電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用教程（S7-200 SMART）第2版 課件 第1-3章 低壓電器及基本控制線路-PLC基本指令及編程應(yīng)用

第四周第1章低壓電器及基本控制線路本章要點

三相交流異步電動機開關(guān)電器接觸器主令電器保護電器低壓電器的安裝附件及配線原則變壓器及信號電器照明及指示電路控制第1章低壓電器及基本控制線路本節(jié)要點

三相交流異步電動機的組成三相交流異步電動機的銘牌三相交流異步電動機的工作原理1.1三相交流異步電動機一、三相交流異步電動機的組成1.1三相交流異步電動機三相異步電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子和氣隙組成。二、三相交流異步電動機的銘牌1.1三相交流異步電動機

型號是選用產(chǎn)品名稱中最有代表意義的大寫字母及阿拉伯數(shù)字表示的，其中：Y表示異步電動機，R代表繞線式，D表示多速等。二、三相交流異步電動機的銘牌1.1三相交流異步電動機三、三相交流異步電動機的工作原理1.1三相交流異步電動機

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（1）對稱三相繞組三、三相交流異步電動機的工作原理1.1三相交流異步電動機

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（2）對稱三相電流三、三相交流異步電動機的工作原理1.1三相交流異步電動機

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（3）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三、三相交流異步電動機的工作原理1.1三相交流異步電動機

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（3）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三、三相交流異步電動機的工作原理1.1三相交流異步電動機

2.三相異步電動機的工作原理

定子上裝有對稱三相繞組，在圓柱體的轉(zhuǎn)子鐵心上嵌有均勻分布的導(dǎo)條，導(dǎo)條兩端分別用銅環(huán)把它們聯(lián)接成一個整體。當定子接通三相電源后，即在定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立了一同步速為n0的旋轉(zhuǎn)磁場。磁場旋轉(zhuǎn)時將切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢，其方向可由右手定則確定。磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體相對磁極為順時針方向切斷磁力線。轉(zhuǎn)子上半邊導(dǎo)體感應(yīng)電勢的方向為進去的，用“×”表示；下半邊導(dǎo)體感應(yīng)電勢的方向為出來的，用“⊙”表示。因轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，導(dǎo)體中有電流，電流方向與電勢相同。載流導(dǎo)體在磁場中要受到電磁力，其方向由左手定則確定。這樣，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條上形成一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。于是轉(zhuǎn)子就跟著旋轉(zhuǎn)磁場逆時針方向轉(zhuǎn)動。本節(jié)要點

刀開關(guān)自動開關(guān)1.2開關(guān)電器一、刀開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）1.外形及結(jié)構(gòu)一、刀開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）2.型號含義一、刀開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）3.電氣圖文符號二、自動開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）1.結(jié)構(gòu)與原理二、自動開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）1.結(jié)構(gòu)與原理二、自動開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）2.技術(shù)參數(shù)和型號二、自動開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動開關(guān)）3.電氣圖文符號本節(jié)要點

電磁式低壓電器的構(gòu)成接觸器1.4接觸器1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——電磁機構(gòu)1.觸點結(jié)構(gòu)1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——觸點系統(tǒng)2.觸頭分類1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——電磁機構(gòu)

各種有觸點電器都是通過觸點的開、閉來通、斷電路的，其觸頭在閉合和斷開（包括熔體在熔斷時）的瞬間，都會在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花，稱為電弧。觸頭間的電壓越高，電弧就越大；負載的電感越大，斷開時的火花也越大。在開斷電路時產(chǎn)生電弧，一方面使電路仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)，延遲了電路的開斷，另一方面會燒損觸點，縮短電器的使用壽命。因此，要采取一些必要的措施來滅弧。1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——滅弧裝置二、接觸器1.4接觸器二、接觸器1.結(jié)構(gòu)原理1.4接觸器二、接觸器2.技術(shù)參數(shù)1.4接觸器二、接觸器3.電氣圖文符號1.4接觸器二、接觸器4.型號含義1.4接觸器二、接觸器5.接觸器的選擇1.4接觸器本節(jié)要點

