距離，避免往返流動。

3、熱處理工序安排

I淬火I

半精加工精加工

I時效

常用的熱處理工藝有退火、正火、調(diào)質(zhì)、時效、淬火回火、滲碳及氮化等。按照目的可分為預(yù)備熱

處理、最終熱處理。

（1）預(yù)備熱處理一一改善加工性能、消除內(nèi)應(yīng)力、為最終熱處理做準(zhǔn)備。退火、正火、時效和調(diào)質(zhì)等。

①退火和正火為改善毛坯切削加工性能和消除毛坯的內(nèi)應(yīng)力，常進(jìn)行退火和正火處理。例如，碳的

質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于0.7%的碳鋼和合金鋼，為降低硬度常采用退火；碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)低于0.3%的低碳鋼和低

合金鋼，為避免硬度過低切削時粘刀而采用正火。退火和正火能細(xì)化晶粒、均勻組織、為以后的熱處理

做好組織準(zhǔn)備。粗加工之前進(jìn)行。

②調(diào)質(zhì)即淬火加高溫回火，能獲得均勻細(xì)致的索氏體組織，為以后表面淬火和氮化處理做好組織準(zhǔn)

備，因此調(diào)質(zhì)可作為預(yù)備熱處理工序。由于調(diào)質(zhì)后零件的綜合力學(xué)性能較好，對硬度和耐磨性要求不高

的零件可作為最終熱處理。粗加工之后，半精加工之前。

③時效處理消除內(nèi)應(yīng)力。對形狀復(fù)雜的工件，粗加工后一次時效即可，對高精度的復(fù)雜鑄件，安排

兩次時效，鑄造一一粗加工一一第一次時效一一半精加工一一第二次時效一一精加工。簡單鑄件不必時

效處理。剛性差的精密零件（精密絲杠）為消除加工中的內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定工件的加工精度，需多次時效。

（2）最終熱處理一一提高硬度和耐磨性。淬火、滲碳、氮化處理等。安排精加工之前。

①淬火整體淬火、表面淬火（變形、氧化、脫碳較少），預(yù)先調(diào)質(zhì)及正火，能提高表面淬火零件的

心部材料性能，獲得細(xì)馬氏體的表層淬火組織。

路線：鑄（鍛）造一一正（退）火一一粗加工一一調(diào)質(zhì)一一半精加工一一表面淬火一一精加工。

②滲碳淬火（整體、局部）適用于低碳鋼和低碳合金鋼。使工件表層含碳量增加。表層硬度和耐

磨性提高，心部仍保持一定的強(qiáng)度和較高的韌性和塑性。

滲碳層深度0.5?2mm,變形較大。常安排在半精加工和精加工之間。

路線：鑄（鍛）造一一正火一一粗、半精加工一一滲碳一一淬火一一精加工。

當(dāng)局部滲碳零件的不需滲碳部位采用加大加工余量消除滲碳層時，滲碳后淬火前，需增加一道工序。

③氮化處理表層滲入氮原子，提高硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度。

溫度低，變形小、氮化層薄，工序靠后。

路線：鑄(鍛)造一一退火一一粗加工一一調(diào)質(zhì)一一半精加工一一除應(yīng)力一一粗磨一一氮化一一

精磨、超精磨或研磨。

4、輔助工序安排

檢驗、去毛刺、洗滌、防銹、表面處理、平衡去重等。

(1)檢驗工序

保證零件質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)、剔除廢品.

