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第一章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析工件表面形狀及其形成方法機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)的調(diào)整和計(jì)算2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)1第1章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析:研究機(jī)床所應(yīng)具有的各種運(yùn)動(dòng)及其相互關(guān)系。目的:能用科學(xué)、簡(jiǎn)便的方法,根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)分析、比較各類機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),從而為合理地使用機(jī)床和正確地設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。1.1

工件的表面形狀及其形成方法2023/9/251.1

工件的表面形狀及其形成方法31.1.1工件表面形狀2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)8所謂“線性表面”是指該表面是由一條母線沿著另一條導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而形成的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。1.1.2工件表面的形成方法由圖l—2可以看出,有些表面的母線和導(dǎo)線可以互換。如平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓表面等,這些表面稱為可逆表面;而另一些表面,其母線和導(dǎo)線不可互換,如圓錐面、螺旋面等,稱為不可逆表面.2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)13但要注意有些表面的兩條發(fā)生線完全相同,只因母線的原始位置不同,也可形成不同的表面。2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)14如圖1—3中,母線均為直線1,導(dǎo)線均為圓2,軸

線均為O—O,所需的運(yùn)動(dòng)也相同。但由于母線1相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線O—O的原始位置不同,所產(chǎn)生的表面也就不同,如圓柱面、圓錐面或

雙曲面等。2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)161.1.3發(fā)生線的形成方法2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)171、切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系切削刃的形狀---切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。發(fā)生線---由刀具的切削刃與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的。切

削刃和發(fā)生線的關(guān)系切削刃的形狀為一切削點(diǎn)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)18切削刃的形狀是一條切削線切削刃的形狀仍然是一條切削線,

但它與需要成形的發(fā)生線2的形狀不吻合(1)切削刃的形狀為一切削點(diǎn)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)19在切削過(guò)程中,切削刃與被形成表面接觸的長(zhǎng)度實(shí)際上很短,可以看作點(diǎn)接觸。刀具1作軌跡運(yùn)動(dòng)得到發(fā)生線2。刀具發(fā)生線2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)21(2)切削刃的形狀是一條切削線,它與要成形的發(fā)生線2的形狀完全吻合在切削加工時(shí),切削刃與被成形的表面作線接觸,刀具無(wú)須任何運(yùn)動(dòng)就可以得到所需的發(fā)生線形狀,如成型車刀、盤形齒輪銑刀等。刀具發(fā)生線2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)23(3)切削刃的形狀仍然是一條切削線,但它與需要成形的發(fā)生線的形狀不吻合切削加工時(shí),刀具切削刃與被成形的表面相切,

可看成為點(diǎn)接觸,切削刃相對(duì)工件滾動(dòng),所需成形的發(fā)生線是刀具切削線的包絡(luò)線(圖1—5)。因此,刀具與工件間需要有共軛的展成運(yùn)動(dòng),這類刀具有齒條刀、插齒刀和滾刀等。發(fā)生線發(fā)生線刀具刀具發(fā)生線刀具2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)262、形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法軌跡法成型法相切法展成法軌跡法2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)28(1)軌跡法如圖1-6a所示,切削刃為切削點(diǎn)1,它按一定的規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng)3,而形成所需要的發(fā)生線2。所以

采用軌跡法來(lái)形成發(fā)生線需要一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。成型法2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)30(2)成形法如圖1-6b所示,切削刃為一條切削線1,它的形狀和長(zhǎng)短與需要形成的發(fā)生線2完全一致。因此,用

法來(lái)形成發(fā)生線不需要專門的成形運(yùn)動(dòng)。相切法2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)32(3)相切法如圖1—6c所示,切削刃為切削點(diǎn),由于所采用

加工方法的需要,該點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)刀具切削刃上的點(diǎn)1,切削時(shí)刀具的旋轉(zhuǎn)中心按一定規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng)3,它的切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線(相切線)就形成了發(fā)生線2。所以,用相切法形成發(fā)生線需要兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)(其中一個(gè)為刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。展成法(4)展成法如圖1—6d所示,刀具切削刃的形狀為一條切削

線1,但它與需要形成的發(fā)生線2不相吻合。發(fā)生線2

是切削線1的包絡(luò)線。因此,要得到發(fā)生線2(圖為漸

開線)就需要使刀具移動(dòng)A11和使工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12。A11和B12可看成是齒輪毛坯在齒條刀具上滾動(dòng)分解得到的。因此,用展成法形成發(fā)生線時(shí)需要一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)稱為展成運(yùn)動(dòng)(即由圖中A11+B12

組成的展成線)。2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)342023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)351.2

機(jī)床的運(yùn)動(dòng)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)361.2

機(jī)床的運(yùn)動(dòng)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)37表面成形運(yùn)動(dòng)切人運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)操縱及控制運(yùn)動(dòng)校正運(yùn)動(dòng)1.2

機(jī)床的運(yùn)動(dòng)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)381.2.1表面成形運(yùn)動(dòng)保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)刀具直線運(yùn)動(dòng)B1、B2、A2、A3----簡(jiǎn)單成型運(yùn)動(dòng)B11、A12----嚴(yán)格傳動(dòng)比要求A22、A21----嚴(yán)格傳動(dòng)比要求主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)切除工件上的被切削層,使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行嫉闹饕\(yùn)動(dòng)速度高,消耗的功率大;只有一個(gè)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度較低,消耗的功率也較小。成形運(yùn)動(dòng)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)41表面成形運(yùn)動(dòng)是機(jī)床上最基本的運(yùn)動(dòng),其軌跡、數(shù)目、行程和方向等,在很大程度上決定著機(jī)床的

傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)型式。2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)421.2.2切人運(yùn)動(dòng)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)44用于實(shí)現(xiàn)使工件表面逐步達(dá)到所需尺寸的運(yùn)動(dòng)。1.2.3分度運(yùn)動(dòng)當(dāng)加工若干個(gè)完全相同的均勻分布的表面時(shí),為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)稱為分度運(yùn)動(dòng)。分度運(yùn)動(dòng)可以是手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和自動(dòng)的。1.2.4輔助運(yùn)動(dòng)2023/9/256.4

機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)45為切削加工創(chuàng)造條件的運(yùn)動(dòng)稱為輔助運(yùn)動(dòng)。

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