換流站閥廳履帶式紅外消防機(jī)器人的制作方法

換流站閥帶式外消防機(jī)的制方法1.本實(shí)用新型及消防機(jī)器人技領(lǐng)域，具體為換流閥廳履帶式紅外防機(jī)器人。背技：2.閥廳主要用布置換流閥及有設(shè)備的建筑物，是流站建筑物的核。閥廳通常使用鋼結(jié)，并采用全金屬蔽，用于屏蔽外電磁干擾和閥換相產(chǎn)生的對(duì)外無(wú)線電擾。閥廳應(yīng)設(shè)置調(diào)和通風(fēng)設(shè)施，閥廳內(nèi)的溫度和濕控制在規(guī)定的范圍，保證在各種運(yùn)條件下不使閥的緣部件出現(xiàn)凝露及熱。閥廳還應(yīng)設(shè)空氣過(guò)濾設(shè)施，維持一定的微正，以防止灰塵進(jìn)入保持閥廳內(nèi)空氣潔。閥廳材料應(yīng)能火、隔熱，廳內(nèi)配備先進(jìn)可靠的火探測(cè)報(bào)警及防火設(shè)。現(xiàn)有的換流站廳滅火辦法或經(jīng)都不能及時(shí)有效的閥廳內(nèi)無(wú)人的情況撲滅火災(zāi)，同時(shí)不能對(duì)換流站閥廳內(nèi)進(jìn)行全面的測(cè)，不能第一時(shí)間檢測(cè)可燃?xì)怏w的泄露鑒于此，針對(duì)上問(wèn)題，深入研究，有本案產(chǎn)生。技實(shí)要素：3.本實(shí)用新型目的在于提供換站閥廳履帶式紅外防機(jī)器人，以解上述背景技術(shù)中提出問(wèn)題。4.為實(shí)現(xiàn)上述的，本實(shí)用新型供如下技術(shù)方案：流站閥廳履帶式外消防機(jī)器人，包括帶底盤、控制外以及水力自擺炮所述控制外殼與履底盤固定連接，所水力自擺炮固定置于控制外殼外頂部，所述控制殼頂部分別連接有降溫構(gòu)以及自動(dòng)檢測(cè)構(gòu)；5.所述降溫結(jié)包括工作箱、水、抽水管、排水管轉(zhuǎn)筒、排水箱、水管組件、固定座、一電機(jī)、第一齒以及第二齒輪；6.所述工作箱定安置于控制外外頂部，且其位于力自擺炮一側(cè)，述水泵固定安置于工箱內(nèi)底部，所述水管一端與水泵水口固定連接，且另一端固定貫穿于作箱底部以及控外殼，所述排水一端固定嵌裝于水排水口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)活動(dòng)貫穿于工作頂部，且其底端側(cè)與排水管另一端側(cè)活動(dòng)連接，所述水箱與轉(zhuǎn)筒頂端定連接，所述噴管組件固定貫穿于水箱，所述固定座定安置于工作箱底部，所述第一機(jī)與固定座頂部固連接，所述第一齒與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定連接，所述二齒輪固定套裝于筒外側(cè)，且其與第齒輪相嚙合。7.優(yōu)選的，所自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)包支撐箱、第二電機(jī)螺桿、螺紋套筒一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的滑軌一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的桿、支撐座、紅攝像頭以及氣體檢儀；8.所述支撐箱定安置于控制外外頂部，且其位于作箱一側(cè)，并其部開設(shè)有開口，所述二電機(jī)固定安置支撐箱內(nèi)底部，述螺桿一端與第二機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定連接所述螺紋套筒活套裝于螺桿外側(cè)且其與螺桿螺紋連，一對(duì)所述滑軌固安置于支撐箱內(nèi)側(cè)以及后側(cè)，一所述滑桿一端與螺套筒外側(cè)固定連接且其另一端與一所述滑軌滑動(dòng)配合，述支撐座與螺紋筒外頂部固定連，所述紅外攝像頭氣體檢測(cè)儀均與支座頂部?jī)蓚?cè)固定接。9.優(yōu)選的，所轉(zhuǎn)筒底端內(nèi)側(cè)與水管另一端外側(cè)通密封軸承活動(dòng)連，所述密封軸承的內(nèi)與排水管外側(cè)過(guò)盈配合，述密封軸承的外與轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)固定連接。10.優(yōu)選的，所述撐座為倒“凸”形結(jié)構(gòu)。11.優(yōu)選的，所述二電機(jī)與螺桿之通過(guò)聯(lián)軸器連接。12.