起重機(jī)械講義ppt

起重機(jī)械操作人員培訓(xùn)講義

西藏特檢所：李維2015年10月第一節(jié)起重機(jī)械基本知識

1.起重機(jī)械的基本概念

起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動的強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)效率。同時(shí)一些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化。起重機(jī)是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運(yùn)移物料的機(jī)械設(shè)備，它在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料及返回原處的過程，工作范圍大，危險(xiǎn)因素很多，因而要求的安全程度較高。2.起重機(jī)械定義起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)；層數(shù)大于或者等于2層的機(jī)械式停車設(shè)備。引自《特種設(shè)備目錄》（總局2014年第114號公告）3.特種設(shè)備安全法規(guī)體系我國特種設(shè)備安全監(jiān)察工作經(jīng)過幾十年的努力，基本形成了一個(gè)較為完善的“法律——行政法規(guī)——部門規(guī)章——規(guī)范性文件——相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)定”五個(gè)層次的特種設(shè)備安全監(jiān)察法規(guī)體系。一、法律：《特種設(shè)備安全法》。與特種設(shè)備有關(guān)的法律：《安全生產(chǎn)法》、《產(chǎn)品質(zhì)量法》、《勞動法》、《商品檢驗(yàn)法》。二、行政法規(guī)：《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》、《危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理?xiàng)l例》三：地方性法規(guī)：目前我區(qū)還未制定。其他經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)省有制定，如《江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》、《浙江省特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等。四、部門規(guī)章：《起重機(jī)械安全監(jiān)察規(guī)定》、《特種設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督與安全監(jiān)察規(guī)定》（13號令）、《鍋爐壓力容器特種設(shè)備行政處罰規(guī)定》（14號令）等。五、安全技術(shù)規(guī)范及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：這類法種類較多，1、安全監(jiān)察規(guī)程類，如《起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程——橋式起重機(jī)》(TSGQ0002-2008)

等。2、技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)則類，《起重機(jī)械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則》（TSGQ7016-2008）等。3、資格認(rèn)可規(guī)則類，《機(jī)電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則（試行）

》、《機(jī)電類特種設(shè)備安裝改造維修許可規(guī)則（試行）

》等。4、監(jiān)督管理辦法類，《特種設(shè)備注冊登記與使用管理規(guī)則

》等。5、標(biāo)準(zhǔn)類，如《通用橋式起重機(jī)》（GB/T14405-2011）、《起重機(jī)安全規(guī)程第1部分：總則》（GB6067.1-2010）等4.起重機(jī)械分類依據(jù)《特種設(shè)備目錄》(2014)分為以下9種類別4100橋式起重機(jī)4200門式起重機(jī)4300塔式起重機(jī)4400流動式起重機(jī)4700門座式起重機(jī)4800升降機(jī)4900纜索式起重機(jī)4A00桅桿式起重機(jī)4D00機(jī)械式停車設(shè)備依據(jù)《目錄》劃分的起重機(jī)械品種橋式起重機(jī)：通用橋式起重機(jī)防爆橋式起重機(jī)絕緣橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)電動單梁起重機(jī)電動葫蘆橋式起重機(jī)門式起重機(jī)：通用門式起重機(jī)防爆門式起重機(jī)軌道式集裝箱門式起重機(jī)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)造船門式起重機(jī)電動葫蘆門式起重機(jī)裝卸橋架橋機(jī)塔式起重機(jī)：普通塔式起重機(jī)電站塔式起重機(jī)流動式起重機(jī)：輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)鐵路起重機(jī)門座式起重機(jī)：門座起重機(jī)固定式起重機(jī)升降機(jī)：施工升降機(jī)簡易升降機(jī)根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型不同，起重機(jī)也可分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。橋架類型起重機(jī)橋架類型起重機(jī)的最大特點(diǎn)，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車上。橋架類型起重機(jī)通過起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動，在矩形三維空間內(nèi)完成對物料的搬運(yùn)作業(yè)。

橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進(jìn)一步分為橋式起重機(jī)（俗稱為天車、行車）、門式起重機(jī)（被稱為帶支腿的橋式起重機(jī)、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機(jī)）和纜索起重機(jī)（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。臂架類型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件。其工作機(jī)構(gòu)除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)。例如，流動式起重機(jī)（汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。除了按構(gòu)造類型分類外，起重機(jī)還可以按行駛性能分為有軌運(yùn)行起重機(jī)和無軌運(yùn)行起重機(jī)。有軌運(yùn)行起重機(jī)裝有車輪，可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。無軌運(yùn)行起重機(jī)的運(yùn)行裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見的各種流動式起重機(jī)，它們機(jī)動性好，可以在各種路面上長距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。臂架類型起重機(jī)固定臂架式起重機(jī)固定式起重機(jī)是指固定在基礎(chǔ)上或支承在基座上只能原地工作的起重機(jī)。GQ系列固定式起重機(jī)是港口碼頭裝卸集裝箱或件散貨的理想裝卸設(shè)備，起升采用鋼絲繩索補(bǔ)償平衡方式，可帶載變幅，作業(yè)效率高。門座式船用通用橋式通用門式履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)自生式塔式起重機(jī)

塔式起重機(jī)5.起重機(jī)械的工作特點(diǎn)綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下：1、起重機(jī)械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一個(gè)起升運(yùn)動，一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動，例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個(gè)運(yùn)動；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行四個(gè)運(yùn)動，作業(yè)過程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。2、所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險(xiǎn)物品等，使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。3、大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（塔吊、橋吊等）有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）還有的需要在鋼絲繩上行走，活動空間大，一旦造成事故的影響面積也較大。4、有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在道軌、平臺或鋼絲繩上做升降運(yùn)動，其可靠性直接影響人身安全。5、暴露的活動的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（吊鉤、鋼絲繩等）潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地等都有強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。7、作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行一個(gè)操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)，互相照應(yīng)，作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個(gè)作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的操作難度。

