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文檔簡(jiǎn)介
第2章MCS-51單片機(jī)簡(jiǎn)介2.1MCS-51單片機(jī)硬件簡(jiǎn)介 單片機(jī)重要構(gòu)成部分分為中央處理器(CPU)、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器--內(nèi)部RAM、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器--內(nèi)部ROM、I/O端口、串行口、定期器、終端程序系統(tǒng)。2.2內(nèi)部重要構(gòu)成部分簡(jiǎn)介2.2.1MCS-51單片機(jī)中央處理器單片機(jī)的內(nèi)部最關(guān)鍵的部分是CPU,它是單片機(jī)的大腦和心臟。CPU的重要功能是產(chǎn)生多種控制信號(hào)、以控制存儲(chǔ)器、輸入/輸出端口的數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算以及位操作處理等。它的功能可分為運(yùn)算器和控制器兩種。2.2.2MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器89C51單片機(jī)中共有256個(gè)RAM單元,包括低128個(gè)單元(地址為00H~7FH)的內(nèi)部RAM區(qū)和高128位(地址為80H~FFH)的特殊功能寄存器區(qū)。89C51單片機(jī)尚有4KB的內(nèi)部ROM,用于寄存程序或表格,稱(chēng)為程序存儲(chǔ)器。2.2.3MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)89C51單片機(jī)的中斷功能比較強(qiáng),有5個(gè)中斷元,即外部中斷2個(gè),定期器中斷2個(gè),串行中斷1個(gè),有2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。中斷控制電路重要包括用于中斷控制的四個(gè)寄存器:定期器控制寄存器TCON,串行口控制寄存器SCON,中斷容許控制寄存器IE,中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP等。2.3MCS-51單片機(jī)引腳簡(jiǎn)介MCS-51系列單片機(jī)采用40引腳雙列直插式封裝(DIP),4個(gè)并行口共有32根引腳,可分別作為地址線、數(shù)據(jù)線和I/O線;2根電源線;2根時(shí)鐘震蕩電路引腳和4根控制線。MCS-51單片機(jī)是高性能單片機(jī),由于受引腳數(shù)目的限制,因此有許多引腳具有第二功能,以89C51芯片為例,闡明各引腳功能如下:圖2-189C51引腳圖(1)電源引腳Vcc和VssVss:接地端。Vcc:芯片+5V電源端。(2)時(shí)鐘信號(hào)引腳XTAL1和XTAL2XTAL1、XTAL2:當(dāng)使用單片機(jī)內(nèi)部震蕩電路時(shí),用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容,XTAL1是片內(nèi)震蕩電路反相放大器的輸入端,XTAL2是片內(nèi)震蕩電路反相放大器的輸出端,震蕩電路的頻率就是晶體的固有頻率。當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí),XTAL1接地,XTAL2接外部時(shí)鐘信號(hào)源。(3)控制信號(hào)引腳RST/VPD、ALE/、和/VPPRST/VPD:RST是復(fù)位信號(hào)輸入端。當(dāng)輸入的復(fù)位信號(hào)保持兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘周期)以上的高電平時(shí)有效,用來(lái)完畢復(fù)位操作;第二功能VPD作為備用電源輸入端,當(dāng)主電源VCC發(fā)生故障,電壓減少到低電平規(guī)定值時(shí),可通過(guò)VPD為單片機(jī)內(nèi)部RAM提供電源,以保護(hù)片內(nèi)RAM中的信息不丟失,使系統(tǒng)在上電后能繼續(xù)正常運(yùn)行。ALE/:ALE為地址鎖存容許輸出信號(hào)。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE用來(lái)鎖存P0口擴(kuò)展低8位地址的控制信號(hào)。在不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE也以時(shí)鐘震蕩頻率的1/6的固定頻率輸出,因而它又可用作對(duì)外輸出時(shí)鐘信號(hào)或其他需要,例如可以用示波器查看ALE與否有脈沖信號(hào)輸出來(lái)確定89C51芯片的好壞;第二功能是對(duì)內(nèi)部有EPROM的單片機(jī)的EPROM編程時(shí)編程脈沖輸入端,它和31號(hào)引腳的第二功能Vpp一起使用。:外部ROM的讀選通信號(hào)輸出端。在訪問(wèn)外部ROM時(shí),產(chǎn)生負(fù)脈沖作為讀外部ROM的選通信號(hào)。而在訪問(wèn)外部RAM或片內(nèi)ROM時(shí),不會(huì)產(chǎn)生有效信號(hào)。/VPP:是訪問(wèn)外部ROM的控制信號(hào)。當(dāng)為低電平時(shí),CPU只執(zhí)行外部ROM中的程序。當(dāng)為高電平且PC值不不小于0FFF(4K)時(shí),CPU執(zhí)行內(nèi)部ROM的程序,但當(dāng)PC的值超過(guò)4K時(shí)將自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外ROM的程序。對(duì)于無(wú)片內(nèi)ROM的8031或不使用內(nèi)部ROM的89C51,需外擴(kuò)EPROM,此時(shí)必須接地;第二種功能VPP是對(duì)8751的片內(nèi)EPROM的+21V編程電源輸入端。(4)并行I/O端口P0、P1、P2和P3P0口(P0.0~P0.7):P0口是一種8位雙向I/O端口(需外接上拉電阻)。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),分時(shí)提供低8位地址線和8位雙向數(shù)據(jù)線。