三菱PLC基本結(jié)構(gòu)和原理概述

基于PLC的智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：梁帥令專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師：黨保華摘要隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，智能倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。目前，它已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)和管理信息化的標(biāo)志之一。該系統(tǒng)采用PLC控制，通過(guò)PLC輸出的脈沖信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，兩者之間通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，此外還用到一些傳感器，如微動(dòng)開(kāi)關(guān)和反射式傳感器。

此次設(shè)計(jì)的效果可以改變參數(shù)輸入，通過(guò)模擬生產(chǎn)情況及波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的沖擊，從而避免了在理想化狀態(tài)下系統(tǒng)設(shè)計(jì)所無(wú)法預(yù)料的各種因素，對(duì)系統(tǒng)的堵塞有著形象和直觀的解決方案。

總之，智能倉(cāng)庫(kù)因其較小的占地面較佳空間利用率，應(yīng)用正逐漸普及。為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和流通的需要，就必須采取以計(jì)算機(jī)控制主要手段的智能倉(cāng)庫(kù)1.1智能倉(cāng)庫(kù)的概述智能倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來(lái)儲(chǔ)存單元貨物，并用相同的搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入、出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“智能倉(cāng)庫(kù)”。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)會(huì)議的定義，所謂智能倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來(lái)，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行管理。顯而易見(jiàn)它是物流系統(tǒng)的核心之一，并在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中占據(jù)了非常重要的地位。20世紀(jì)60年代中期，日本開(kāi)始興建智能倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，從1965年到1977年短短的12年間，日本全國(guó)建立了18833座智能倉(cāng)庫(kù)，存貨總數(shù)達(dá)到262萬(wàn)托盤(pán)，目前是世界上擁有智能倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。我國(guó)智能倉(cāng)庫(kù)的起步比較晚，1974年鄭州紡織機(jī)械廠建成了國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)。20世紀(jì)80年代到90年代，智能倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造有了很大的發(fā)展，全國(guó)有幾十家科研單位和生產(chǎn)單位在進(jìn)行智能倉(cāng)庫(kù)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。近年來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的學(xué)術(shù)組織定期在國(guó)內(nèi)交流學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前我國(guó)智能倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造水平，參照國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)制定了一系列行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，使智能倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造進(jìn)入了規(guī)范化發(fā)展階段不同的智能倉(cāng)庫(kù)，高度、貨架形式、通道寬度都和現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)是不同的，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的配置應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的類型相適應(yīng)

第1章智能倉(cāng)庫(kù)1.2智能倉(cāng)庫(kù)的的優(yōu)點(diǎn)及分類1.2.1智能倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)1.提高空間利用率

早期智能倉(cāng)庫(kù)構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場(chǎng)地，在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間利用率作為考核倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。倉(cāng)庫(kù)空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來(lái)說(shuō)，智能倉(cāng)庫(kù)的空間利用率為普通倉(cāng)庫(kù)的2～5倍。

2.先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)只是貨物的儲(chǔ)存場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。智能倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制件進(jìn)入智能倉(cāng)庫(kù)短時(shí)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存，是當(dāng)今智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢(shì)。以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)(從訂貨、設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)以及發(fā)運(yùn)等)的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接是目前智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯技術(shù)趨勢(shì)。

3.加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率

建立以智能倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在智能倉(cāng)庫(kù)具有快速的入出庫(kù)能力，妥善地將貨物存入智能倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度。

4.減少庫(kù)存資金積壓

通過(guò)對(duì)一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫(kù)存積壓就成為較大的問(wèn)題。如何降低庫(kù)存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對(duì)的大問(wèn)題。智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是解決這一問(wèn)題的最有效手段之一。5.現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志

現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個(gè)有機(jī)整體，要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。建立智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是其有力的措施之一。由于采用計(jì)算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫(kù)存信息，以便合理安排生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開(kāi)闊視野及外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅(jiān)實(shí)強(qiáng)大的技術(shù)支持。

以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。

現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求，

“管理出效益”的思維方式已成為大多數(shù)的現(xiàn)代企業(yè)管理者的共識(shí)。

1.按照智能倉(cāng)庫(kù)的高度分類

（1）低層智能倉(cāng)庫(kù)。低層智能倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，主要是在原來(lái)老倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改建的，是提高原有倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的手段。

(2)中層智能倉(cāng)庫(kù)。中層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，由于中層智能倉(cāng)庫(kù)對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求不高，造價(jià)合理，是目前應(yīng)用最多的一種倉(cāng)庫(kù)。

(3)高層智能倉(cāng)庫(kù)。高層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上，由于對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求太高，安裝難度大，應(yīng)用較少。1.2.2智能倉(cāng)庫(kù)的分類2.按照貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類

(1)貨格式智能倉(cāng)庫(kù)。貨格式智能倉(cāng)庫(kù)是應(yīng)用較普遍的智能倉(cāng)庫(kù)，它的特點(diǎn)是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開(kāi)口面向貨架之間的通道，堆垛機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，以完成貨物的存取。

