船舶定位-陸標(biāo)定位

項(xiàng)目一：坐標(biāo)、向位、距離任務(wù)六：移線定位知識(shí)點(diǎn)1轉(zhuǎn)移位置線2單標(biāo)方位移線定位3特殊方位移線定位航運(yùn)系4有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位轉(zhuǎn)移位置線1知識(shí)點(diǎn)一：轉(zhuǎn)移位置線直線位置線的轉(zhuǎn)移1MabcdA1A2A1′M′t1t2航跡線d′Sc′Sb′Sa′SP0S知識(shí)點(diǎn)一：轉(zhuǎn)移位置線圓弧位置線的轉(zhuǎn)移2原理：轉(zhuǎn)移圓心。方法：自物標(biāo)M起，畫CA或CG線的平行線，并截取M’點(diǎn)，使：MM’＝S；以M’為圓心、D為半徑畫圓弧即為T2時(shí)刻的轉(zhuǎn)移位置線。知識(shí)點(diǎn)一：轉(zhuǎn)移位置線多航向情況下位置線的轉(zhuǎn)移3原理：

按“直航線”和“直航程”轉(zhuǎn)移。方法：連接EP1、EP2，與轉(zhuǎn)移前位置線P1交于點(diǎn)A；在直航線上沿前進(jìn)方向截取A’點(diǎn)，使AA’＝S（直航程）；過A’作P1的平行線P’，即為T2時(shí)刻的轉(zhuǎn)移位置線。知識(shí)點(diǎn)一：轉(zhuǎn)移位置線轉(zhuǎn)移位置線的精度4轉(zhuǎn)移位置線的精度(E')主要取決于轉(zhuǎn)移前位置線的精度和轉(zhuǎn)移時(shí)間內(nèi)航跡推算的精度。即式中：E'——轉(zhuǎn)移位置線的精度；

E——轉(zhuǎn)移前位置線標(biāo)準(zhǔn)差；

M——轉(zhuǎn)移時(shí)間內(nèi)航跡推算中推算船位的標(biāo)準(zhǔn)差。一般來說，轉(zhuǎn)移位置線的精度低于觀測時(shí)刻的位置線精度，而且隨著轉(zhuǎn)移時(shí)間間隔的增大，精度也隨著降低。單標(biāo)方位移線定位2知識(shí)點(diǎn)二：單標(biāo)方位移線定位移線定位方法1移線定位方法:將T1時(shí)刻的位置線P1轉(zhuǎn)移到T2時(shí)刻P1’，P1’和T2時(shí)刻的位置線P2的交點(diǎn)為T2時(shí)刻的移線船位。代號(hào)：RuF知識(shí)點(diǎn)二：單標(biāo)方位移線定位水流對(duì)移線船位精度的影響2水流對(duì)RuF的影響：流向與P1平行：誤差最??；流向與P1垂直：誤差最大。減小水流影響方法：當(dāng)物標(biāo)方位與流向平行時(shí)觀測P1。知識(shí)點(diǎn)二：單標(biāo)方位移線定位提高單物標(biāo)方位移線定位精度的方法3要求：1.航向、航速恒定，準(zhǔn)確掌握風(fēng)流，提高觀測方位精度和推算船位精度；2.位置線交角->90°，一般≥30°。方法：選擇正橫附近距離較近、方位變化較快的物標(biāo)進(jìn)行移線定位；當(dāng)方位變化30°～60°時(shí)確定移線船位。特殊方位移線定位3知識(shí)點(diǎn)三：特殊方位移線定位特殊方位移線定位特殊方位移線定位一般是在無風(fēng)流影響，船舶定向、定速航行情況下，將單物標(biāo)兩方位移線定位轉(zhuǎn)化為單標(biāo)方位距離定位，從而簡化移線定位中的海圖作業(yè)工作。航海上常用的特殊移線定位方法有如下三種：1倍角法2四點(diǎn)方位法3特殊角法知識(shí)點(diǎn)三：特殊方位移線定位倍角法1原理：方法：當(dāng)Q1=Q0時(shí)計(jì)錄L1；當(dāng)Q2=2Q0時(shí)計(jì)錄L2；D⊥=MBsinQ2=SLsin2Q0知識(shí)點(diǎn)三：特殊方位移線定位四點(diǎn)方位法2原理：移線定位->單標(biāo)方位距離定位。方法：當(dāng)Q=45°時(shí)計(jì)錄L1；當(dāng)Q=90°時(shí)計(jì)錄L2；則：D正橫=SL知識(shí)點(diǎn)三：特殊方位移線定位特殊角法3原理：Q1=26.5°；Q2=45°；

tan26.5°=0.5；

tan45°=1

D⊥=SL優(yōu)點(diǎn)：可預(yù)測正橫距離和T2至正橫間的航程。有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位4知識(shí)點(diǎn)四：有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位原理（單標(biāo)三方位求航跡向法）方法過F任意畫直線（通常為TC）交P1于A；在FA上截點(diǎn)B，使FA：AB=T1：T2；過B作P1平行線與P2交于F2；連FF2與P1交F1，F(xiàn)

