第三章 基本電氣控制線路-2014-1-2

現(xiàn)代低壓電器及控制上海大學(xué)常用低壓電器電氣控制線路的繪制1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路3三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路4其他典型控制線路6三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路5電氣控制線路的繪制電氣控制線路用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器和儀表等電器元件按一定的要求和方式聯(lián)系起來(lái)，并能實(shí)現(xiàn)某種功能的電氣線路。電氣控制線路的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。根據(jù)簡(jiǎn)單易懂原則，采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)來(lái)進(jìn)行繪制。電氣控制線路的繪制電氣原理圖是用圖形符號(hào)并按工作順序排列，詳細(xì)表示電路或成套設(shè)備的全部基本組成和連接關(guān)系，不考慮實(shí)際位置的簡(jiǎn)圖，一般分為主電路和輔助電路兩個(gè)部分：主電路電氣控制線路中強(qiáng)電流通過(guò)的部分，是由電機(jī)以及與它相連接的電器元件(如組合開(kāi)關(guān)、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器等)所組成的線路圖。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路。電氣控制線路常用電氣原理圖、接線圖和布置圖表示電氣控制線路的繪制電氣原理圖遵循的原則①所有電機(jī)、電器等元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。②主電路用粗實(shí)線繪制在圖面的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的右側(cè)或下方。③在原理圖中，同一電路的不同部分(如線圈、觸點(diǎn))分散在圖中，為了表示是同一元件，要在電器的不同部分使用同一文字符號(hào)來(lái)標(biāo)明。④所有電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)畫(huà)出。小結(jié)主電路控制電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熔斷器熱繼電器發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)電氣控制線路的繪制電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路自鎖控制線路互鎖控制線路連鎖控制線路啟動(dòng)控制線路正、反轉(zhuǎn)控制線路制動(dòng)控制線路調(diào)速控制線路電氣控制線路的繪制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2

“一按就動(dòng)，一松就停”的電路稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)控制電路。點(diǎn)動(dòng)控制電路常用于調(diào)整機(jī)床，對(duì)刀操作等。

短時(shí)工作，電路中不設(shè)熱繼電器點(diǎn)動(dòng)控制線路電氣控制線路的繪制

KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路主電路SM3~自鎖控制線路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電熔斷器作為電路短路保護(hù)熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)電路具有欠電壓和失壓保護(hù)電氣控制線路的繪制互鎖控制線路互鎖：就是互相“鎖住”對(duì)方，不讓對(duì)方同時(shí)處于工作狀態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被“鎖住”不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。互鎖目的：避免同時(shí)工作，避免短路?；ユi形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖電氣控制線路的繪制

KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM2KM1SB3SB2SB3電氣互鎖機(jī)械互鎖電氣控制線路的繪制車(chē)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才允許主拖動(dòng)電機(jī)起動(dòng)連鎖控制利用常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連鎖三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路

鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式

單向長(zhǎng)動(dòng)控制線路單向點(diǎn)動(dòng)控制線路串電阻（電抗）降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)y—△降壓起動(dòng)△—△降壓起動(dòng)全壓起動(dòng)降壓起動(dòng)電氣控制線路的繪制繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制用電子式軟啟動(dòng)器進(jìn)行啟動(dòng)的控制線路變頻啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路單向長(zhǎng)動(dòng)控制線路特點(diǎn)①防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)在重負(fù)載情況下的低壓運(yùn)行；②避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓的嚴(yán)重下降；③防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成設(shè)備和人身事故三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路單向點(diǎn)動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)不同電磁式電器的吸力與反力特性曲線的配合不同，其動(dòng)作的快慢程度也就不同，那么相應(yīng)的觸頭系統(tǒng)的動(dòng)作也就有先后之分，這樣就產(chǎn)生了不同電磁式電器的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)容量在10kW以下者，可直接起動(dòng)。10kW以上的異步電動(dòng)機(jī)是否允許直接起動(dòng)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和電源變壓器容量的比值來(lái)確定。對(duì)于給定容量的電動(dòng)機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)，不光是取決于電機(jī)的功率大小，還要看它的使用環(huán)境，在一般情況下，功率在11KW以上的電機(jī)應(yīng)該采用降壓?jiǎn)?dòng)，但如果其供電變壓器容量相對(duì)較大且該電機(jī)的供電距離又相對(duì)較小，那么也可以在13-17KW以上的情況下再采用降壓?jiǎn)?dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路串電阻（電抗）降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)Y—△降壓起動(dòng)△—△降壓起動(dòng)1.降低啟動(dòng)電流2.減小對(duì)負(fù)載和機(jī)械設(shè)備的沖擊3.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之減小降壓起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的串電阻降壓起動(dòng)控制線路優(yōu)點(diǎn)：控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，動(dòng)作可靠，提高功率因數(shù)，有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量；缺點(diǎn)：起動(dòng)電流隨電壓成正比下降，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩按電壓下降比例的平方下降。啟動(dòng)電阻消耗電能。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的自耦變壓器降壓起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：相同的啟動(dòng)電流的情況下能獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn)：相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，不允許頻繁操作。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路KM1封星端：接觸器是用在降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程中將三相繞組的一端連在一起相當(dāng)于繞組按照星形聯(lián)結(jié)方式接線，因?yàn)樾切芜B接時(shí)繞組上承受的電壓是相電壓，要低于正常啟動(dòng)時(shí)的線電壓（線電壓等于相電壓KM1乘以根號(hào)3），可以有效的降低電動(dòng)電壓，減小啟動(dòng)電流（星形連接時(shí)每相繞組上的電流是相電流，要小于正常啟動(dòng)時(shí)的線電流）。當(dāng)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，這個(gè)接觸器會(huì)斷開(kāi)，使自耦變壓器退出電機(jī)啟動(dòng)回路，同時(shí)吸合另外一個(gè)接觸器將三個(gè)繞組直接與電源連接，這樣的聯(lián)結(jié)方式為自耦降壓。通常這種降壓?jiǎn)?dòng)方式只用于30KW以下的電動(dòng)機(jī)。