P0口先輸出片外存儲(chǔ)器的低8位地址并鎖存在地址鎖存器中,然后再輸入或輸出數(shù)據(jù)。P1口(P1.0~P1.7):P1口是一種內(nèi)部帶有上拉電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。P1口只能作為一般I/O口使用。P2口(P2.0~P2.7):P2口是一種內(nèi)部帶有上拉電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。在訪問(wèn)外部ROM或外部RAM時(shí),輸出高8位地址,與P0口提供的低8位地址一起構(gòu)成16位地址總線。P0口和P2口用做數(shù)據(jù)/地址線后,不能在作為通用I/O口使用。P3口(P3.0~P3.7):P3口是一種內(nèi)部帶上拉電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O端口,在系統(tǒng)中8個(gè)引腳均有各自的第二功能。2.4單片機(jī)的時(shí)鐘及復(fù)位單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來(lái)提供單片機(jī)片內(nèi)多種微操作的時(shí)間基準(zhǔn),復(fù)位操作則使單片機(jī)的片內(nèi)電路初始化,使單片機(jī)從一種確定的初態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。2.4.1時(shí)鐘電路89C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)一般用兩種電路形式得到:內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡(jiǎn)稱(chēng)晶振)或陶瓷諧振器,就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一種高增益反相放大器,當(dāng)外接晶振后,就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。內(nèi)部振蕩方式的外部電路如圖2-2所示。圖中,電容器C01,C02起穩(wěn)定振蕩頻率、迅速起振的作用,其電容值一般在5-30pF。晶振頻率的經(jīng)典值為12MH2,采用6MHz的狀況也比較多。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定,實(shí)用電路中使用較多。外部振蕩方式是把外部已經(jīng)有的時(shí)鐘信號(hào)引入單片機(jī)內(nèi)。這種方式合合用來(lái)使單片機(jī)的時(shí)鐘與外部信號(hào)保持同步。外部振蕩方式的外部電路如圖2-2所示。圖2-2震蕩電路圖由上圖可見(jiàn),外部振蕩信號(hào)由XTAL2引入,XTAL1接地。為了提高輸入電路的驅(qū)勸能力,一般使外部信號(hào)通過(guò)一種帶有上拉電阻的TTL反相門(mén)后接入XTAL2。2.4.2基本時(shí)序單位單片機(jī)以晶體振蕩器的振蕩周期(或外部引入的時(shí)鐘周期)為最小的時(shí)序單位,片內(nèi)的多種微操作都以此周期為時(shí)序基準(zhǔn)。振蕩頻率二分頻后形成狀態(tài)周期或稱(chēng)s周期,因此,1個(gè)狀態(tài)周期包具有2個(gè)振蕩周期。振蕩頻率foscl2分頻后形成機(jī)器周期MC。因此,1個(gè)機(jī)器周期包具有6個(gè)狀態(tài)周期或12個(gè)振蕩周期。1個(gè)到4個(gè)機(jī)器周期確定一條指令的執(zhí)行時(shí)間,這個(gè)時(shí)間就是指令周期。8031單片機(jī)指令系統(tǒng)中,各條指令的執(zhí)行時(shí)間都在1個(gè)到4個(gè)機(jī)器周期之間。4種時(shí)序單位中,振蕩周期和機(jī)器周期是單片機(jī)內(nèi)計(jì)算其他時(shí)間值(例如,波特率、定期器的定期時(shí)間等)的基本時(shí)序單位。下面是單片機(jī)外接晶振頻率12MHZ時(shí)的多種時(shí)序單位的大小:振蕩周期=1/fosc=1/12MHZ=0.0833μS2.4.3復(fù)位電路當(dāng)MCS-5l系列單片機(jī)的復(fù)位引腳RST(全稱(chēng)RESET)出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí),單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。假如RST持續(xù)為高電平,單片機(jī)就處在循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。根據(jù)應(yīng)用的規(guī)定,復(fù)位操作一般有兩種基本形式:上電復(fù)位和上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位。上電復(fù)位規(guī)定接通電源后,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。常用的上電復(fù)位電路如下圖A中左圖所示。圖中電容C1和電阻R1對(duì)電源+5V來(lái)說(shuō)構(gòu)成微分電路。上電后,保持RST一段高電平時(shí)間,由于單片機(jī)內(nèi)的等效電阻的作用,不用圖中電阻R1,也能到達(dá)上電復(fù)位的操作功能,如下圖(A)中右圖所示。上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位規(guī)定電源接通后,單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位,并且在單片機(jī)運(yùn)行期間,用開(kāi)關(guān)操作也能使單片機(jī)復(fù)位。常用的上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位電路如下圖(B)所示。上電后,由于電容C3的充電和反相門(mén)的作用,使RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行當(dāng)中時(shí),按下復(fù)位鍵K后松開(kāi),也能使RST為一段時(shí)間的高電平,從而實(shí)現(xiàn)上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位的操作。
