opencv常用函數(shù)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

cvCreateImage創(chuàng)建頭并分配數(shù)據(jù)IplImage*cvCreateImage(CvSizesize,intdepth,intchannels);Size：圖像寬、高.Depth：圖像元素的位深度，可以是下面的其中之一：IPL_DEPTH_8U-無符號8位整型IPL_DEPTH_8S-有符號8位整型IPL_DEPTH_16U-無符號16位整型IPL_DEPTH_16S-有符號16位整型IPL_DEPTH_32S-有符號32位整型IPL_DEPTH_32F-單精度浮點數(shù)IPL_DEPTH_64F-雙精度浮點數(shù)channels：每個元素（像素）通道號.可以是1,2,3或4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色圖像數(shù)據(jù)排列是：b0g0r0b1g1r1...雖然通常IPL圖象格式可以存貯非交叉存取的圖像，并且一些OpenCV也能處理他,但是這個函數(shù)只能創(chuàng)建交叉存取圖像.CvSize基本數(shù)據(jù)類型之一。表示矩陣框大小，以像素為精度。與CvPoint結(jié)構(gòu)類似，但數(shù)據(jù)成員是integer類型的width和height。typedefstructCvSize{intwidth;/*矩形寬*/intheight;/*矩形高*/}CvSize;width：矩形寬height：矩形高cvResize圖像大小變換VoidcvResize(constCvArr*src,CvArr*dst,intinterpolation=CV_INTER_LINEAR);Src:輸入圖像.Dst:輸出圖像.Interpolation:插值方法:CV_INTER_NN-最近鄰插值,CV_INTER_LINEAR-雙線性插值(缺省使用)CV_INTER_AREA-使用象素關(guān)系重采樣。當圖像縮小時候，該方法可以避免波紋出現(xiàn)。當圖像放大時，類似于CV_INTER_NN方法..CV_INTER_CUBIC-立方插值.函數(shù)cvResize將圖像src改變尺寸得到與dst同樣大小。若設定ROI，函數(shù)將按常規(guī)支持ROI.cvSoomth各種方法的圖像平滑voidcvSmooth(constCvArr*src,CvArr*dst,intsmoothtype=CV_GAUSSIAN,intparam1=3,intparam2=0,doubleparam3=0,doubleparam4=0);src:輸入圖像.Dst:輸出圖像.Smoothtype:平滑方法.CV_BLUR_NO_SCALE(簡單不帶尺度變換的模糊)-對每個象素的param1×param2領(lǐng)域求和。如果鄰域大小是變化的，可以事先利用函數(shù)cvIntegral計算積分圖像。CV_BLUR(simpleblur)-對每個象素param1×param2鄰域求和并做尺度變換1/(param1?param2).CV_GAUSSIAN(gaussianblur)-對圖像進行核大小為param1×param2的高斯卷積CV_MEDIAN(medianblur)-對圖像進行核大小為param1×param1的中值濾波(i.e.鄰域是方的).CV_BILATERAL(雙向濾波)-應用雙向3x3濾波，彩色sigma=param1，空間sigma=param2.param1:平滑操作的第一個參數(shù).param2:平滑操作的第二個參數(shù).對于簡單/非尺度變換的高斯模糊的情況，如果param2的值為零，則表示其被設定為param1。param3:對應高斯參數(shù)的Gaussiansigma(標準差).如果為零，則標準差由下面的核尺寸計算：sigma=(n/2-1)*0.3+0.8,其中n=param1對應水平核,n=param2對應垂直核.詳情請參照opencv中文參考手冊cvReleaseImage釋放圖像數(shù)據(jù)voidcvReleaseImage(IplImage**image);image：雙指針指向圖像內(nèi)存分配單元。//IplImage*img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);//cvReleaseImage(&img);cvGetSize返回矩陣或圖像ROI的大小(ROI:regionofinterest感興趣區(qū)域)CvSizecvGetSize(constCvArr*arr);arr：數(shù)組頭。即一個地址函數(shù)cvGetSize返回圖像或矩陣的行數(shù)和列數(shù)，如果是圖像就返回ROI的大小。cvClone制作圖像的完整拷貝IplImage*cvCloneImage(constIplImage*image);Image：原圖像.函數(shù)cvCloneImage制作圖像的完整拷貝包括頭、ROI和數(shù)據(jù)cvCvtColor色彩空間轉(zhuǎn)換voidcvCvtColor(constCvArr*src,CvArr*dst,intcode);src：輸入的8-bit,16-bit或32-bit單倍精度浮點數(shù)影像。dst：輸出的8-bit,16-bit或32-bit單倍精度浮點數(shù)影像。Code：彩空間轉(zhuǎn)換，通過定義CV_<src_color_space>2<dst_color_space>常數(shù)CV_BGR2GRAY：色彩圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像請參考opencv中文手冊P268CvArr*僅作為函數(shù)定義的參數(shù)使用，表明函數(shù)可以接受不同類型的矩陣作為參數(shù)，例如：IplImage*,CvMat*甚至是CvSeq*.