掃地機器人專利檢索分析報告

“掃地機器人”專利檢索分析報告課題背景課題界定由于當今市場家庭生活對掃地機器人的需求日益增長，掃地機器人行業(yè)也得到迅猛的發(fā)展，因此筆者針對國內(nèi)地區(qū)申報的掃地機器人專利在中國知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)上進行檢索，并對收集到的數(shù)據(jù)進行分析，以此完成掃地機器人專利檢索分析報告。數(shù)據(jù)范圍及檢索年限由于掃地機器人是近幾年才開始在國內(nèi)流行的，因此筆者并未設(shè)置對該專利的檢索年限，通過檢索得到了5346件專利。檢索時間為2022年6月16日。分析目的分析目前國內(nèi)掃地機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前掃地機器人的主要研究領(lǐng)域的分布情況，最后對目前主要的掃地機器人行業(yè)競爭者及其研究方向做出分析。檢索邏輯關(guān)系式((名稱=(掃地機器人)or摘要=(掃地機器人)or權(quán)利要求書=(掃地機器人)or說明書=(掃地機器人)and主分類號=(A47%)and分類號=(A47L11/40orA47L11/24orG05D1/02)))and((名稱=(掃地機器人)or權(quán)利要求書=(掃地機器人)or說明書=(掃地機器人)or摘要=(掃地機器人)and分類號=(A47)))技術(shù)分解表掃地機器人工作原理手動掃地機器人振動式工具旋轉(zhuǎn)工具圓盤刷機動掃地機器人抽吸組件旋轉(zhuǎn)組件連接組件傳動桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成外殼塑料外殼金屬外殼硅膠外殼驅(qū)動裝置馬達電源裝置電池式直充式充電兩用式控制裝置傳感器控制器專利分析總體發(fā)展趨勢申請量年度趨勢分析由于國內(nèi)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們的生活水平得到了普遍的提高，與此同時便衍生出了更多的方便人們生活便捷的發(fā)明，其中之一就是掃地機器人。根據(jù)網(wǎng)上查閱資料可知，國內(nèi)掃地機器人市場的萌芽期為2009年-2010年。由圖表可以看出，掃地機器人的專利申請從2013年開始從出現(xiàn)，一直到2020年都是處于高速發(fā)展時期。而且專利申請的巔峰期是2020年，申請數(shù)量達到了1326件，由于這段時期掃地機器人的清潔功能一直在更新，因此這一時期的專利申請量也對應的增加。整個掃地機器人產(chǎn)品的功能也隨著專利數(shù)量的增加而日益完善，因此在2020年之后掃地機器人的專利申請量開始出現(xiàn)了小幅度的下降。但是從整體的專利申請趨勢來分析，掃地機器人在今后一段時間還是會持續(xù)發(fā)展的，尤其是涉及到在地面吸塵的基礎(chǔ)上增加的拖地功能，這一技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒊蔀閽叩貦C器人行業(yè)新的研究發(fā)展領(lǐng)域。公開量年度趨勢分析申請公開量對比小結(jié)掃地機器人行業(yè)自2013年開始到至今在我國的發(fā)展呈現(xiàn)出穩(wěn)步增長的趨勢，到2020年達到最高峰，之后小有回落。其原因是由于2020年前的各類營銷手段和技術(shù)功能的日漸完備，使得掃地機器人在清潔功能方面已經(jīng)構(gòu)成了相對比較完整的系統(tǒng)，而新功能如拖地功能和自清潔功能尚在起步階段，因此掃地機器人專利數(shù)量小幅度減少，但是掃地機器人專利申請不會因此而下降，相信在不久之后還是迎來一次申請高峰。主要技術(shù)領(lǐng)域分析主要IPC技術(shù)構(gòu)成分析（前10IPC大類）掃地機器人主要專利集中在（A47L11/38）掃地機器人的機器零件或部件，相關(guān)專利數(shù)量達到了3740件。其次是（A47L11/24）一種機動掃地機械，即掃地機器人本身，擁有近3500件專利數(shù)量。以上這兩大類占了掃地機器人技術(shù)領(lǐng)域的90%。