根據(jù)實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn),下面給出這兩種復(fù)位電路的電容、電阻參照值。
下圖(A)中:Cl=10-30uF,R1=1kΩ
下圖(B)中:C:=1uF,Rl=lkΩ,R2=10kΩ圖2-3單片機(jī)復(fù)位電路圖單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài):?jiǎn)纹瑱C(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài),其中包括使程序計(jì)數(shù)器PC=0000H,這表明程序從0000H地址單元開(kāi)始執(zhí)行。單片機(jī)冷啟動(dòng)后,片內(nèi)RAM為隨機(jī)值,運(yùn)行中的復(fù)位操作不變化片內(nèi)RAM區(qū)中的內(nèi)容,21個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值。值得指出的是,記住某些特殊功能寄存器復(fù)位后的重要狀態(tài),對(duì)于理解單片機(jī)的初態(tài),減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。闡明:表中符號(hào)*為隨機(jī)狀態(tài);A=00H,表明累加器已被清零;表2-1特殊功能寄存器表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)A00HTMOD00HB00HTCON00HPSW00HTH000HSP07HTL000HDPL00HTH100HDPH00HTL100HP0~P3FFHSBUF不定IP***00000BSCON00HIE0**00000BPCON0*******BPSW=00H,表明選寄存器0組為工作寄存器組;SP=07H,表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM07H字節(jié)單元,根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則,第一種被壓入的內(nèi)容寫(xiě)入到08H單元中;
Po-P3=FFH,表明已向各端口線寫(xiě)入1,此時(shí),各端口既可用于輸入又可用于輸出;
IP=×××00000B,表明各個(gè)中斷源處在低優(yōu)先級(jí);
IE=0××00000B,表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷;系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第一步,使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。51單片機(jī)的復(fù)位是由RESET引腳來(lái)控制的,此引腳與高電平相接超過(guò)24個(gè)振蕩周期后,51單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài),并且一直在此狀態(tài)下等待,直到RESET引腳轉(zhuǎn)為低電平后,才檢查EA引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼,若為低電平便會(huì)執(zhí)行外部程序。51單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí),將其內(nèi)部的某些重要寄存器設(shè)置為特定的值,至于內(nèi)部RAM內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。2.5單片機(jī)應(yīng)用(1)工業(yè)控制單片機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,無(wú)論是數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制、生產(chǎn)線上的機(jī)器人系統(tǒng),都是用單片機(jī)作為控制器。自動(dòng)化能使工業(yè)系統(tǒng)處在最佳工作狀態(tài)、提高經(jīng)濟(jì)效益、改善產(chǎn)品質(zhì)量和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。因此,單片機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、石油、化工、紡織、食品等工業(yè)領(lǐng)域。(2)智能化儀器儀表在多種儀器儀表中引入單片機(jī),使儀器儀表智能化、數(shù)字化、自動(dòng)化,提高測(cè)試精度和精確度,構(gòu)造簡(jiǎn)樸,減少體積及重量,提高其性能價(jià)格比。例如:智能儀器、醫(yī)療器械、數(shù)字示波器等。(3)智能家電家電產(chǎn)品智能化程度的深入提高就需要有單片機(jī)的參與,例如“微電腦控制”的洗衣機(jī)、電冰箱、微波爐、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、音響設(shè)備等,這里的微電腦實(shí)際上就是“單片機(jī)”。(4)信息與通信技術(shù)圖形終端機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、聲響處理器、數(shù)字濾波器等。
第3章應(yīng)用芯片簡(jiǎn)介3.1多通道A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809芯片簡(jiǎn)介3.1.1電路構(gòu)成和轉(zhuǎn)換原理ADC0809是采用CMOS工藝制造的雙列直插式單片8位A/D轉(zhuǎn)換器。辨別率8位,精度7位,帶8個(gè)模擬量輸入通道,有通道地址譯碼鎖存器,輸出帶三態(tài)數(shù)據(jù)鎖存器。啟動(dòng)信號(hào)為脈沖啟動(dòng)方式,最大可調(diào)整誤差為±1LSB,ADC0809內(nèi)部設(shè)有時(shí)鐘電路,故CLK時(shí)鐘需由外部輸入,fclk容許范圍為500kHz~1MHz,經(jīng)典值為640kHz。每通道的轉(zhuǎn)換需66~73個(gè)時(shí)鐘脈沖,大概100~110μS。工作溫度范圍為-40℃~+85℃。功耗為153.1.2ADC0809外部引腳及引腳功能ADC0809外部引腳及引腳功能如4-1所示,ADC0809A/D轉(zhuǎn)換器,逐次比較寄存器(SAR)一種8位三態(tài)輸出緩沖器。ADC0809其與單片機(jī)接口見(jiàn)總電路圖。(1)IN0~IN7:8路輸入通道的模擬量輸入端,輸入;(2)