控制按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)行程開關(guān)接近開關(guān)光電開關(guān)1.5主令電器一、控制按鈕1.5主令電器一、控制按鈕1.結(jié)構(gòu)原理1.5主令電器一、控制按鈕2.電氣圖文符號1.5主令電器一、控制按鈕3.型號含義1.5主令電器一、控制按鈕4.按鈕選用1.5主令電器二、

轉(zhuǎn)換開關(guān)1.5主令電器二、

轉(zhuǎn)換開關(guān)——結(jié)構(gòu)原理1.5主令電器二、

轉(zhuǎn)換開關(guān)——轉(zhuǎn)換開關(guān)電氣圖文符號1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——轉(zhuǎn)換開關(guān)電氣圖文符號1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——型號含義1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——主要用途1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——轉(zhuǎn)換開關(guān)的選用1.5主令電器三、行程開關(guān)1.5主令電器三、行程開關(guān)——工作原理1.5主令電器三、行程開關(guān)——型號含義1.5主令電器三、行程開關(guān)——電氣圖文符號1.5主令電器四、接近開關(guān)1.5主令電器四、接近開關(guān)——分類1.5主令電器四、接近開關(guān)——工作原理1.5主令電器電感式接近開關(guān)工作原理框圖四、接近開關(guān)——電氣圖文符號1.5主令電器五、光電開關(guān)1.5主令電器五、光電開關(guān)——外形1.5主令電器五、光電開關(guān)——工作原理1.5主令電器五、光電開關(guān)——分類1.5主令電器五、光電開關(guān)——電氣圖文符號1.5主令電器本節(jié)要點

熔斷器熱繼電器1.6保護電器1.6保護電器一、熔斷器1.結(jié)構(gòu)原理一、熔斷器2.電氣圖文符號1.6保護電器一、熔斷器3.型號含義1.6保護電器一、熔斷器4.熔斷器的選用1.6保護電器二、熱繼電器1.6保護電器二、熱繼電器1.結(jié)構(gòu)原理1.6保護電器二、熱繼電器2.電氣圖文符號1.6保護電器二、熱繼電器3.型號含義1.6保護電器二、熱繼電器3.熱繼電器的選用1.6保護電器本節(jié)要點

安裝附件配線原則1.7低壓電器的安裝附件及配線原則1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件1.走線槽1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件2.扎線帶和固定盤扎線帶和固定盤1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件3.波紋管用于控制柜中裸露出來的導(dǎo)線部分的纏繞或作為外套，保護導(dǎo)線，一般由PVC軟質(zhì)塑料制成。4.號碼管空白號碼管由PVC軟質(zhì)塑料制成，號碼管可用專門的打號機打印上各種需要的符號，或選用已經(jīng)打印好的號碼，套在導(dǎo)線的接頭端，用來標記導(dǎo)線，如圖1-42所示。1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件5.接線插、接線端子1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件6.安裝導(dǎo)軌7.纏繞管

纏繞管主要用于對有耐磨要求的電線電纜進行保護。纏繞管一般采用尼龍材質(zhì)或聚丙烯材質(zhì)制成。纏繞管耐磨性能好，抗老化、抗腐蝕性能強，更能有力地對外表面進行防老化和抗摩擦的保護。1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件纏繞管1.7低壓電器的安裝附件及配線原則二、低壓電器的配線原則

（1）走線通道盡可能少，按主、控電路分類集中，單層平行密排或成束，應(yīng)緊貼敷設(shè)面。

（2）同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。當必須交叉時，可水平架空跨越，但必須走線合理。

（3）布線應(yīng)橫平豎直，變換走向應(yīng)垂直90°。

（4）導(dǎo)線與接線端子或線樁連接時，應(yīng)不壓絕緣層、不反圈及露銅不大于1mm，并做到同一元件、同一回路的不同接點的導(dǎo)線間距離保持一致。

（5）一個電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得超過兩根，每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。1.7低壓電器的安裝附件及配線原則二、低壓電器的配線原則