中間檢驗、最終(成品)檢驗、表面質(zhì)量檢驗、特種檢驗。

①粗加工后，精加工前；

②轉(zhuǎn)入外車間加工前；

③花費工時多的工序和重要工序的前后；

④最終加工之后。

(2)表面處理工序

提高抗腐蝕能力、耐磨性、導(dǎo)電性等。電鍍、涂漆、發(fā)藍(lán)、表層氧化等。最后進(jìn)行。

(3)洗滌防銹工序最終檢驗前、拋光或磁力探傷后、工序間、入庫前。

(4)其他輔助操作工序包括去毛刺、打磨銳邊、修圓、做標(biāo)記、打鋼印、手工研磨、拋光等。

三、工序集中與分散

工序集中一一將工件的加工集中在少數(shù)幾道工序內(nèi)完成，每道工序加工內(nèi)容比較多。

工序集中采用多刀多刃、多軸機(jī)床、自動機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和加工中心等技術(shù)措施。也可采用普通機(jī)

床進(jìn)行順序加工。特點：

(1)在一次安裝中可完成多個表面的加工。保證相互位置精度，減少裝夾次數(shù)和輔助時間減少搬運工

作量，縮短生產(chǎn)周期。

(2)采用高效專用設(shè)備及工藝裝備，生產(chǎn)率高。

(3)減少機(jī)床數(shù)量，減少操作個人。節(jié)省車間面積，簡化生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)組織工作。

(4)因采用專用設(shè)備和工藝裝備，投資增大，調(diào)整和維修復(fù)雜，準(zhǔn)備工作量大，產(chǎn)品轉(zhuǎn)換費時。

工序分散一一將工件的加工分散在較多的工序中進(jìn)行，每道工序的內(nèi)容很少，最少時僅包含一個工步。

特點：

(1)機(jī)床設(shè)備及工藝裝備簡單，調(diào)整維修方便，技術(shù)掌握容易，準(zhǔn)備工作量少，易平衡工序時間，易

于產(chǎn)品更換。

(2)可采用最合理的切削用量，減少基本時間。

（3）設(shè)備數(shù)量多，工人多，占用面積大。

各有利弊，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)類型、現(xiàn)有生產(chǎn)條件、企業(yè)能力、工人結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)要求進(jìn)行綜合分析，擇優(yōu)

選用。

單件小批生產(chǎn)采用萬能機(jī)床順序加工一一工序集中；

重型工件一一工序集中；

大批大量生產(chǎn)，采用專用設(shè)備及工藝裝備-----工序集中；

大批大量生產(chǎn)一些結(jié)構(gòu)較簡單的產(chǎn)品（如軸承）和剛性差、精度高的精密零件-----工序分散。

目前發(fā)展趨勢一一傾向于工序集中。

討論、思考題、作業(yè):

參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）:

教學(xué)后記（實施情況及分析）:

教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)一分鐘，授新課一分鐘，安排討論__分鐘，布置作業(yè)_一分鐘

授課類型（請打J）:理論課J討論課口實驗課口練習(xí)課口其他口

教學(xué)方式（請打J）:講授J討論口指導(dǎo)口其他口

第六次課教學(xué)單元設(shè)計

授課時第周周第節(jié)課時安排2

間

授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第一章機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂

第六節(jié)加工余量的確定

教學(xué)目的、要求（分掌握、理解、了解三個層次）:

1、掌握加工余量的概念；

2、理解加工余量確定的方法；

教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）：

一、加工余量及其公差的確定

1、加工余量的概念

加工余量是指加工過程中，從加工表面上所切去的金屬層的厚度。分工序加工余量和加工總余量。

（1）工序加工余量：某一表面，在一道工序中所切除的金屬層厚度。

Q

對于外表面Zb=a-b

對于內(nèi)表面Zb=b-a

Z?一一本工序的工序加工余量;

a——前工序的工序尺寸；

b一一本工序的工序尺寸。

旋轉(zhuǎn)表面（外圓和內(nèi)孔）的加工余量是對稱加工余量

對于軸1Zh=da-dh

對于孔2Zb=d「da

Z?一一本工序的單邊工序余量；

du一一前工序的加工表面的直徑；

db本工序的加工表面的直徑。

（2）加工總余量：零件從毛坯變?yōu)槌善返恼麄€加工過程中，某一表面所切除的金屬層的總厚度。

即零件上同一表面毛坯尺寸與零件尺寸之差。

n

ZX=Z|+Z2+-+Z〃=EZ,

Z=1

毛坯尺寸和各個工序尺寸都存在著誤差，加工總余量或工序余量都是變動值。

加工余量可分為基本加工余量（Z）、最大加工余量（Zmix）和最小加工余量（Zmin）。如圖所示。

軸加工

k七

4

5案

k因

即

幃

㈱十

北

崢

基本加工余量是相鄰兩工序基本尺寸之差；

最小加工余量是前工序最小工序尺寸和本工序最大工序尺寸之差;