D0~D7:8位數(shù)字量輸出端;D0為最低位(LSB),D7為最高位(MSB),輸出,三態(tài);(3)ALE:地址鎖存控制信號(hào),輸入,上升沿有效。將地址選擇信號(hào)A、B、C鎖入地址寄存器;(4)START:?jiǎn)?dòng)A/D轉(zhuǎn)換控制信號(hào),輸入,上升沿有效。當(dāng)輸入一種正脈沖,便立即啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器,同步使EOC變?yōu)榈碗娖剑?5)EOC:A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào),輸出,高電平有效。EOC由低電平變?yōu)楦唠娖?,表明本次A/D轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束;(6)OE:輸出容許控制信號(hào),輸入,高電平有效。OE由低電平變?yōu)楦唠娖?,打開(kāi)三態(tài)輸出鎖存器,將轉(zhuǎn)換的成果輸出到數(shù)據(jù)總線上;(7)VREF(-)、VREF(+):片內(nèi)D/A轉(zhuǎn)換器的參照電壓輸入端。VREF(-)不能為負(fù)值,VREF(+)不能高于VCC,且1/2[VREF(-)+VREF(+)]與1/2VCC
之差不得不小于0.1V;(8)CLOCK:時(shí)鐘輸入端。500kHz~1MHz,經(jīng)典值為640kHz。(9)ADD
A、B、C:8路模擬開(kāi)關(guān)的3位地址選通輸入端。圖3-1ADC0809引腳圖3.2其他芯片簡(jiǎn)介3.2.174LS16474LS164是串行輸入并行輸出的移位寄存器。它具有兩個(gè)串行輸入端和8位并行輸出端。3.2.274LS27374LS273為數(shù)據(jù)鎖存器。
第4章電冰箱重要電器零部件4.1壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)的心臟,它在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下壓縮和輸送制冷劑蒸汽,使制冷循環(huán)得以實(shí)現(xiàn)。在電冰箱中多采用活塞式和旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī),一般為封閉式構(gòu)造。壓縮機(jī)的機(jī)械部分比較簡(jiǎn)樸,下面重點(diǎn)對(duì)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)介。壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)一般采用單相異步電動(dòng)機(jī),輸出功率在1.5kw以上的全封閉式壓縮機(jī)組才使用三相異步電動(dòng)機(jī)。壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi):(1)單向電阻分相式異步電動(dòng)機(jī)電子主繞組與副繞組在空間相差90°電角嵌放,副繞組與啟動(dòng)繼電器相接。接通電源后,因副繞組線細(xì)、匝數(shù)又少,阻抗、感抗與主繞組不一樣,于是形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)75%左右的同步轉(zhuǎn)矩時(shí),啟動(dòng)繼電器切斷副繞組,這時(shí)只有主繞組參與運(yùn)行。這種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小,啟動(dòng)電流較大,合用功率為40W~130W。(2)單相電容啟動(dòng)式異步電動(dòng)機(jī)這種電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造和功能與電阻分相式基本相似,只是在副繞組中串聯(lián)一啟動(dòng)電容(45uF~100uF)。副繞組線細(xì)、匝數(shù)多,啟動(dòng)輕易。啟動(dòng)完畢后繼電器動(dòng)作,切斷副繞組,只有主繞組參與運(yùn)行。具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,啟動(dòng)電流較小的特點(diǎn),合用功率40W~300W。(3)單相電容啟動(dòng)電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)這種電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造和功能與上述二種基本相似,不過(guò)電路中有兩只電容。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí),兩電容并聯(lián),增大了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)完畢后,啟動(dòng)繼電器將啟動(dòng)電容切斷、運(yùn)轉(zhuǎn)電容仍接于電路中。具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,運(yùn)行電流較小的特點(diǎn),多用于日產(chǎn)冰箱。4.2啟動(dòng)繼電器在電冰箱此類(lèi)小型制冷設(shè)備中,制冷壓縮機(jī)多采用單相分相式異步電動(dòng)機(jī),啟動(dòng)繼電器的作用是協(xié)助電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),啟動(dòng)完畢后自動(dòng)斷開(kāi)副繞組,防止燒壞副繞組線圈。常用的啟動(dòng)繼電器有如下幾種。(1)重錘式啟動(dòng)繼電器重錘式啟動(dòng)繼電器是目前電冰箱中廣泛采用的啟動(dòng)元件,重要有繼電器線圈、銜鐵、重錘、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)等構(gòu)成。工作原理如下:可由電冰箱的電器原理圖進(jìn)行分析。