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實(shí)用新型結(jié)合理、成本低、使方便，具有如下益效果：通過(guò)履帶盤可以帶動(dòng)本裝進(jìn)行自動(dòng)行走，動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)內(nèi)的紅攝像頭通過(guò)判斷環(huán)溫度差異確定著點(diǎn)，并將采集到圖像信息傳遞給工人員，隨后通過(guò)水自擺炮進(jìn)行自動(dòng)火；通過(guò)氣體檢儀可以對(duì)可燃?xì)怏w行實(shí)時(shí)檢測(cè)；通過(guò)二電機(jī)、螺桿、紋套筒、滑軌以滑桿的設(shè)置可以帶紅外攝像頭以及氣檢測(cè)儀進(jìn)行高度節(jié)，以便于對(duì)換站閥廳內(nèi)各個(gè)位置全面檢測(cè)；通過(guò)降結(jié)構(gòu)可以對(duì)履帶盤、控制外殼、力自擺炮以及支撐進(jìn)行噴水降溫，防在火災(zāi)發(fā)生時(shí)本置溫度急劇升高從而影響內(nèi)部電元件的情況發(fā)生，延長(zhǎng)本裝置的使用壽。附圖說(shuō)明13.圖1為本實(shí)用型的主視結(jié)構(gòu)示圖；14.圖2為本實(shí)用型的a位置放大結(jié)構(gòu)示意；15.圖3為本實(shí)用型的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖16.圖中：1-履帶底盤、2-控制外殼、3-水力自擺炮、4-工作箱、401-水泵、402-抽水管、403-排水管、404-轉(zhuǎn)筒、405-排水箱、406-噴水管組件、407-固定座、408-第一電機(jī)、409-第一齒輪、410-第二齒輪、5-支撐箱、501-第二電機(jī)、502-螺桿、503-螺紋套筒、504-滑軌、505-滑桿、506-支撐座、507-紅外攝像頭、508-氣體檢測(cè)儀。具體實(shí)施方式17.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實(shí)施例僅僅本實(shí)用新型一部分施例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。18.請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提一種技術(shù)方案換流站閥廳履帶紅外消防機(jī)器人包括履帶底盤1、控制殼2以及水力自擺炮3，控制殼2與履帶底盤1固定連接，水力自擺炮3固定置于控制外殼2外頂部，控制殼2頂部分別連接有降結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)檢結(jié)構(gòu)；降溫結(jié)構(gòu)括工作箱4、水泵401、抽水管402、排水管403、轉(zhuǎn)筒404、排箱405、噴水管組件406、固定座407第一電機(jī)408、第一齒輪409以及二齒輪410；工作箱4固定置于控制外殼2外頂部，其位于水力自擺3一側(cè)，水泵401固定安于工作箱4內(nèi)底部，抽管402一端與水泵401抽口固定連接，且另一端固定貫穿于作箱4底部以及控制外殼2，排水403一端固定嵌裝于水泵401排口內(nèi)，轉(zhuǎn)筒404活動(dòng)貫穿于工作箱4頂部，其底端內(nèi)側(cè)與排管403另一端外側(cè)活動(dòng)連接，排箱405與轉(zhuǎn)筒404端固定連接，噴水組件406固定貫穿于排水箱405，固定座407固定安置于作箱4內(nèi)底部，第一電機(jī)408與固定407頂部固定連接，第齒輪409與第一電機(jī)408驅(qū)動(dòng)端定連接，第二齒410固定套裝于轉(zhuǎn)筒404側(cè)，且其與第一輪409相嚙合。19.具體而言，自檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括支撐箱5、第二機(jī)501、螺桿502、螺紋套筒503、一對(duì)結(jié)相同的滑軌504、一對(duì)結(jié)構(gòu)相的滑桿505、支撐座506、紅外攝像頭507以及體檢測(cè)儀508；支撐箱5固定安置控制外殼2外頂部，且其位于工作箱一側(cè)，并其頂開設(shè)有開口，第電機(jī)501固定安置于支撐箱5內(nèi)底部，螺桿502一端與第二電機(jī)501驅(qū)動(dòng)端固定連，螺紋套筒503活動(dòng)套裝于螺桿502側(cè)，且其與螺桿502螺紋連接一對(duì)滑軌504固定安置支撐箱5內(nèi)前側(cè)以后側(cè)，一對(duì)滑桿505一端與螺套筒503外側(cè)固定連接且其另一端與一滑軌504滑動(dòng)配合，支撐506與螺紋套筒503外部固定連接，紅外攝像507與氣體檢測(cè)儀508均支撐座506頂部?jī)蓚?cè)固連接。