（6）布線時，嚴禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣層。

（7）控制電路必須要套編碼套管。

（8）為了便于識別，導(dǎo)線應(yīng)有相應(yīng)的顏色標志：1）保護導(dǎo)線（PE）必須采用黃綠雙色，中性線（N）必須是淺藍色。2）交流或直流動力電路應(yīng)用黑色，交流控制電路采用紅色，直流控制電路采用藍色。3）用作控制電路聯(lián)鎖的導(dǎo)線，如果是與外圍控制電路連接，而且當電源開關(guān)斷開仍帶電時，應(yīng)采用橘黃色，與保護導(dǎo)線連接的電路采用白色。本節(jié)要點

變壓器互感器指示燈1.10變壓器及信號電器一、變壓器1.變壓器的分類1.10

變壓器和信號電器一、變壓器2.變壓器的組成1.10

變壓器和信號電器一、變壓器3.變壓器的名牌數(shù)據(jù)1.10

變壓器和信號電器一、變壓器4.變壓器的基本工作原理1.10

變壓器和信號電器一、變壓器5.變壓器的運行分析1.10

變壓器和信號電器一、變壓器5.變壓器的運行分析1.10

變壓器和信號電器二、互感器1.電壓互感器1.10

變壓器和信號電器二、互感器2.電流互感器1.10

變壓器和信號電器三、指示燈1.10

變壓器和信號電器三、指示燈1.10

變壓器和信號電器1.12電氣識圖與故障診斷本節(jié)要點

了解機床電氣圖的分類。掌握電氣原理圖的繪制規(guī)則。掌握電氣圖閱讀的基本方法。熟練掌握機床電氣故障的判別方法。一、實訓(xùn)任務(wù)

普通車床C620的電氣故障診斷。1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識（4）電氣圖讀圖的基本方法1）主電路分析2）控制電路分析3）輔助電路分析4）保護環(huán)節(jié)分析5）總體檢查1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟2.電氣設(shè)備的維護和保養(yǎng)內(nèi)容1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟2.電氣設(shè)備的維護和保養(yǎng)內(nèi)容1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)拓展3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)步驟

4.普通車床C620的故障診斷1.12電氣識圖與故障診斷二、實訓(xùn)拓展

在連接好普通車床C620電氣控制線路基礎(chǔ)上，可讓其他組成員人為設(shè)置一處或多處故障，然后本組成員利用電氣故障檢測相關(guān)知識進行故障的快速分析、判斷和維修。1.12電氣識圖與故障診斷第四周第2章低壓電器及典型控制線路本章要點

繼電器電動機的起動方法及原理電動機的調(diào)速方法及原理電動機的制動方法及原理第2章低壓電器及典型控制線路本節(jié)要點

時間繼電器中間繼電器電壓繼電器電流繼電器速度繼電器2.1繼電器一、時間繼電器2.1繼電器一、時間繼電器——電氣圖文符號2.1繼電器二、中間繼電器2.1繼電器二、中間繼電器——外形2.1繼電器二、中間繼電器——電氣圖文符號2.1繼電器二、中間繼電器——型號含義2.1繼電器三、電壓繼電器2.1繼電器三、電壓繼電器——電氣圖文符號2.1繼電器三、電壓繼電器——型號含義2.1繼電器四、電流繼電器2.1繼電器四、電流繼電器——電氣圖文符號2.1繼電器四、電流繼電器——型號含義2.1繼電器五、速度繼電器速度繼電器是反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，其主要作用是以旋轉(zhuǎn)速度的快慢為指令信號，與接觸器配合實現(xiàn)對電動機的反接制動控制，故又稱反接制動繼電器。速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，用來在三相交流電動機反接制動轉(zhuǎn)速過零時，自動切除反相序電源。2.1繼電器五、速度繼電器2.1繼電器五、速度繼電器——電氣圖文符號2.1繼電器五、速度繼電器——型號含義2.1繼電器本節(jié)要點

直接起動降壓起動2.2電動機的起動方法及原理一、直接起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動——定子串接電抗器或電阻的降壓起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動——Ｙ－△降壓起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動——Ｙ－△降壓起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動——Ｙ－△降壓起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動——自耦變壓器降壓起動2.2電動機的起動方法及原理二、降壓起動——延邊三角形降壓起動2.2電動機的起動方法及原理2.4電動機的調(diào)速方法及原理本節(jié)要點