6.起重機(jī)主要參數(shù)

起重機(jī)主要參數(shù)是表示起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)。是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是起重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。下面我們僅就與安全關(guān)系較大的起重機(jī)主參數(shù)介紹如下：

A、額定起重量/起重力矩Gn

指起重機(jī)能安全吊起的物料連同可分吊具質(zhì)量的總和。對于吊鉤起重機(jī)其額定起重量就是其安全起吊物料的質(zhì)量。但對帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總和是額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量。起重量標(biāo)牌應(yīng)醒目顯示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上（這是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一），以提示操作者避免超載。需要說明的是，對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度增大而變小的。這類起重機(jī)的起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表示，標(biāo)牌上標(biāo)定的值是專指在臂架處于最小幅度時(shí)的最大起重量。明確這一點(diǎn)對安全操作起重機(jī)是非常重要的。B、起升高度H指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的垂直距離。有些起重機(jī)的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面以下，其下放的距離稱為下降深度。這時(shí)，起重機(jī)的起升范圍即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。在起重機(jī)實(shí)際作業(yè)中，不得超過起升高度允許值。因?yàn)槌薅葧咕砝@在起升機(jī)構(gòu)卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失效，將導(dǎo)致重物墜落事故發(fā)生。C、跨度S指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離，地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。保持起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道的跨度和小車運(yùn)行軌道的軌距平行，是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一。D、幅度L旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度，是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位是米。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度，是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的水平距離。當(dāng)臂架傾角最小，或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度，反之為最小幅度。對于臂架類型起重機(jī)來說，不同幅度對應(yīng)的安全起重量是不同的。E、工作速度V起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。包括起升速度Vq、大車運(yùn)行速度Vk、小車運(yùn)行速度Vt、變幅速度Vl和旋轉(zhuǎn)速度ω。對于流動式起重機(jī)在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo來描述。當(dāng)起重機(jī)的某一工作機(jī)構(gòu)可以多擋位操作時(shí)，一般情況下，載荷越大，工作速度越低。對于臂架式起重機(jī)，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大，吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機(jī)傾翻。F、工作級別

起重機(jī)工作級別是表征起重機(jī)工作特性的一個(gè)重要概念，又是關(guān)系起重機(jī)安全的一個(gè)重要依據(jù)，是安全檢查、事故分析計(jì)算和確定零部件報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)。一般來說，工作級別不同，安全系數(shù)就不同，報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)也不同。起重機(jī)的工作級別、起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級別和起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級別是有區(qū)別的，我們下面將分別予以討論。起重機(jī)工作級別起重機(jī)的工作級別的大小高低是由二種能力所決定，其一是起重機(jī)的使用頻繁程度，稱為起重機(jī)利用等級；其二是起重機(jī)承受載荷的大小，稱為起重機(jī)的載荷狀態(tài)。起重機(jī)的利用等級是表征起重機(jī)在整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期間的使用頻繁程度，按設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為U0～U9共10級；起重機(jī)的載荷狀態(tài)是表明起重機(jī)受載的輕重程度的指標(biāo)，按名義載荷系數(shù)分為輕、中、重和特重四級。綜合考慮利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，起重機(jī)工作級別分為A1～A8共8級

起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級別起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級別按結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分為A1～A8級。劃分方式與起重機(jī)工作級別的劃分方式相同。起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級別利用等級即機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，按各個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總使用壽命期內(nèi)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)分為T0～T9共10級。載荷狀態(tài)表明機(jī)構(gòu)受載程度分為輕、中、重和特重四級。工作級別根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，分為M1～M8共8級。這里，首先需要指出，起重機(jī)工作級別與起重機(jī)的起重量是兩個(gè)不同的概念。起重量是指一次被起升物料的質(zhì)量，工作級別是起重機(jī)綜合工作特性參數(shù)。起重量大，工作級別未必高；起重量小，工作級別未必低。即使起重量相同的同類型起重機(jī)，只要工作級別不同，則零部件的安全系數(shù)就不相同。如果僅僅看起重噸位而忽略工作級別，把工作級別低的起重機(jī)頻繁、滿負(fù)荷使用，那么就會加速易損零部件報(bào)廢，使故障頻發(fā)，甚至引起事故。

另外需要說明，起重機(jī)和金屬結(jié)構(gòu)的工作級別與機(jī)構(gòu)工作級別是不同的。對于同一臺起重機(jī)，由于各個(gè)工作機(jī)構(gòu)受載的不一致性和工作的不等時(shí)性，即使是同一臺起重機(jī)，不同機(jī)構(gòu)的工作級別與起重機(jī)的工作級別往往是不一致的，這在不同機(jī)構(gòu)的零部件報(bào)廢和更新時(shí)要特別注意。起重機(jī)載荷起重機(jī)在作業(yè)過程中，承受載荷種類復(fù)雜、載荷作用方向不同，這不僅表現(xiàn)在運(yùn)行過程中起重機(jī)要受到包括靜載荷、動載荷、交變載荷等各種載荷的作用，而且隨著起重機(jī)作業(yè)的工況改變，即使是同類載荷也表現(xiàn)出多變的特征。受到載荷作用的起重機(jī)械各承載零件和結(jié)構(gòu)件會產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，當(dāng)應(yīng)力和變形超過一定的限度，就會使零、構(gòu)件喪失功能，甚至破壞，造成危險(xiǎn)。起重機(jī)載荷狀態(tài)是表明起重機(jī)受載的輕重程度，起重機(jī)載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為Q1～Q4四級。起重機(jī)工作級別載荷狀態(tài)載荷譜系數(shù)KP利

