任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程課件

任務(wù)二

端面與切槽（斷）加工

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程一、直線插補(bǔ)指令（G01）

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程編程舉例O2024；T0101;M03S600;G00X32.0Z-22.0;G01X22.0F0.15;X32.0F0.3;G00X100.0Z100.0;M05;M30;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程二、暫停指令（G04）

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1．指令格式G04P

或G04X(U)

；

P、X、U后的數(shù)值為暫停時間，其中P后面的數(shù)值可為整數(shù)，單位為ms；

X(U)后帶小數(shù)，單位為s；該指令使指令暫停執(zhí)行，但主軸不停轉(zhuǎn)，用于車削環(huán)槽、不通孔。非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效；例：G04P1500；G04X1.5；G04U2.5；任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2.編程舉例O2024；T0101;M03S600;G00X32.0Z-22.0;G01X22.0F0.15;G04P2000;G01X32.0F0.3;G00X100.0Z100.0;M05;M30;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2.編程舉例試采用G01指令編寫如圖所示的槽類零件的加工程序。（M點(diǎn)為刀位點(diǎn)，刀寬為4mm）O0001；T0202；M03S500；G00X42.Z-29.；G01X36.F0.1；G01X38.；G01X32.（G04P2000）；X42.；w-3.5；G01X36.F0.1；G01X38.；G01X32.（G04P2000）；X42.；w-3.5；G01X36.F0.1；G01X38.；G01X32.（G04P2000）；X42.；……M30；任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程三、徑向切槽循環(huán)指令編程（G75）

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1．指令格式（1）任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1．指令格式（2）G75R（e）；G75X（U）

Z（W）

P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F

；e—退刀量，該值是模態(tài)值；X（U）、Z（W）—切槽終點(diǎn)處坐標(biāo)值；Δi—X方向每次切削深度（該值用不帶符號的值表示），單位微米（半徑值）；Δk—刀具完成一次徑向切削后，在Z方向的移動量，單位微米；Δd—刀具在切削底部的退刀量，d的符號總是“+”值，通常不指定；F—切槽進(jìn)給速度。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2.編程舉例（1）O0002;T0101;M03S500;G00X42.0Z-29.0；G75R0.3；G75X32.0Z-45.0P1500Q2000F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2.編程舉例（2）O0002;T0101;M03S500;G00X32.0Z-20.0；G75R0.5；G75X22.0Z-60.0P5000Q10000F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2．編程舉例（3）加工如圖所示工件，編寫加工程序。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2．編程舉例（3）零件加工時選擇三把刀具：●T0101:外圓端面粗加工刀具，刀尖角55°；●T0202:外圓端面精加工刀具，刀尖角35°，刀尖半徑R0.8；●T0303:切槽刀，刀寬4㎜。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2．編程舉例（3）

O2025;T0101;（外圓表面粗加工）M03S300;G00X38.0Z2.0;G71U1.5R0.5;G71P10Q20U0.5W0F0.5;N10G00X22.0;G01X30.0Z-2.0F0.2;Z-30.0;N20X38.0;G00X100.0Z100.0;M05;T0202M03S1000;（外圓表面精加工）

G70P10Q20;G00X100.0Z100.0;M05;T0303;（4㎜寬切槽刀溝槽加工）M03S500;G00X32.0Z-21.0;G75R0.5;G75X27.0Z-21.0P1000F0.1;G00X100.0Z100.0;M30;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程四、調(diào)用子程序指令（M98）

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1．指令格式M98P××

×

×

×

×

×

；

P后面前三位數(shù)為子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，但不指定重復(fù)次數(shù)時，子程序只調(diào)用一次。

P后面后四位數(shù)為子程序號。

M98程序段中，不得有其他指令出現(xiàn)。例：M98P20500；任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2．子程序格式O

××××

；…

…M99;M99是子程序結(jié)束，并返回主程序。主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用999次。子程序中也可調(diào)用另一個子程序，稱為子程序嵌套。子程序嵌套是有限次的。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程3.編程舉例O0002;T0101;M03S500;G00X32.0Z0；M98P20100；G00X100.0Z100.0；M30；O0100;G00W-12.0;G01X20.0F0.1;X32.0;G00W-8.0;G01X20.0F0.1;X32.0;M99;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程五、端面粗車循環(huán)指令編程（G72）

