項(xiàng)目1任務(wù)6-多成員 JSON對(duì)象的 JSON解析

2相關(guān)知識(shí)34任務(wù)小結(jié)與練習(xí)1任務(wù)實(shí)施任務(wù)引入與目標(biāo)多成員JSON對(duì)象的JSON解析一、任務(wù)引入與目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)6對(duì)串口接收的JSON對(duì)象格式數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,串口收到的字符串可能是:針對(duì)1個(gè)燈的:{"RedStatus":1}或{"RedStatus":0},{"BlueStatus":1}或{"BlueStatus":0}。針對(duì)2個(gè)燈的:{"RedStatus":1,"BlueStatus":0}或{"RedStatus":1,"BlueStatus":1},{"RedStatus":0,"BlueStatus":0}或{"RedStatus":0,"BlueStatus":1}。我們只有通過合理的設(shè)計(jì),才能避免類似這個(gè)錯(cuò)誤:發(fā)送控制紅燈命令時(shí),藍(lán)燈卻熄滅了。任務(wù)引入任務(wù)5通過對(duì)由一個(gè)成員組成的JSON對(duì)象數(shù)據(jù)的解析,實(shí)現(xiàn)了對(duì)LED的控制。如果希望控制多個(gè)燈、多個(gè)設(shè)備,那就需要由多個(gè)成員組成的JSON對(duì)象數(shù)據(jù)。二、相關(guān)知識(shí)字符串對(duì)象使用字符串對(duì)象的好處是可以方便地進(jìn)行字符串的拼接和處理。例如,要定義一個(gè)字符串對(duì)象并將其初始化為“HelloWorld!”,可以使用以下代碼:StringmyString="HelloWorld!";注意,在使用字符串對(duì)象時(shí)需要注意內(nèi)存的分配,因?yàn)樽址畬?duì)象會(huì)動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存。如果不小心使用了太多的字符串對(duì)象,則可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存耗盡而程序崩潰。字符數(shù)組使用字符數(shù)組定義字符串可以避免上述問題,但與字符串對(duì)象相比,它更難以操作和處理。例如,要定義一個(gè)字符數(shù)組并將其初始化為“HelloWorld!”,可以使用以下代碼:charmyString[]="HelloWorld!";需要注意的是,字符數(shù)組的長(zhǎng)度需要足夠容納所存儲(chǔ)的字符串,而且在定義后無法動(dòng)態(tài)調(diào)整大小。在Arduino中,可以使用字符串對(duì)象、字符數(shù)組或字符串指針來定義字符串。二、相關(guān)知識(shí)字符串指針在Arduino中,我們可以通過指針來定義字符串。這種方法與字符數(shù)組的方式類似,但使用指針可以更好地控制和操作內(nèi)存。例如,要定義一個(gè)指向字符串常量“Hello

World!”的指針,可以使用以下代碼:constchar*myString="HelloWorld!";在這個(gè)例子中,我們使用了const關(guān)鍵字來指定myString指針?biāo)赶虻淖址且粋€(gè)常量,并且不允許修改。需要注意的是,當(dāng)使用指針定義字符串時(shí),必須確保所指向的內(nèi)存不會(huì)被意外修改,否則可能會(huì)導(dǎo)致程序出現(xiàn)未知錯(cuò)誤。因此,在使用指針定義字符串時(shí),我們應(yīng)該盡可能避免對(duì)它們進(jìn)行寫入操作。三、任務(wù)實(shí)施實(shí)施設(shè)備部署了Arduino開發(fā)環(huán)境的計(jì)算機(jī)。實(shí)施過程1.程序設(shè)計(jì)代碼如下:#include<ArduinoJson.h>StringinputString="";//aStringtoholdincomingdataboolstringComplete=false;//whetherthestringiscomplete//引腳定義#defineLIGHT_RED25#defineLIGHT_BLUE26//產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符StringIdentifier1="RedStatus";StringIdentifier2="BlueStatus";voidsetup(){//initializeserial:Serial.begin(9600);//reserve200bytesfortheinputString:inputString.reserve(200);pinMode(LIGHT_RED,OUTPUT);pinMode(LIGHT_BLUE,OUTPUT);}三、任務(wù)實(shí)施voidloop(){//printthestringwhenanewlinearrives:if(stringComplete){Serial.println(inputString);//解析,控制,約定JSON格式//紅燈:{"RedStatus":1},{"RedStatus":0}//藍(lán)燈:{"BlueStatus":1},{"BlueStatus":0}//針對(duì)2個(gè)燈:{"RedStatus":1,"BlueStatus":1},{"RedStatus":0,"BlueStatus":0}StaticJsonBuffer<200>jsonBuffer;JsonObject&root=jsonBuffer.parseObject(inputString);2.程序設(shè)計(jì)if(!root.success()){Serial.println("parseObject()failed");inputString="";stringComplete=false;return;}constchar*val1=root[Identifier1];constchar*val2=root[Identifier2];if(val1!=NULL){constuint16_tRedStatus=root[Identifier1];if(RedStatus==1){digitalWrite(LIGHT_RED,HIGH);}else{digitalWrite(LIGHT_RED,LOW);}Serial.print("RedStatus:");Serial.println(RedStatus);}三、任務(wù)實(shí)施if(val2!=NULL){constuint16_tBlueStatus=root[Identifier2];if(BlueStatus==1){digitalWrite(LIGHT_BLUE,HIGH);}else{digitalWrite(LIGHT_BLUE,LOW);}Serial.print("BlueStatus:");Serial.println(BlueStatus);}//clearthestring:inputString="";stringComplete=false;}serialEvent();}voidserialEvent(){while(Serial.available()){//getthenewbyte:charinChar=(char)Serial.read();//addittotheinputString:inputString+=inChar;//iftheincomingcharacterisanewline,setaflagsothemainloopcan//dosomethingaboutitif(inChar==\'n'){stringComplete=true;}}}三、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)5中的代碼相比,本任務(wù)初始化、解析都是針對(duì)多個(gè)燈,但基本的邏輯是一樣的。簡(jiǎn)要介紹一下:一是先轉(zhuǎn)換再解析,轉(zhuǎn)換過程可能不成功,程序中通過success方法判斷root對(duì)象是否是JSON對(duì)象;二是解析兩次,避免收到控制紅燈命令時(shí)關(guān)閉藍(lán)燈的誤操作,也避免了收到控制藍(lán)燈命令時(shí)關(guān)閉紅燈的誤操作。3.運(yùn)行效果硬件方面,ESP32接三色燈的2個(gè)數(shù)據(jù)引腳即可,其中IO25接R引腳,IO26接B引腳。下載程序后,打開串