F1F2

即為實(shí)際航跡線，F(xiàn)1、F2分別為T1、T2時(shí)刻的移線船位。求平均流向、流速思考練習(xí)思考練習(xí)1、轉(zhuǎn)移位置線是：

A、觀測位置線按實(shí)際航跡向和航程轉(zhuǎn)移后的位置線

B、觀測位置線按推算航跡向和航程轉(zhuǎn)移后的位置線

C、觀測位置線按真航向和計(jì)程儀航程轉(zhuǎn)移后的位置線

D、觀測位置線按實(shí)際航跡向和相對(duì)計(jì)程儀航程轉(zhuǎn)移后的位置線2、移線船位是轉(zhuǎn)移位置線和（）相交確定的位置：

A、觀測位置線B、計(jì)劃航跡線

C、另一轉(zhuǎn)移位置線D、實(shí)測航跡線3、一般情況下，移線船位與推算船位相比：

A、精度低B、精度高C、精度一樣D、無法比較思考練習(xí)思考練習(xí)4、必須使用移線定位的場合是：

A、一個(gè)時(shí)刻只能獲得一條船位線的情況B、測天定位時(shí)

C、只有一個(gè)導(dǎo)航物標(biāo)可用的時(shí)候D、以上都是5、圓弧位置線的轉(zhuǎn)移采用：

A、作平行線的方式B、每點(diǎn)轉(zhuǎn)移的方式

C、轉(zhuǎn)移有限幾個(gè)點(diǎn)后再相連的方式D、轉(zhuǎn)移圓心的方式6、移線定位時(shí)，推算航程應(yīng)在（）上截?。?/p>

A、推算航跡線B、真航向線

C、在經(jīng)過流壓差修正后的航跡線

D、在經(jīng)過風(fēng)流壓差修正后的航跡線思考練習(xí)思考練習(xí)7、在實(shí)際航海中，移線定位的兩條方位線較合適的夾角應(yīng)為：

A、30°～60°B、60°～90°C、90°～120°D、20°～30°8、為提高方位移線定位的精度，物標(biāo)所在的舷角最好在：

A、30°～150°B、45°～135°C、90°D、0°或180°9、轉(zhuǎn)移船位線的精度與下列（）因素有關(guān)：

A、轉(zhuǎn)移前船位線的精度B、轉(zhuǎn)移過程中推算航跡向的精度

C、轉(zhuǎn)移過程中推算航程的精度D、以上都是思考練習(xí)思考練習(xí)10、在單物標(biāo)方位移線定位中，為了既減少移線船位的均方誤差又實(shí)際可行應(yīng)該：1、盡量減少觀測方位的誤差;2、選擇遠(yuǎn)物標(biāo)；3、盡量縮短轉(zhuǎn)移船位線的時(shí)間；4、兩方位船位線的夾角接近90°（）A、1～4B、1、2、4C、1、3D、2～411、在有水流的地區(qū)進(jìn)行方位移線定位時(shí)，為了減少水流造成的誤差，最好選擇（)與水流流向平行：A、船首尾線B、第一方位線C、第二方位線D、計(jì)劃航線12、在有風(fēng)流影響的情況下，進(jìn)行移線定位時(shí)，應(yīng)（）

A、在航向線上截取航程，然后畫出轉(zhuǎn)移位置線

B、兩次觀測方位的時(shí)間間隔不宜太長，兩方位船位線的夾角應(yīng)接近90°C、A和B都對(duì)D、A和B都錯(cuò)思考練習(xí)思考練習(xí)13、有準(zhǔn)確船位后，再用單物標(biāo)移線定位，可求得受風(fēng)流影響后的觀測船位和平均風(fēng)流合壓差值，這是根據(jù)（）原理：

A、連續(xù)定位求航跡向B、特殊定位求航跡向

C、單物標(biāo)三方位求航跡向D、尾跡流法14、有準(zhǔn)確船位后的方位移線定位中，位置線是：

A、依據(jù)時(shí)間之比轉(zhuǎn)移B、沿真航向線按相對(duì)計(jì)程儀航程轉(zhuǎn)移

C、沿推算航跡線按推算航程轉(zhuǎn)移D、沿推算航跡線按相對(duì)計(jì)程儀航程轉(zhuǎn)移15、在風(fēng)力很小可忽略不計(jì)的情況下，有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)方位移線定位可求?。?/p>

A、方位線的系統(tǒng)誤差B、流向C、流速D、B和C思考練習(xí)思考練習(xí)16、有準(zhǔn)確船位后的方位移線定位可以測定：

A、風(fēng)流合壓差B、實(shí)測航跡線

C、高精度移線船位D、以上都是17、特殊方位移線定位屬于：

A、方位定位B、距離定位C、方位距離定位D、A和B都對(duì)18、特殊方位移線定位主要適用于：

A、狹水道航行B、風(fēng)流影響可忽略不計(jì)

