三菱PLC指令說明-非常好

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你想要的全在這里4.1系統(tǒng)構(gòu)成一、FX系列可編程序控制器型號

FX

①②③④⑤①系列名稱，如0S、0N、2N等。②輸入輸出總點數(shù)。③單元類型：M為基本單元，E擴展單元與擴展模塊，EX為輸入專用擴展模塊，EY為輸出專用擴展模塊。④輸出形式：R為繼電器輸出，S為雙向可控硅輸出，T為晶體管輸出。⑤特殊品種的區(qū)別例如:FX2N-64MR-D1）輸入繼電器（X）用八進制數(shù)表示

基本單元編號：X0～X77；擴展單元編號：X0～X267

是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入端子相連，由外部開關(guān)通過輸入端子來驅(qū)動。2）輸出繼電器（Y）用八進制數(shù)表示

基本單元編號：Y0～Y77；擴展單元編號：Y0～Y267

是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元,用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負載。它們具有無數(shù)對常開接點和常閉接點，供PLC編程時使用。返回1、輸入、輸出繼電器2、輔助繼電器（M）

用軟件實現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載，相當(dāng)于中間繼電器。其編號為：M0～M499(500點、十進制)——普通型；

M500～M3071——繼電保護型。特殊輔助繼電器256點，如：M8000——運行監(jiān)視；其接點用于驅(qū)動功能指令線圈等。M8002——初始化脈沖：每次運行開始時的第一個掃描周期中接通。其接點用于計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。M8012——100ms時鐘脈沖：在100ms時間內(nèi)接通和斷開一次。M8011——10ms時鐘脈沖：在10ms時間內(nèi)接通和斷開一次。M8013——1s時鐘脈沖：在10ms時間內(nèi)接通和斷開一次。M8014——1min時鐘脈沖：在1min時間內(nèi)接通和斷開一次。M8005——電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時，M76接通。M8034——線圈“通電”時，禁止輸出。M8039——線圈“通電”時，可編程序控制器以D8039中指定的掃描時間工作。返回1）通用定時器（T0~T249）

T0~Tl99為100ms定時器定時范圍為0.1~3276.7s，其中T192~T199為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器；T200~T245為10ms定時器，定時范圍為0.01~327.67s。

X0

T200K100

Y0T2003、定時器1）內(nèi)部計數(shù)器（C）用來對內(nèi)部信號X，Y，M，S等計數(shù)，其響應(yīng)速度通常為數(shù)十赫茲以下。16位加計數(shù)器設(shè)定值為1～32767，其中C0～C99為通用型，Cl00～199為斷電保持型。RSTC0X10X11C0K9C0Y04、計數(shù)器6、數(shù)據(jù)寄存器（D）

16位，兩個合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~Dl99M8033為0FF時，D0~D199（共200點）無斷電保持功能；M8033為ON時，D0~D199有斷電保持功能。2）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D200~D7999D200~D511（共312點）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，D490~509供通信用。D512~D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，可用RST和ZRST指令清除它們的內(nèi)容。以500點為單位，可將Dl000~D7999設(shè)為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255，共256點用來監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)的編號等。4）變址寄存器V0~V7和Z0~Z7的內(nèi)容用來改變編程元件的元件號，當(dāng)V0=8時，數(shù)據(jù)寄存器元件號D5V0相當(dāng)于Dl3（5＋8＝13）。在32位操作時將V，Z合并使用，Z為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種：

(1)二進制數(shù)。

(2)BCD碼數(shù)。

(3)八進制數(shù)。返回４.4FX系列基本邏輯指令系統(tǒng)一、LD、LDI、OUT指令

功能：LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接

LDI指令表示常閉觸點與左側(cè)母線連接

OUT指令表示輸出邏輯運算的結(jié)果NLDINLDOUTNLD、LDI目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、SOUT目標(biāo)元素N：Y、M、T、C、S、F

指令說明：*LD，LDI

指令用于將觸點連接到母線上。其它用法與后面的ANB、ORB

指令組合，在分支起點處也可以使用。*OUT指令是線圈驅(qū)動指令，用于對輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)S、定時器T、計數(shù)器C的線圈驅(qū)動，對輸入繼電器不能使用*并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)多次使用。LD、LDI、OUT指令的應(yīng)用二、AND、ANI指令A(yù)ND、ANI目標(biāo)元素N：