(2)貫通式智能倉(cāng)庫(kù)。它又稱為流動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)的貨架之間沒(méi)有間隔，不設(shè)通道，貨架組合成一個(gè)整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運(yùn)動(dòng)。

(3)自動(dòng)化柜式智能倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化柜式智能倉(cāng)庫(kù)是小型的可以移動(dòng)的封閉智能倉(cāng)庫(kù)，有柜外殼、控制裝置、操作盤(pán)、儲(chǔ)物箱和傳動(dòng)裝置組成，主要特點(diǎn)是封閉性強(qiáng)、小型化和智能化、有很強(qiáng)的保密性。

(4)條形貨架智能倉(cāng)庫(kù)。是專門(mén)用于存放條形和筒形貨物的智能倉(cāng)庫(kù)2.1智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖2-—1所示第2章系統(tǒng)控制方案的確定在深入了解和分析智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮到以下幾點(diǎn)：1、深入了解和分析智能倉(cāng)庫(kù)的工藝條件和控制要求。2、確定I/O設(shè)備，根據(jù)智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的功能要求確定系統(tǒng)所需要的用戶輸入、輸出設(shè)備。3、根據(jù)I/O口的點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。4、分配I/O點(diǎn)以及PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。5、設(shè)計(jì)智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出完整的梯形圖程序，這是整個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。6、將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，是系統(tǒng)程序更加完善。7、智能倉(cāng)庫(kù)整體調(diào)試，在PLC軟硬件設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的練級(jí)調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題可以逐一排除，直到調(diào)試成功。2.2智能倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)控制方案智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖

本課題設(shè)計(jì)的智能倉(cāng)庫(kù)具有一下的功能：1、堆垛機(jī)要有三個(gè)自由度，即前進(jìn)、后退；上、下；左、右；2、堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3堆垛機(jī)前進(jìn)（后退）運(yùn)動(dòng)和上（下）運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行4、堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù)5、每個(gè)倉(cāng)位必須有檢測(cè)裝置（微動(dòng)開(kāi)關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)；6、當(dāng)按完倉(cāng)位號(hào)后，沒(méi)按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作；7、整個(gè)電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防止發(fā)生意外情況。專用寄存器(FP1機(jī)：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”標(biāo)志R900B:“=”標(biāo)志

R900C:“>”標(biāo)志R9010:常ON繼電器R9011:常OFF繼電器R9013:僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014:僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018~R901D:周期分別為0.01s,002s,0.1s,0.2,1s,2s的時(shí)鐘脈沖繼電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)：DT9000~DT9069)設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。 指令表（助記符）語(yǔ)言 梯形圖語(yǔ)言 流程圖語(yǔ)言 布爾代數(shù)語(yǔ)言常用助記符語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10.2.2編程語(yǔ)言一.PLC的編程語(yǔ)言有：二.梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書(shū)寫(xiě)。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種： 常開(kāi)（）和常閉（）（3）輸出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一個(gè)輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符---（ED）。§10.3PLC指令及編程方法各個(gè)廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10.3.1、指令的分類鍵盤(pán)指令、非鍵盤(pán)指令、高級(jí)指令一.按編程器輸入指令的方式分類PLC的基本指令語(yǔ)法教學(xué)目的：讓學(xué)生熟悉PLC的各種基本指令語(yǔ)法，能夠識(shí)別各種語(yǔ)法錯(cuò)誤，學(xué)生能自己編寫(xiě)功能單一的小程序。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMT

SVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR鍵盤(pán)指令：可從鍵盤(pán)上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。非鍵盤(pán)指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼

基本指令

數(shù)據(jù)傳送指令

算術(shù)運(yùn)算指令

位移指令

位操作指令

數(shù)據(jù)變換指令

轉(zhuǎn)移控制指令

特殊控制指令二.按指令的功能分類按指令的功能可分為：ST：（Start）從母線開(kāi)始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開(kāi)始一個(gè)邏輯塊時(shí)，輸入的第一條指令。

ST：以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始ST/：以常閉接點(diǎn)開(kāi)始OT：（Output）表示輸出一個(gè)變量。ED：（End）表示程序無(wú)條件結(jié)束。CNED：（Conditionend）程序有條件結(jié)束。NOP：（No-operation)空操作指令。10.3.2、基本指令邏輯關(guān)系梯形圖助記符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0與或非ANDORNOT當(dāng)X0

與X1

都“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。當(dāng)X0

或X1

“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。當(dāng)X0

“OFF”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X0注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：邏輯關(guān)系梯形圖助記符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0當(dāng)“X0

或X1”與“X2

或X3”