C、島礁區(qū)航行D、以上都是思考練習(xí)思考練習(xí)19、以下（）特殊方位移線定位法兩次觀測間的航程等于第二次觀測時(shí)物標(biāo)至船舶的距離：

A、四點(diǎn)方位法B、倍角法C、特殊角法D、A和B20、以下（）特殊方位移線定位法能夠預(yù)測正橫距離：

A、四點(diǎn)方位法B、倍角法C、特殊角法D、A和B21、已知第一次觀測物標(biāo)M所得方位位置線P1與航向線交成15°，第二次觀測物標(biāo)M所得方位位置線P2與航向線交成30°，且兩次觀測間航程為14海里，則第二次觀測時(shí)船與物標(biāo)M距離為：

A、7海里B、12海里C、14海里D、28海里思考練習(xí)思考練習(xí)22、某船船速16.5節(jié)，在0253時(shí)，觀測A燈塔真方位254°，0315時(shí)船速減到10節(jié)，0339時(shí)正橫A燈塔，其真方位為299°，則其正橫距離為（不計(jì)風(fēng)流影響）：

A、7.7海里B、10.1海里C、11.2海里D、12.6海里23、某輪TC220°，船速12節(jié)，0800測得某物標(biāo)TB190°，0820又測得同一物

標(biāo)TB160°，則該輪到達(dá)該物標(biāo)時(shí)的正橫距離為：

A、3.0海里B、3.5海里C、4.0海里D、4.5海里24、用四點(diǎn)方位法求正橫船位，適用于：

A、有風(fēng)流影響，物標(biāo)距船較近的情況B、僅有流影響，物標(biāo)距船較近的情況

C、無風(fēng)流影響，物標(biāo)距船較近的情況D、有風(fēng)無流影響，物標(biāo)距船較近的情況項(xiàng)目一：船舶定位

任務(wù)五：方位定位知識(shí)點(diǎn)航用天體1兩標(biāo)方位定位三標(biāo)方位定位2航運(yùn)系兩標(biāo)方位定位1一.兩標(biāo)方位定位自所測物標(biāo)反方向繪畫方位位置線：TB1±180°；TB2±180°1定位的步驟選擇、辨認(rèn)物標(biāo)觀測：GB1/CB1；GB2/CB2求取物標(biāo)真方位：TB=GB+G=CB+C標(biāo)注：觀測時(shí)間（END）2觀測船位精度一.兩標(biāo)方位定位3提高兩方位船位精度的方法一.兩標(biāo)方位定位（1）物標(biāo)選擇孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)；->90°，一般應(yīng)滿足：30°≤

≤150°（2）觀測順序“先慢后快”―先首尾后正橫“先難后易”―先閃后定、先長后短、先弱后強(qiáng)“測錨位”：先正橫后首尾（3）盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差（END）一.兩標(biāo)方位定位BAP

2P2P

2P1航行中：先首尾后正橫錨泊中：先正橫后首尾一.兩標(biāo)方位定位思考練習(xí)1、方位定位時(shí)，應(yīng)先測：

A、接近首尾線的物標(biāo)B、正橫附近的物標(biāo)

C、孤立、平坦的物標(biāo)D、遠(yuǎn)處、顯著的物標(biāo)2、夜間用燈塔燈光進(jìn)行方位定位時(shí)，應(yīng)先測：

A、燈光強(qiáng)的燈塔B、距離近的燈塔

C、閃光周期短的燈塔D、閃光周期長的燈塔3、兩陸標(biāo)方位定位時(shí)，應(yīng)先測方位變化慢的物標(biāo)，后測方位變化快的物標(biāo)，它是建立在：A、觀測的難、易程度B、定位時(shí)間是以第一次觀測時(shí)間為準(zhǔn)C、定位時(shí)間是以第二次觀測時(shí)間為準(zhǔn)D、與觀測方位時(shí)間無關(guān)4、兩方位定位時(shí)，兩方位線的交角應(yīng)：

A、不小于20°，不大于120°B、不小于30°，不大于150°C、不小于60°，不大于120°D、不小于60°，不大于150°5、兩方位定位時(shí)，僅考慮偶然誤差的影響，位置線的交角θ

最佳值為：

A、任意角度B、90°C、30°<θ<150°D、θ<30°或θ>150°6、在兩方位定位中，僅考慮偶然誤差影響，若其它條件都一樣，則位置線交角為30°的船位誤差是交角為90°的船位誤差的：

