（中職院校）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用國賽考試題庫（濃縮500題）

PAGEPAGE1（中職院校）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用國賽考試題庫（濃縮500題）一、單選題1.()萬一發(fā)生火災(zāi),最合理的方法是使用()對機(jī)器人進(jìn)行滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、沙D、塑料答案：A2.()WaitDI指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號狀態(tài)為設(shè)定值答案：C3.()大賽設(shè)備上,氣路連接所使用的氣管是()型號的。A、3mmB、4mmC、5mmD、6mm答案：B4.()PLC主機(jī)和外部電路的通信方式采用()。A、輸入采用軟件,輸出采用硬件B、輸出采用軟件,輸入采用硬件C、輸入、輸出都采用軟件D、輸入、輸出都采用硬件答案：D5.()變壓器原繞組100匝,副繞組1200匝,在原繞組兩端接有電動(dòng)勢為10V的蓄電池組,則副繞組的輸出電壓是()。A、120VB、12VC、0.8VD、0答案：D6.()ABB機(jī)器人與OMRON視覺通訊時(shí),機(jī)器人一端可將網(wǎng)線插在()。A、X3B、X5C、X7D、X9答案：B7.()某三相電動(dòng)機(jī)額定頻率f=50Hz,磁極數(shù)2P=4,則同步轉(zhuǎn)速為()r/min。A、3000.0B、1500.0C、1000.0D、750.0答案：B8.()視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出時(shí)間的設(shè)定范圍為()。A、0~1000msB、1~1001msC、2~1001msD、3~1001ms答案：B9.()PLC主要由()、輸入模塊、輸出模塊和編程模塊組成。A、功能模塊B、指令模塊C、CPU模塊D、特殊模塊答案：C10.()FH系列的視覺檢測一個(gè)場景組最多可保存()個(gè)場景。A、125.0B、126.0C、127.0D、128.0答案：D11.()某四色環(huán)電阻器第一道為棕色,第二道為紅色,第三道為橙色,此電阻為()。A、12ΩB、120ΩC、12kΩD、12MΩ答案：C12.()視覺檢測中攝像頭不允許拍照的信號是()。A、ResetScene_AffirmB、SetAllowPhotoC、ResetCCD_FinishD、ResetAllowPhoto答案：D13.()場景控制宏工具在使用過程中,首先需要進(jìn)行的步驟是()。A、參照變數(shù)的設(shè)定B、單元標(biāo)簽的設(shè)定C、程序的輸入D、場景的控制工具的啟動(dòng)答案：D14.()雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用()尋址方式。A、字B、雙字C、字節(jié)D、位答案：B15.()在四種直線引導(dǎo)系統(tǒng)中,()的速度最低。A、直線軸承B、精密導(dǎo)軌C、型面軌道導(dǎo)軌D、高速導(dǎo)軌答案：B16.()IF指令的中文意思為()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí),執(zhí)行對應(yīng)的程序答案：D17.()人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究領(lǐng)域包括:人類解決問題時(shí)的思維過程、學(xué)習(xí)過程或決策過程的建模等。機(jī)器人智能是人工智能的一個(gè)研究的重點(diǎn)。A、機(jī)器人智能B、機(jī)器人動(dòng)作C、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類D、以上都不正確答案：C18.()有一個(gè)線圈,當(dāng)在其兩端加100V交流電壓時(shí),測得電流為2A,消耗的功率為120W,則該線圈可以用下列()模型來表示。A、30Ω的電阻和40Ω的電容相串聯(lián)B、40Ω的電阻和30Ω的電容相串聯(lián)C、30Ω的電阻和40Ω的電感相串聯(lián)D、40Ω的電阻和30Ω的電感相串聯(lián)答案：C19.()電阻的測量方法中,測量或計(jì)算出來的電阻值肯定比實(shí)際值小的方法是()。A、萬用表電阻擋測量法B、伏安法的電流表外接法C、伏安法的電流表內(nèi)接法D、惠斯通電橋法答案：B20.()不屬于數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的是()。A、AbsB、ACosC、ATanD、AOutput答案：D21.()位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都不正確答案：A22.()當(dāng)螺絲機(jī)工作過程中遇到卡料報(bào)警時(shí),供料器顯示屏上會(huì)顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B23.()PLC控制系統(tǒng)由()和軟件組成。A、主機(jī)B、輸入設(shè)備C、輸出設(shè)備D、硬件答案：D24.()下列關(guān)于抓手工具安裝說法錯(cuò)誤的是()。A、抓手工具安裝時(shí)需用到4mm的內(nèi)六角扳手B、抓手工具安裝時(shí)需安裝兩根氣管C、抓手工具上的快換工具安裝時(shí)無需銷孔對齊D、以上說法都不正確答案：D25.()可編程序控制器的核心部件是()。A、中央處理單元B、存儲(chǔ)器C、輸入接口電路D、輸出接口電路答案：A26.()通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A27.()RobotArt編程適用于()品牌機(jī)器人離線編程A、ABBB、KUKAC、EPSOND、以上皆可答案：D28.()下面四對并聯(lián)電阻,總電阻最小的是()。A、兩個(gè)4ΩB、一個(gè)4Ω,一個(gè)6ΩC、一個(gè)1Ω,一個(gè)8ΩD、一個(gè)2Ω,一個(gè)7Ω答案：C29.()一個(gè)純電感電路的功率因數(shù)為()。A、-1.0B、0.0C、0.5D、1.0答案：B30.()在HMI中可實(shí)現(xiàn)對PLC的控制類型中,沒有()。A、切換基本窗口B、觸發(fā)宏指令C、PLC控制D、背光燈控制答案：B31.()當(dāng)溫度升高,硅二極管的反向飽和電流將()。A、減小B、不變C、增加D、取決于外加電壓值答案：C32.()壓電傳感器的測量電路有兩種,其中()輸出與電纜電容無關(guān)。A、電壓源放大電路B、運(yùn)算放大電路C、電荷源放大電路D、雙T型電橋電路答案：C33.()視覺檢測中將場景置位,程序語句為()。A、SetDOScene_Affirm,1B、SetDOScene_Affirm,0C、SetDIScene_Affirm,1D、SetDIScene_Affirm,0答案：A34.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警()代碼時(shí),轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新。A、10035.0B、10036.0C、10037.0D、11036.0答案：B35.()工廠中使用的動(dòng)力電電壓為380V,這里380V是指()A、相電壓最大值B、相電壓有效值C、線電壓最大值D、線電壓有效值答案：D36.()理想二極管的反向電阻為()。A、零B、無窮大C、約幾百千歐D、以上都不對答案：B37.()機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡,將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部()。A、溫度過低B、溫度過高C、電腦死機(jī)D、以上都不正確答案：B38.()極距變化型電容傳感器的靈敏度與()。A、極距成正比B、極距成正比C、極距的平方成正比D、極距的平方成反比答案：B39.()將一個(gè)數(shù)字的數(shù)值全部清零,所采用的計(jì)數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：D40.()某電阻元件的額定數(shù)據(jù)為“1KΩ、2.5W”,正常使用時(shí)允許流過的最大電流為()mA。A、2.5B、5C、25D、50答案：D41.()機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具,具有特定的功能,而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。()A、錯(cuò)誤B、正確C、前半句正確,后半句錯(cuò)誤D、以上都不正確答案：B42.()三相對稱電壓是指三個(gè)電壓有效值相等、頻率相同,相位差互差()。A、30度B、60度C、120度D、0度答案：C43.()要進(jìn)入某個(gè)保密室,必須若干個(gè)防盜門全部打開才能進(jìn)入,這種邏輯關(guān)系為()。A、與B、或C、或、非D、與、或答案：A44.()IRB120具有一流的工作行程,底座下方拾取距離為()mm。A、580.0B、620.0C、112.0D、256.0答案：C45.()只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是()。A、SB、IC、HCD、AI答案：D46.()步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離取決于()。A、負(fù)載的大小B、步進(jìn)電機(jī)的功率C、脈沖信號的總數(shù)D、脈沖信號的個(gè)數(shù)答案：C47.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是確認(rèn)程序點(diǎn)的屬性,這些屬性包括()①位置坐標(biāo);②插補(bǔ)方式;③再現(xiàn)速度;④作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D48.()下面哪幾部電影是與機(jī)器人無關(guān)的。()A、《終結(jié)者》B、《變形金剛》C、《功夫熊貓》D、星球大戰(zhàn)》答案：C49.()S7-200系列PLC中,警戒時(shí)鐘的定時(shí)時(shí)間是()。A、10msB、30msC、100msD、300ms答案：D50.()機(jī)器人的外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D51.()表示傳感器控制處于運(yùn)行畫面狀態(tài)的輸出信號是()。A、RunModeB、TriggerReadyC、TriggerACKD、ErrorStatus答案：A52.()在offs、reltool等指令中x,y,z各軸坐標(biāo)單位是()。A、mmB、cmC、μmD、dm答案：A53.()在常溫常壓下,硅二極管的正向?qū)▔航导s為()。A、0.1~0.3VB、0.4~0.5VC、0.6~0.8VD、0.9~1.0V答案：C54.