在接通電源瞬間,電流經(jīng)溫控器、過(guò)載保護(hù)器,進(jìn)入壓縮機(jī)主繞組,通電繼電器線圈形成回路,因此時(shí)電流較大,電磁力克服重錘重力而使副線圈接通,于是滿足了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成條件,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢后,因此時(shí)線路中電流趨向于正常值,這時(shí)電磁力局限性以克服重錘重力,于是在重錘重力作用下,斷開(kāi)觸點(diǎn),這時(shí)只有主繞組參與運(yùn)行。(2)PTC啟動(dòng)器PTC啟動(dòng)器構(gòu)造與工作原理如下:PTC元件是具有正溫度系數(shù)的熱敏電阻,是一種鈦酸鋇半導(dǎo)體陶瓷晶體。PTC在剛加上電壓時(shí),溫度低、電阻小,展現(xiàn)“低阻”狀態(tài),此后PTC啟動(dòng)繼電器由于自身發(fā)熱而升溫,在1s以內(nèi)溫度升高到居里點(diǎn)以上,電阻值急劇增大,展現(xiàn)“高阻”狀態(tài),電流大幅度減小,幾乎成為斷路。溫控器接通時(shí),電流通過(guò)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)主繞組,同步通過(guò)PTC啟動(dòng)器進(jìn)入電動(dòng)機(jī)副繞組,這時(shí)壓縮機(jī)啟動(dòng),因PTC啟動(dòng)器自身發(fā)熱升溫,超過(guò)居里點(diǎn),電阻值急劇增大,副繞組相稱(chēng)于斷路只有主繞組參與運(yùn)行。壓縮機(jī)停轉(zhuǎn)后PTC溫度下降,約3min~5min后,又可以重新啟動(dòng)。因PTC啟動(dòng)器無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)噪音、構(gòu)造簡(jiǎn)樸、工作可靠、受電壓波動(dòng)影響小、與電動(dòng)機(jī)匹配條件較寬松,因而有替代重錘啟動(dòng)繼電器的趨勢(shì)。PTC常溫電阻值可用萬(wàn)用表測(cè)量,也可直接讀取。如松下330M355型啟動(dòng)器,電阻值33Ω,耐壓355V;470N400型啟動(dòng)器,電阻值47Ω,耐壓400V。東芝、日立壓縮機(jī)配用PTC電阻一般取22Ω,松下、三菱壓縮機(jī)取30Ω,國(guó)產(chǎn)上菱壓縮機(jī)取100Ω。選用PTC時(shí),可根據(jù)壓縮機(jī)功率特性,重要從常溫電阻、最大沖擊電流等考慮選擇合適的PTC元件型號(hào)(3)電容啟動(dòng)器電容啟動(dòng)器是一種輔助啟動(dòng)裝置,重要用于冷藏箱等制冷設(shè)備中。其作用是在增長(zhǎng)啟動(dòng)電流的前提下,增長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電源電壓低時(shí),壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難,這時(shí)電動(dòng)機(jī)電流增大,會(huì)導(dǎo)致過(guò)載保護(hù)器開(kāi)路,甚至燒壞電動(dòng)機(jī)繞組。在這種狀況下,采用電容輔助啟動(dòng)裝置,就可處理這一問(wèn)題。電容器的好壞的鑒別措施:測(cè)量前,先將電容器兩引線短接,使其放電。然后用萬(wàn)用表兩表筆分別接電容器兩引線,正常狀況下,萬(wàn)用表兩指針由電阻大的方向向電阻小的方向偏移,然后再回偏。否則闡明電容已損壞,應(yīng)按原容量、耐壓更換新件。4.3過(guò)載保護(hù)器工作原理如下:過(guò)載保護(hù)器一般有外接式和內(nèi)埋式兩大類(lèi)。(1)外接式外接過(guò)載保護(hù)器由雙金屬片,動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、電熱絲和外殼構(gòu)成。一般串聯(lián)在主電路中使用。當(dāng)有較大電流流過(guò)時(shí),電熱絲發(fā)熱升溫,雙金屬片受熱彎曲,觸點(diǎn)斷開(kāi),切斷電源,以保護(hù)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)不被燒壞。當(dāng)電熱絲冷卻后,雙金屬片恢復(fù)原狀,又可接通電源。(2)內(nèi)埋式內(nèi)埋式過(guò)熱保護(hù)繼電器一般用于功率較大的全封閉式壓縮機(jī)中,直接控制繞組溫度,使用中只要繞組溫度超過(guò)正常范圍,即可切斷電源。4.4電加熱器電冰箱中使用的電加熱器重要包括除霜加熱器和排水加熱器,一般為加熱管。電加熱器的工作狀態(tài)由溫控開(kāi)關(guān)控制,常見(jiàn)故障有電熱絲燒斷、絲間短路或絕緣損壞,檢查時(shí)可用萬(wàn)用表測(cè)電阻以確定故障。若將選擇開(kāi)關(guān)調(diào)至“熱”位置,仍不見(jiàn)有熱風(fēng)吹出,也許是電熱絲故障,電熱器出現(xiàn)故障時(shí),一般應(yīng)更換新件。
第5章電冰箱控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)處在監(jiān)控狀態(tài)時(shí),具有如下功能:(1)運(yùn)用功能鍵分別控制冷凍室溫度、冷藏室溫度等;(2)運(yùn)用數(shù)碼管顯示冷凍室溫度、冷藏室溫度,壓縮機(jī)的啟、停和報(bào)警狀態(tài);(3)制冷壓縮機(jī)停機(jī)后自動(dòng)延時(shí)3min后方能再啟動(dòng);(4)冷藏室溫度超過(guò)18℃時(shí)聲光報(bào)警,提醒顧客采用應(yīng)急措施(5)開(kāi)門(mén)超過(guò)1min將聲光報(bào)警,提醒顧客及時(shí)關(guān)門(mén);(6)霜厚達(dá)3mm時(shí),自動(dòng)除霜。;(7)工作電壓176~240V,當(dāng)欠壓或過(guò)壓時(shí),嚴(yán)禁啟動(dòng)壓縮機(jī)并用指示燈顯示。本系統(tǒng)硬件重要是由單片機(jī)、存儲(chǔ)器、鍵盤(pán)、顯示屏、傳感放大器、執(zhí)行器、過(guò)欠壓檢測(cè)、報(bào)警器等電路構(gòu)成。5.1微電腦硬件控制構(gòu)造系統(tǒng)硬件構(gòu)造如圖所示。系統(tǒng)的硬件電路由89C51單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809、復(fù)位電路、直流電源供電電路、鍵盤(pán)顯示電路、LED顯示電路、電壓檢測(cè)和報(bào)警電路等構(gòu)成。