再次就是（G05D1/02）一種方法，主要是掃地機器人的實現(xiàn)方法等，專利數(shù)量為342件；（A47L11/28）激動的洗滌地板機械，主要是以能吸取臟液為特征的地板洗滌機械，專利數(shù)量為208件。根據(jù)這些統(tǒng)計數(shù)據(jù)，掃地機器人專利技術(shù)領(lǐng)域最主要是以（A47L11/00）這一大類為主，清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的清掃。A47L9/28（電氣機械設(shè)備，如適宜或連接到吸塵器的；調(diào)節(jié)控制用電氣裝置調(diào)節(jié)的吸塵器）和G01S17/93（用于防碰撞目的）領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量較少，具有一定的發(fā)展空間。區(qū)域申請主要競爭者分析（前10申請人）掃地機器人行業(yè)中國國內(nèi)申請專利主要企業(yè)分別是美的集團股份有限公司、珠海格力電器股份有限公司、江蘇美的清潔電器股份有限公司、深圳市衫川機器人有限公司、小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司、尚科寧家（中國）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司、蘇州三六零機器人科技有限公司、珠海市一微半導體有限公司、深圳市沃特沃德股份有限公司。其中專利申請量最大的是美的集團股份有限公司，其次是珠海格力電器股份有限公司，鑒于美的股份有限公司和江蘇美的清潔電器股份有限公司屬于同一團體，故在國內(nèi)目前此行業(yè)專利技術(shù)的最大量是美的集團股份有限公司，主要競爭者是珠海格力電器股份有限公司、深圳市衫川機器人有限公司、小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司等；而深圳市衫川機器人有限公司、小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司、蘇州三六零機器人科技有限公司主要研究領(lǐng)域是在機器人方向，對機器人的相關(guān)技術(shù)應用于掃地機器人結(jié)合上有較大的發(fā)展?jié)摿?，但尚科寧家（中國）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司更偏向于對AI技術(shù)和算法相關(guān)領(lǐng)域的研究，珠海市一微半導體有限公司重點研究領(lǐng)域在于半導體的領(lǐng)域，深圳市沃特沃德股份有限公司屬于多元化公司，其產(chǎn)品涉及到很多技術(shù)領(lǐng)域的東西，但是主要大類還是智能電子方面，如屬于智能家居方面的掃地機器人。主要競爭者IPC技術(shù)差異分析（前10申請人）根據(jù)數(shù)據(jù)得出主要競爭者技術(shù)差異分析圖表，選取了其中數(shù)量前三的技術(shù)領(lǐng)域，分別是A46L、G05D、G01S。從圖表可以看出，前十申請人基本上在A47L領(lǐng)域都有大量的專利申請。格力電器在掃地機器人行業(yè)專利技術(shù)申請分布相對于其它幾個申請人是比較平均的，但是A46L對于G05D和G01S的專利申請數(shù)量還是多得多。在G01S專利技術(shù)申請數(shù)量上，蘇州三六零科技有限公司申請的數(shù)量最多，因此該公司的主要研究領(lǐng)域應該除了A47L外，還側(cè)重于G01S（無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其實波的類似裝置）。在G05D專利申請數(shù)量上，北京奇虎科技有限公司申請的數(shù)量最多，因此該公司的主要研究領(lǐng)域應該除了A47L外，還側(cè)重于G05D（專門適用于特定裝置、機器或過程的控制系統(tǒng)被分入該裝置、機器或過程的小類中，只要那里存在有關(guān)特殊應用的控制或調(diào)節(jié)的特定位置，或者是在詳細位置）。