()若整數(shù)的乘/除法指令的執(zhí)行結(jié)果是零則影響()位。A、SM1.0B、SM1.1C、SM1.2D、SM1.3答案：A55.()晶體三極管工作在放大狀態(tài)時(shí),應(yīng)滿足()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：C56.()所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B57.()()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D58.()PLC的結(jié)構(gòu)形式主要有()。A、整體式和模塊式B、整體式和分體式C、整體式和分散式D、分體式和模塊式答案：A59.()手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A、手動(dòng)B、機(jī)械C、電動(dòng)D、計(jì)算機(jī)答案：C60.()視覺檢測中圖像采集單元將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為()。A、模擬圖像B、數(shù)字圖像C、模擬/數(shù)字圖像D、光學(xué)圖像答案：C61.()在氣壓傳動(dòng)具有的優(yōu)點(diǎn)中,下列()是錯(cuò)誤的。A、工作速度穩(wěn)定性比液壓傳動(dòng)好。B、工作介質(zhì)容易取得。C、空氣粘度小,便于遠(yuǎn)距離傳輸。D、工作環(huán)境適應(yīng)性好。答案：A62.()()年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專利,在(2)年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。A、(1)1954,(2)1958B、(1)1958,(2)1954,C、(1)1954,(2)1956D、以上都不正確答案：A63.()RS-232串口通信接口適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在()范圍內(nèi)的串行通信。A、0~2000bpsB、0~3000bpsC、0~20000bpsD、0~30000bps答案：C64.()在梯形圖編程中,傳送指令(MOV)功能是()。A、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中,源通道內(nèi)容清零B、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中,源通道內(nèi)容不變C、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中,目的通道內(nèi)容清零D、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中,目的通道內(nèi)容不變答案：B65.()()可以安裝各類專用工具組成手部,即末端執(zhí)行器,來進(jìn)行具體的任務(wù)操作A、前臂驅(qū)動(dòng)組件B、腕關(guān)節(jié)組件末端C、五軸箱體末端D、前臂筒末端答案：B66.()在RAPID語言中,數(shù)組維數(shù)一般不超過()維。A、2.0B、3.0C、4.0D、6.0答案：B67.()傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D68.()梅花扳手的孔是()。A、四邊形B、六邊形C、八邊形D、十二邊形答案：D69.()發(fā)光二級管的工作電流約為()。A、10~20mAB、70~80mAC、100~200mAD、1~2A答案：A70.()在梯形圖編程中,常開觸頭與母線連接指令的助記符應(yīng)為()。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B71.()IRB120是ABB新型第()代機(jī)器人家族的最新成員。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D72.()ABB-120型號機(jī)器人使用的是()V的電壓。A、110.0B、220.0C、380.0D、750.0答案：B73.()三線接近開關(guān)兩線接電源,一線輸出。其分別為()兩種A、PNP型(輸出高電平),NPN型(輸出高電平)B、PNP型(輸出高電平),NPN型(輸出低電平)C、PNP型(輸出低電平),NPN型(輸出高電平)D、PNP型(輸出低電平),NPN型(輸出低電平)答案：B74.()在S7-200PLC中,定時(shí)器T0屬于()定時(shí)器。A、接通延時(shí)定時(shí)器B、斷開延時(shí)定時(shí)器C、保持型接通延時(shí)定時(shí)器D、特殊定時(shí)器答案：C75.()一根粗細(xì)均勻的導(dǎo)線,當(dāng)其兩端電壓為U時(shí),通過的電流時(shí)I,若將此導(dǎo)線均勻拉長為原來的2倍,要使電流仍為I,則導(dǎo)線兩端所加電壓應(yīng)為()。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D76.()機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的被撓性答案：C77.()機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A78.()下列屬于機(jī)器人維護(hù)工作之一的是()。A、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)B、電池檢測C、清空plc程序D、完成機(jī)器人工位的安裝答案：B79.()6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D80.()歐姆龍視覺系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn),下列表述不屬于其技術(shù)優(yōu)勢的是()A、結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,且便于裝卸和移動(dòng)B、實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成,通過可靠性設(shè)計(jì),可以獲得較高的效率及穩(wěn)定性C、用戶無需編程,就可實(shí)現(xiàn)有/無判斷、表面/缺陷檢查、尺寸測量、OCR/OCV、條碼閱讀等功能D、處理速度低,不方便使用答案：D81.()下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有()。A、該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型B、該磁性開關(guān)只能用于直流電源C、該磁性開關(guān)是兩線制的D、該磁性開關(guān)的信號電壓是+5V答案：D82.()手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成?()A、位姿與速度B、姿態(tài)與位置C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：B83.()在手動(dòng)狀態(tài)下,所有運(yùn)動(dòng)速度被限制在()mm/s之內(nèi)。A、150.0B、200.0C、250.0D、250.0答案：C84.()廣泛應(yīng)用的換向閥操縱方式是()。A、手動(dòng)式B、電磁式C、液動(dòng)式D、電液動(dòng)式答案：B85.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C86.()以下寄存器哪種為系統(tǒng)保留作為特殊用途的地址()。A、特殊寄存器B、bit地址寄存器C、系統(tǒng)寄存器D、word地址寄存器答案：C87.()S7-200系列PLC有()個(gè)字節(jié)的局部變量寄存器,其中最后4個(gè)字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。A、32.0B、64.0C、128.0D、256.0答案：B88.()采用惠斯通電橋法測量電阻時(shí),能提高測量準(zhǔn)確度的方法有()。A、盡可能提高電橋兩端電壓B、選用高靈敏度的電流計(jì)C、選用大量程的電流計(jì)D、選用粗細(xì)均勻的電阻絲答案：B89.()在編寫程序時(shí)有多個(gè)子程序怎樣能夠更簡便()。A、模塊化B、簡單化C、復(fù)雜化D、原始化答案：A90.()某一負(fù)載消耗的有功功率為300W,消耗的無功功率為400var,則該負(fù)載的視在功率為()。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B91.()按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃?)①直角坐標(biāo)機(jī)器人;②柱面坐標(biāo)機(jī)器人;③球面坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人A、①②B、②③C、②④D、①②③④答案：D92.()12V/6W的燈泡,接入6V電路中,通過燈絲的實(shí)際電流是()A。A、0.125B、0.25C、1.0D、1.5答案：B93.()應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C94.()某電阻元件R=10Ω,加在其兩端的電壓為20V,則該電阻消耗的功率為()W。A、2.0B、40.0C、100.0D、200.0答案：B95.()以下不是常用的電工儀表的是()。A、電壓表B、電流表C、萬用表D、溫度計(jì)答案：D96.()PLC程序中手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要()。A、自鎖B、互鎖C、保持D、聯(lián)動(dòng)答案：B97.()下列關(guān)于繼電器的敘述中,不屬于中間繼電器的是()。A、電磁式繼電器B、增加觸點(diǎn)數(shù)量C、增加觸點(diǎn)容量D、建立較長時(shí)間,較精確的延時(shí)答案：D98.()機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B99.()下列哪一個(gè)不屬于位置修正時(shí),參數(shù)設(shè)定方法()。A、單元滾動(dòng)B、表達(dá)式C、取消位置修正D、位置補(bǔ)償答案：D100.()WaitTime指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號狀態(tài)為設(shè)定值答案：A101.()在位狀態(tài)切換開關(guān)/位狀態(tài)指示燈中有不存在操作模式()。A、設(shè)為ONB、切換開關(guān)C、點(diǎn)動(dòng)D、設(shè)為OFF答案：C102.()模擬電路中,晶體三極管的工作狀態(tài)為()。A、放大B、飽和C、截止D、變阻答案：A103.()圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多答案：B104.()并行流程控制中,DO分配區(qū)域分配信號是()。A、DO0~DO7B、DO0~DO15C、DO0~DO16D、DO0~DO31答案：B105.()系統(tǒng)默認(rèn)AccSet參數(shù)為()。A、100100.0B、50100.0C、50100.0D、100,50答案：A106.()WaitDO指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號狀態(tài)為設(shè)定值答案：D107.()當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C108.()通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：C109.()在使用萬用表直流電流檔測量直流電流時(shí),要注意電源的極性并正確選用量程,如被測電流()電流表量程,必須采取擴(kuò)大量程的方法。A、小于B、接近且小于C、遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于答案：C110.()一般而言PLC的AC輸入電源電壓范圍是()。A、24VDCB、86~264VACC、220~380VACD、24~220VAC答案：B111.()視覺檢測中“視覺OK信號”是()。A、CCD_NGB、CCD_FinishC、CCD_RunningD、CCD_OK答案：D112.()機(jī)器人取完芯片進(jìn)行視覺檢測時(shí)首先要將CCD復(fù)位,程序語句為()。A、WaitDICCD_Finish,1B、WaitDICCD_Finish,0C、WaitDOCCD_Finish,1D、WaitDOCCD_Finish,0答案：B113.()在日常測試中,常用萬用表R×1K擋來檢查電容器的質(zhì)量,現(xiàn)有一只不帶電的電容器,測量時(shí)指針偏轉(zhuǎn)后,返回時(shí)速度較快,則說明被測電容器()。A、短路B、開路C、漏電D、容量較小答案：D114.()“背景消除”輸出結(jié)果判定的字符串是()。A、SRB、JGC、JSD、RE答案：B115.()真空度是指()A、絕對壓力和相對壓力的差值;B、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對壓力就是真空度;C、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對壓力就是真空度;D、大氣壓力與相對壓力的差值。答案：C116.()下列功能屬于異或邏輯功能的是()。A、有0為0B、有0為1C、相同為0D、相異為0答案：C117.()DSQC652板主要提供()個(gè)數(shù)字輸入信號和()個(gè)數(shù)字繼電器輸出信號的處理。A、10,10B、8,8C、16,16D、32,32答案：C118.()設(shè)定輸出控制種類的選擇、輸出信號的動(dòng)作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設(shè)定]畫面中的參數(shù)()。A、輸出極性B、輸出周期C、延遲數(shù)量D、停止時(shí)間答案：D119.()PLC可編程序控制器,整個(gè)工作過程分五個(gè)階段,當(dāng)PLC通電運(yùn)行時(shí),第一個(gè)階段應(yīng)為()。A、與編程器通訊B、執(zhí)行用戶程序C、讀入現(xiàn)場信號D、自診斷答案：D120.()氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源輸出口的后面通常配置有冷卻、過濾、干燥等元件,其目的是為了()A、增加壓縮性B、去除水蒸氣C、降低粘性D、減小壓力對粘性的影響答案：B121.()進(jìn)棧指令是()。A、ORB、LPSC、LRDD、LPP答案：B122.()某電路有3個(gè)節(jié)點(diǎn)和7條支路,采用支路電流法求解各支路電流時(shí),應(yīng)列出電流方程和電壓方程的個(gè)數(shù)分別為()。A、3、4B、4、3C、2、5D、4、7答案：C123.()以下哪個(gè)選項(xiàng)不符合機(jī)器人手腕的設(shè)計(jì)要求()。A、剛度高B、重量輕C、動(dòng)作靈活D、韌度高答案：D124.()步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C125.()下列關(guān)于吸盤工具安裝工藝說法正確的有()。A、小吸盤工具安裝時(shí)必須與安裝板垂直B、兩個(gè)大吸盤工具安裝必須保持同一高度C、吸盤工具上的氣管必須使用負(fù)壓氣路要求的透明氣管D、以上都正確答案：D126.()為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ).圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作,需正確地輸入焊槍.抓手.焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn),需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)D、以上都不正確答案：A127.()視覺檢測中,計(jì)算Y軸分量/X軸分量的反正切函數(shù)是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：D128.()中斷分離指令的操作碼是()。A、DISIB、ENIC、ATCHD、DTCH答案：D129.()在機(jī)器人模擬涂膠時(shí),軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決()。A、將指令中的轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸(z10)改為fineB、重新校點(diǎn)修改位置C、換個(gè)指令D、更改運(yùn)行速度答案：A130.()晶體三極管工作在飽和狀態(tài)時(shí),滿足()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：A131.()PLC在模擬運(yùn)行調(diào)試中可用編程器進(jìn)行(),若發(fā)現(xiàn)問題,可立即修改程序。A、輸入B、輸出C、編程D、監(jiān)控答案：D132.()動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C133.()動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C134.()SetGO指令的中文意思為()。A、設(shè)定組輸出信號的值B、設(shè)定數(shù)字輸出信號的值C、設(shè)定模擬輸出信號的值D、將數(shù)字輸出信號置為1答案：A135.()DSQC667模塊是安裝在電柜中的主機(jī)上,最多支持()個(gè)數(shù)字輸入和()個(gè)數(shù)字輸出。A、312、312B、412、412C、512、512D、612、612答案：C136.()裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下哪個(gè)問題()A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載重量答案：B137.()判斷通電導(dǎo)線或通電線圈產(chǎn)生磁場的方向用()。A、右手定則B、右手螺旋定則C、左手定則D、楞次定律答案：B138.()ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有()個(gè)。A、70.0B、72.0C、74.0D、76.0答案：D139.()下列元件中,在PLC控制系統(tǒng)屬于輸出元件的是()。A、線圈、信號燈、電磁閥B、傳感器觸點(diǎn)、電磁閥、蜂鳴器C、按鈕、行程開關(guān)、傳感器觸點(diǎn)D、信號燈、傳感器觸點(diǎn)、繼電器線圈答案：A140.()在FH系列的視覺CCD的形狀搜索III中,可不對如下哪個(gè)進(jìn)行設(shè)定()。A、模型登錄B、區(qū)域設(shè)定C、基準(zhǔn)設(shè)定D、檢測點(diǎn)坐標(biāo)答案：D141.()機(jī)器人工作時(shí)氣壓范圍是()Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D142.()在交流電動(dòng)機(jī)線路中,提高功率因數(shù)的目的是()。A、增加電動(dòng)機(jī)的輸出功率B、減小無功功率,提高電源利用率C、提高電動(dòng)機(jī)的效率D、降低電氣設(shè)備的損壞率答案：B143.()機(jī)器人進(jìn)行路徑要求高的任務(wù)時(shí)如焊接、涂膠等,可采用的指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：C144.()下列歐姆龍視覺系統(tǒng)中哪個(gè)系列的的處理器搭載的是標(biāo)準(zhǔn)CPU()。A、FZ3-H900B、FZ3-H700C、FZ3-700D、FZ3-300答案：D145.()ABB于()年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。A、1973.0B、1974.0C、1975.0D、1975.0答案：B146.()orient指令的中文意思為()。A、數(shù)值數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、工具數(shù)據(jù)D、中斷數(shù)據(jù)答案：B147.()用測流鉗測量三相對稱電流(每根線上的電流有效值為3A),當(dāng)鉗入二根線時(shí),測流鉗上的電流表讀數(shù)是()。A、0.0B、3.0C、6.0D、9.0答案：A148.()軸制動(dòng)測試多久測試一次()。A、一天一次B、一周一次C、一月一次D、一年一次答案：A149.()以下說法正確的是()。A、SocketBind只將套接字與OMRON的端口綁定B、SocketConnect套接字試圖連接指定地址和端口上的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。程序執(zhí)行將等待,直至連接得以建立、失效或出現(xiàn)超時(shí)C、可以重復(fù)對同一個(gè)套接字進(jìn)行多次連接D、SocketClose將關(guān)閉套接字,但不釋放其配置資源。答案：B150.()并行設(shè)定中“OR信號單發(fā)輸出”輸出時(shí)間設(shè)定范圍是()。A、0~1000msB、1~1000msC、0.1~1000msD、0.01~1000ms答案：C151.()有關(guān)理想電壓源,下列說法正確的有()。A、理想電壓源的內(nèi)阻為零,其特點(diǎn)是輸出電壓是變化的B、理想電壓源的內(nèi)阻為無窮大,其特點(diǎn)是輸出電壓是恒定的C、理想電壓源的內(nèi)阻為零,其特點(diǎn)是輸出電壓是恒定的D、理想電壓源的內(nèi)阻為無窮大,其特點(diǎn)是輸出電壓是變化的答案：C152.