機械制造自動化技術(shù)

機械制造自動化技術(shù)

岳彥芳

2010年9月30日回顧第一章、緒論第一節(jié)、基本概念：自動化的級別第二節(jié)、機械制造自動化的類型：剛/柔性…

第三節(jié)、機械制造自動化的控制方式一、自動控制的基本構(gòu)成與要求

1、基本構(gòu)成：存儲、控制、轉(zhuǎn)換、執(zhí)行機構(gòu)

2、基本要求：保證執(zhí)行機構(gòu)動作等9方面1開環(huán)控制2閉環(huán)控制3分散控制：動作順序進行4集中控制（圖1）5程序控制：固定、可變程序6數(shù)字控制：NC系統(tǒng)，邏輯、位移、速度7計算機控制：對信息加工、邏輯判斷設(shè)備、生產(chǎn)線、車間3.自動控制方式 二、機械傳動控制 機械傳動控制方式一般傳遞的動力和信號都是機械連接的，所以在高速時，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號處理。

（圖1-2）（待現(xiàn)場演示）

三、液壓、氣動與電氣控制

機械制造過程中廣泛采用液壓、氣動與電氣對其整個工作循環(huán)進行控制。采用高水平高質(zhì)量的液壓、氣動和電氣的控制系統(tǒng)，就成為自動化制造裝置可靠運行的關(guān)鍵。

1．液壓控制

液壓傳動是利用液體工作介質(zhì)的壓力勢能實現(xiàn)能量的傳遞及控制的。用小的執(zhí)行機構(gòu)可以輸出較大的力(25-30Mpa)，并且使用壓力控制閥可以很容易地改變它的輸出（力）。 優(yōu)點：功率/重量大、響應(yīng)速度快缺點：漏油、易燃機械—液壓組合控制（液壓傳動與控制原理圖）電氣—液壓組合控制兩種方式（電氣-液壓控制系統(tǒng)）液壓控制分類

2．氣動控制:簡單、綠色、快速、安全、成本低

力?。?.5Mpa）、速度不穩(wěn)定、不易同步 氣動控制主要形式：

全氣控氣閥系統(tǒng)：防爆1234電-氣控制電磁閥系統(tǒng)：簡單氣-電子綜合控制系統(tǒng)氣動邏輯控制系統(tǒng)各種形式氣動的適用范圍

3．電氣控制

電氣控制通過執(zhí)行預(yù)定的控制程序，使生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)規(guī)定的動作和目標(biāo)，以達到正確和安全的自動工作的目的。電氣控制的特點：簡單、可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜控制決定了生產(chǎn)設(shè)備的實用性、先進性和自動化程度的高低。電氣控制的操作方式：

1、自動循環(huán)（連續(xù)循環(huán)）：自動上下料

2、半自動循環(huán)（單次循環(huán)）：手工上下料

3、單步動作：設(shè)備調(diào)整

4、開工、完成循環(huán)：多工位的開始和結(jié)束連鎖要求：保證機器正常運行，動作正確，避免碰撞，避免傷人

（教科書中指出了一般原則，自學(xué)）常用電氣控制系統(tǒng)

1、固定接線控制系統(tǒng)：繼電器—接觸器固體電子電路—電子芯片、半導(dǎo)體邏輯原件

2、PLC控制系統(tǒng)：以邏輯控制為主?？煽俊⒊杀镜?/p>

3、插補功能的PLC系統(tǒng)：位置/速度控制，多軸插補計算

4、分布式數(shù)控（DNC）系統(tǒng)：復(fù)雜的數(shù)控生產(chǎn)線控制四、計算機控制

計算機在機械制造中的應(yīng)用已成為機械制造自動化發(fā)展中的一個主要方向。而且在生產(chǎn)設(shè)備的控制自動化方面起著越來越重要的作用。

3．計算機數(shù)控（CNC）：通用計算機控制+接口卡成本低，性能高，易擴展1．普通數(shù)控機床的控制：數(shù)控系統(tǒng)（NC），動作順序、位移、速度2．加工中心的控制：更復(fù)雜的數(shù)控機床，多種加工，自動換刀，刀庫4．計算機群控

（1）間接式群控：中心計算機通過連線把加工程序傳給各機床 （2）直接式群控（DNC）：中心計算機直接控制每臺機床5．適應(yīng)控制：自動適應(yīng)環(huán)境、工況、系統(tǒng)參數(shù)的變化（切削加工適應(yīng)控制系統(tǒng)的原理圖）第一階段流水線

從1870年到1950年左右：1870自動螺紋機、1895多軸自動車床，1924流水線，二戰(zhàn)后福特汽車的批量生產(chǎn)系統(tǒng)成組生產(chǎn)工藝，（摩登時代）第二階段數(shù)控從1952年到1965年：1952麻省理工學(xué)院的數(shù)控技術(shù)，

1959工業(yè)機器人

1965計算機數(shù)控機床第三階段柔性

從1967年到80年代中期：1967英國可變制造系統(tǒng)

1969美國機器人自動焊接線

1980日本富士無人化工廠第四階段集成從80年代至今：1974計算機集成制造——

（CIMS），管理+技術(shù)+質(zhì)量+客戶（錄像）