20.具體而言，轉(zhuǎn)404底端內(nèi)側(cè)與排水管403另一端外通過(guò)密封軸承活連接，密封軸承的環(huán)與排水管403外側(cè)過(guò)盈合，密封軸承的環(huán)與轉(zhuǎn)筒404內(nèi)側(cè)固定連接。21.具體而言，支座506為倒“凸”形結(jié)構(gòu)22.具體而言，第電機(jī)501與螺桿502之間過(guò)聯(lián)軸器連接。23.通過(guò)本領(lǐng)域人，將本案中所有氣件與其適配的電通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)行連，并且應(yīng)該根據(jù)實(shí)情況，選擇合適的控制器以滿足控制需求具體連接以及控制順序，應(yīng)參下述工作原理中各電氣件之間先工作順序完成電性接，其詳細(xì)連接段，為本領(lǐng)域公技術(shù)，下述主要紹工作原理以及過(guò)，不在對(duì)電氣控制說(shuō)明。24.工作原理：根附圖1-3可知，履帶底盤1可以帶動(dòng)本裝置在換流站閥內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)并監(jiān)測(cè)流站閥廳內(nèi)部情況，控第二電機(jī)501帶動(dòng)螺桿502轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)螺桿502轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與之活動(dòng)連接的螺紋筒503也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由滑桿505以及滑軌504的限制作用，螺紋套筒503能進(jìn)行上下的直運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)紅外像頭507以及氣體檢測(cè)儀508進(jìn)行高調(diào)節(jié)，方便紅外像頭507以及氣體檢測(cè)儀508對(duì)換流站閥廳內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)，當(dāng)氣體檢儀508檢測(cè)到可燃?xì)怏w時(shí)，會(huì)將號(hào)傳遞給工作人員，紅攝像頭507通過(guò)判斷環(huán)境度差異確定著火后，并將采集到的圖像信息傳給工作人員，隨通過(guò)水力自擺炮3進(jìn)行自動(dòng)滅火在滅火過(guò)程中，開啟第電機(jī)408以及水泵401，泵401會(huì)將水通過(guò)抽水402、排水管403以及轉(zhuǎn)筒404導(dǎo)入至排水箱405內(nèi)，經(jīng)過(guò)水管組件406形成水幕灑向本裝置從而本裝置進(jìn)行持續(xù)溫，第一電機(jī)408會(huì)帶動(dòng)第一齒409轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪409帶動(dòng)與之嚙合的二齒輪410進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪410會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒404以及水箱405轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得水全面噴灑向本裝置，其進(jìn)行快速降溫。25.在本實(shí)用新型描述中，除非另明確的規(guī)定和限定術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接、“固定”應(yīng)做廣義理解例如，可以是固連接，也可以是可拆卸連接，或一體；可以是機(jī)連接，也可以是連接；可以是直接連，也可以通過(guò)間媒介間接相連可以是兩個(gè)元件部的連通或兩個(gè)元的相互作用關(guān)系。于本領(lǐng)域的普通術(shù)人員而言，可具體情況理解上述語(yǔ)在本實(shí)用新型中具體含義。26.本實(shí)用新型使到的標(biāo)準(zhǔn)零件均以從市場(chǎng)上購(gòu)買，形件根據(jù)說(shuō)明書和附圖的記載均可進(jìn)行訂制，各個(gè)件的具體連接方均采用現(xiàn)有技術(shù)中熟的螺栓、鉚釘、接等常規(guī)手段，械、零件和設(shè)備采用現(xiàn)有技術(shù)中，規(guī)的型號(hào)，加上電連接采用現(xiàn)有技中常規(guī)的連接方，在此不再詳述。27.