()當(dāng)并聯(lián)合適的電容提高電路的功率因數(shù)時(shí),電路中的總電流()。A、增加B、減小C、不變D、無法確定答案：B153.()在執(zhí)行ATH指令時(shí),若輸入中包含非法的ASCII碼,則操作終止,同時(shí)特殊標(biāo)志位()置1。A、SM1.4B、SM1.5C、SM1.6D、SM1.7答案：D154.()電流互感器在使用中二次側(cè)不能()。A、開路B、短路C、通路D、以上都不是答案：A155.()CallByVar指令的中文意思為()。A、返回原例行程序B、調(diào)用例行程序C、通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序D、以上答案不正確答案：C156.()視覺檢測中可以實(shí)現(xiàn)形狀檢測功能的是()。A、形狀搜索B、標(biāo)簽C、圖像輸入D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：A157.()1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。()A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRIO答案：B158.()可變量最大特點(diǎn)是()。A、無論程序的指針如何,都會(huì)保持最后賦予的值B、無論程序的指針如何,都會(huì)保持最后賦予最小的值C、無論程序的指針如何,都會(huì)保持最后賦予最大的值D、無論程序的指針如何,都不會(huì)保持最后賦予的值答案：A159.()當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A160.()視覺檢測程序編輯畫面中,下列那一項(xiàng)不是“顯示設(shè)置”的功能()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號D、顯示標(biāo)尺答案：C161.()機(jī)器人安裝在工作溫度為()度的環(huán)境中,否則油脂或齒輪油的粘度不符合要求,將會(huì)產(chǎn)生異?；虺?fù)荷。A、-10℃-45℃B、-20℃-50℃C、0℃-45℃D、10℃-50℃答案：C162.()在PLC中隨機(jī)存取存儲(chǔ)器使用下面那個(gè)單詞表示()。A、ROMB、RAMC、EPROMD、EPRAM答案：B163.()順序控制段開始指令的操作碼是()。A、LSCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A164.()數(shù)字電路中,每個(gè)輸入信號的取值可能性有()種。A、1B、2C、3D、4答案：B165.()在智能相機(jī)中,()相當(dāng)于CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置D、圖像處理單元答案：A166.()實(shí)數(shù)開方指令的梯形圖操作碼是()。A、EXPB、LNC、SQRTD、TIN答案：C167.()指令“MOVBAC0,VB0”中操作數(shù)的尋址方式是()。A、立即尋址B、直接尋址C、間接尋址D、符號尋址答案：B168.()設(shè)累加器AC2中的低四位存有十進(jìn)制數(shù)3,現(xiàn)執(zhí)行以下指令,則指令的執(zhí)行結(jié)果VW40的內(nèi)容是()A、0008HB、08HC、03HD、0003H答案：A169.()下列鎖緊元件中()是靠零件的變形方法進(jìn)行鎖緊螺紋件的。A、自鎖螺母B、彈簧墊圈C、止動(dòng)墊片D、彈性擋圈答案：C170.()氣路綁扎時(shí),第一根扎帶離閥島氣管接頭處的最短距離為()。A、40mm~60mmB、50mm~70mmC、60mm~80mmD、70mm~90mm答案：C171.()在實(shí)際工程中,常用來提高功率因數(shù)的方法是()。A、并聯(lián)電容B、并聯(lián)電阻C、并聯(lián)電感D、并聯(lián)電阻或電感答案：A172.()應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B173.()視覺傳感控制器單次輸出保持OR信號輸出的時(shí)間設(shè)定范圍為()。A、0~1000msB、0.1~1000msC、1~1000msD、10~1000ms答案：B174.()下列處理項(xiàng)目屬于“位置修正”中搜索搜索處理單元的是()。A、掃描邊緣位置B、標(biāo)簽C、靈活搜索D、面積重心答案：C175.()測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A176.()彩色相機(jī)的CCD一般有RGB方式,也有HSV方式,下列哪個(gè)選項(xiàng)不是說明HSV顏色方式()。A、顏色B、顏色濃度C、亮度D、飽和度答案：D177.()操控面板上黃色插線用來連接()信號。A、接地B、電源C、I/OD、以上都不對答案：C178.()尺寸測量等高精度測量時(shí),推薦使用重復(fù)精度好的()。A、黑白相機(jī)B、彩色相機(jī)C、高清相機(jī)D、高速相機(jī)答案：A179.()裝配與拆卸彈性擋圈常用()。A、老虎鉗B、尖嘴鉗C、起子D、彈性擋圈鉗答案：D180.()機(jī)器人加速度百分率值最小為百分之()。A、10.0B、15.0C、20.0D、25.0答案：C181.()()氣缸是目前所有驅(qū)動(dòng)裝置中最廉價(jià)的動(dòng)力源。A、直線氣缸B、橫向氣缸C、縱向氣缸D、彎曲氣缸答案：A182.()機(jī)器人安裝在地面時(shí),地面與安裝座需要有足夠的()。A、剛度B、彈性C、韌性D、脆度答案：A183.()傳感器控制器僅在通過同步交換進(jìn)行輸出控制時(shí)使用的輸入信號是()。A、mandRequestB、ResultSetRequestC、RunModeD、mandpletion答案：B184.()用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是:()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C185.()取整指令的梯形圖指令的操作碼是()。A、TRUNCB、ROUNDC、ROUNDD、LN答案：A186.()步進(jìn)電機(jī)的速度取決于()。A、脈沖信號的電壓值B、脈沖信號的電流值C、脈沖信號的頻率D、脈沖信號的個(gè)數(shù)答案：C187.()FH系列的視覺檢測最多可隨機(jī)執(zhí)行()條測量線路。A、4.0B、6.0C、8.0D、10.0答案：D188.()正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、以上都不正確答案：C189.()示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B190.()以下()不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時(shí)基中斷D、編程中斷答案：D191.()IRC5控制器是ABB公司最近推出的第()代機(jī)器人控制器。A、四B、五C、六D、七答案：B192.()由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B193.()視覺傳感控制器SHTOUT的寬度設(shè)置范圍為()。A、0~1000μsB、10~10000μsC、20~10000μsD、40~1000μs答案：D194.()與外部裝置進(jìn)行通信的輸入測量觸發(fā)等控制命令給視覺系統(tǒng)傳感器控制器,其中不屬于輸入信號的是()。A、測量觸發(fā)B、命令輸入(DI0~DI7信號)C、STEP信號D、SET信號答案：D195.()PLC是通過循環(huán)工作方式來完成控制的,每一個(gè)循環(huán)按次序分為三個(gè)階段,即:()。A、輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新B、輸入采樣輸出刷新程序執(zhí)行C、輸出刷新程序執(zhí)行輸入采樣D、輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行答案：A196.()常使用()控制螺釘?shù)臄Q緊力矩。A、開口扳手B、內(nèi)角扳手C、扭矩扳手D、梅花扳手答案：C197.()置位和復(fù)位指令從指定的地址位開始,可以置位或復(fù)位()點(diǎn)。A、0~63B、1~64C、0~255D、1~256答案：C198.()按I/O點(diǎn)數(shù)分類PLC可分為:()。A、高檔機(jī)中檔機(jī)低檔機(jī)B、大型中型小型C、整體式機(jī)架模塊式D、普通型高檔型答案：B199.()PLC的輸入模塊一般使用()來隔離內(nèi)部電路和外部電路。A、光電耦合器B、繼電器C、傳感器D、電磁耦合器答案：A200.()伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D多選題1.()下列二進(jìn)制.八進(jìn)制.十六進(jìn)制的數(shù)字,其數(shù)值大于十進(jìn)制100的有()。A、H66B、Q110C、B01111100D、H60E、B01100011答案：AC2.()機(jī)器人備份的內(nèi)容包括下列哪一個(gè)?()A、程序代碼B、IO參數(shù)設(shè)置C、Robotware系統(tǒng)庫文件D、以上都不正確答案：AB3.()視覺檢測的通信輸入狀態(tài)有()。A、STEP0~STEP7B、DSA0C、DSA1D、DI0~DI7答案：ABCD4.()在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動(dòng)命令中,記錄有移動(dòng)到的位置,()。A、插補(bǔ)方式B、再現(xiàn)速度C、PL定位精度D、所使用TOOL號答案：ABCD5.()實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn),正確的是:()。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效B、要保持端鈕的極性不變C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同D、兩種模型的等效是對外電路而言答案：BCD6.()將“30μF.50V”和“60μF.50V”的兩個(gè)電容器串聯(lián)使用,正確選項(xiàng)是()。A、等效電容為20μFB、等效電容為90μFC、等效耐壓為100VD、等效耐壓為75V答案：AD7.()在電容接入直流電源的充電過程中,下列說法中正確的是()。A、電容電壓逐漸增大B、電容電壓逐漸減小C、充電電流逐漸增大D、充電電流逐漸減小答案：AD8.()基爾霍夫定律有()。A、節(jié)點(diǎn)電壓定律B、節(jié)點(diǎn)電流定律C、回路電壓定律D、回路電流定律E、支路電流定律答案：BC9.()S7-200smart系列PLC的存儲(chǔ)單元有()編址方式。A、位B、字節(jié)C、字D、雙字答案：ABCD10.()螺釘終端接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子,可用的尺寸有()mm2夾鉗式連接除外(冷壓端子只用于螺釘)A、0.25B、0.5C、0.75D、1.0答案：ABC11.