用

等

級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1——輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2——中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3——重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4——特重1.0A2A3A4A5A6A7A87、起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成

起重機(jī)械主要由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置四部份組成，工作機(jī)構(gòu)一般包括起升機(jī)構(gòu)、動行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。圖1所示為橋架型起重機(jī)基本組成部分(不包括控制系統(tǒng))，圖2所示為臂架型起重機(jī)基本組成部分(不包括控制系統(tǒng))。

圖1橋架型起重機(jī)簡圖1—橋架2—大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)3—小車架4—起升機(jī)構(gòu)5—小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6—俯仰懸臂

圖2臂架型起重機(jī)簡圖1—門架(或其它底架)2—塔架3—臂架4—起升機(jī)構(gòu)5—變幅機(jī)構(gòu)6—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7—起重運(yùn)行機(jī)構(gòu)(或其它可運(yùn)行的機(jī)械)一、起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。這些金屬結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構(gòu)成起重機(jī)用的橋架、門架、塔架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)。起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)作為起重機(jī)的主要組成部分之一，其作用主要是支承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定。以下將簡要地介紹有關(guān)幾種典型起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的組成與特點(diǎn)。1．通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指橋式起重機(jī)的橋架而言，如圖1—1所示。

圖1—1橋式起重機(jī)橋架橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)(橋架)主要由主梁1、端梁2、欄桿3、走臺4、軌道5和司機(jī)室6等構(gòu)件組成。其中件1和2為主要受力構(gòu)件，其它為非受力構(gòu)件。主梁與端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采用鋼板組焊成箱形結(jié)構(gòu)，主梁斷面結(jié)構(gòu)形式多種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結(jié)構(gòu)主梁。2．桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指門式起重機(jī)的門架而言，如圖1—2示出了雙梁桁架式門式起重的鋼結(jié)構(gòu)——門架。圖1—2桁架式門式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)——門架主要由馬鞍1、主梁2、支腿3、下橫梁4和懸臂梁5等部分組成。以上五部分均為受力構(gòu)件。為便于生產(chǎn)制作、運(yùn)輸與安裝，各構(gòu)件之間多采用螺栓連接。3、門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)圖1—3示出的是剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)，是由交叉式門架1、轉(zhuǎn)柱2、桁架式人字架3與剛性拉桿組合臂架4等構(gòu)件組成。其中門架、人字架和臂架是主要受力構(gòu)件。各構(gòu)件之間是采用銷軸連接或螺栓連接固定。圖1—3剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)4、塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指塔式起重機(jī)的塔架而言，圖1—4示出了塔式起重機(jī)的典型產(chǎn)品——自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)。自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)——塔架是由塔身1、臂架2，平衡臂3、爬升套架4、附著裝置5及底架6等構(gòu)件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構(gòu)件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過銷軸相連接，塔身與底架之間是通過螺桿相連接固定。圖1—4自升塔式起重機(jī)屬于上回轉(zhuǎn)式中的自升附著型結(jié)構(gòu)型式。塔身是截面為正方形的桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼組焊而成。臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼或圓管組焊而成。

圖1—4自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)

二、起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)能使起重機(jī)發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。因起重運(yùn)輸作業(yè)的需要，起重機(jī)要做升降、移動、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動作，而這些動作必然要由相應(yīng)的工作機(jī)構(gòu)來完成。起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，是人們早已公認(rèn)的四大基本機(jī)構(gòu)——起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))和變幅機(jī)構(gòu)。除此之外，還有塔式起重機(jī)的塔身爬升機(jī)構(gòu)和汽車、輪胎等起重機(jī)專用的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。起重機(jī)每個(gè)工作機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動裝置、制動裝置和傳動裝置。另外一種裝置是與機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變幅裝置。1、起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機(jī)構(gòu)的組成形式如圖1—5所示。圖1—5起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)1—電動機(jī)2—制動器3—減速器4—取物纏繞裝置

起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動時(shí)為電動機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠電動機(jī)，其它電動起重機(jī)多采用繞線電動機(jī)或直流電動機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置是由原動機(jī)帶動的液壓泵、液壓油缸或液壓馬達(dá)。圖1—5中取物纏繞裝置包括起升卷筒(或鏈輪)、鋼絲繩(或鏈條)、定滑輪、動滑輪、吊鉤(或抓斗、吊環(huán)、吊梁、電磁吸盤)等。齒輪箱電機(jī)制動器鋼絲繩卷筒鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全圈鋼絲繩壓板一般非電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)減速箱起升電機(jī)鉤頭導(dǎo)繩器小跑電機(jī)限位斷火開關(guān)卷筒殼卷筒鋼絲繩2、起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)

起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)(輪胎、履帶式運(yùn)行機(jī)構(gòu))，這里只介紹軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以下簡稱運(yùn)行機(jī)構(gòu)。軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)除了鐵路起重機(jī)以外，基本都為電動機(jī)驅(qū)動形式。為此，起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置—電動機(jī)、制動裝置—制動器、傳動裝置—減速器和車輪裝置四部分組成，如圖1—11和圖1—12所示。起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。集中驅(qū)動是由一臺電動機(jī)通過傳動軸驅(qū)動兩邊車輪轉(zhuǎn)動運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，集中驅(qū)動只適合小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動是兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。圖1—11集中驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)1—電動機(jī)2—制動器3—減速器4—車輪裝置車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。車輪與車輪軸的聯(lián)接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。隨著葫蘆式起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動機(jī)采用錐形制動電動機(jī)，將驅(qū)動與制動兩個(gè)機(jī)能合二而一，進(jìn)一步又發(fā)展為將電動機(jī)、制動器和減速器三者合三而一，三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)軸同時(shí)也是制動器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動減速電動機(jī)，或稱為“三合一”驅(qū)動裝置。目前已經(jīng)為起重小車和起重機(jī)大車分別驅(qū)動形式所采用，如圖1—12b所示，分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由獨(dú)立的“三合一”驅(qū)動裝置1和車輪裝置2所組成。