A、1/2倍B、2倍C、1倍D、3倍7、陸標(biāo)定位中，觀測方法簡單迅速，海圖作業(yè)容易的方法是：

A、距離定位B、水平角定位C、雷達(dá)定位D、方位定位8、利用A、B兩物標(biāo)方位定位，如果羅經(jīng)差中存在系統(tǒng)誤差，為使船位誤差最小，則應(yīng)：

A、船離物標(biāo)的距離DA、DB愈小愈好

B、DA=DBC、船離物標(biāo)連線AB的距離愈小愈好

D、船離AB連線中點(diǎn)的距離等于AB/29、有遠(yuǎn)近不等的數(shù)個(gè)物標(biāo)在船舶附近，利用兩方位定位時(shí)，應(yīng)選?。ǎ┑奈飿?biāo)才能提高船位精度。

A、離船近些B、離船遠(yuǎn)些

C、離船不近也不遠(yuǎn)D、離船近些的、兩方位之差有接近90°一.兩標(biāo)方位定位思考練習(xí)三標(biāo)方位定位21船位誤差三角形二：三標(biāo)方位定位三方位定位中，由合理的、不可避免的誤差所引起的三角形稱為船位誤差三角形。船位誤差三角形主要由下列因素所致：

(1)并不能真正做到同時(shí)觀測三物標(biāo)方位；

(3)羅經(jīng)差△C／△G本身存在誤差；

(4)作圖誤差；

(5)所測物標(biāo)的海圖位置不準(zhǔn)所引起的誤差。

(2)觀測方位中，存在觀測誤差；2誤差三角形的處理二：三標(biāo)方位定位小誤差三角形的處理在大C海圖上邊長<5mm（合理的概率誤差）近似直角

：近直角處；近似等邊

：中心；近似等腰

：近短邊中心；狹長等腰

：短邊中點(diǎn)；若

附近有危險(xiǎn)物：對(duì)航行最危險(xiǎn)的一點(diǎn)。（END）二：三標(biāo)方位定位短時(shí)間內(nèi)重復(fù)觀測：

1.

基本消除或明顯縮小原因：可認(rèn)為是消除粗差后由于合理的隨機(jī)誤差所至。處理：同小

處理；2誤差三角形的處理大誤差三角形的處理2.

的大小與方向無顯著變化3.

的大小與方向變化無規(guī)律（END）3誤差三角形無顯著變化二：三標(biāo)方位定位成因：存在較大的系統(tǒng)誤差。措施1：改變羅經(jīng)差法措施2：差值法（三方位定位->三標(biāo)兩水平角定位）措施3：三方位定位->雷達(dá)方位、距離定位等（END）a差值法二：三標(biāo)方位定位CB1=TB1-ΔCCB2=TB2-ΔCCB2=TB2-ΔCCB3=TB3-ΔCCB1-CB2=(TB1-ΔC)-(TB2-ΔC)=TB1-TB2=

CB2-CB3=(TB2-ΔC)-(TB3-ΔC)=TB2-TB3=(END)b改變羅經(jīng)差法二：三標(biāo)方位定位ABCDFF′EPOD′E′現(xiàn)象二：三標(biāo)方位定位新

變大了：變動(dòng)方向增加了系統(tǒng)誤差；新

變小了：變動(dòng)方向減小了系統(tǒng)誤差；新

消失了：變動(dòng)方向、大小剛好抵銷了原三角形；新

倒置了：變動(dòng)方向減小誤差，數(shù)量過頭了。(END）二：三標(biāo)方位定位三角形的大小、方向變化無規(guī)律說明該三角形是由于較大的隨機(jī)誤差所引起的。這時(shí)，最好采用其他有效的定位方法加以核對(duì)，判定觀測船位所在；或者如小誤差三角形處理方法中所示，認(rèn)為實(shí)際船位位于誤差三角形中最接近危險(xiǎn)物或?qū)σ院蠛叫邪踩畈焕囊稽c(diǎn)上，以確保船舶航行安全。(END)二：三標(biāo)方位定位等精度情況下誤差三角形處理隨機(jī)誤差三角形

反中線交點(diǎn)系統(tǒng)誤差三角形分布范圍>180o：內(nèi)心分布范圍<180o：旁心（中標(biāo)外測）（END）二：三標(biāo)方位定位等精度情況下誤差三角形處理二：三標(biāo)方位定位等精度情況下誤差三角形處理二：三標(biāo)方位定位等精度情況下誤差三角形處理二：三標(biāo)方位定位提高三標(biāo)方位定位精度的方法ACBPεεε最好選擇分布范圍大于180o

