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案（如圖1），1平板狀支撐單元（2）：適用于機(jī)器人水平安放時的支撐，其2圓筒狀支撐單元（3）：適用于機(jī)器人垂直安放時的支撐，其3梁式支撐單元（4）：適用于對支架剛度要求高的場合，其結(jié)4拆卸支撐單元的支架結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并采用高強(qiáng)度鋁合金作為支架材料。仿真分析結(jié)果表明，該設(shè)計方案有效降低了支架重量，同時保證了支架
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