3、起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)/回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置圖1—13定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置

定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖1—13所示，由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。

圖1—14轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置

轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖1—14所示，由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。

4、起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載)；按機(jī)構(gòu)運(yùn)動形式分為運(yùn)行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。普通臂架變幅機(jī)構(gòu)分為臂架擺動式和運(yùn)行小車式。臂架擺動變幅機(jī)構(gòu)又分為定長臂架變幅機(jī)構(gòu)和伸縮臂變幅機(jī)構(gòu)，如圖1—17所示。臂架擺動式變幅機(jī)構(gòu)實(shí)用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機(jī)；牽引小車式變幅機(jī)構(gòu)適用于塔式起重機(jī)。平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型。繩索補(bǔ)償型又分為滑輪補(bǔ)償型和卷筒補(bǔ)償型。組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平行四邊形組合臂架型。三、起重機(jī)的控制系統(tǒng)

包括起重機(jī)電氣傳動、起重機(jī)自動控制、起重機(jī)的電源引入裝置、起重機(jī)的電氣設(shè)備與電氣回路。起重機(jī)構(gòu)構(gòu)動作的起動、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成任務(wù)，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全、可靠，離不開電氣有效傳動、控制與保護(hù)。起重機(jī)操作臺起重機(jī)械控制柜四、起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置：包括限位器、超載保護(hù)裝置、防沖撞裝置、緩沖器、防風(fēng)裝置等。第二節(jié)起重機(jī)械的主要裝置及部件

1.取物裝置取物裝置是起重機(jī)械上的重要部件，按吊運(yùn)的物料可以分為三大類：一類是用于吊裝成件貨物的（如吊鉤、夾鉗、集裝箱專用工具，使用此吊具時(shí)應(yīng)要注意集裝箱尺寸，按照ISO標(biāo)準(zhǔn)要求制作，主要分為10英尺、20英尺、40英尺）二類是用于吊散裝物料的（如抓斗-抓斗是一種機(jī)械或電動控制的自動取物裝置；起重電磁鐵及料斗）三類是吊裝液態(tài)物品的（如桶、缸及特種容器）為使起重械機(jī)械能夠高效率和安全地工作，取物裝置應(yīng)滿足操作時(shí)間短、工作安全可靠、自身重量小，以及構(gòu)造簡單、成本低廉等要求。一.吊鉤/吊鉤組

吊鉤組：吊鉤起升滑輪組中動滑輪的組合體組成：吊鉤、吊鉤橫梁、螺母、夾板、滑輪和滑輪軸等類型：短鉤型吊鉤組：高度尺寸較大、橫向尺寸小 滑輪數(shù)可單、雙——適用于任何倍率的單、雙聯(lián)滑輪組長鉤型吊鉤組：高度尺寸較小、橫向尺寸大、吊鉤橫梁長

滑輪數(shù)只能是雙數(shù)——適用于倍率為雙數(shù)的滑輪組

1.吊鉤的種類：⑴吊鉤按制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤；但不能用強(qiáng)度高、沖擊量低的鋼材制造?！鲥懺斓蹉^材料應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼（如20優(yōu)質(zhì)低碳鋼、16Mn、20MnSi、36MnSi)?！銎降蹉^由若干片厚度不小于20mm的C320或16Mn的鋼板鉚接起來⑵吊鉤按鉤身（彎曲部分）的斷面形狀可分為：圓形、矩形

、梯形和T字形斷面吊鉤。☆吊鉤有標(biāo)準(zhǔn)系列可根據(jù)起重量選取供選用2.新使用的吊鉤要求應(yīng)有標(biāo)記、制造單位的技術(shù)文件和出廠合格證3.吊鉤的危險(xiǎn)斷面：吊鉤的危險(xiǎn)斷面是日常檢查和安全檢驗(yàn)時(shí)的重要部位，經(jīng)過對吊鉤的受力分析，得出吊鉤有以下危險(xiǎn)截面。