圖5-1系統(tǒng)構(gòu)造框圖5.2微電腦正常工作必備條件電路5.2.1供電直流電源圖5-2直流電源圖89C51芯片的VCC、P3.4拐腳和復(fù)位電壓、A/D轉(zhuǎn)換器的VREF(+)都是為+5V供電電壓的輸入端,該電壓的獲得如上圖5-2所示。整流濾波后得到的直流輸入電壓U1接在輸入端和公共端之間,在輸出端即可得到穩(wěn)定的輸出電壓U0。為了改善紋波電壓,常在輸入端接入電容C1,一般C1的電容為0.33uF。同步在輸出端接上電容C0,以改善負(fù)載的瞬時(shí)響應(yīng),C0的電容一般為0.1uF。5.2.2時(shí)鐘震蕩電路該電路由89C51的XTAL1和XTAL2腳內(nèi)電路及外接的晶體和外接電容等構(gòu)成。震蕩電路產(chǎn)生的震蕩信號(hào)提供應(yīng)微電腦電路作為時(shí)基信號(hào)。震蕩電路的震蕩頻率為6MHZ,由晶體震蕩頻率確定。5.2.3復(fù)位電路89C51的RST腳為復(fù)位信號(hào)輸入端,低電平復(fù)位,在每次開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)行復(fù)位,然后在+5V的高電平進(jìn)入工作狀態(tài)。10uS電容用于使芯片在反復(fù)上電的狀況下得到可靠復(fù)位。5.3溫度檢測(cè)電路溫度檢測(cè)電路重要由溫度傳感器和運(yùn)算放大器等構(gòu)成如圖5-3所示:圖5-3溫度檢測(cè)電路5.3.1溫度傳感器溫度傳感器重要用來(lái)接受冷藏室和冷凍室溫度信息及霜厚信息。冷藏室、冷凍室傳感器的電阻值隨電冰箱內(nèi)的溫度變化而變化,溫度越低,其阻值越大。通過(guò)溫度的變化,轉(zhuǎn)化成阻值的變化,引起電壓變化導(dǎo)致控制電路工作,分別控制壓縮機(jī)的開(kāi)、停。這里溫度傳感器選用了MF53-1型熱敏電阻,具有負(fù)溫度系數(shù),敏捷度較高,和互換性好、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低的特點(diǎn),尤其是在-26℃~+26℃范圍內(nèi),熱敏電阻上分壓與溫度成線性關(guān)系。其阻值和溫度的關(guān)系為:R(t)=286/(26.8+t)-2.68k5.3.2運(yùn)算放大電路由比較器和運(yùn)算放大器構(gòu)成。用于將微弱的電壓進(jìn)行放大。為了和ADC0809模擬輸入電壓0~5V相匹配,分壓電阻上所得的信號(hào)需要經(jīng)兩級(jí)LM324運(yùn)算放大,前極接成射級(jí)跟隨器,重要是為了得到高輸入阻抗,后級(jí)才是為了完畢差分放大。5.4鍵盤(pán)電路和顯示電路鍵盤(pán)電路和LED顯示電路由串行口擴(kuò)展5片74LS164實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用了2個(gè)功能鍵控制冷凍室、冷藏室,4個(gè)LED數(shù)碼管用于顯示冷凍室、冷藏室溫度及壓縮機(jī)啟、停和故障等狀態(tài)。鍵盤(pán)工作原理也很簡(jiǎn)樸,89C51通過(guò)RXD端向鍵盤(pán)掃描移位寄存器74LSI64逐位發(fā)送數(shù)據(jù)“0”,每次發(fā)送后即從T0端讀入鍵盤(pán)信號(hào),若讀得“0”表達(dá)有鍵按下,轉(zhuǎn)入處理鍵功能程序。5.5除霜電路除霜電路則是將熱敏電阻安裝在距蒸發(fā)器3mm的某個(gè)合適的位置,當(dāng)霜厚不小于3mm時(shí),熱敏電阻接觸到霜層,從而感到較低的溫度,其阻值有所變化,運(yùn)算放大器輸出信號(hào)變化,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU,經(jīng)單片機(jī)分析、判斷、給出除霜命令。5.6過(guò)、欠電壓檢測(cè)本系統(tǒng)交流電源工作電壓為176~240V,為了保護(hù)冰箱,電壓過(guò)高或過(guò)低時(shí)自動(dòng)嚴(yán)禁壓縮機(jī)啟動(dòng)。電源過(guò)欠壓的檢測(cè)采用了經(jīng)光電耦合器直接對(duì)電源電壓進(jìn)行檢測(cè)的措施。圖中R和W為降壓電阻,LED為光電耦合器的反向旁路二極管兼作電源指示燈。調(diào)整W可使光電耦合器工作在線性區(qū),另一方面級(jí)輸出電壓經(jīng)阻容濾波后即得到反應(yīng)初級(jí)輸入電壓變化的模擬量,該信號(hào)經(jīng)LM324電壓跟隨器送至ADC0809的IN3引腳進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。采用這種方案,中間環(huán)節(jié)少,反應(yīng)快,并且在一定電壓范圍內(nèi),能保護(hù)很好的線性度。電源與否過(guò)欠壓由軟件辨識(shí)鑒別。5.7存儲(chǔ)器由8D鎖存器74LS373用于單片機(jī)P0口的地址低8位和數(shù)據(jù)分割。5.8鍵盤(pán)/顯示屏本系統(tǒng)采用串行口擴(kuò)展鍵盤(pán)和顯示屏。單片機(jī)RXD和TXD分別提供串行輸出數(shù)據(jù)和移位脈沖。89C51送出的8位串行數(shù)據(jù)經(jīng)74LS164變成并行數(shù)據(jù),并作為鍵盤(pán)的列掃描信號(hào)。顯示部分采用LED數(shù)碼管顯示。他們可設(shè)置或顯示有關(guān)溫度、時(shí)間和狀態(tài)。5.9執(zhí)行器本系統(tǒng)包括壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)、除霜電熱絲。89C51產(chǎn)生的控制信號(hào)經(jīng)P1.7、P1.3、P1.4腳輸出,并在74LS273中鎖存。輸出在經(jīng)達(dá)林頓型驅(qū)動(dòng)器MC1413驅(qū)動(dòng)后控制交流固態(tài)繼電器SSR1、SSR2。使用74LS273鎖存的目的是防止單片機(jī)復(fù)位時(shí)引起輸出控制的誤操作,同步也增長(zhǎng)了輸出驅(qū)動(dòng)能力。采用SSR作為壓縮機(jī)電熱絲的開(kāi)關(guān)元件無(wú)火花產(chǎn)生,無(wú)觸頭損耗,不產(chǎn)生電磁干擾,并且把控制部分和交流高壓部分光電隔離,使系統(tǒng)的安全可靠性得到提高。