【習題】2-1 典型CAN網絡結構解析（學生版）

《汽車網絡及總線技術》習題（學生版）項目二車載CAN網絡系統(tǒng)解析任務一典型CAN網絡結構解析一、填空題（4分/題，共36分）1.CAN是汽車上應用最多、最為普遍的一種總線技術，是汽車和網絡的主流總線。2.CAN總線采用雙絞線作為傳輸介質，媒體訪問方式為位仲裁，是一種。3.CAN數據總線系統(tǒng)由、和。4.CAN總線電控單元由、、單片機、、光電隔離電路、CAN收發(fā)器組成。5.輸出電路將單片機輸出的控制信號轉換成能驅動執(zhí)行器的功率信號，因此輸出電路包括。6.單片機在工業(yè)控制技術中也常稱為。目前，汽車電控單元使用的單片機是汽車專用單片機。7.CAN構件用于數據交換，它分為兩個區(qū)：一個是，一個是。8.收發(fā)器通過或與CAN構件相連。9.收發(fā)器的TX線始終與總線耦合，兩者的耦合過程是通過一個來實現的。二、單選題（4分/題，共20分）1.當通信距離小于40m時，CAN總線的傳輸速率可以達到（）。A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN總線通信速率與其通信距離成反比，當其通信距離達到10km時，其傳輸速率仍可以達到約（）。A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理論上CAN總線可以連接無窮多個節(jié)點，實際上受線路越長、傳輸速率越低的限制，車載CAN總線的節(jié)點數可達()。A.幾十個B.上百個C.上千個D.上萬個4.CAN數據總線是用以傳輸數據的雙向串行總線，大都采用具有較強抗干擾能力的()。A.CAN高位線B.CAN低位線C.雙向串行總線D.雙絞線5.CAN總線上能夠獨立完成網絡數據交換和測控任務的單元不包括()。A.發(fā)動機電控單元B.自動變速器電控單元C.ABS電控單元D.非網絡電控單元三、判斷題（4分/題，共24分）1.CAN總線已經成為主流車載網絡協(xié)議，廣泛應用在各大主流車系，如大眾、奧迪、奔馳、寶馬、雪鐵龍、通用、日產、豐田、本田等。（）2.CAN總線為事件觸發(fā)的實時通信網絡，其總線仲裁方式采用基于優(yōu)先級的載波偵聽多路訪問沖突檢測法。（）3.CAN總線可以連接無窮多個節(jié)點，不受線路和傳輸速率的限制。（）4.CAN總線上的電控單元與非網絡電控單元一樣，不需要對外進行數據交換（）5.因為大部分執(zhí)行器是模擬執(zhí)行器，所以首先要將單片機輸出的數字信號經數/模轉換電路（D/A轉換）轉換為模擬信號。（）6.以光為媒介傳送信號，對輸入和輸出電路進行電氣隔離，因而能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾，有響應速度較快、壽命長、體積小、耐沖擊等優(yōu)點。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.請您仔細思考CAN總線網絡的特點，將下表補充完整。編號特點內容1多主控制2消息的發(fā)送3系統(tǒng)的柔軟性4高速度和遠距離5遠程數據請求6錯誤檢測、錯誤通知、錯誤恢復功能2.根據對CAN控制器的理解，您知道CAN控制器的各部分組成及功能內容有哪些嗎？請將以下表格補充完整。組成功能接口管理邏輯電路發(fā)送緩沖器驗收過濾器接收緩沖器CAN核心模塊3.在CAN總線系統(tǒng)的結構組成中，電控單元是其重要的組成部分，請您簡述電控單元的定義與組成。4.請您根據對CAN總線電控單