紅線所示為危險(xiǎn)斷面位置4.防脫鉤裝置：小型吊鉤上應(yīng)有防止吊掛物脫落裝置，即防脫舌片。5.吊鉤的安全技術(shù)；吊鉤應(yīng)有額定起重量標(biāo)記。⑴吊鉤的安全檢查在用起重機(jī)的吊鉤應(yīng)根據(jù)使用狀況定期檢驗(yàn)，但至少每半年檢查一次，并進(jìn)行清洗潤滑。⑵吊鉤的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：①表面有裂紋。②磨損量超過基本尺寸的5%。③開口度比原尺寸增加10%（橋機(jī)為15%）。④鉤身扭轉(zhuǎn)變形超過10度。⑤吊鉤鉤柄產(chǎn)生塑性變形。⑥鉤柄腐蝕的尺寸超過基本尺寸的5%時(shí)。⑦板鉤襯套磨損達(dá)原尺寸的50％時(shí)，襯套應(yīng)當(dāng)予以報(bào)廢；板鉤心軸磨損達(dá)原尺寸的5％時(shí)，心軸應(yīng)當(dāng)報(bào)廢。注：吊鉤的缺陷不得焊補(bǔ)。二、起重電磁鐵起重電磁鐵的安全操作要求①每班使用前必須檢查起重電磁鐵電源的接線部位和電源線的絕緣狀態(tài)是否良好，如有破損應(yīng)立即進(jìn)行修復(fù)。②注意平衡，電磁吸盤應(yīng)置于制品重心上方，然后通電，防止輕的鐵屑飛濺。③起吊時(shí)，工作電流應(yīng)達(dá)到額定值才能起吊。④在起吊時(shí)，要注意金屬制品與電磁吸盤之間不應(yīng)有非導(dǎo)磁性物品，如木片沙石等，否則會影響起吊能力。⑤降落電磁吸盤，要注意周圍情況，防止傷人。⑥要認(rèn)真檢查各部分的零部件，發(fā)現(xiàn)損壞應(yīng)及時(shí)更換。⑦吊運(yùn)過程中，要特別注意安全，不準(zhǔn)在設(shè)備或人員上通過。⑧電磁鐵式起重機(jī)要裝設(shè)斷電報(bào)警裝置，以便操作人員在供電電源斷電后及時(shí)采取措施。⑨起重電磁鐵的外殼與起重機(jī)應(yīng)有可靠的電氣連接。⑩起重電磁鐵的供電電路應(yīng)與起重機(jī)主回路分立。三、抓斗

抓斗的分類： 根據(jù)貨物的種類： 散糧、煤炭、礦石、木材——抓斗 根據(jù)貨物堆積密度： 特輕型、輕型、中型、重型、特重型 根據(jù)操縱原理： 單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達(dá)抓斗雙繩抓斗1、一般構(gòu)造

1．支持繩；

2．抓斗頭部；

3．撐桿；

4．下橫梁；

5．鄂板；

6．開閉繩；

7．開閉滑輪2、工作原理：四個(gè)基本動作過程

1．空斗下降：開斗下降到物料上；

2．抓取物料：支持繩不動，開動開閉卷筒提升開閉繩，抓斗閉合，開始挖料；

3．滿斗起升：開動支持與開閉卷筒，提升滿載抓斗；

4．開斗卸料：移動抓斗到卸料地點(diǎn)，支持繩不動，開動開閉卷筒下放開閉繩，開斗卸料。四、集裝箱吊具1、固定式吊具：組成：吊架旋鎖鎖緊裝置導(dǎo)向裝置2、組合式吊具：

1．吊梁式：

2．主從式：

3．伸縮式：2.卷筒

1、作用：（1）卷繞、儲存鋼絲繩；（2）將原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動→直線運(yùn)動；（3）傳遞動力，將原動機(jī)的驅(qū)動力→鋼絲繩。

2、構(gòu)造：圓柱形分為單層卷繞卷筒、多層卷繞卷筒

3.卷筒組的安全技術(shù)要求①取物裝置在上限位置時(shí)，鋼絲繩全卷在螺旋槽中；取物裝置在下限位置時(shí)，每端固定處都應(yīng)有1.5～2圈固定鋼絲繩用槽和2圈以上的安全槽。②定期檢查卷筒組的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。③檢查卷筒和軸不得有裂紋，如發(fā)現(xiàn)裂紋要及時(shí)報(bào)廢更新。④卷筒壁磨損至原壁厚的20%時(shí)卷筒報(bào)廢，應(yīng)及時(shí)更換。⑤卷筒轂上不得有裂紋，與卷筒聯(lián)結(jié)就應(yīng)緊固，不得松動。⑥鋼絲繩尾端的固定應(yīng)可靠，固定裝置應(yīng)有防松或自緊性能。⑦卷筒與繞出的鋼絲繩的偏斜角對于單層纏繞機(jī)構(gòu)不大于3.5度，對于多層纏繞機(jī)構(gòu)不大于1.7度。⑧多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣，凸緣高度應(yīng)比最外層鋼絲繩或鏈條高出2倍的鋼絲繩直徑或鏈條高度。⑨組成卷筒組的零件齊全，卷筒轉(zhuǎn)動靈活，不得有阻滯現(xiàn)象及異常聲響。注：卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h1