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路如果不連起來(lái)，三個(gè)線圈各自獨(dú)立不成回路那只能叫三個(gè)電感線圈；只有一端連在一起另一端接電源那才叫變壓器。如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)還連在一起時(shí)這個(gè)變壓器又成了升壓變壓器，所以運(yùn)行時(shí)分解成三個(gè)獨(dú)立的線圈。這種方式通常用于要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大而啟動(dòng)電流較小的場(chǎng)合，采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與其端電壓的平方成比例降低，相同的啟動(dòng)電流的情況下能獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如啟動(dòng)電壓降至額定電壓的65％，其啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)電流的42％，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為全壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩的42%。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的Y—△降壓起動(dòng)控制線路

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受電壓為電源的相電壓，減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)可采用這種線路起動(dòng)電流降為三角形接法的1/3啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降為三角形接法的1/3鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的Y—△降壓起動(dòng)控制線路

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的△—△降壓起動(dòng)控制線路(a)原始狀態(tài)(b)起動(dòng)時(shí)接成狀態(tài)(c)正常運(yùn)行時(shí)狀態(tài)N1/N2抽頭比：僅在有限范圍內(nèi)變動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的△—△降壓起動(dòng)控制線路鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的△—△降壓起動(dòng)控制線路不需要專(zhuān)門(mén)的啟動(dòng)設(shè)備起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比Y-△降壓起動(dòng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并可在一定范圍內(nèi)選擇引出線多，制造費(fèi)時(shí)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的△—△降壓起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路1）、Y/△起動(dòng)：實(shí)用于定子繞組△接法的電動(dòng)機(jī)，設(shè)備簡(jiǎn)單，可以頻繁起動(dòng)，應(yīng)用較廣泛。2）、定子回路串電阻降壓起動(dòng)：起動(dòng)過(guò)程中把電阻短接，電阻損耗大，電阻容量限制起動(dòng)次數(shù)不能頻繁，較少采用。3）、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)：定子回路接入變壓器起動(dòng)，起動(dòng)后切除變壓器，不宜頻繁起動(dòng)，但起動(dòng)較平穩(wěn)，設(shè)備較簡(jiǎn)單，應(yīng)用較為廣泛。5）、延邊三角形啟動(dòng)：Y/△啟動(dòng)的延伸，但控制很繁瑣，電機(jī)制造時(shí)有特殊要求，很少采用。6）、軟啟動(dòng)：采用半導(dǎo)體整流和逆變技術(shù)來(lái)降低電機(jī)輸入電壓，逐步升高至額定電壓，起動(dòng)很平滑，控制很方便，但價(jià)格較高，隨著大功率整流元件等半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，軟啟動(dòng)已應(yīng)用得相當(dāng)廣泛三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路其次軟啟動(dòng)器，變頻器已經(jīng)普遍使用，對(duì)于小容量的設(shè)備尚可推廣使用方便控制，對(duì)于大容量，高電壓電機(jī)要慎重使用，雖然這方面技術(shù)已經(jīng)成熟，但是因?yàn)榫€路當(dāng)中非線性元器件的存在會(huì)產(chǎn)生大量諧波成分污染電源。盡管有諧波治理設(shè)備，但在低壓線路當(dāng)中仍存在波形極不規(guī)則的現(xiàn)象，影響辦公電子設(shè)備的正常使用，對(duì)電容器的擊穿也有一定危害。