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程該指令應(yīng)用于圓柱棒料端面粗車，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.指令格式（1）任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.指令格式（2）G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，無正負(fù)號，切削方向決定于AA，方向，該值是模態(tài)值；e—退刀量，無正負(fù)號，該值為模態(tài)值；ns—指定精加工路線的第一個程序段段號；nf—指定精加工路線的最后一個程序段段號；Δu—X方向上的精加工余量，直徑值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工過程中的切削用量及使用刀具。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2.指令循環(huán)路線分析

G72粗車循環(huán)的運(yùn)動軌跡如圖所示，與G71的運(yùn)動軌跡相似，不同之處在于G72指令是沿著X軸方向進(jìn)行切削加工的。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程3.指令參數(shù)正負(fù)號確定

該指令適合于四種切削模式，所有切削模式都是平行于X軸方向。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于X軸）下U和W的符號判斷。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4.指令應(yīng)用說明

1）G72指令輪廓必須是單調(diào)遞增或遞減，且“ns”開始的程序段必須以G00或G01方式沿著Z方向進(jìn)刀，不能有X軸運(yùn)動指令。2）其它方面與G71相同。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程5.編程舉例O0001;N10T0101;N20M03S500;N30G00X92.0Z3.0;N40G72W2.0R0.5;N50G72P60Q110U0.2W0.2F0.2;N60G00Z-60.0;N70G01X90.0F0.1;N80X70.0Z-40.0;N90Z-30.0;N100X30.0Z-20.0;N110Z0;N120M05;N130M03S1000;N140G00X92.0Z3.0;N150G70P60Q110;N160G00X100.0Z100.0;N170M30;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程5.編程舉例

30

70

9020101060任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程5.編程舉例（1）【示例2-21】

編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為φ75。要求切削循環(huán)起點(diǎn)在A（80，1），切削深度為1.2㎜，退刀量為1㎜，X方向精加工余量為0.2㎜，Z方向精加工余量為0.5㎜。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程5.編程舉例（2）O2019T0101;G98M03S400;G00X80.0Z1.0;G72W1.2R1.0;G72P10Q20U0.2W0.5F80.0;N10G00G41Z-60.0;G01X74.0F50.0;Z-50.0;X54.0Z-40.0;Z-30.0G02X46.0Z-26.0R4.0;G01X30.0;Z-15.0;X14.0;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程5.編程舉例（3）

G03X10.0Z-13.0R2.0;G01Z-2.0;X6.0Z0.0;N20X0.0;S800;

G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;M05;M30;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程3.編程舉例O0002;T0101;M03S500;G00X42.0Z-29.0；G75R0.3；G75X32.0Z-45.0P1500Q2000F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；104050

301066222

20任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程一、端面切槽循環(huán)指令編程（G74）

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1．指令格式（1）任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1．指令格式（2）G74R（e）；G74X（U）

Z（W）

P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F

；e—退刀量，該值是模態(tài)值；X（U）、Z（W）—切槽終點(diǎn)處坐標(biāo)值；Δi—刀具完成一次軸向切削后，在X方向的移動量（該值用不帶符號的半徑值表示）；Δk—Z方向每次切削深度（該值用不帶符號的值表示）；Δd—刀具在切削底部的退刀量，d的符號總是“+”值；F—切槽進(jìn)給速度。該循環(huán)可實(shí)現(xiàn)斷屑加工，如果X（U）和P（Δi）都被忽略，則是進(jìn)行中心孔加工。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程2．走刀路線分析

●刀具端面切槽時，以Δk的切深量進(jìn)行軸向切削，然后回退e的距離，方便斷屑，再以Δk的切深量進(jìn)行軸向切削，再回退e距離，如此往復(fù)，直至到達(dá)指定的槽深度；●刀具逆槽寬加工方向移動一個退刀距離Δd，并沿軸向回到初始加工的Z向坐標(biāo)位置，然后沿槽寬加工方向刀具移動一個距離Δi，進(jìn)行第二次槽深方向加工，如此往復(fù)，直至達(dá)到槽終點(diǎn)坐標(biāo)。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程3．編程舉例（1）

【示例2-25】

加工如圖所示的端面環(huán)形槽及中心孔零件，編寫加工程序。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程3．編程舉例（2）