應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。3.鋼絲繩一、鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零件之一。它具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點(diǎn)。起重機(jī)用鋼絲繩的強(qiáng)度一般為1400-1700N/mm2之間。（1）金屬芯——用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。（2）有機(jī)芯——通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機(jī)芯易燃，不能用于高溫場合。（3）石棉芯——用石棉繩制成，可耐高溫。二、鋼絲繩分類：⑴按股數(shù)的形狀：圓形、三角形、橢圓形、扁帶形；⑵按鋼絲繩捻繞次數(shù)：單繞（單捻股由若干根鋼絲按螺旋狀捻繞而成的單繞鋼絲繩）剛性大，表面不光滑，在起重機(jī)上僅用作固定張緊用。雙繞（平行捻股、先由鋼繞成股、再由股繞成繩）由于強(qiáng)度高，擾性好，在起重機(jī)廣泛使用。⑶按鋼絲繩股內(nèi)相鄰層鋼絲的接觸狀態(tài)：①點(diǎn)接觸（D型）股內(nèi)各層鋼絲互相交叉，呈點(diǎn)接觸，單股鋼絲繩在起重機(jī)中極少使用，多股過去應(yīng)用較多；由于接觸應(yīng)力大，磨損快，現(xiàn)已逐漸被線接觸鋼絲繩取代。②線接觸（X型）股內(nèi)各層鋼絲在全長上平行捻，呈線接觸，在起重機(jī)中應(yīng)用最廣，分三種類型（外粗型、粗細(xì)型、密集型）線接觸鋼絲繩承載力大，耐磨性好，使用壽命長，在相同條件下，比點(diǎn)接觸壽命高50～100%；在起重機(jī)中，凡是繞過滑輪和卷筒的鋼絲繩，均應(yīng)選用線接觸。③面接觸鋼絲繩：股內(nèi)鋼絲為異形斷面（如梯形，S形等），捻制后鋼絲呈面接觸，表面光滑，抗蝕性和耐磨性好，能承受較大的橫向力，用于纜式起重機(jī)和架空索道承載繩。⑷按鋼絲繩自行扭轉(zhuǎn)的程度：分扭轉(zhuǎn)松散（當(dāng)繩端不捆扎，或?qū)摻z繩切斷，繩中股絲會自行松散）、輕微扭轉(zhuǎn)（多層多股，相鄰層股的捻向相反）和不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩（在捻制鋼絲繩之前，將鋼絲預(yù)先成型，加工成在繩中的形態(tài)，鋼絲內(nèi)應(yīng)力小，不扭轉(zhuǎn)打結(jié)，撓度好，壽命長，較一般鋼絲可提高壽命50%），在起升高度大，承載分支數(shù)少的場合（如港口門座，高層建筑用塔式）推薦使用輕微扭轉(zhuǎn)或不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩。⑸按股的捻向：右捻（Z）或左捻（S）⑹按鋼絲繩的捻向：同向捻，混合捻，反向捻，彈性捻。同向捻的鋼絲繩撓度好，壽命長，但容易扭轉(zhuǎn)打結(jié)，自行松散，只適用于有剛性導(dǎo)軌和經(jīng)常保持張緊的地方。起升機(jī)構(gòu)用的鋼絲繩，以及在繩槽底部有缺口或楔形繩槽滑輪上工作的鋼絲繩，都宜使用交互捻鋼絲繩。⑺按鋼絲繩表面情況分光面和鍍鋅適用于潮濕或有酸性侵蝕的地方

三.鋼絲繩的選用①普通起升、變幅纏繞繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線接觸交繞繩。②起重機(jī)用張緊繩、牽引繩應(yīng)選用順繞繩。③纜索起重機(jī)或架空索道用的支撐繩應(yīng)選用單繞繩。④在有腐蝕性、耐酸性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。⑤吊運(yùn)熔融金屬或吊運(yùn)熔融非金屬物料等在高溫環(huán)境中工作的起重機(jī)應(yīng)選用具有特級韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩。⑥電梯起升繩應(yīng)選用8股韌性為特級鋼絲繩。⑦起升倍率為1/1的港口起重機(jī)或塔式起重機(jī)應(yīng)選用18股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。⑧電動葫蘆起升繩多選用點(diǎn)接觸的每股37絲的鋼絲繩。⑨捆綁繩多選用韌性較低的Ⅱ級繩。四、鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)①斷絲性質(zhì)和數(shù)量：對于6股和8股，其斷絲主要發(fā)生在外表面，而對于多層股其斷絲大多數(shù)發(fā)生在內(nèi)部，因而是“不可見的”斷裂。②繩端斷絲：當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時(shí)，即使數(shù)量很少也表明該部位應(yīng)力很大，可能是由于繩端安裝不正確造成，應(yīng)查明原因；如果繩長允許，應(yīng)將斷絲的部位切去重新安裝。③斷絲的局部聚集：如果斷絲聚集在小于6d的繩長范圍內(nèi)，或集中在任一支繩股里，即使斷絲數(shù)比報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)斷絲表中的數(shù)值少，鋼絲繩應(yīng)予報(bào)廢。鋼絲繩類別號RCN外層股中承載鋼絲的總數(shù)(a)N可見斷絲的數(shù)量（b）在鋼制滑輪和/或單層纏繞在卷筒上工作的鋼絲繩區(qū)段（鋼絲斷裂隨機(jī)分布）多層纏繞在卷筒上工作的鋼絲繩區(qū)段（c）工作級別M1～M4或未知級別（d）所有工作級別交互捻同向捻交互捻和同向捻長度范圍大于6d(e)長度范圍大于30d(e)長度范圍大于6d(e)長度范圍大于30d(e)長度范圍大于6d(e)長度范圍大于30d(e)01n≤502412480251≤n≤7536236120376≤n≤100482481604101≤n≤12051025102005121≤n≤14061136122206141≤n≤16061336122607161≤n≤18071447142808181≤n≤20081648163209201≤n≤22091849183610221≤n≤2401019510203811241≤n≤2601021510204212261≤n≤2801122611224413281≤n≤30012246122448n＞3000.04n0.08n0.02n0.04n0.08n0.16n(a)：本標(biāo)準(zhǔn)中的填充鋼絲未被視為承載鋼絲，因而不包含在n值中；(b)：一根斷絲會有兩個(gè)斷頭（按一根鋼絲計(jì)數(shù)）；(c)：這些數(shù)值適合于在躍層區(qū)和由于纏入角影響重疊層之間產(chǎn)生干涉而損壞的區(qū)段（且并非僅在滑輪工作和不纏繞在卷筒上的鋼絲繩的那些區(qū)段）；(d)：可將以上所列斷絲數(shù)的兩倍數(shù)值用于已知其工作級別為M5～M8的機(jī)構(gòu)；(e)：d──鋼絲繩公稱直徑。