如：在工作中出現(xiàn)過(guò)諧波成份影響中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)線路板的現(xiàn)象，電容器被擊穿**的事情等。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路1、Y－△啟動(dòng)：Y－△啟動(dòng)適用與定子繞組為△連接的電動(dòng)機(jī)，采用這種方式啟動(dòng)時(shí)，可使每相定子繞組降低到電源電壓的58％，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)時(shí)的33％，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為直接啟動(dòng)時(shí)的33％。啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。2、三相電阻降壓?jiǎn)?dòng)：電阻減壓?jiǎn)?dòng)一般用于輕載啟動(dòng)的籠型電動(dòng)機(jī)，且由于其缺點(diǎn)明顯而很少采用。定子回路接入對(duì)稱(chēng)電阻，這種啟動(dòng)方式的啟動(dòng)電流較大而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。如啟動(dòng)電壓降至額定電壓的65％，其啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)電流的65％，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為全壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩的42%,且啟動(dòng)過(guò)程中消耗的電能較大。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)：這種方式通常用于要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大而啟動(dòng)電流較小的場(chǎng)合，采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與其端電壓的平方成比例降低，相同的啟動(dòng)電流的情況下能獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如啟動(dòng)電壓降至額定電壓的65％，其啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)電流的42％，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為全壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩的42%。4、軟啟動(dòng)器降壓?jiǎn)?dòng)：其特點(diǎn)是啟動(dòng)平穩(wěn)，對(duì)電網(wǎng)沖擊少；不必考慮對(duì)被啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的加強(qiáng)設(shè)計(jì)；啟動(dòng)裝置功率適度，一般只為被啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的5～25%；允許啟動(dòng)的次數(shù)較高；但目前設(shè)備造價(jià)昂貴；主要用于大型機(jī)組及重要場(chǎng)所。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路

鼠籠式異步電機(jī)存在增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與限制起動(dòng)電流的矛盾繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可串接外加電阻或頻敏變阻器原理轉(zhuǎn)子繞組串接電阻，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流減小。但轉(zhuǎn)子功率因數(shù)提高，轉(zhuǎn)子電流有功分量增大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路控制線路設(shè)計(jì)按時(shí)間原則按電流原則時(shí)間原則控制線路：利用時(shí)間繼電器的延時(shí)來(lái)控制線路中各電器的動(dòng)作順序，完成操作任務(wù)電流原則控制線路：利用電流繼電器的來(lái)控制線路中各電器的動(dòng)作順序，完成操作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路

按時(shí)間原則控制電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)只有KM3和KM保持得電吸合狀態(tài)，其他電器全部復(fù)位三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路過(guò)電流繼電器當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)電流時(shí)立即將電路切斷。過(guò)電流繼電器線圈通過(guò)小于整定電流時(shí)繼電器不動(dòng)作，只有超過(guò)整定電流時(shí)，繼電器才動(dòng)作。按電流原則控制其動(dòng)作時(shí)間保證電流沖擊到最大值三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路電流繼電器是一種常用的電磁式繼電器，電流繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電流保護(hù)和控制。其線圈串聯(lián)接入主電路，用來(lái)感測(cè)主電路的線路電流；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。電流繼電器反映的是電流信號(hào)。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路欠電流繼電器（KA）用于電路起欠電流保護(hù)，吸引電流為線圈額定電流30％～65％，釋放電流為額定電流10％～20％，因此，在電路正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的，只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，繼電器釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?。過(guò)電流繼電器（FA）在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流1.1～4倍，當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，達(dá)到過(guò)電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐贰?duì)電路起過(guò)流保護(hù)作用。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路電子式軟啟動(dòng)器起動(dòng)控制線路傳統(tǒng)起動(dòng)方式啟動(dòng)過(guò)程中存在較大的沖擊電流，使被拖動(dòng)負(fù)載受到受到較大機(jī)械沖擊三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路①電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)可以避免軟起動(dòng)器產(chǎn)生的諧波。②軟起動(dòng)器僅在起動(dòng)、停車(chē)時(shí)工作，可以避免長(zhǎng)期運(yùn)行使晶閘管發(fā)熱，延長(zhǎng)了使用壽命。③一旦軟起動(dòng)器發(fā)生故障，可由旁路接觸器作為應(yīng)急備用。電子式軟啟動(dòng)器起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路只能分別啟停兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，不能同時(shí)啟動(dòng)或停止起動(dòng)很平滑，控制很方便價(jià)格較高線路中非線性元器件的存在會(huì)產(chǎn)生大量諧波成分污染電源。電子式軟啟動(dòng)器起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路在生產(chǎn)實(shí)際中，往往要求控制線路能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路任意兩相對(duì)調(diào)一下分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種。改變電源相序