最大加工余量是前工序最大工序尺寸和本工序最小工序尺寸之差。

工序加工余量的變動范圍等于前工序和本工序兩道工序尺寸公差之和。

=Zmax-Zmm=（"max-^min）一（"min-6max）=（々max-^min）+Smax-^min）=4，+3b

工序的公差帶，一般規(guī)定在零件的“入體”方向，故對于被包容表面（軸）基本尺寸為最大尺寸；即

對于包容面（孔），基本尺寸就是最小工序尺寸；即A；"。毛坯公差采用雙向標(biāo)注。即

2、影響加工余量的因素

（1）前工序形成的表面粗糙度Ha和表面缺陷層深度T.；

（2）前工序的工序尺寸公差簿；

（3）前工序形成的表面位置誤差

（4）本工序的裝夾誤差

對稱加工表面（雙面余量）

2/=。+2（4+，）+24+4

非對稱加工表面（單面余量）

S

+("〃+()+Pa+b

4+與

4+邑

0.96夕”+0.44,（pa>sb）

?0.4夕“+0.964，（pa<￡b）

4，（P“24j）

4,（4W0.25j）

對于不同的零件和不同的工序，上述公式中各組成部分的數(shù)值和表現(xiàn)形式也各不相同。

拉削、無心磨、浮動錢削等，省略安裝誤差；

超精拋光等，僅考慮表面粗糙度；

剛性差的細(xì)長軸，應(yīng)母線直線誤差超出直徑尺寸公差，及熱處理工件，工序加工余量應(yīng)適當(dāng)放大。

3、加工余量的確定方法

（1）經(jīng)驗估算法（不太準(zhǔn)確，單件、小批生產(chǎn)）

（2）查表修正法（應(yīng)用廣泛）（孔軸雙邊余量）

（3）分析計算法（缺少試驗資料，很少應(yīng)用）

討論、思考題、作業(yè):

參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）:

教學(xué)后記（實施情況及分析）:

教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)一分鐘，授新課一分鐘，安排討論一分鐘，布置作業(yè)一分鐘

授課類型（請打J）：理論課J討論課口實驗課口練習(xí)課口其他口

教學(xué)方式（請打J）：講授J討論口指導(dǎo)口其他口

第七、八次課教學(xué)單元設(shè)計

授課時間第周周第節(jié)課時安排4

授課題目(教學(xué)章、節(jié)或主題)：第一章機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂

第七節(jié)工序尺寸及其公差的確定

教學(xué)目的、要求(分掌握、理解、了解三個層次):

掌握工序尺寸及其公差的計算方法和步驟;