鋼制滑輪上使用的單層股鋼絲繩和平行捻密鋼絲繩中達(dá)到或超過報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的可見斷絲數(shù)表④斷絲的增加率：疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因（在某些場合），斷絲則在使用一個(gè)時(shí)期開始出現(xiàn)，當(dāng)斷絲數(shù)逐漸增加，其時(shí)間間隔越來越短，為了判定增加率，應(yīng)仔細(xì)檢驗(yàn)并記錄斷絲增加情況；利用這“規(guī)律”可用來確定鋼絲繩未來報(bào)廢的日期。⑤繩股斷裂：出現(xiàn)整根繩股斷裂，鋼絲繩應(yīng)予報(bào)廢。⑥由于繩芯損壞而引起繩徑減少：因內(nèi)部磨損和壓痕，尤其當(dāng)鋼絲繩彎曲時(shí)，纖維繩芯損壞，鋼絲芯斷裂，多層股結(jié)構(gòu)中內(nèi)部股的斷裂。如果這些因素引起實(shí)測直徑相對公稱直徑減小3%（對于抗扭而言）或減小10%（對于其它而言），應(yīng)予報(bào)廢。⑦外部磨損：磨損使鋼絲繩的斷面積減小而強(qiáng)度降低，當(dāng)直徑相對公稱直徑減小7%時(shí)應(yīng)報(bào)廢。⑧彈性降低：由于繩徑減小，捻距增大，鋼絲和繩股之間相互壓緊缺少空隙，繩股凹處出現(xiàn)褐色粉末，雖未發(fā)現(xiàn)斷絲，但鋼絲繩明顯不易彎曲和直徑減少比起單純是由于鋼絲磨損而引起的減小要嚴(yán)重。這些情況會導(dǎo)致動載作用下空然斷裂。⑨外部及內(nèi)部腐蝕：

外部腐蝕：外部鋼絲繩可用肉眼觀察，當(dāng)表面出現(xiàn)深坑，鋼絲繩相當(dāng)松弛時(shí)應(yīng)當(dāng)報(bào)廢。

內(nèi)部腐蝕：鋼絲繩直徑變化；鋼絲繩外層繩股間的空隙減小，還經(jīng)常伴隨出現(xiàn)外層繩股之間斷絲。交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過程舉例

⑩變形：波浪形、籠狀畸變、繩股擠出、鋼絲擠出、繩徑局部增大或減小、部份壓扁、扭結(jié)、彎折、由于受熱或電弧作用而引起的損壞。五、鋼絲繩的檢驗(yàn)（1）檢驗(yàn)分類①日常檢驗(yàn)②定期檢驗(yàn)③特殊檢驗(yàn)（2）鋼絲繩檢驗(yàn)部位（見表2-6）（3）檢驗(yàn)方法①斷絲的檢驗(yàn)一個(gè)節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計(jì)（包括外部和內(nèi)部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計(jì)外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計(jì)。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。①是拉力造成的斷絲；②是摩擦造成的斷絲；③是疲勞造成的斷絲；④是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；⑤是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。②磨損的檢驗(yàn)：②-1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種；②-2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；②-3腐蝕；②-4變形；②-5電弧及火烤的影響；②-6鋼絲繩的潤滑檢驗(yàn)（4）幾個(gè)具體問題鋼絲繩直徑的測量六、鋼絲繩的安全使用⑴鋼絲繩連接：①編結(jié)連接：編結(jié)長度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的15倍，且不應(yīng)小于300mm，連接強(qiáng)度不小于75%鋼絲繩破斷拉力。②楔塊、楔套連接：鋼絲繩一端繞過楔塊，利用楔塊在套筒內(nèi)的鎖緊作用使鋼絲繩固定。固定處的強(qiáng)度約為繩自身的75%～85%。楔套應(yīng)該鋼材制造，連接強(qiáng)度不小于75%鋼絲繩破斷拉力。③繩卡連接：繩卡連接簡單、可靠，得到廣泛應(yīng)用，但繩卡固定時(shí)應(yīng)滿足以下要求：連接強(qiáng)度不小于75%鋼絲繩破斷拉力。繩卡數(shù)量應(yīng)根據(jù)鋼絲繩直徑滿足下表要求：鋼絲繩直徑（mm）6～1617～2728～3738～45繩卡數(shù)量（個(gè)）3456繩卡壓板應(yīng)在鋼絲繩長頭一邊，繩卡與繩卡間距不應(yīng)小于鋼鋼絲繩直徑的6～7倍。④錐形套澆鑄法和鋁合金套壓縮法等的連接，鋼絲繩未端穿過錐形套筒后松散鋼絲，將頭部鋼絲彎成小鉤，澆入金屬液凝固而成。其連接應(yīng)滿足相應(yīng)的工藝要求，固定處的強(qiáng)度與鋼絲繩自身的強(qiáng)度大至相同。⑵鋼絲繩使用注意事項(xiàng)：①新更換的鋼絲繩應(yīng)與原鋼絲繩同類型，同規(guī)格。如采用不同類型的鋼絲繩，應(yīng)保證新?lián)Q鋼絲繩性能不低于原鋼絲繩，并能與卷筒和滑輪槽相符，且鋼絲繩捻向應(yīng)與卷筒繩槽螺旋方向一致。②新裝或更換鋼絲繩時(shí)，從卷軸或鋼絲繩卷上抽出鋼絲繩應(yīng)防止鋼絲繩打結(jié)，扭結(jié)，彎折或粘上雜物。③新裝或更換鋼絲繩時(shí)，截取鋼絲繩應(yīng)在截取兩端處用細(xì)絲扎加牢固，防止切斷后繩股松散。④運(yùn)動的鋼絲繩與機(jī)械某部位發(fā)生摩擦接觸時(shí)，應(yīng)在機(jī)械接觸部位采取適當(dāng)保護(hù)措施；捆綁繩與吊裝棱角接觸時(shí)，應(yīng)在鋼絲繩與吊棱角之間采取加墊木或鋼板等保護(hù)措施，防止鋼絲機(jī)械割傷而破斷。⑤起升鋼絲繩不準(zhǔn)斜吊，以防鋼絲繩亂繩出現(xiàn)故障。⑥嚴(yán)禁超載起吊，部分起重機(jī)應(yīng)按相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)安裝超載限制器或力矩限制器加以保護(hù)。⑦在使用中盡量避免突然沖擊振動。⑧應(yīng)時(shí)刻確保起升限位器有效，以防止過卷拉斷鋼絲繩⑨起重機(jī)司機(jī)有責(zé)任每個(gè)工作日，上班前對鋼絲繩及吊鉤進(jìn)行日常檢查，如有異常及時(shí)匯報(bào)給主管部門。4.電動機(jī)電機(jī)為起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行提供動力，運(yùn)用于短時(shí)或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機(jī)械強(qiáng)度。安全技術(shù)：電動機(jī)適用于不同環(huán)境的防護(hù)等級，適用環(huán)境溫度，轉(zhuǎn)速、功率、負(fù)載率，適用電源電壓和頻率，接線方法等。5.聯(lián)軸器