、夾角各接近120o的三個(gè)物標(biāo)，夾角不宜小于30o或大于150o

。二：三標(biāo)方位定位當(dāng)只能選擇分布在180°范圍內(nèi)的三個(gè)物標(biāo)時(shí)，應(yīng)選擇夾角各接近60°為好，夾角不宜小于30°BACPεεε二：三標(biāo)方位定位注意：三標(biāo)方位定位時(shí)，選標(biāo)應(yīng)避免物標(biāo)與船位四點(diǎn)共圓。PP'CABαβεαβεε措施：中標(biāo)比左右兩標(biāo)距離近。二：三標(biāo)方位定位四、船位差同一時(shí)刻的推算船位與觀測船位之間的位置差稱為船位差(positiondifference)，用同一時(shí)刻的推算船位到觀測船位的方向和距離來標(biāo)示，符號(hào)“△P”。如△P030—2.5nmile表示從推算船位到觀測船位的方向?yàn)?30，距離2．5nmile。當(dāng)船位差不大時(shí)，可以仍按推算船位繼續(xù)進(jìn)行航跡推算，僅僅從觀測船位繪畫一小箭矢，指向同一時(shí)刻的推算船位點(diǎn)，來表示它們之間的關(guān)系。當(dāng)船位差較大，并且經(jīng)系統(tǒng)地觀測定位分析，確定觀測船位比較可靠時(shí)，應(yīng)報(bào)經(jīng)船長同意后，將觀測船位作為新的航跡推算起始點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行航跡推算。海圖作業(yè)，應(yīng)用一曲線連接相應(yīng)的推算船位點(diǎn)和觀測船位點(diǎn)(如圖)，并將船位差記入航海日志中。進(jìn)行長時(shí)間的航跡推算后，當(dāng)船舶接近海岸測得第一個(gè)觀測船位時(shí)，必須對(duì)船位差進(jìn)行認(rèn)真的分析，做好記錄，供以后參考。二：三標(biāo)方位定位

如△P030—2.5nmile表示從推算船位到觀測船位的方向?yàn)?30，距離2．5nmile。當(dāng)船位差不大時(shí)，可以仍按推算船位繼續(xù)進(jìn)行航跡推算，僅僅從觀測船位繪畫一小箭矢，指向同一時(shí)刻的推算船位點(diǎn)，來表示它們之間的關(guān)系。當(dāng)船位差較大，并且經(jīng)系統(tǒng)地觀測定位分析，確定觀測船位比較可靠時(shí)，應(yīng)報(bào)經(jīng)船長同意后，將觀測船位作為新的航跡推算起始點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行航跡推算。海圖作業(yè)，應(yīng)用一曲線連接相應(yīng)的推算船位點(diǎn)和觀測船位點(diǎn)(如圖)，并將船位差記入航海日志中。

進(jìn)行長時(shí)間的航跡推算后，當(dāng)船舶接近海岸測得第一個(gè)觀測船位時(shí)，必須對(duì)船位差進(jìn)行認(rèn)真的分析，做好記錄，供以后參考。1、用羅經(jīng)和方位儀進(jìn)行三方位定位時(shí)，羅經(jīng)差不準(zhǔn)確產(chǎn)生的誤差屬于：

A、系統(tǒng)誤差B、偶然誤差C、粗差D、均方誤差2、三標(biāo)方位定位時(shí)出現(xiàn)較大的船位誤差三角形時(shí)，利用改變羅經(jīng)差求船位的方法是建立在（）的基礎(chǔ)上：

A、存在系統(tǒng)誤差B、存在隨機(jī)誤差

C、觀測中出現(xiàn)粗差D、以上三者都可能3、在大比例尺航用海圖上所得的船位誤差三角形每邊都不超過（）可以認(rèn)為存在合理的隨機(jī)誤差：

A、2毫米B、3毫米C、5毫米D、10毫米4、在誤差三角形較大時(shí)，經(jīng)反復(fù)觀測方位定位，始終存在大小和形狀變化不定的船位誤差三角形，則存在：

A、偶然誤差B、系統(tǒng)誤差

C、繪畫誤差D、觀測時(shí)刻不一致引起的誤差5、在三方位定位時(shí)出現(xiàn)大誤差三角形，經(jīng)重復(fù)觀測定位后三角形明顯減小，則說明初次定位時(shí)存在：

A、粗差B、視差C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差思考練習(xí)二：三標(biāo)方位定位6、在三物標(biāo)方位定位時(shí)，若存在偶然誤差，則應(yīng)將觀測船位確定在誤差三角形內(nèi)的：

A、中心點(diǎn)B、任意一點(diǎn)

C、短邊附近處D、導(dǎo)致船舶最靠近危險(xiǎn)物的一點(diǎn)7、形成船位誤差三角形的主要原因有：

1、觀測誤差2、繪圖誤差

3、位置線交角太接近120°4、觀測儀器的誤差

A、1～4B、1～3C、1、2、4D、2～48、某船在沿岸航行中，只有一舷有物標(biāo)可供定位，這種情況下利用三方位定位，應(yīng)選擇物標(biāo)的夾角（）最好：