盡管已經(jīng)示出描述了本實(shí)用新的實(shí)施例，對(duì)于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實(shí)用新型原理和精神的情下可以對(duì)這些實(shí)施進(jìn)行多種變化、修、替換和變型，實(shí)用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.換流站閥廳帶式紅外消防機(jī)人，包括履帶底盤(1)控制外殼(2)以及水力自擺炮(3)，其征在于，所述控外殼(2)與履帶底盤(1)固定連接所述水力自擺炮(3)固定置于控制外殼(2)外頂部，述控制外殼(2)頂部分連接有降溫結(jié)構(gòu)以及自檢測(cè)結(jié)構(gòu)；所述溫結(jié)構(gòu)包括工作(4)、水泵(401)、抽水管(402)、排水管(403)、轉(zhuǎn)(404)、排水箱(405)、水管組件(406)、固定座(407)、第一電機(jī)(408)、第齒輪(409)以及二齒輪(410)；所述工作(4)固定安置于控制外殼2)外頂部，且其位于水力擺炮(3)一側(cè)，所述水泵(401)固定安置于工作(4)內(nèi)底部，所述抽水管(402)一端與水泵(401)水口固定連接，且其另一端定貫穿于工作箱(4)底部以及制外殼(2)，所述排水(403)一端固定嵌裝于泵(401)排水口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)筒(404)活動(dòng)穿于工作箱(4)頂部，且其底端內(nèi)與排水管(403)另一端外側(cè)活連接，所述排水(405)與轉(zhuǎn)筒(404)頂端固定接，所述噴水管件(406)固定貫穿于排水箱(405)，所述固定座(407)固定安于工作箱(4)內(nèi)底部，所述一電機(jī)(408)與固定座(407)頂部固定連接，所第一齒輪(409)與第一電機(jī)(408)動(dòng)端固定連接，述第二齒輪(410)固定套于轉(zhuǎn)筒(404)外側(cè)，且其與一齒輪(409)相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換站閥廳履帶式紅消防機(jī)器人，其特在于，所述自動(dòng)測(cè)結(jié)構(gòu)包括支撐箱5)、第二電機(jī)(501)、螺桿(502)、螺套筒(503)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的滑軌(504)、一結(jié)構(gòu)相同的滑桿505)、支撐座(506)、紅攝像頭(507)以及氣體檢儀(508)；所述支撐箱(5)固定安置于制外殼(2)外頂部，且其位于工作(4)一側(cè)，并其頂部開設(shè)有口，所述第二電機(jī)(501)固定安置于支撐箱(5)內(nèi)底，所述螺桿(502)一端與第電機(jī)(501)驅(qū)動(dòng)端固定接，所述螺紋套筒(503)活動(dòng)套于螺桿(502)外側(cè)，且其與桿(502)螺紋連接，一所述滑軌(504)固安置于支撐箱(5)內(nèi)前側(cè)以后側(cè)，一對(duì)所述滑(505)一端與螺紋套筒(503)外側(cè)固連接，且其另一與一對(duì)所述滑軌(504)滑動(dòng)配合，所述支撐座(506)與螺紋筒(503)外頂部固定連接，述紅外攝像頭(507)與氣體檢測(cè)儀(508)均支撐座(506)頂部?jī)蓚?cè)固定接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換流站閥廳履帶紅外消防機(jī)器人其特征在于，所轉(zhuǎn)筒(404)底端內(nèi)側(cè)與排水管(403)另一端側(cè)通過(guò)密封軸承動(dòng)連接，所述密封承的內(nèi)環(huán)與排水(403)外側(cè)過(guò)盈配，所述密封軸承外環(huán)與轉(zhuǎn)筒(404)內(nèi)側(cè)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流站閥廳履帶式外消防機(jī)器人，其征在于，所述支座(506)為倒“凸形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換站閥廳履帶式紅消防機(jī)器人，其特在于，所述第二機(jī)(501)與螺桿(502)之間通過(guò)聯(lián)器連接。技總本實(shí)用新型涉及防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)，公開了一種換站閥廳履帶式紅外防機(jī)器人，包括履底盤、控制外殼及水力自擺炮，述控制外殼頂部分連接有