傳感器擴展板操作說明

傳感器擴展板操作闡明一、基本構成傳感器擴展板的采用Mega8作為主控芯片，用于數(shù)據(jù)的采集、顯示以及和PC的通信。傳感器擴展板由十三種不同的傳感器構成，并有四個外部信號輸入接口，能夠分別測量電容、差分電壓、單端電壓、電流信號（具體指標可參見《傳感器擴展板基本指標.doc》）。傳感器擴展板配有由SPI總線控制的二位八段共陽數(shù)碼管，能夠顯示傳感器的測量成果，以及與PC通信過程中的具體狀況。傳感器擴展板對外采用波特率為115200的串口進行通信，顧客可通過串口向該模塊發(fā)出多個查詢命令以查詢傳感器的狀態(tài)。二、串口合同傳感器擴展板與PC之間的通信采用一問一答的方式，即PC向擴展板發(fā)送一條查詢指令，擴展板則返回對應的消息。1、PCMega8指令格式-----------------------------幀頭|命令|校驗|結尾-----------------------------[開始標志]：長度2個字節(jié)：AAHFFH；[命令]：長度1個字節(jié)，10H~20H[校驗]：長度1個字節(jié)，命令+校驗=FFH[結束標志]：長度1個字節(jié)，F(xiàn)FH；查詢指令命令編號查詢指令命令編號18b20溫度傳感器10H熱釋紅外傳感器19HMIC聲音傳感器11H廣譜氣體傳感器1AH觸摸板12H紅外對射開關（打開）1BH熱敏電阻13H紅外對射開關（關閉）1CH光敏電阻14H濕度傳感器HS11011DH差分電壓15H霍爾開關1EH霍爾線性傳感器16H電壓輸入1FH機械抖動開關17H電流輸入20H干簧管18H例如：AAFF10EFFF表達查詢18b20溫度傳感器注：當發(fā)送AAFF1BE4FF啟動紅外對射開關后，計數(shù)器開始工作，任意發(fā)送一種字節(jié)，計數(shù)器停止工作，此時再發(fā)送AAFF1CE3FF可查詢計數(shù)成果。2、Mega8PC指令格式--------------------------------------------------------幀頭|數(shù)據(jù)高位|數(shù)據(jù)低位|小數(shù)點標志|校驗|結尾--------------------------------------------------------[開始標志]：長度2個字節(jié)：BBHFFH；[數(shù)據(jù)高位]：長度1個字節(jié)；[數(shù)據(jù)低位]：長度1個字節(jié)；[小數(shù)點標志]：為00H--數(shù)據(jù)成果=數(shù)據(jù)高位*10+數(shù)據(jù)低位；為01H--數(shù)據(jù)成果=數(shù)據(jù)高位+數(shù)據(jù)低位/10；[校驗]：長度1個字節(jié)，數(shù)據(jù)高位、數(shù)據(jù)地位及小數(shù)點標志的偶校驗[結束標志]：長度1個字節(jié)，F(xiàn)FH；例如：BBFF02070005FF表達成果為27。00000010-------------------0200000111-------------------0700000000-------------------0000000101-------------------05偶校驗注：當PCMega8指令發(fā)送過程出錯時，Mega8將返回BBFF00000000FF，顧客可由數(shù)碼管顯示成果找到出錯因素（詳見數(shù)碼管顯示闡明）。數(shù)據(jù)闡明傳感器數(shù)據(jù)傳感器數(shù)據(jù)18b20溫度傳感器溫度熱釋紅外傳感器00無信號，01有信號MIC聲音傳感器01無聲，00有聲廣譜氣體傳感器00無信號，01有信號觸摸板01無觸摸，00有觸摸紅外對射開關（打開）脈沖數(shù)熱敏電阻電壓值紅外對射開關（關閉）脈沖數(shù)光敏電阻電壓值濕度傳感器HS1101濕度差分電壓電壓值霍爾開關00磁場無變化，01磁場有變化霍爾線性傳感器電壓值機械抖動開關00無抖動，01有抖動電壓輸入電壓值干簧管00無磁場，01有磁場電流輸入電壓值三、數(shù)碼管顯示闡明顯示內容涵義AA等待PC端指令狀態(tài)bb已成功接受幀頭，但命令超出范疇，無效CC校驗失敗dd幀結束標志錯誤其它數(shù)字數(shù)據(jù)成果四、linux下測試操作闡明1、下載可執(zhí)行程序到linux下應用程序為sensor_board2、執(zhí)行應用程序 如果是第一次執(zhí)行，請執(zhí)行命令chmod變化執(zhí)行權限[/mnt/yaffs]cdsensor/[/mnt/yaffs/sensor]lssensor_board[/mnt/yaffs/sensor]chmod+xsensor_board[/mnt/yaffs/sensor] 然后執(zhí)行應用程序[/mnt/yaffs/sensor]./sensor_board<sensor_boardcontrolshell>[10]~[20]entercommand[00]exitshell>這里提示輸入命令[10]~[20]，具體的命令的意義請參考本文的串口合同部分，這里執(zhí)行其中一種作為演示！<sensor_boardcontrolshell>[10]~[20]entercommand[00]exitshell>10wegetcmd:0x10wegetdata:260shel