變極調(diào)速變頻調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一、變極調(diào)速2.4電動機的調(diào)速方法及原理一、變極調(diào)速2.4電動機的調(diào)速方法及原理二、變頻調(diào)速2.4電動機的調(diào)速方法及原理三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速——改變定子電壓調(diào)速2.4電動機的調(diào)速方法及原理三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速——轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速2.4電動機的調(diào)速方法及原理三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速——串級調(diào)速2.4電動機的調(diào)速方法及原理本節(jié)要點

機械制動電氣制動2.5電動機的制動方法及原理一、機械制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——能耗制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——能耗制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——能耗制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——反接制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——反接制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——

再生發(fā)電制動2.5電動機的制動方法及原理二、電氣制動——

再生發(fā)電制動2.5電動機的制動方法及原理2.8執(zhí)行電器本節(jié)要點

電磁鐵電磁閥電磁制動器一、電磁鐵

電磁鐵主要由勵磁線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成，其結(jié)構(gòu)和電磁機構(gòu)類似。當勵磁線圈通電后便產(chǎn)生磁場和電磁力，銜鐵被吸合，把電磁能轉(zhuǎn)換為機械能，帶動機械裝置完成一定的動作。

根據(jù)勵磁電流的不同，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。電磁鐵的主要技術(shù)數(shù)據(jù)有：額定行程、額定吸力和額定電壓等。選用電磁鐵時應(yīng)該考慮以上技術(shù)數(shù)據(jù)。2.8執(zhí)行電器一、電磁鐵2.8執(zhí)行電器二、電磁閥

電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元器件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥和速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥線圈通電后，靠電磁吸力的作用把閥芯吸起，從而使管路接通，反之管路被阻斷。2.8執(zhí)行電器二、電磁閥2.8執(zhí)行電器三、電磁制動器

電磁制動器的作用是使旋轉(zhuǎn)的運動迅速停止，即電磁剎車或電磁抱閘。電磁制動器分為盤式制動器和塊式制動器，一般都是由制動器、電磁鐵、摩擦片或閘瓦等組成。這些制動器都是利用電磁力把高速旋轉(zhuǎn)的軸抱死，實現(xiàn)快速停車。其特點是制動力矩大、反應(yīng)速度極快、安裝簡單、價格低廉，但容易使旋轉(zhuǎn)的設(shè)備損壞。所以一般在扭矩不大、制動不頻繁的場合使用。2.8執(zhí)行電器三、電磁制動器2.8執(zhí)行電器第四周第3章PLC基本指令及編程應(yīng)用

本章要點

PLC簡介位邏輯指令定時器及計數(shù)器指令編程規(guī)則第3章PLC的基本指令及編程應(yīng)用3.1PLC簡介本節(jié)要點

PLC的產(chǎn)生及定義PLC的特點及發(fā)展PLC的分類及應(yīng)用PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程PLC的編程語言S7-200SMARTPLC硬件編程及仿真軟件一、PLC的產(chǎn)生及定義PLC產(chǎn)生：20世紀60年代，當時的工業(yè)控制主要是由繼電器-接觸器組成的控制系統(tǒng)。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護工作量大，通用及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)通用汽車公司的要求首先研制成功第一臺可編程序控制器，稱之為“可編程序邏輯控制器”（ProgrammableLogicController，PLC），并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。3.1PLC簡介一、PLC的產(chǎn)生及定義PLC定義：3.1PLC簡介一、PLC的產(chǎn)生及定義常用的PLC外形

3.1PLC簡介二、PLC的特點及發(fā)展

1.編程簡單，容易掌握。

2.功能強，性價比高。

3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強。

4.可靠性高，抗干擾能力強。

5.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試及維護工作量少。

6.體積小、重量輕、功耗低。PLC特點：3.1PLC簡介二、PLC的特點及發(fā)展PLC的主要發(fā)展趨勢主要有：（1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展。中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展；低檔PLC向小型、模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。（2）PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。（3）集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力加強。（4）不斷開發(fā)適應(yīng)各種不同控制要求的特殊PLC控制模塊。（5）編程語言趨向標準化。（6）發(fā)展容錯技術(shù)，不斷提高可靠性。（7）追求軟硬件的標準化。PLC發(fā)展：3.1PLC簡介三、PLC的分類及應(yīng)用PLC分類：