A、30°B、60°C、90°D、120°9、同一時(shí)刻的推算船位和觀測船位之間的差異稱為船位差，其：

A、無方向性

B、有方向，是兩船位連線的垂直方向

C、有方向，是同一時(shí)刻的觀測船位到推算船位的方向

D、有方向，是同一時(shí)刻的推算船位到觀測船位的方向思考練習(xí)二：三標(biāo)方位定位項(xiàng)目一：航海地文

任務(wù)四：距離定位知識(shí)點(diǎn)12定位方法距離定位船位誤差航運(yùn)系2提高兩距離定位精度方法定位方法1知識(shí)點(diǎn)一：定位方法ABPDADBCA知識(shí)點(diǎn)一：定位方法

觀測船位的確定靠近EP附近的一交點(diǎn)根據(jù)觀測時(shí)的相對(duì)方位確定根據(jù)船位點(diǎn)與航跡分布情況判斷

距離定位船位誤差2知識(shí)點(diǎn)二：距離定位船位誤差式中：D1,D2——分別為觀測兩物標(biāo)的距離；

d——兩物標(biāo)之間的距離；

θ——兩距離位置線的夾角。提高兩距離定位精度方法3知識(shí)點(diǎn)三：提高兩距離定位精度方法ABPⅠⅡⅡ′Ⅰ′DADBθθ1.物標(biāo)的選擇（1）選擇孤立、顯著、海圖位置準(zhǔn)確且離船近的物標(biāo)；（2）兩距離位置線夾角以60°至90°為好，盡可能接近90°，一般不小于30°或大于150°。2.觀測次序應(yīng)遵循“先慢后快”的原則，即：先正橫，后首尾。3.盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差項(xiàng)目一：船舶定位

任務(wù)五：方位距離定位概念概念：觀測視界內(nèi)僅有一個(gè)可觀測物標(biāo)的方位和距離確定船位方法和過程。特點(diǎn)：位置線交角始終等于90°；簡單、迅速，不需要進(jìn)行移線定位。提高觀測船位精度方法：孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)；盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差。（END）方位距離定位觀測燈光初顯方位和距離時(shí)，測者應(yīng)先站立在駕駛臺(tái)最高的地方，(標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)甲板)進(jìn)行觀測，初次發(fā)現(xiàn)燈光后，觀測者立即沿著扶梯往下走，在燈塔燈芯初沒測者水天線的瞬間，記下當(dāng)時(shí)的時(shí)間和測者眼高，并迅速測定該燈塔的方位。最后根據(jù)測者眼高和燈塔的實(shí)際高度，計(jì)算出燈塔的地理能見距離，該距離就是該燈塔的初顯距離。方位距離定位觀測燈光初隱方位和距離時(shí)，測者應(yīng)先在駕駛臺(tái)最低處觀測，發(fā)現(xiàn)燈光消失時(shí)，立即上標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)甲板觀測該燈塔的方位，然后沿扶梯往下走，在燈塔燈芯初沒測者水天線的瞬間，記下當(dāng)時(shí)的時(shí)間和測者眼高。該燈塔的初隱距離就等于燈塔燈光初隱時(shí)燈塔的地理能見距離。觀測燈光初顯方位和距離時(shí)，如果測者初次發(fā)現(xiàn)燈光后立即沿扶梯往下走，但該燈光一直清晰可見，表明該燈塔燈光的最大能見距離小于其地理能見距離，即該燈塔不存在初顯；同理，觀測燈光初隱方位和距離時(shí)，如果測者發(fā)現(xiàn)燈光消失時(shí)立即沿扶梯往上走，但再也無法看到該燈塔的燈光，同樣也表明該燈塔燈光的最大能見距離小于其地理能見距離，即該燈塔無初隱。1、利用測定兩物標(biāo)距離定位時(shí)，應(yīng)避免選擇：A、兩物標(biāo)的方位交角很小B、在左、右正橫附近各有一個(gè)物標(biāo)C、在首、尾方向上各有一個(gè)物標(biāo)D、以上都對(duì)2、觀測兩物標(biāo)距離進(jìn)行定位，兩物標(biāo)的方位夾角應(yīng)：

A、<30°B、>30°C、<150°D、B和C3、單物標(biāo)方位距離定位的優(yōu)點(diǎn)是：

A、兩條位置線的交角為90°B、作圖簡單

C、只需一個(gè)物標(biāo)D、以上都對(duì)4、用燈塔燈光初顯或初隱定位屬于：

A、方位定位B、方位距離定位C、距離定位D、移線定位5、單物標(biāo)方位距離定位,為提高定位精度,在物標(biāo)選取上應(yīng)注意：

A、選取正橫附近的物標(biāo)進(jìn)行觀測

B、選取首尾線附近的物標(biāo)進(jìn)行觀測

C、選取較近的物標(biāo)進(jìn)行觀測D、選取孤立的物標(biāo)進(jìn)行觀測6、以下定位精度最差的是：

A、三方位定位B、距離定位

C、雷達(dá)距離方位定位D、初隱（顯）方位距離定位一.兩標(biāo)方位定位思考練習(xí)7、在單物標(biāo)方位距離定位中，如果觀測偶然誤差不變，物標(biāo)距離增加一倍，船位偶然誤差將：