教學(xué)內(nèi)容(包括基本內(nèi)容、重點、難點)：

一、工序尺寸及其公差的確定

工序尺寸是各工序應(yīng)該控制或保證的尺寸。只有最后一道工序的尺寸是設(shè)計圖紙的尺寸，除此之

外中間各工序的尺寸及公差則應(yīng)由工藝設(shè)計者根據(jù)加工工序間尺寸演變的聯(lián)系進(jìn)行確定和計算。

幾種情況：

(1)工藝基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)重合時各工序尺寸；

(2)工藝基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合需要重新確定工序尺寸；

(3)設(shè)計基準(zhǔn)有待進(jìn)一步加工導(dǎo)致工序尺寸不斷變化；

(4)表面工藝處理時工序尺寸確定。

1、尺寸鏈

(1)尺寸鏈定義和特征

如圖，尺寸C、E、A可以由Al、A2、A0來表示，Al、A2、A0形成一個封閉的尺寸組。

由相互聯(lián)系的尺寸，按一定的順序首尾相接形成封閉的尺寸組，稱為尺寸鏈。

特征：①封閉性：首尾相連。包含一個間接尺寸和若干個直接尺寸。

②關(guān)聯(lián)性：間接尺寸受直接尺寸的支配。間接尺寸精度低于直接支持精度。

(2)尺寸鏈的組成

環(huán)一一組成尺寸鏈中的每一尺寸，如圖所示的Al、A2、A0。

封閉環(huán)一一裝配或加工過程中最后自然形成的一環(huán)。如圖A0。

組成環(huán)一一除封閉環(huán)外的全部其他環(huán),是直接獲得的環(huán)。

增環(huán)一一該環(huán)尺寸增大封閉環(huán)隨之增大，該環(huán)減小封閉環(huán)隨之減小的組成環(huán)。通常在增環(huán)符號

上標(biāo)以向右的箭頭，如A,。

減環(huán)一一該環(huán)尺寸增大使封閉環(huán)減小，該環(huán)減小使封閉環(huán)增大的組成環(huán)。通常在減環(huán)符號上標(biāo)

以向左的箭頭，如］。

(3)尺寸鏈分類

①工藝過程尺寸鏈：零件按一定順序安排的各個加工工序(包括檢驗工序)中，先后獲得的各工

序尺寸所構(gòu)成的封閉尺寸組合。

②裝配尺寸鏈：在機(jī)器設(shè)計或裝配過程中，由機(jī)器或部件內(nèi)若干個相關(guān)零件構(gòu)成互相有聯(lián)系的封

閉尺寸組合。

③工藝系統(tǒng)尺寸鏈：在零件生產(chǎn)過程中某工序的工藝系統(tǒng)內(nèi)，由工件、刀具、夾具、機(jī)床及加工

誤差等有關(guān)尺寸所形成的封閉尺寸組合，稱為工藝系統(tǒng)尺寸鏈。

(4)尺寸鏈的計算。

①正計算已知全部組成環(huán)的尺寸以及偏差，計算封閉環(huán)尺寸及偏差。主要用于設(shè)計尺寸校核。

②反計算已知封閉環(huán)尺寸及偏差，計算各組成環(huán)尺寸及偏差。主要用于根據(jù)機(jī)器裝配精度，確

定各零件尺寸及偏差的設(shè)計計算。

③中間計算已知封閉環(huán)及某些組成環(huán)的尺寸及偏差，計算某一組成環(huán)的尺寸及偏差。求解工藝

尺寸鏈經(jīng)常用到中間計算。

(5)極值法解尺寸鏈的基本計算公式計算方法有極值法和概率法兩種。極值法適用于組成環(huán)數(shù)

較少的計算，概率法適用于組成環(huán)數(shù)較多的計算。工藝尺寸鏈計算主要應(yīng)用極值法。

①封閉環(huán)的基本尺寸

封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)基本尺寸之和減去所有減環(huán)基本尺寸之和。即

m_."-I.—

4=6Aj-￡Aj

Z=1J-/M4-1

式中：m一一增環(huán)數(shù)；

n——包括封閉環(huán)在內(nèi)的總環(huán)數(shù)。

②封閉環(huán)的極限尺寸

封閉環(huán)的最大極限尺寸等于所有增環(huán)的最大極限尺寸之和，減去所有減環(huán)的最小極限尺寸之和。

最小極限尺寸等于所有增環(huán)的最小極限尺寸之和，減去所有減環(huán)的最大極限尺寸之和。即

"I[?一]4__

AZ，,max=yA',max-YAJ.,min

i=\y-/n+l

m^一I

、minAj,min)]"J,max

Z=1

③封閉環(huán)的極限偏差

封閉環(huán)的上偏差等于所有增環(huán)上偏差之和，減去所有減環(huán)下偏差之和；

封閉環(huán)的下偏差等于所有增環(huán)下偏差之和，減去所有減環(huán)上偏差之和。即

/n______〃T_____

ESAf=￡ESA「￡EIAj

z=lj-m+[

〃一1

i=l