矩陣的類型通過矩陣頭的前4個字節(jié)信息來確定cvConvertScale使用線性變換轉(zhuǎn)換數(shù)組voidcvConvertScale(constCvArr*src,CvArr*dst,doublescale=1,doubleshift=0);src：輸入數(shù)組.dst：輸出數(shù)組scale：比例因子.shift：該加數(shù)被加到輸入數(shù)組元素按比例縮放后得到的元素上dst(I)=src(I)*scale+(shift,shift,...)即若scale=1，shift=0，則輸出與輸入是同一圖像。cvSubcvSub(Ma,Mb,Mc);//Ma-Mb->McCvMemStorageGrowingmemorystoragetypedefstructCvMemStorage{structCvMemBlock*bottom;/*firstallocatedblock*/structCvMemBlock*top;/*thecurrentmemoryblock-topofthestack*/structCvMemStorage*parent;/*borrowsnewblocksfrom*/intblock_size;/*blocksize*/intfree_space;/*freespaceinthetopblock(inbytes)*/}CvMemStorage;內(nèi)存存儲器是一個可用來存儲諸如序列，輪廓，圖形,子劃分等動態(tài)增長數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的底層結(jié)構(gòu)。它是由一系列以同等大小的內(nèi)存塊構(gòu)成，呈列表型---bottom域指的是列首，top域指的是當前指向的塊但未必是列尾.在bottom和top之間所有的塊(包括bottom,不包括top）被完全占據(jù)了空間；在top和列尾之間所有的塊（包括塊尾，不包括top)則是空的；而top塊本身則被占據(jù)了部分空間--free_space指的是top塊剩余的空字節(jié)數(shù)。CvSeq可動態(tài)增長元素序列Growablesequenceofelements見P109SeqPopFront刪除序列的頭部元素voidcvSeqPopFront(CvSeq*seq,void*element=NULL);seq:序列element:可選參數(shù)。如果該指針不為空，就拷貝被刪除元素到指針指向的位置。函數(shù)cvSeqPopFront刪除序列的頭部元素。如果序列已經(jīng)為空，就報告一錯誤。函數(shù)時間復雜度為O(1).cvCreateSeq創(chuàng)建一序列 CvSeq*cvCreateSeq(intseq_flags,intheader_size,intelem_size,CvMemStorage*storage);seq_flags:序列的符號標志。如果序列不會被傳遞給任何使用特定序列的函數(shù)，那么將它設為0，否則從預定義的序列類型中選擇一合適的類型。header_size:序列頭部的大??；必須大于或等于sizeof(CvSeq).如果制定了類型或它的擴展名，則此類型必須適合基類的頭部大小。elem_size:元素的大小，以字節(jié)計。這個大小必須與序列類型相一致。例如，對于一個點的序列，元素類型CV_SEQ_ELTYPE_POINT應當被指定，參數(shù)elem_size必須等同于sizeof(CvPoint).函數(shù)cvCreateSeq創(chuàng)建一序列并且返回指向該序列的指針。函數(shù)在存儲塊中分配序列的頭部作為一個連續(xù)軀體，并且設置結(jié)構(gòu)的flags域,elem_size域,header_size域和storage域的值為被傳遞過來的值，設置delta_elems為默認值（可通過函數(shù)cvSetSeqBlockSize重新對其賦值），清空其他的頭部域，包括前sizeof(CvSeq)個字節(jié)的空間。cvSeqPush添加元素到序列的尾部char*cvSeqPush(CvSeq*seq,void*element=NULL);seq:塊element:添加的元素函數(shù)cvSeqPush在序列塊的尾部添加一元素并返回指向該元素得指針。如果輸入?yún)?shù)為null,函數(shù)就僅僅分配一空間，留給下一個元素使用。代碼說明如何使用該函數(shù)去創(chuàng)建一空間請見P112。GetSeqElem返回索引所指定的元素指針char*cvGetSeqElem(constCvSeq*seq,intindex);#defineCV_GET_SEQ_ELEM(TYPE,seq,index)(TYPE*)cvGetSeqElem((CvSeq*)(seq),(index))Seq：序列Index：索引函數(shù)cvGetSeqElem查找序列中索引所指定的元素，并返回指向該元素的指針。如果元素不存在，則返回0。函數(shù)支持負數(shù)，即：-1代表序列的最后一個元素，-2代表最后第二個元素，等。如果序列只包含一個塊，或者所需的元素在第一個塊中，那么應當使用宏。見下18CV_GET_SEQ_ELEM返回索引所指定的元素指針如果序列只包含一個塊，或者所需的元素在第一個塊中，那么應當使用宏,CV_GET_SEQ_ELEM(elemType,seq,index)宏中的參數(shù)elemType：是序列中元素的類型（如：CvPoint),seq：表示序列index：代表所需元素的索引。該宏首先核查所需的元素是否屬于第一個塊，如果是，則返回該元素，否則，該宏就調(diào)用主函數(shù)GetSeqElem.如果索引為負數(shù)的話，則總是調(diào)用函數(shù)cvGetSeqElem。函數(shù)的時間復雜度為O(1),假設塊的大小要比元素的數(shù)量要小。Round,Floor,Ceil轉(zhuǎn)換浮點數(shù)為整數(shù) intcvRound(doublev