A、增加一倍B、減少一倍

C、增加0.5倍D、減少0.5倍8、在單物標(biāo)方位距離定位中，如果觀測系統(tǒng)誤差不變，物標(biāo)距離增加一倍，船位系統(tǒng)誤差將：

A、增加一倍B、減少一倍C、增加0.5倍D、減少0.5倍9、利用物標(biāo)的初顯距離和方位定位精度差的主要原因是：

A、初顯距離測定困難造成方位測定出現(xiàn)異時(shí)觀測誤差加大

B、初顯距離測定困難，同時(shí)誤差大

C、初顯方位觀測誤差大

D、位置線夾角不好10、單一物標(biāo)方位距離定位中，精度最高的方法是：

A、利用雷達(dá)測定距離和方位定位

B、利用初顯距離和羅經(jīng)方位定位

C、利用六分儀測距和羅經(jīng)方位定位

D、利用測深確定距物標(biāo)距離和羅經(jīng)方位定位一.兩標(biāo)方位定位思考練習(xí)項(xiàng)目一：航海地文任務(wù)二：陸標(biāo)的識(shí)別與方位、距離的測定知識(shí)點(diǎn)1陸標(biāo)的識(shí)別2方位測定航運(yùn)系3距離的測定陸標(biāo)的識(shí)別1利用等高線識(shí)別3知識(shí)點(diǎn)一：陸標(biāo)的識(shí)別航用海圖上，地貌特征通常是以等高線來描繪的，有時(shí)也用草繪等高線(草繪曲線)或山形線來表示。等高線的疏密程度和形狀，可以表示山形、地貌及坡度。等高線越密，山形越陡峭；反之，等高線較疏時(shí)，表示山形較平坦。因此，可以根據(jù)等高線的疏密和形狀來判斷出地貌的立體形狀來(見右圖)。利用實(shí)測船位識(shí)別4知識(shí)點(diǎn)一：陸標(biāo)的識(shí)別在物標(biāo)較多的情況下，可以先利用易于辨認(rèn)的兩、三個(gè)物標(biāo)來測定船位，并在觀測船位的同時(shí)測下其他未識(shí)別物標(biāo)的方位，然后在海圖上先根據(jù)已識(shí)別的物標(biāo)定出船位，再從船位畫出所測的未識(shí)物標(biāo)的方位線，從方位線上尋找所測的物標(biāo)。陸標(biāo)的識(shí)別1知識(shí)點(diǎn)一：陸標(biāo)的識(shí)別如圖:設(shè)A、B、D為已知物標(biāo)，現(xiàn)欲識(shí)別物標(biāo)C，可在測定A、B、D三個(gè)物標(biāo)方位的同時(shí)，測下物標(biāo)C的方位，在海圖上畫出三個(gè)物標(biāo)方位所定船位P，再自船位P畫出物標(biāo)C的方位線，正好通過物標(biāo)C。ABCDP雷達(dá)回波識(shí)別5知識(shí)點(diǎn)一：陸標(biāo)的識(shí)別孤立的小島、巖石、岬角、突堤等物標(biāo)，應(yīng)根據(jù)雷達(dá)熒光屏上回波的形狀特征和物標(biāo)在海圖上圖像的特征來加以辨認(rèn)。裝有雷達(dá)應(yīng)答器(雷康)的標(biāo)志，可根據(jù)它們的莫爾斯識(shí)別碼辨認(rèn)。在水中孤立小島、鉆井平臺(tái)和航標(biāo)等較多的情況下，可根據(jù)物標(biāo)間的相對(duì)位置關(guān)系來進(jìn)行物標(biāo)的識(shí)別。知識(shí)點(diǎn)一：陸標(biāo)的識(shí)別根據(jù)未知物標(biāo)和已知物標(biāo)間的相對(duì)位置關(guān)系識(shí)別物標(biāo)，也是一種比較常用且有效的物標(biāo)辨認(rèn)方法。使用該方法時(shí)，應(yīng)首先在海圖上量取未知物標(biāo)相對(duì)于某個(gè)已知物標(biāo)的方位和距離，然后調(diào)整雷達(dá)活動(dòng)電子方位線的掃描中心至已知物標(biāo)的回波中心，再調(diào)整該掃描線的方位和其上活動(dòng)距標(biāo)，使它們分別等于在海圖上量取的方位和距離值，此時(shí)，雷達(dá)熒光屏上該電子方位線和活動(dòng)距標(biāo)圈交點(diǎn)處的回波即為未知物標(biāo)的回波。雷達(dá)回波識(shí)別5方位測定2利用羅經(jīng)觀測物標(biāo)方位1知識(shí)點(diǎn)二：方位測定航海上通常利用方位儀配合羅經(jīng)觀測物標(biāo)的方位。方位儀有兩套互相垂直的觀測方位的裝置，其中一套裝置由目視照準(zhǔn)架和物標(biāo)照準(zhǔn)架組成。在物標(biāo)照準(zhǔn)架的中間有一豎直線，下面裝有天體反射鏡、棱鏡和水平儀，目視照準(zhǔn)架中間有一細(xì)縫，當(dāng)測者通過細(xì)縫觀測到物標(biāo)與照準(zhǔn)架上的豎直線重合時(shí)，從棱鏡上所讀取的度數(shù)，就是物標(biāo)的觀測方位，既可用于測定陸標(biāo)的方位，又可觀測天體的方位。另一套裝置由可轉(zhuǎn)動(dòng)的凹面鏡和允許細(xì)縫光線通過的反光棱鏡組成，主要用來觀測太陽的方位。利用羅經(jīng)觀測物標(biāo)方位1知識(shí)點(diǎn)二：方位測定將凹面鏡朝向太陽，使太陽光線經(jīng)棱鏡的細(xì)縫投射到羅盤上，此時(shí)光線所照亮的羅盤刻度即為太陽的羅方位。