()判定通電導(dǎo)線或通電線圈產(chǎn)生磁場的方向用()。A、右手定則B、右手螺旋法則C、左手定則D、楞次定律E、安培定則答案：CE12.()下列屬于機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的是()。A、NumB、TooldataC、RobottargetD、Loaddata答案：ABCD13.()S7-200系列PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)類型可分為()。A、內(nèi)部方向控制單路脈沖輸入加∕減計(jì)數(shù)B、外部方向控制單路脈沖輸入加∕減計(jì)數(shù)C、兩路脈沖輸入單相加∕減計(jì)數(shù)D、兩路脈沖輸入雙相正交計(jì)數(shù)答案：ABCD14.()多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí),以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和答案：CD15.()“亮度修正過濾”中“過濾設(shè)定”需要設(shè)定的項(xiàng)目有()。A、相機(jī)圖像的種類B、設(shè)定對象圖像C、設(shè)定修正方法D、設(shè)定“過濾設(shè)定”答案：ABCD16.()視覺檢測中智能相機(jī)由()組成。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置D、圖像處理單元答案：ABCD17.()電阻應(yīng)變片的線路溫度補(bǔ)償方法有()A、差動(dòng)電橋補(bǔ)償法B、補(bǔ)償塊粘貼補(bǔ)償應(yīng)變片電橋補(bǔ)償法C、補(bǔ)償線圈補(bǔ)償法D、恒流源溫度補(bǔ)償電路法答案：ABD18.()視覺檢測可以檢測以下哪些項(xiàng)目()。A、0~9B、A~ZC、2維碼D、條形碼答案：ABCD19.()負(fù)載的功率因數(shù)低,會(huì)引起()問題。A、送.配電線路的電能損耗增加B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、電源設(shè)備的容量過分利用D、送.配電線路的電壓損失增加答案：ABD20.()下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法正確有()。A、該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型B、該磁性開關(guān)只能用于直流電源C、該磁性開關(guān)是兩線制的D、該磁性開關(guān)的信號電壓是+5V答案：ABC21.()下列關(guān)于吸盤工具安裝工藝說法正確的有()。A、快換工具安裝時(shí)必須與安裝板貼合B、小吸盤工具安裝時(shí)必須與安裝板垂直C、兩個(gè)大吸盤工具安裝必須保持同一高度D、吸盤工具上的氣管必須使用負(fù)壓氣路要求的透明氣管答案：ABCD22.()把“220V40W”和“220V60W”的兩個(gè)電燈串聯(lián)后接在220V的電路中,結(jié)果是()。A、每只燈泡的額定電壓都變小了B、每只燈泡的實(shí)際功率都小于其額定功率C、每只燈泡的額定功率都變小了D、每只燈泡的實(shí)際電壓都小于其額定電壓答案：BD23.()S7-200系列PLC支持的通信協(xié)議有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS—DPD、IEEE802.1E、CAN答案：CDE24.()S7-200smart系列PLC中每個(gè)高數(shù)計(jì)數(shù)器都有相應(yīng)的4個(gè)特殊寄存器存儲(chǔ)其()。A、控制字節(jié)B、狀態(tài)字節(jié)C、32位當(dāng)前值D、32位預(yù)置值答案：ABCD25.()下面哪些模式屬于ABB機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、多軸運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位答案：ACD26.()軌跡類應(yīng)用中常用的數(shù)據(jù)類型為?()A、有效載荷數(shù)據(jù)B、工具類坐標(biāo)數(shù)據(jù)C、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)D、以上都不正確答案：BC27.()在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)答案：BDE28.()下列屬于條件判斷指令的是()。A、pactIFB、FORC、WHILED、IF答案：ABCD29.()賦值運(yùn)算中,被賦值對象的數(shù)據(jù)可以是哪一種類型?()A、常量B、變量C、可變量D、以上都不正確答案：BC30.()變址寄存器的元件符號為()。A、ZB、VC、ID、Q答案：AB31.()ABB機(jī)器人由()組成。A、機(jī)械系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、氣動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：ABD32.()已儲(chǔ)能的電容器進(jìn)行放電,下列說法正確的是()。A、放電電流開始瞬間最大,然后逐漸減小到零B、放電電流為一恒定值C、電容器端電壓逐漸減小,最后為零D、因?yàn)殡娙萜饔袃?chǔ)存電荷的能力,所以其端電壓恒定不變答案：AC33.()觸電急救的原則是()。A、使觸電者迅速脫離電源B、用正確的方法進(jìn)行施救C、立刻斷電D、堅(jiān)持搶救決不放棄答案：ABCD34.()本機(jī)HMI直接連接的PLC,PLC所使用的接口類型,可以選擇包括()。A、RS-232B、RS-4852WC、以太網(wǎng)絡(luò)D、USBE、CANBus答案：ABCDE35.()標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí),若需要重新定義TCP及方向,則使用哪種方法?()A、TCP和默認(rèn)方向B、TCP和ZC、TCP和Z、YD、TCP和Z、X答案：BD36.()視覺傳感控制器的“數(shù)據(jù)共享”通信方式采用的通信協(xié)議是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：ABC37.()正弦交流電路的有功功率與()有關(guān)。A、電壓有效值B、電流有效值C、電壓與電流相位差的正弦D、電壓與電流相位差得余弦E、電壓與電流的頻率答案：ABD38.()下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是()。A、無累積誤差,精度較高B、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好C、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大D、完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性答案：ABCD39.()下列屬于視覺檢測通訊方式的是()。A、RS-485B、RS-232C、RS-422D、以太網(wǎng)答案：BCD40.()變壓器具有變換()的功能。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、功率答案：ABC41.()為了減小熱電偶測溫時(shí)的測量誤差,需要進(jìn)行的溫度補(bǔ)償方法包括()。A、補(bǔ)償導(dǎo)線法B、電橋補(bǔ)償法C、冷端恒溫法D、差動(dòng)放大法答案：ABC42.()視覺檢測中與場景控制相關(guān)的函數(shù)是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：ABCD43.()字節(jié)尋址的格式由()組成。A、存儲(chǔ)器標(biāo)識符B、答案都不正確C、數(shù)據(jù)大小D、起始字節(jié)地址答案：ACD44.()為了讓TCP標(biāo)定的更加精確以下哪些方法是正確的()A、多標(biāo)定幾個(gè)點(diǎn)B、標(biāo)點(diǎn)時(shí)更加認(rèn)真,減少誤差C、偏轉(zhuǎn)時(shí)角度小一點(diǎn)D、隨意標(biāo)定第一個(gè)點(diǎn),其余三個(gè)點(diǎn)輕輕動(dòng)一下就修改位置答案：AB45.()交流電動(dòng)機(jī)使用降壓起動(dòng)的作用是()。A、減小起動(dòng)電流B、增大起動(dòng)電流C、減小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩D、增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩E、維持電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定答案：AE46.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要外接氣管,通過()三部分完成螺絲鎖。A、送料系統(tǒng)B、分配系統(tǒng)C、鎖付系統(tǒng)D、放料系統(tǒng)答案：ABC47.()在光線作用下,半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光電發(fā)射D、光導(dǎo)效應(yīng)答案：BD48.()機(jī)器人示教器在不使用時(shí)不應(yīng)放置在什么地方?()A、示教器支架B、地上C、機(jī)器人本體上D、以上都不正確答案：BC49.()S7-200smart系列PLC指令系統(tǒng)的數(shù)據(jù)尋址方式有()大類。A、立即尋址B、以上都不是C、直接尋址D、間接尋址答案：ACD50.()在視覺檢測中屬于輸出信號的是()。A、CCD_RunningB、AllowPhotoC、Scence_AffirmD、CCD_Finish答案：BC51.()以下哪些選項(xiàng)屬于測量窗口的功能()A、相機(jī)測量B、圖像文件測量C、輸出D、流程編輯答案：ABC52.()S7-200smart系列PLC中PTO功能允許多個(gè)脈沖串排隊(duì),從而形成流水線,流水線分為()。A、單段流水線B、三段流水線C、多段流水線D、雙段流水線答案：AC53.()在自動(dòng)鎖螺絲過程的程序段中,使用到的信號有()。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：ABCD54.()“位置修正”中執(zhí)行檢測邊緣位置的處理單元,可以采用的項(xiàng)目有()A、掃描邊緣位置B、標(biāo)簽C、靈活搜索D、邊緣位置答案：AD55.()集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個(gè)子系統(tǒng)。A、機(jī)器人小車子系統(tǒng)B、機(jī)器人通信子系統(tǒng)C、機(jī)器人視覺子系統(tǒng)D、機(jī)器人決策子系統(tǒng)E、機(jī)器人總控子系統(tǒng)答案：DE56.