1.按結(jié)構(gòu)特點分：整體式、模塊式。

2.按控制規(guī)模分：微型、小型、中型、大型。

3.按控制性能分：低擋機、中擋機、高擋機。3.1PLC簡介二、PLC的分類及應(yīng)用PLC應(yīng)用：1、數(shù)字量控制。2、運動量控制。3、閉環(huán)過程控制。4、數(shù)據(jù)處理。5、通信聯(lián)網(wǎng)。3.1PLC簡介四、PLC的結(jié)構(gòu)及工作過程PLC結(jié)構(gòu)：3.1PLC簡介四、PLC的結(jié)構(gòu)及工作過程PLC工作過程：3.1PLC簡介五、PLC的編程語言1、梯形圖2、語句表3、功能塊圖4、順序功能圖5、結(jié)構(gòu)文本3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件CPU模塊以太網(wǎng)端口通信與運行狀態(tài)指示燈輸入端子排RS-485通信端口信號板輸入點狀態(tài)LEDMicroSD卡插槽輸出點狀態(tài)LED1.CPU模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件1.CPU模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件2.數(shù)字量擴展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件2.數(shù)字量擴展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件2.數(shù)字量擴展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件3.模擬量擴展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件4.信號板3.1PLC簡介編程軟件：七、編程及仿真軟件3.1PLC簡介七、編程及仿真軟件仿真軟件：3.1PLC簡介3.2位邏輯指令本節(jié)要點

觸點指令輸出指令邏輯堆棧指令取反指令置復(fù)位和觸發(fā)器指令跳變指令一、觸點指令

LD指令稱為初始裝載指令，由常開觸點和位地址構(gòu)成。LDN指令稱為初始裝載非指令，由常閉觸點和位地址構(gòu)成。講解：3.2位邏輯指令一、觸點指令

A（And）指令又稱為“與”指令，由串聯(lián)常開觸點和其位地址組成。AN（AndNot）指令又稱為“與非”指令，由串聯(lián)常閉觸點和其位地址組成。講解：3.2位邏輯指令一、觸點指令

O（Or）指令又稱為“或”指令，由并聯(lián)常開觸點和其位地址組成。ON（OrNot）指令又稱為“或非”指令，由并聯(lián)常閉觸點和其位地址組成。講解：3.2位邏輯指令一、觸點指令示例：3.2位邏輯指令一、觸點指令示例：3.2位邏輯指令二、輸出指令輸出線圈：

輸出指令（=）對應(yīng)于梯形圖中的線圈，由線圈和位地址構(gòu)成。3.2位邏輯指令二、輸出指令示例：3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令1.或裝載指令或裝載指令OLD（OrLoad）指令又稱為串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令，由助記符OLD表示。它對邏輯堆棧最上面兩層中的二進制位進行“或”運算，運算結(jié)果存入棧頂。與裝載指令A(yù)LD（AndLoad）指令又稱為并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令，由助記符ALD表示。它對邏輯堆棧最上面兩層中的二進制位進行“與”運算，運算結(jié)果存入棧頂。。2.

與裝載指令3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令示例：3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令3.其他邏輯堆棧操作指令

邏輯進棧（LogicPush，LPS）指令復(fù)制棧頂（即第一層）的值并將其壓入邏輯堆棧的第二層，邏輯堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向一層推移，邏輯堆棧最底層的值被推出并丟失。邏輯讀棧（LogicRead，LRD）指令將邏輯堆棧第二層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂，原來的棧頂值被復(fù)制值替代。第2層～第32層的數(shù)據(jù)不變。邏輯出棧（LogicPop，LPP）指令將棧頂值彈出，邏輯堆棧各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，第二層的數(shù)據(jù)成為新的棧頂值。可以用語句表程序狀態(tài)監(jiān)控查看邏輯堆棧中保存的數(shù)據(jù)。3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令示例：3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令示例：3.2位邏輯指令四、取反指令NOT指令為觸點取反指令（輸出反相），在梯形圖中用來改變能流的狀態(tài)。取反觸點左端邏輯運算結(jié)果為1時（即有能流），觸點斷開能流，反之能流可以通過。3.2位邏輯指令五、置復(fù)位和觸發(fā)器指令S（Set）