利用磁羅經(jīng)或陀螺羅經(jīng)所觀測到的物標(biāo)方位分別為物標(biāo)的羅方位和陀羅方位，在海圖作業(yè)前，必須進(jìn)行羅經(jīng)差或陀螺羅經(jīng)差的修正，將它們換算成相應(yīng)的真方位。12利用雷達(dá)觀測物標(biāo)方位2知識(shí)點(diǎn)二：方位測定利用航用雷達(dá)的機(jī)械方位標(biāo)尺或電子方位線可以方便地測量物標(biāo)的方位。孤立的燈塔、燈樁、明礁和小島等點(diǎn)狀物標(biāo)，應(yīng)測量回波中心的方位。范圍較大的物標(biāo)應(yīng)測量岸角，并使電子方位線或機(jī)械方位標(biāo)尺與回波的同側(cè)外緣相切。采用北向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式，陸標(biāo)回波在雷達(dá)熒光屏上的分布情況與它們?cè)诤D上的圖像一致，有利于目標(biāo)的辨認(rèn)。利用雷達(dá)觀測物標(biāo)方位2知識(shí)點(diǎn)二：方位測定此外，在這種顯示方式下，熒光屏固定方位刻度圈的0o代表陀羅北，不僅可以在該方位儀上直接讀得物標(biāo)的陀羅方位，而且當(dāng)本船轉(zhuǎn)向或船首偏蕩時(shí)，物標(biāo)回波在熒光屏上不動(dòng)，圖像清晰，觀測方便、準(zhǔn)確，可以避免船首偏蕩引起的方位測量誤差。應(yīng)避免在船舶傾斜時(shí)測量物標(biāo)的方位，以減小方位測量誤差。不可避免時(shí)，可選擇在橫搖時(shí)測量正橫方向的物標(biāo)方位，縱搖時(shí)測量首尾線方向的物標(biāo)方位。使用機(jī)械方位標(biāo)尺測量物標(biāo)方位時(shí)，應(yīng)確保掃描中心與雷達(dá)熒光屏中心重合。距離的測定3測物標(biāo)的垂直角求距離1知識(shí)點(diǎn)三：距離的測定（1）測距原理測物標(biāo)的垂直角求距離1知識(shí)點(diǎn)三：距離的測定（2）注意事項(xiàng)

①標(biāo)高誤差（

H）和測角(α)誤差的影響應(yīng)選擇垂直角大的物標(biāo)應(yīng)選擇距離近、垂直角大的物標(biāo)dD=ctgα·dHdD=-Hcsc2α·dαα是小角度時(shí)，

cscα≈ctgαdD=-Dcscα·dαD=H·ctgα測物標(biāo)的垂直角求距離1知識(shí)點(diǎn)三：距離的測定（2）注意事項(xiàng)

②眼高和岸距的影響eDBCdMAPα′αα″ΔαγH應(yīng)選擇岸距?。ㄎ飿?biāo)陡直）的物標(biāo)應(yīng)選擇高度大（垂直角大）的物標(biāo)測物標(biāo)的垂直角求距離1知識(shí)點(diǎn)三：距離的測定（2）注意事項(xiàng)在潮差較大的海區(qū)，H應(yīng)經(jīng)潮高的改正；應(yīng)選擇岸距小、高度大（陡直）且距離近的物標(biāo)；當(dāng)D>>H>e且H>d時(shí)，

D<3e。利用雷達(dá)觀測物標(biāo)的距離2知識(shí)點(diǎn)三：距離的測定雷達(dá)是航海上最常用的測量物標(biāo)距離的儀器。雷達(dá)定位時(shí)，應(yīng)選擇回波圖像穩(wěn)定、亮而清晰、