都“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。區(qū)塊與ANDSTACK區(qū)塊或ORSTACK當(dāng)“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PSHS,RDS,POPS（棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解釋PSHS(PushStack)：將結(jié)果存入堆棧RDS(ReadStack)：從堆棧讀數(shù)POPS(PopStack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。X1斷開(kāi)瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號(hào)的上升或下降沿時(shí)使用。例：?jiǎn)?dòng)或停車按鈕信號(hào)。例1：直接啟動(dòng)停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)X1：停車Y0：KM常開(kāi)接點(diǎn)常閉按鈕Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：STX0SSFX1SSRX2KMFY0KMRY1例2：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題3.避免出現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題KP：（Keep）置位信號(hào)：例X0復(fù)位信號(hào)：例X1KPR0STX0STX1KPR0說(shuō)明：（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后無(wú)論置位信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)，R0的狀態(tài)均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。SET、RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR30TM:（定時(shí)指令）XTn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號(hào)碼（FP1:0～99）時(shí)間常數(shù):1~32767類型R：時(shí)鐘為0.01秒X：時(shí)鐘為0.1秒Y：時(shí)鐘為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類型一起確定了定時(shí)的時(shí)間。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)接通時(shí)，每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。說(shuō)明：動(dòng)作說(shuō)明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開(kāi)始計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)30×0.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開(kāi)。Y0TXK305Y1T5Y2T5STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2例：定時(shí)器應(yīng)用舉例與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的過(guò)程值。SVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的設(shè)置值。CTn計(jì)數(shù)器初始值：1~32767計(jì)數(shù)器編號(hào)(FP1機(jī)：100~143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直到減為0，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。CT:（計(jì)數(shù)器）說(shuō)明：與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器CTn的過(guò)程值。SVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器CTn的設(shè)置值。UDC:（可逆計(jì)數(shù)）F118UDC

S

D加減計(jì)數(shù)信號(hào)例：設(shè)為X0計(jì)數(shù)脈沖例：設(shè)為X1復(fù)位信號(hào)：例：設(shè)為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)

一.數(shù)據(jù)傳送指令：F0(MV)、F1(MV/)F0MVSD功能說(shuō)明：S為常數(shù)或寄存器，D為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。F0(MV)：把S或S的內(nèi)容傳送到D。F1(MV/)：把S或S的內(nèi)容求反后傳送到D。10.3.3、其他常用指令簡(jiǎn)介其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)，F(xiàn)11(COPY)等等。例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號(hào)，則所有的動(dòng)作全停，故障指示顯示。F0MVK1WY0X0I/O分配：X0：故障信號(hào)Y0：故障指示其他輸出端：Y1~YF二.算術(shù)指令：F60(CMP)F60CMPEV0K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。功能說(shuō)明：當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0>100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0<100，則Y2接通。例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)，3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過(guò)5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕X1：停車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3Y1(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TXK800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60CMPEV0K50R9010Y1三.移位指令：(1)左移指令SRINCPCLRSRWRn（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1，接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。INOUT說(shuō)明：210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測(cè)有無(wú)次品SW2:檢測(cè)凸輪的突起SW3:檢測(cè)有無(wú)次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過(guò)一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開(kāi)，次品落入次品箱內(nèi)。無(wú)次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。I/O分配：X0:SW1X1:SW2X2:SW3X3:SBY0:MV例：I/O分配：X0:SW1檢測(cè)有無(wú)次品X1:SW2

檢測(cè)凸輪的突起X2:SW3

檢測(cè)有無(wú)次品落下X3:SB復(fù)位Y0:MVX1X0R4X3X2(ED)SRWR0KPY0

RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0IN無(wú)次品時(shí)該位總為0(2)雙向移位指令LRSRDIRINCLRCPF119LRSRD1

D2DIR：移位方向。ON:左移OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零說(shuō)明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫募拇嫫饔校篧Y,WR,SV,EV,DT例一：沖壓機(jī)控制程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動(dòng)電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測(cè)搬運(yùn)結(jié)束(x1)(X1)(X3)(X2)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(X1)(Y0)(Y1)§10.4應(yīng)用舉例例二：樓宇電梯自動(dòng)控制順序控制例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2X3X4X5工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)其他信號(hào)有：?jiǎn)?dòng)、停車、緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運(yùn)營(yíng)管理（4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應(yīng)用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、照明系統(tǒng)（一）辦公自動(dòng)化（二）樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)樓宇自動(dòng)化：（1）保安（2）設(shè)備管理例五：在大型車庫(kù)管理中的應(yīng)用管理分為三級(jí)：（2）管理級(jí)：由總出入口的PLC和各分庫(kù)的PLC構(gòu)成?？杀O(jiān)控全庫(kù)車輛的進(jìn)出情況，同時(shí)顯示各分庫(kù)是否有空車位。（3）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)：每個(gè)分庫(kù)的PLC用遠(yuǎn)程I/O單元檢測(cè)車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級(jí)：一臺(tái)PC及其外圍設(shè)備。例六：養(yǎng)魚(yú)場(chǎng)管理中的應(yīng)用對(duì)魚(yú)池中的水質(zhì)、水溫、