()對TCP標(biāo)定判斷不符合條件的為()。A、定點(diǎn)數(shù)越多越精確。B、每次標(biāo)定,確保機(jī)器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。C、定點(diǎn)數(shù)最少3個(gè)點(diǎn)。D、標(biāo)定的點(diǎn)可以是相同的點(diǎn)。答案：CD57.()()是工業(yè)機(jī)器人常用的手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：ABCD58.()視覺檢測的通信輸出狀態(tài)有()。A、RUNB、ERRC、BUSYD、OR答案：ABCD59.()萬用表可以直接用來測量()物理量。A、電阻B、頻率C、電流D、功率答案：AC60.()PLC的工作狀態(tài)有()。A、中斷B、停止C、運(yùn)行D、保持答案：BC61.()對MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有()。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：ABCDE62.()下列哪一項(xiàng)符合工作中的安全條例()。A、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。B、在機(jī)器人移動(dòng)之前,注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。C、確保在斷電之前,確保夾具未打開。如果夾具打開,手動(dòng)松開夾具。D、在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下,手可以進(jìn)入工作范圍。答案：ABC63.()下列關(guān)于檢測臺(tái)上接近開關(guān)說法不正確的有()。A、該接近開關(guān)工作原理與磁性開關(guān)相同B、該接近開關(guān)只能感應(yīng)鐵質(zhì)零件C、該接近開關(guān)屬于霍爾式接近開關(guān)D、該接近開關(guān)不分PNP與NPN型答案：ABD64.()S7-200smart的程序結(jié)構(gòu)是()。A、主程序B、子程序C、中斷程序D、執(zhí)行程序答案：ABC65.()三線接近開關(guān)兩線接電源,一線輸出。其分別為()兩種。A、NPN型(輸出高電平)B、PNP型(輸出高電平)C、NPN型(輸出低電平)D、PNP型(輸出低電平)答案：BC66.()PLC可應(yīng)用于()和多級控制。A、開關(guān)量邏輯控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、以上都不是答案：ABC67.()機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒,綜合了()等學(xué)科的成果而誕生。A、機(jī)械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計(jì)算機(jī)D、自動(dòng)控制技術(shù)答案：AB68.()順序功能圖按照其結(jié)構(gòu)可分為()。A、單序列B、雙序列C、選擇性序列D、并行性序列答案：ACD69.()順序控制繼電器指令包括()。A、SCRB、答案都不正確C、SCRTD、SCRE答案：ACD70.()多個(gè)電阻串聯(lián)時(shí),以下特性正確的是:()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和答案：ABD71.()S7-200smart系列PLC中移位指令分為()。A、左.右移位指令B、循環(huán)左.右移位指令C、寄存器移位指令D、以上答案都不正確答案：ABC72.()正弦交流電的特點(diǎn)是()。A、最大值不隨時(shí)間而變B、初相角是隨時(shí)間而變C、瞬時(shí)值是隨時(shí)間而變D、角頻率不隨時(shí)間而變E、方向是不隨時(shí)間而變答案：ACD73.()下列歐姆龍視覺系統(tǒng)的光源可以分為哪幾類()。A、環(huán)光源B、斜光光源C、低角度光源D、透視光源E、碗光源答案：ABCE74.()S7-200smart系列PLC的程序控制指令包括()。A、答案都不正確B、跳轉(zhuǎn)指令C、子程序指令D、中斷程序指令答案：BCD75.()二極管的反向電流大說明()。A、單向?qū)щ娦院肂、單向?qū)щ娦圆顔蜗驅(qū)щ娦圆頒、頻率特性好D、受溫度影響小E、受溫度影響大答案：BE76.()特殊標(biāo)志位(即特殊寄存器SM)可分為()兩大部分,對于只讀區(qū)特殊標(biāo)志位,用戶只能利用其觸點(diǎn)。A、只讀區(qū)B、可讀∕可寫區(qū)C、只寫區(qū)D、以上都不是答案：AB77.()相比傳統(tǒng)建立程序示教點(diǎn)的方式,robtarget數(shù)組交點(diǎn)的特點(diǎn)是什么()A、更加條理清晰B、對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點(diǎn)的問題也可以更快的找到問題點(diǎn)C、對于各個(gè)方位的點(diǎn)可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別D、配合使用程序參數(shù),能更快編寫完答案：ABCD78.()下列屬于視覺傳感控制器輸出狀態(tài)的是()。A、STEP0B、RUNC、BUSYD、OR答案：BCD79.()金屬導(dǎo)體電阻的大小與導(dǎo)體的()有關(guān)。A、長度B、粗細(xì)C、電流D、材料答案：ABD80.()PLC可實(shí)現(xiàn)的功能有()。A、邏輯控制B、順序控制C、定時(shí)D、計(jì)數(shù)答案：ABCD81.()在完全到達(dá)p10后,置位輸出信號do1,則運(yùn)動(dòng)指令的轉(zhuǎn)角半徑不應(yīng)設(shè)為?()A、z20B、z50C、fineD、z100答案：ABD82.()當(dāng)螺絲機(jī)工作過程中遇到報(bào)警提示時(shí),供料器顯示屏上會(huì)顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：ABC83.()在視覺檢測中屬于輸入信號的是()。A、AllowPhotoB、CCD_RunningC、Scence_AffirmD、CCD_Finish答案：BD84.()下列屬于視覺檢測信號的是()。A、CCD_OKB、CCD_FinishC、CCD_RunningD、CCD_NG答案：ABC85.()下列屬于處理項(xiàng)目控制相關(guān)的函數(shù)是()。A、ItemCountB、MoveUnitC、ItemInfoD、InsetUnit答案：AC86.()螺紋鎖緊件主要()鎖緊件。A、摩擦B、附加力C、機(jī)械D、變形答案：ABCD87.()電容器具有()的作用。A、正交流電為直流電B、隔直流電C、隔交流電D、通直流電E、通交流電答案：BE88.()用運(yùn)算放大器構(gòu)成的最常用的非線性電路主要有()。A、加法器B、微分器C、比較器D、信號發(fā)生器E、比例放大器答案：CD89.()在相機(jī)鏡頭選定中,下列焦距鏡頭中哪些適合遠(yuǎn)距離成像()。A、50mmB、6mmC、8mmD、75mmE、100mm答案：ADE90.()下列屬于調(diào)試相關(guān)指令的是()。A、ContB、RGBC、ListD、Stop答案：ACD91.()下列屬于工具TCP定義方法的是()。A、TCP和Z,XB、TCP和Y,XC、TCP和Z,YD、TCP和Z答案：AD92.()視覺檢測程序編輯畫面中,顯示設(shè)置的功能有()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號D、顯示標(biāo)尺答案：ABD93.()S7-200smart系列PLC中CPU的I∕O中斷包括輸入端的()和脈沖串輸出中斷。A、上升沿下降沿中斷B、所有答案都不正確C、高速計(jì)數(shù)器中斷D、低速計(jì)數(shù)器中斷答案：AC94.()一條完整的運(yùn)動(dòng)指令包括幾個(gè)因素()。A、運(yùn)動(dòng)類型B、目標(biāo)位置C、運(yùn)動(dòng)速度及偏轉(zhuǎn)角度D、機(jī)器人的工具中心點(diǎn)答案：ABCD95.()對nCount執(zhí)行計(jì)數(shù)加1的操作,下列寫法正確的是?()A、nCount:=1;B、nCount:=nCount+1;C、DecrnCount;D、IncrnCount;答案：BD96.()RobotArt廣泛應(yīng)用于()等領(lǐng)域A、打磨B、去毛刺C、焊接D、激光切割答案：ABCD97.()“測量前處理”中的設(shè)定參數(shù)有()。A、相機(jī)輸入圖像B、垂直邊緣抽取C、水平邊緣抽取D、前一單元圖像答案：BC98.()安裝夾爪工具需注意哪些事項(xiàng)()。A、快換工具的銷孔應(yīng)與安裝板上的對齊B、夾爪工具上的氣管應(yīng)使用正壓氣路所需的藍(lán)色氣管C、夾爪工具的氣管需安裝在快換工具的3.4氣口D、夾爪工具安裝手指時(shí)必須使用4MM的內(nèi)六角扳手答案：BCD99.()“測量前處理”中可用于以下哪些情況()。A、將不需要的背景圖像作為非測量對象去除B、消除干擾C、清晰抽取其他邊緣后,目標(biāo)標(biāo)記邊緣無法穩(wěn)定找到D、改變對象的顏色答案：ABC100.()在FH/FZ5系列中,可以使用的宏定義功能有()。A、“單元計(jì)算宏”處理項(xiàng)目B、“場景控制宏”工具C、“通信命令宏”工具D、“單元宏”處理項(xiàng)目答案：ABCD判斷題1.()離合器可以起到過載保護(hù)作用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()自相關(guān)函數(shù)是奇函數(shù),其圖形對稱于原點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.()壓電式傳感器目前多用于測量靜態(tài)的力或者壓力。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.()電壓是產(chǎn)生電流的根本原因。因此電路中有電壓必有電流。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.()按幾何機(jī)構(gòu)分,機(jī)器人可以分為:直角坐標(biāo)型.圓柱坐標(biāo)型.球坐標(biāo)型.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.()將PLC的應(yīng)用程序輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器后如果需要更改,只需要將程序從PLC讀出予以修改,然后再下載到PLC即可。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.