主要競爭者專利份額（前10申請人）由上圖可得知目前國內(nèi)專利份額排名第一的是美的集團股份有限公司（包括了江蘇美的清潔電器股份有限公司）、其次為珠海格力電器股份有限公司、深圳市衫川機器人有限公司、小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司、尚科寧家（中國）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司、蘇州三六零機器人科技有限公司、珠海市一微半導體有限公司、深圳市沃特沃德股份有限公司，其中珠海格力電器股份有限公司和美的集團股份有限公司各占比了百分之十七的市場份額。主要申請人綜合指標分析（前10申請人）申請人專利件數(shù)占本主題百分比活動年限平均專利年限美的集團1933.61%87.36珠海格力1913.57%67.59江蘇美的1863.48%97.3深圳杉川1132.11%64.46小狗家電981.83%45.75尚科寧家901.68%33.39北京奇虎771.44%55.99蘇州三六零741.38%11.00一微半導體611.14%75.15沃特沃德410.77%22.04此類技術(shù)主題中排名前十的企業(yè)所擁有的專利數(shù)量為1124件，平均所申報專利數(shù)量112件。根據(jù)上表我們可以看到，江蘇美的專利活動年限最長，達到了9年；專利件數(shù)最多的是美的集團股份有限公司的，有193件，但是平均專利年限最長的是珠海格力電器的。這表明珠海格力電器在此掃地機器人領(lǐng)域的技術(shù)還處于處于新興發(fā)展階段，技術(shù)起步階段較晚，發(fā)展的時間也沒用活動年限最長的企業(yè)長（相對于美的集團來說），另外，專利件數(shù)少說明其在掃地機器人領(lǐng)域從技術(shù)人才儲備不及美的集團，人才少了，專利的件數(shù)也相對較少。蘇州三六零是后起之秀，活動年限只有一年但是其專利數(shù)量達到了74件，說明該企業(yè)對掃地機器人的市場占領(lǐng)得很快，技術(shù)創(chuàng)新做得很好。小結(jié)通過對專利布局分析可以發(fā)現(xiàn)不同企業(yè)在該主題領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢，同時也能更直觀的的看出在主題專利領(lǐng)域發(fā)展的強項和弱項，以此來為企業(yè)在該領(lǐng)域的發(fā)展提供建議。主要發(fā)明人分析主要發(fā)明人專利份額（前10發(fā)明人）通過對發(fā)明人專利份額的統(tǒng)計，可以直觀的知道目前在掃地機器人領(lǐng)域主要的專利研究者。這對于企業(yè)技術(shù)人才的引進有著可靠的參考作用。根據(jù)上面主要發(fā)明人專利份額圖表可以看出，掃地機器人領(lǐng)域的前十發(fā)明人的專利數(shù)量都分布得較為平均，沒有出現(xiàn)那種占比特別大的發(fā)明人。首先，檀沖所占專利份額最大，達到151件，其次是楊勇117件，黃忠平113件，林海利105件，剩下的6位是專利份額在100件以下的，這次就不一一介紹了。小結(jié)從時間上來說國內(nèi)掃地機器人市場的萌芽期為2009年-2010年，掃地機器人的專利申請從2013年開始從出現(xiàn)，一直到2020年都是處于高速發(fā)展時期。從整體的專利申請趨勢來分析，掃地機器人在今后一段時間還是會持續(xù)發(fā)展的。從發(fā)展空間來看掃地機器人的行業(yè)發(fā)展非常迅猛，隨著人們對智能家居中掃地機器人這一板塊的深入了解，在人們的生活認知當中普及開后在未來相當長的時間內(nèi)掃地機器人的行業(yè)市場具有相當大的發(fā)展?jié)摿臻g，同時通過檢索專利我們發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)主要掃地機器人的專利擁有者間，其技術(shù)也開始出現(xiàn)了系統(tǒng)化的分工。專利規(guī)避以及專利系統(tǒng)都已經(jīng)相當完善，如果要突破現(xiàn)有掃地機器人的固有思維就需要在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上再去尋求新的技術(shù)領(lǐng)域的應用作為突破點。本專利檢索分析報告只是針對我國企業(yè)的調(diào)查，但是在全球范圍內(nèi)，掃地機器人的市場大頭還是美智縱橫科技有限責任公司。這也說