X、Y、M、T、C、SNANINAND

功能：

AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)

ANI

指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)

指令說明：*AND，ANI

指令用于觸點的串聯(lián)。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。*OUT指令后面，通過觸點去驅(qū)動另一個輸出線圈，稱為“連續(xù)輸出”。（見后面的例子）（連續(xù)輸出盡量做到1行不超過10個觸點和一個線圈，總共不超過24行）AND、ANI指令的應(yīng)用（1）LDX001ANDX002OUTY001ANDX003OUTY002LDX001ANDX002ANDX003OUTY001OUTY002ANDX003OUTY001OUTY002？？AND、ANI指令的應(yīng)用（2）MPS進棧MPP出棧X三、OR、ORI指令ORORINNOR、ORI目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S

功能：OR指令表示常開觸點與前面的觸點相并聯(lián)

ORI指令表示常閉觸點與前面的觸點相并聯(lián)

指令說明：*OR，ORI

被用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。如果有2個以上的觸點串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時，應(yīng)采用后述的ORB指令。*OR、ORI指令是與前面最近的LD、LDI指令進行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。OR、ORI指令的應(yīng)用四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP

目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S

指令說明：*LDP，ANDP

，

ORP

指令是用作上升沿檢測的觸點指令，它僅在指定位元件的上升沿時（OFF→ON變化時）接通一個掃描周期。*LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿檢測的觸點指令，它僅在指定位元件的下降沿時（ON→OFF變化時）接通一個掃描周期。

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

指令的應(yīng)用五、ORB指令

功能：ORB指令表示觸點塊與前面的觸點相并聯(lián)ORBNNORB無目標(biāo)元素

指令說明：*用2個以上的觸點串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時，分支開始用

LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。*ORB指令是不帶軟元件編號的獨立指令。*有多個并聯(lián)回路時，如果每個回路塊使用ORB指令，則并聯(lián)回路沒有限制。ORB指令的應(yīng)用六、ANB指令

功能：

ANB指令表示并聯(lián)回路塊與前面的觸點相串聯(lián)ANB無目標(biāo)元素

指令說明：*當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)時，使用ANB指令。分支的起點用LD，LDI指令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面的回路串聯(lián)連接。*若多個并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時，

ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。ANB指令的應(yīng)用七、MPS，MRD，MPP多重輸出電路指令

功能：

MPS，MRD，MPP指令分別是進棧、讀棧和出棧指令，用于多重輸出電路。MPS,MRD,MPP

無目標(biāo)元素MPSMRDMPP先進后出

MPS，MRD，MPP的應(yīng)用八、MC，

MCR主控與主控復(fù)位指令MCNY,MMCRN

功能：

MC，MCR指令分別是主控與主控返回指令，用于公共邏輯條件控制多個線圈，并在主控結(jié)束時返回母線。Y,MIf(條件)then……….endif……….

指令說明：*主控指令MC是將要操作的觸點接到主母線上，主控觸點后面形成新的母線，連在新母線上的支路必須以LD或LDI操作開始。*主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作觸點之間可以插入其它程序。*MC/MCR指令必須成對使用，使用MCR指令可使LD觸點回到原母線上。

MC，MCR的應(yīng)用N：N0~N7嵌套常數(shù)If(x000)then{……if(x002)then{……if(x003)then{………}}}九、INV取反指令I(lǐng)NV無目標(biāo)元素

功能：

INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反。指令I(lǐng)NV執(zhí)行之前的運算結(jié)果指令I(lǐng)NV執(zhí)行之后的運算結(jié)果OFFONONOFF反轉(zhuǎn)

INV取反指令的應(yīng)用十、PLS，PLF脈沖輸出指令PLFYMPLSYM特殊的M除外

功能：

PLS：上升沿微分輸出指令，用于短時間的脈沖輸出。

PLF：下降沿微分輸出指令，控制線路由閉合到斷開。

指令說明：