()可以作可編程序控制器輸入器件的有主令電器、行程開關(guān)、接近開關(guān)、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.()工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.()機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí),不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.()機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩大類。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要外接氣管,通過送料系統(tǒng).分配系統(tǒng).鎖付系統(tǒng)三部分完成螺絲鎖付。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.()對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.()機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.()當(dāng)電纜.光纖電纜和氣管都作用于同一個(gè)活動(dòng)模塊時(shí),允許綁扎在一起。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.()在視覺控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)IP地址必須與ABB機(jī)器人的SocketConnect中的IP一致。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.()READY屬于視覺檢測通信輸出狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.()光線的強(qiáng)弱對于視覺檢測系統(tǒng)沒有影響。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.()示教器上提供了6個(gè)可編程按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()觀測和計(jì)時(shí)機(jī)械有耕、犁、耬車、扇車、繅車、紡車、弓、弩、發(fā)石機(jī)等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦,那么傳感器可以比喻為感覺器官。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.()可以使用高壓水槍對機(jī)器人直接進(jìn)行清洗。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.()時(shí)間常數(shù)τ越小,電路響應(yīng)變化得越塊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.()PLC可編程序控制器是以“并行”方式進(jìn)行工作的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.()“色彩灰度過濾”顯示可設(shè)為動(dòng)態(tài)圖像也可設(shè)為靜態(tài)圖像。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()視覺檢測中處理時(shí)間是信息顯示窗口的功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.()晶體三極管內(nèi)部有兩個(gè)PN結(jié),相當(dāng)于有兩個(gè)二極管,所以可以采用兩個(gè)二極管來構(gòu)成一個(gè)三極管。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.()ABB機(jī)器人示教器語言可進(jìn)行選擇更改。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.()視覺系統(tǒng)修改通訊模式的流程是菜單欄的工具—系統(tǒng)設(shè)定—啟動(dòng)設(shè)定—通信模塊-串行(以太網(wǎng))。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.()SCARA機(jī)器人又稱為選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()兩位四通閥有三個(gè)工作位置,四個(gè)通路。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.()計(jì)數(shù)器不管什么情況,置位后必須要復(fù)位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()PLC的工作方式是等待掃描的工作方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.()拆下同步帶前,由主動(dòng)輪側(cè)使用內(nèi)六角扳手輕輕撬動(dòng)同步帶,將同步帶拆卸下來。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.()根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制.連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.()工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.()可編程序控制器的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)接近開關(guān)傳感器等直接連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.()機(jī)器人的點(diǎn)位控制方式不規(guī)定運(yùn)動(dòng)軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.()視覺檢測中的智能相機(jī)和普通相機(jī)相比不需要編程。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()遠(yuǎn)程主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序,可使用系統(tǒng)輸入Startatmain。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令,主要目的是方便計(jì)算節(jié)拍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.()個(gè)別工具可以遺留到站上或工作區(qū)域地面上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.()不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值.語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)控型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.()單氣控兩位五通閥具有記憶特性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.()綜合判定結(jié)果OR信號在NG時(shí)ON,則會(huì)一直保持狀態(tài)不變。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.()當(dāng)PLC的電源掉電時(shí),狀態(tài)繼電器復(fù)位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.()型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.()在編程.測試及維修時(shí)必須注意即使在低速時(shí),機(jī)器人仍然是非常有力的,其動(dòng)量很大,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.()三線接近開關(guān)兩線接電源,一線輸出。其分別為NPN型(輸出低電平)和PNP型(輸出高電平)兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.()電阻兩端電壓為10V時(shí),其阻值為10Ω;當(dāng)電壓升至20V時(shí),其阻值為20Ω。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.()單軸操作,4-6動(dòng)作模式下,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)搖桿,則機(jī)器人6軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.()所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)刪除。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.()機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在系統(tǒng)信息菜單中可以設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.()閥座入口附近安裝氣壓調(diào)整單元,閥座盡可能設(shè)置在執(zhí)行元件近處。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()PLC機(jī)鋰電池電壓即使降至最低值,用戶程序也不會(huì)丟失。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.()函數(shù)Offs()座標(biāo)方向與機(jī)器人Wobj座標(biāo)系一致。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()視覺檢測中“SQRT”參數(shù)的作用是計(jì)算平方根。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.()機(jī)器人停機(jī)時(shí)無須空機(jī),夾具可以有工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.()根據(jù)使用要求、使用場合的不同選擇傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.()連接電路時(shí)應(yīng)斷開電源,不允許帶電連接電路。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.