以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，切槽刀刀寬為3㎜，以左刀尖為刀位點(diǎn)；選擇φ10鉆頭進(jìn)行中心孔加工。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程3．編程舉例（3）

O2024T0101;G99M03S600;G00X24.0Z2.0;G74R0.3;G74X20.0Z-5.0P2000Q2000F0.1;G00X100.0Z50.0;T0202;G00X0.0Z2.0;G74R0.3;G74Z-28.0Q2000F0.08;G00X100.0Z50.0;M05;M30;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（4）

刀具選擇畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（5）

刀具參數(shù)設(shè)置畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（6）

零件完工及程序畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（7）

【示例2-27】

加工如圖所示工件，編寫加工程序。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（8）

●選擇毛坯棒料直徑為φ40×100，夾持毛坯完成工件外圓、端面、溝槽以及切斷加工。●以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（9）

零件加工時選擇三把刀具：●T0101:外圓端面粗加工刀具，刀尖角55°；●T0202:外圓端面精加工刀具，刀尖角35°，刀尖半徑R0.8；●T0303:切槽刀，刀寬4㎜，切槽深度25㎜，對刀時注意刀位點(diǎn)的選擇。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（10）

O2026（已調(diào)試）

T0101;（外圓表面粗加工）

G98M03S300;G00X41.0Z2.0;G71U2.0R0.5;G71P10Q20U0.5W0.1F80.0;N10G00G42X19.975;G01X25.975Z-1.0F40.0;Z-20.0;X37.985;N20Z-75.0；

T0202S500;（外圓表面精加工）

G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;M05;任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（11）

T0303;（切槽加工）

M03S800G00X40.0Z-36.1;G75R0.5;G75X26.5Z-54.9P2000Q3800F0.1;G00Z-36.0;G01X25.95F40.0;Z-55.0;X39.0;Z-74.0;X15.0;G00X37.985;Z-73.0;G01X35.985Z-74.0;X2.0;G00X100.0;Z50.0;M05;M30;

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（12）

刀具選擇畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（13）

刀具參數(shù)設(shè)置畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（14）

零件完工及程序畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程4．編程舉例（15）

零件測量畫面任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程三、綜合編程示例

任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.綜合編程示例（1）【示例2-28】零件圖如圖所示，毛坯棒料尺寸為φ45×100，對該零件加工進(jìn)行工藝設(shè)計并編寫數(shù)控加工程序。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.綜合編程示例（2）（1）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析該零件為軸類零件，由圓柱體、圓錐體等形狀構(gòu)成，兩頭直徑尺寸大，中間帶有凹槽結(jié)構(gòu)。該零件直徑φ30、φ42處均有尺寸精度要求；整個零件無形位公差要求；除兩端及凹槽尺寸處表面粗糙度要求為Ra3.2μm外，其余表面粗糙度要求為Ra1.6μm；零件未注倒角為1×45°，無熱處理要求。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.綜合編程示例（3）（2）機(jī)床選擇：可選擇通用臥式數(shù)控車床，如選用濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)臥式數(shù)控車床，配置FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)。（3）毛坯選擇：選擇φ45×100圓柱棒料，材料為45鋼。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.綜合編程示例（4）（4）工件裝夾方式確定：選用三爪卡盤夾持棒料，夾持長度約20㎜左右。（5）刀具選擇：根據(jù)輪廓形狀及零件加工精度要求，選擇90°外圓粗加工車刀（T0101）、外圓精加工車刀（T0202）以及刀寬為4㎜的切槽切斷刀（T0303）。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.綜合編程示例（5）（6）零件加工工藝路線設(shè)計：以工件右端面中心作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，通過對刀方式建立工件坐標(biāo)系。采用外圓粗車循環(huán)指令G90對外圓表面進(jìn)行粗加工，留0.5㎜加工余量，對外圓表面進(jìn)行精加工至尺寸；用切槽刀進(jìn)行錐面及凹槽加工至尺寸；對工件左端進(jìn)行倒角并切斷工件，保證加工零件全長。任務(wù)二數(shù)控車床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程1.綜合編程示例（6）（7）切削用量選擇：粗加工時主軸轉(zhuǎn)速為400r/min，進(jìn)給量為80㎜/min,精加工時主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，進(jìn)給量為40㎜/min。切槽時主軸轉(zhuǎn)速800r