基于測(cè)速發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_第1頁
基于測(cè)速發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_第2頁
基于測(cè)速發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

本文格式為Word版，下載可任意編輯——基于測(cè)速發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基于測(cè)速發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1

目錄

摘要3一、試驗(yàn)原理31.1測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速原理31.2雙閉環(huán)控制系統(tǒng)組成4二、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)52.1電流調(diào)理器設(shè)計(jì)62.2轉(zhuǎn)速調(diào)理器設(shè)計(jì)10三、控制系統(tǒng)硬件及電路設(shè)計(jì)143.1電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)153.2ACR模擬電流調(diào)理器（PID）具體設(shè)計(jì)153.3ASR數(shù)字調(diào)理器（PID）的具體設(shè)計(jì)163.4單片機(jī)及其接口電路的設(shè)計(jì)173.5AD/DA設(shè)計(jì)：223.6電源電路的設(shè)計(jì)：23四、控制系統(tǒng)誤差分析254.1電刷位置的影響254.2溫度的影響25五、運(yùn)動(dòng)控制的程序編寫28六、仿真分析336.1電路建模336.2電流調(diào)理器的設(shè)計(jì)356.2速度調(diào)理器的設(shè)計(jì)366.3仿真試驗(yàn)和結(jié)果分析36

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論