如何實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路正-停-反手動(dòng)控制線路互鎖觸點(diǎn)保證電路不因誤動(dòng)作發(fā)生短路反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕，操作不便三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路正-反-停手動(dòng)控制線路利用復(fù)合按鈕可組成正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路定義：電氣互鎖就是通過(guò)繼電器、接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖，比如電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器的觸點(diǎn)切斷反轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)接觸器的電氣通路。

機(jī)械互鎖就是通過(guò)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)互鎖，比如兩個(gè)開(kāi)關(guān)不能同時(shí)合上，可以通過(guò)機(jī)械杠桿，使得一個(gè)開(kāi)關(guān)合上時(shí)，另一個(gè)開(kāi)關(guān)被機(jī)械卡住無(wú)法合上。

區(qū)別：電氣互鎖比較容易實(shí)現(xiàn)、靈活簡(jiǎn)單，互鎖的兩個(gè)裝置可在不同位置安裝，但可靠性較差。機(jī)械互鎖可靠性高，但比較復(fù)雜，有時(shí)甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。通常互鎖的兩個(gè)裝置要在近鄰位置安裝。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路單次往復(fù)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路多次往復(fù)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制線路SQ1SQ2SQ1、SQ2

行程控制SQ3、SQ4限位保護(hù)電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右移三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路“制動(dòng)”—對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)采取措施，強(qiáng)迫其迅速停車(chē)機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)電磁離合器制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)回饋制動(dòng)斷電電磁抱閘制動(dòng)通電電磁抱閘制動(dòng)單向可逆三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路斷電電磁抱閘制動(dòng)線路制動(dòng)前制動(dòng)閘線圈通電用途：電梯、吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路通電電磁抱閘制動(dòng)線路

用途：機(jī)床制動(dòng)前制動(dòng)閘線圈不通電三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力矩大，主動(dòng)迅速，安全可靠，停車(chē)準(zhǔn)確缺點(diǎn)：體積較大，制動(dòng)磨損嚴(yán)重，快速制動(dòng)時(shí)沖擊振動(dòng)大，對(duì)機(jī)械設(shè)備不利三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路當(dāng)按下SB2或SB3，電動(dòng)機(jī)正向或反向起動(dòng)。由于電磁離合器的線圈YC沒(méi)有得電，離合器不工作按下停止按鈕SB1，SB1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，將電動(dòng)機(jī)定子電源切斷，SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使電磁離合器YC得電吸合，將摩擦片壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)慣性轉(zhuǎn)速迅速下降。松開(kāi)按鈕時(shí)，電磁離合器線圈斷電，結(jié)束強(qiáng)迫制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電磁離合器制動(dòng)線路

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路特點(diǎn)：體積小，傳遞轉(zhuǎn)矩大，操作方便，運(yùn)行可靠制動(dòng)方式比較平穩(wěn)且迅速，易于安裝在機(jī)床一類(lèi)的機(jī)械設(shè)備內(nèi)部電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪．電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路

利用改變電機(jī)電源電壓相序，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電氣制動(dòng)方法反接制動(dòng)的關(guān)鍵是當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，能自動(dòng)地立即將電源切斷，以免電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。采用按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動(dòng)控制，即借助速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度變化,當(dāng)制動(dòng)到接近零速時(shí)(100r/min)，由速度繼電器自動(dòng)切斷電源反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)相對(duì)速度接近于2倍同步轉(zhuǎn)速，起動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接起動(dòng)時(shí)電流的2倍10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串接對(duì)稱(chēng)電阻或不對(duì)稱(chēng)電阻三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路單向反接制動(dòng)控制線路

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路可逆反接制動(dòng)控制線路

檢修轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)，速度繼電器可能動(dòng)作，導(dǎo)致電機(jī)意外接通三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路可逆反接制動(dòng)控制線路

檢修人員人為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值閉合而使KM1或KM2線圈得電導(dǎo)致電機(jī)意外接通三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路定子串電阻可逆反接制動(dòng)控制線路

KA1-正向起動(dòng)KA2-反向起動(dòng)KA3-正向制動(dòng)KA4-反向制動(dòng)觸點(diǎn)、按鈕雙重連鎖起動(dòng)、制動(dòng)串電阻中間繼電器保證速度繼電器偶然閉合不引起意外事故三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到