()機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.()可編程序控制器只能通過簡易編程器編制控制程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.()“WHILE”是機(jī)器人程序的賦值指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.()識讀裝配圖的步驟是識讀標(biāo)題欄,名細(xì)表,視圖配置,尺寸標(biāo)注,技術(shù)要求。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.()在使用編程器時(shí),必須先將指令轉(zhuǎn)變成梯形圖,使之成為PLC能識別的語言。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.()鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.()1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.()2006年6月,微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio,機(jī)器人模塊化.平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預(yù)言,家用機(jī)器人很快將席卷全球。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.()正弦量可以用相量表示,因此可以說,相量等于正弦量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.()工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括控制柜電器元器件檢測。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.()機(jī)器人的全局參考坐標(biāo)系是一種通用的坐標(biāo)系,由X.Y和Z軸所定義。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.()完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.()“直接窗口”元件是用位寄存器去控制彈出窗口的開啟及關(guān)閉。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.()ABB機(jī)器人采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑是多樣化的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.()視覺檢測中“SystemRsset”指令表示重新啟動(dòng)控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.()智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.()若干個(gè)OC門的輸出端可以并聯(lián)使用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.()ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的地址。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.()工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.()機(jī)器人的位置精度PL可以分為9級。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.()本工作站中ABB機(jī)器人輸入信號“Grip”表示碼垛夾爪。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.()可用數(shù)字式頻率計(jì)來校正信號發(fā)生器的頻率準(zhǔn)確度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85.()按裝諧波減速機(jī)主體時(shí),需驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器以100r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.()復(fù)合管的類型只取決于第一只晶體管,而與后面的晶體管類型無關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.()機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí),檢查機(jī)器人本體齒輪箱、各加放油孔有無漏油、滲油現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.()視覺傳感控制器當(dāng)有信號輸入時(shí),輸入狀態(tài)顯示的背景顏色變?yōu)榫G色。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.()可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵.電磁閥.電動(dòng)機(jī)等大負(fù)載。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.()電壓源和電流源等效變換前后電源內(nèi)部是不等效的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.()自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開合自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.()機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí),第一點(diǎn)時(shí)圓弧起點(diǎn),第二點(diǎn)是圓弧終點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.()裝配檢測臺(tái)使用最平凡的工具為內(nèi)六角扳手。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.()至少需要兩個(gè)MOVEC指令才能形成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動(dòng)軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.()OUT指令不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器線圈。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.()單軸操作,1-3動(dòng)作模式下,向左推動(dòng)搖桿,則機(jī)器人1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.()ABB機(jī)器人在定義方TCP時(shí)平均誤差越小越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.()當(dāng)用電腦編制PLC的程序時(shí),即使將程序存儲(chǔ)在電腦里,PLC也能根據(jù)該程序正常工作,但必須保證PLC與電腦正常通訊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B99.()標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為11。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.()在并行通信中,可以同時(shí)輸出STGOUT信號和SHTOUT信號。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.()一個(gè)6V的電壓源與一個(gè)2A的電流源并聯(lián),等效仍是一個(gè)6V的電壓源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.()意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.()直流電流為10A和交流電流有效值為10A的兩電流,在相同的時(shí)間內(nèi)分別通過阻值相同的兩電阻,則兩電阻的發(fā)熱量是相等的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.()機(jī)器人常用的帶傳動(dòng)為同步帶傳動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105.()高頻信號發(fā)生器是一種向電子設(shè)備和電路提供等幅正弦波和調(diào)制波的高頻信號源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.()生產(chǎn)中可自行制定工藝流程和操作規(guī)程。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B107.()換向閥不同的中位機(jī)能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.()內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.()可編程序控制器的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵.電磁閥.電動(dòng)機(jī)等大負(fù)載。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B110.()ABB機(jī)器人RAPID程序中編程可以有多個(gè)main程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.()“位置修正”中基準(zhǔn)位置與測量位置兩值之差是位置修正量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.()設(shè)備擺放位置請盡量固定,如需移動(dòng)請小心氣管,電線,插頭。務(wù)必小心。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.()視覺檢測中只有場景可以復(fù)制,場景組不可以復(fù)制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B115.()萬用表的電壓、電流及電阻擋的刻度都是均勻的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B116.()“位置