5.10開(kāi)關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)電路由門(mén)開(kāi)關(guān)和LED發(fā)光二極管構(gòu)成。開(kāi)門(mén)時(shí),觸點(diǎn)A接通89C51的P1.0位高電平;關(guān)門(mén)時(shí),觸點(diǎn)B接通,P1.0為低電平。軟件通過(guò)對(duì)P1.0查詢來(lái)分析門(mén)的開(kāi)閉,并計(jì)時(shí)開(kāi)門(mén)狀態(tài)的時(shí)間。當(dāng)開(kāi)門(mén)時(shí)間超過(guò)1min則自動(dòng)報(bào)警以防忘掉關(guān)門(mén)。5.11報(bào)警器當(dāng)出現(xiàn)電源過(guò)欠壓、溫度超限失控、開(kāi)門(mén)超時(shí)等狀況時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)生報(bào)警,并顯示報(bào)警。
第6章電冰箱控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件采用模塊化程序設(shè)計(jì)思想,用匯編語(yǔ)言編制??刂瞥绦蛑匾腥糠郑褐鞒绦?、定期器T0中斷服務(wù)程序和定期器T1中斷服務(wù)程序。尚有某些LED數(shù)碼管顯示程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、溫度傳感器程序設(shè)計(jì)的子程序。6.1主程序主程序是整個(gè)電冰箱的總控制程序,如控制各單元初始化、控制中斷、定期、顯示,鍵盤(pán)程序的啟動(dòng)與反復(fù)等。主程序流程圖如圖6-1所示。圖6-1主程序流程圖6.2T0中斷服務(wù)程序T0工作于定期方式,定期時(shí)間為100ms,中斷10次為1s。中斷服務(wù)程序重要完畢電源欠壓、過(guò)壓處理、開(kāi)門(mén)狀態(tài)檢查及處理和溫度采集等,其流程圖如圖6-2所示。圖6-2T0中斷服務(wù)程序流程圖6.3T1中斷服務(wù)程序T1工作于計(jì)數(shù)方式,通過(guò)計(jì)數(shù)到達(dá)延時(shí)3min的目的。T1的中斷服務(wù)程序除了完畢速凍、除霜、溫度等多種檢測(cè),根據(jù)檢測(cè)成果,比較、分析以控制執(zhí)行元件(壓縮機(jī)、電熱絲)工作。當(dāng)停電或其他原因引起箱內(nèi)溫度上升超過(guò)18℃時(shí),冰箱自動(dòng)報(bào)警,超溫報(bào)警指示蜂鳴響起,圖6-3T1中斷服務(wù)程序流程圖6.4A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)碼顯示子程序圖6-4A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)碼管顯示流程圖
結(jié)束語(yǔ)我們組設(shè)計(jì)的電冰箱控制系統(tǒng)采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電冰箱實(shí)現(xiàn)控制,單片機(jī)控制家電的方式靈活、簡(jiǎn)樸、實(shí)用。此設(shè)計(jì)的電冰箱可以對(duì)電源實(shí)行電源過(guò)欠壓保護(hù),使電冰箱在正常電壓范圍內(nèi)工作。也可以實(shí)現(xiàn)上面所述的對(duì)冷凍室溫度、冷藏室溫度的自動(dòng)調(diào)整,并顯示目前工作狀態(tài),同步也具有自動(dòng)除霜功能。在電冰箱的運(yùn)行過(guò)程中,要不停的對(duì)電冰箱的目前工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時(shí),電冰箱停機(jī)并報(bào)警顯示。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我加深了對(duì)智能控制技術(shù)的理解,基本上掌握了進(jìn)行一次設(shè)計(jì)所要經(jīng)歷的環(huán)節(jié),我與其他同學(xué)一起進(jìn)行課題分析、查閱資料,進(jìn)行軟件和硬件的設(shè)計(jì),整頓闡明書(shū)直到最終完畢整個(gè)設(shè)計(jì)。作為大學(xué)階段一次重要的學(xué)習(xí)經(jīng)歷我感覺(jué)自己受益非淺,同步深深的感覺(jué)到自己的學(xué)習(xí)能力在不停提高,兩個(gè)月的時(shí)間就這樣匆匆的過(guò)去了,對(duì)設(shè)計(jì)由一無(wú)所知到目前的一定程度的掌握,起到了非常重要的作用。這次設(shè)計(jì)對(duì)我們的鍛煉是多方面的,除了對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程熟悉外,我們還深入提高了作圖,AUTOCAD軟件的使用,闡明書(shū)編輯,多種信息的采集和分析,對(duì)WORD文檔的使用等多方面的能力。很快的未來(lái)我們就要走上工作崗位,這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)對(duì)我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)不多了,我們非常重視。我們發(fā)揚(yáng)團(tuán)體合作的精神,互相配合,我與其他同學(xué)一起進(jìn)行課題分析、查資料,進(jìn)行設(shè)計(jì),整頓闡明書(shū)到最終終于完畢了整個(gè)設(shè)計(jì)。若將此系統(tǒng)稍加改動(dòng),留出串行口,增長(zhǎng)RS232接口電路,就可以以便的通過(guò)MODEM與網(wǎng)絡(luò)連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,這樣雖然出門(mén)在外也及時(shí)處理某些問(wèn)題。在科技高速發(fā)展的今天,我們假如再應(yīng)用模糊控制技術(shù)加入到電冰箱的控制系統(tǒng),這樣的電冰箱就近乎是完美的!時(shí)間倉(cāng)促,在短短的2個(gè)月里完畢這樣復(fù)雜的控制系統(tǒng),一定存在缺陷和局限性,望老師和同學(xué)批評(píng)指正。
參照文獻(xiàn)[1]曹克澄,單片機(jī)原理及應(yīng)用,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[2]王燕芳,微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),北京:電子工業(yè)出版社,.[3]李杏春,8098單片機(jī)原理及實(shí)用接口技術(shù),北京:航空航天大學(xué)出版社,.[4]李華,MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù),北京:航空航天大學(xué)出版社.[5]李廣第,單片機(jī)基礎(chǔ),北京:北京航空航天大學(xué),1999.[6]潘新民,單片機(jī)中級(jí)教程原理與應(yīng)用,北京:電子工業(yè)出版社,.[7]陳泊時(shí),MCS-51單片機(jī)試驗(yàn)指導(dǎo),石家莊:石家莊鐵道學(xué)院電氣工程系,.[8]楊素行,模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)要教程,第三版北京:高等教育出版社,1997.[8]閻石,數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ),第四版北京:高等教育出版社,1997.[9]程汝全,實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù),成都:電子科技大學(xué),1991.[10]王港元,電子技能基礎(chǔ),四川:四川大學(xué)出版社,.[11]陳汝金,林水生,夏利,實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù),電子科技大學(xué)出版社,1998.[12]何立民,單片機(jī)高級(jí)教程,北京:航空航天大學(xué)出版社,.[13]張春芝等,電冰箱單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[B],北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),第1卷第3期.[14]程啟明,8098單片機(jī)在家用電冰箱中的應(yīng)用,計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng),1995.[15]Intel.EmbleddedControllerHandbook,1989[16]Beynon,J,D,E.andLamb.D.(ED).Change-DevicesandTheirApplications.London:MCGRaw-Hill,1980
致謝在本次的設(shè)計(jì)中首先我要感謝學(xué)校,感謝系領(lǐng)導(dǎo),是你們給了我在工作前的一次鍛煉,通過(guò)這次設(shè)計(jì),可以讓我懂得自己的缺陷和局限性,也把此前所學(xué)的知識(shí)深入掌握,并且加強(qiáng)對(duì)知識(shí)的應(yīng)用能力。當(dāng)然設(shè)計(jì)的成功同樣也會(huì)給我信心去面對(duì)挑戰(zhàn)。感謝我的導(dǎo)師李顏鑫老師、謝明山老師,他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的楷模;他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思緒予以我無(wú)盡的啟迪。是你們不僅教給我們知識(shí),還教會(huì)了我們?cè)趺礃尤ミ\(yùn)用知識(shí),來(lái)處理身邊的問(wèn)題。在本次設(shè)計(jì)中是你們和我在一起啟迪我,指點(diǎn)我。在我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)你們陪在我們身邊協(xié)助我們處理設(shè)計(jì)中所碰到的問(wèn)題,在我們休息時(shí)也是你們協(xié)助我查找我們沒(méi)有能找到的資料。在此,我要向你們深深的說(shuō)聲謝謝!感謝和我一起查閱資料,共同構(gòu)思、設(shè)計(jì)的崔宏亮同學(xué)、楊楠同學(xué)的協(xié)助,假如是我一種人在這短短的2個(gè)月時(shí)間里或許主線就無(wú)法去完畢,懷念我們?cè)?jīng)一起去圖書(shū)館翻閱資料的日子,懷念我們?cè)?jīng)為采用怎么樣的控制方式和采用哪些芯片來(lái)進(jìn)行控制而熱烈爭(zhēng)論的日子,我們的友誼地久天長(zhǎng)!
在論文即將完畢之際,在我們即將離開(kāi)校園之際,我的心情無(wú)法安靜,從開(kāi)始接觸課題到論文的順利完畢,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的協(xié)助,在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!由于時(shí)間有限,我們的設(shè)計(jì)存在一定的缺陷和局限性,但愿老師和同學(xué)指正。
附錄2控制系統(tǒng)總圖附錄3溫度采集電路圖附錄4控制電路圖附錄5+5V(45V)直流電壓原理附錄6部分程序清單ORG0000HJMPMAINORG0003HJMPIT0ORG0100HMAIN:CLRP1.5MOVR3,#65H;-15℃MOVR4,#99H;5℃SETBEX0SETBEASETBT0START:MOVR1,#30HMOVR4,#03HMOVDPTR,#0FEF8HLOOP:MOVX@DPTR,AJNBP1.5,$MOVXA,@DPTRMOV@R1,AINCR1INCDPTRJNZR2,LOOPMOVA,30HCLRCSUBBA,#50H;-10JNCJINGMOVA,30HCLRCSUBBA,#1EH;-20JCJINGMOVA,30HMOVB,#05HDIVABMOVR5,AMOVA,#1AHSUBBA,R5LCALLCUN1LCALLDISPMOVA,R3ADDA,#0AHMOVR5,AMOVA,30HCLRCSUBBA,R5JNCDONGMOVA,R3SUBBA,#14HMOVR5,AMOVA,30HCLRCSUBBA,R5JCTINGMOVA,31HSETBCSUBBA,#0BH;10JNCJINGMOVA,31HMOVB,05HDIVABMOVR5,AMOVA,#80HADDA,R5LCALLCUN2LCALLDISPMOVA,R4
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