聯(lián)軸器是軸與軸之間的連接件。在起重機(jī)上，把電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過減速器和聯(lián)軸器傳遞到低速軸，以完成載荷升降、小車運(yùn)行和起重機(jī)運(yùn)行等工作。常有的有齒輪聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等，起重機(jī)上使用較多的是齒輪聯(lián)軸器。6.減速器減速器：是一種閉式齒輪傳動裝置，其優(yōu)點(diǎn)是效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，速比大。它在傳動裝置中起減速和增加扭矩的作用。安全技術(shù)：5、6基本相同，齒輪潤滑、磨損、嚙合、斷齒、異響等情況。齒輪報(bào)廢指標(biāo)依據(jù)使用維護(hù)說明書，若無則依照GB6067.1-2010之規(guī)定。減速箱中潤滑油應(yīng)定期檢查，油位合適，及時(shí)更換。7.滑輪/滑輪組滑輪/滑輪組的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運(yùn)動方向和達(dá)到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運(yùn)動，分為動滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。2.滑輪的檢查（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值h2；（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：①裂紋；②輪槽不均勻磨損達(dá)3mm；③輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20%；④因磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)鋼絲繩直徑的50%⑤其它損害鋼絲繩的缺陷。8.制動器1、制動器的種類

制動器按工作狀態(tài)不同可分為常閉式、常開式，起重機(jī)上多數(shù)采用常閉式。

制動器按其結(jié)構(gòu)形式分為塊式制動器、帶式制動器、盤式制動器和圓錐制動器等。2、制動器的安全技術(shù)⑴動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。⑵起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動器必須是常閉的。⑶吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆危險(xiǎn)品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)；其每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動器。每套制動器應(yīng)能單獨(dú)制動住額定直重量。⑷新安裝的起重設(shè)備，必須按設(shè)計(jì)要求測試制動器的性能。⑸對分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器，其制動器動力矩應(yīng)調(diào)相等，避免引起橋架動行歪斜，車輪啃軌。啃軌的概念：起重機(jī)大車或小車在運(yùn)行過程中，車輪緣與軌道側(cè)面接觸，產(chǎn)生水平側(cè)向推力，引起車輪輪緣和軌道邊緣的摩擦及磨損，稱為啃軌?？熊壍默F(xiàn)象：輕度啃軌：動行機(jī)構(gòu)控制手柄放在一檔時(shí)無法起動，放二檔可以起動；停車后制停距離短；輪緣有磨損，但無掉屑卷邊等現(xiàn)象；車輪使用壽命為2-3年，這種現(xiàn)象稱為輕度啃軌。中度啃軌：動行機(jī)構(gòu)控制手柄放在一檔時(shí)無法起動，放二檔起動緩慢；停車后無貫性運(yùn)動或制停距離很短；輪緣磨損快且有掉屑卷邊等現(xiàn)象；車輪使用壽命為0.5-1年，這種現(xiàn)象稱為中度啃軌，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整和修理。嚴(yán)重啃軌：動行機(jī)構(gòu)控制手柄放在二檔時(shí)無法起動；動行時(shí)輪緣與軌道摩擦強(qiáng)烈，嚴(yán)重時(shí)車輪爬上軌道上。車輪的壽命少于半年，這種現(xiàn)象為嚴(yán)重啃軌，應(yīng)立即停機(jī)修理?？熊壍脑颍很壍廊毕菰斐煽熊墸很壍腊惭b水平彎曲；軌道安裝成“八”字形；兩根軌道相對相對標(biāo)高超差過大，造成運(yùn)行中的橫向移動；軌距偏差過大或軌距變化（主梁下沉，引起小車軌距變化）車輪缺陷造成啃軌：車輪水平偏斜；車輪垂直偏斜；兩主動輪直徑不相等；前后車輪不在一條直線上；車輪錐度方向安裝錯(cuò)誤（二車輪的錐度應(yīng)相反安裝）其它原因造成啃軌：分別驅(qū)動的兩臺電機(jī)不同步；兩制動器起制動不同步；兩端聯(lián)軸器的間隙差過大

機(jī)構(gòu)

使用情況

安全系數(shù)起升機(jī)構(gòu)一般的1.5重要的1.75具有液壓制動的液壓傳動的1.25吊運(yùn)熾熱金屬或危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)裝有兩支支持制動器時(shí)，對每一套制動器1.25彼此有剛性聯(lián)系的兩套驅(qū)動裝置，每一套裝置有兩套支持制動器時(shí)，對每一套制動器1.1非平衡變幅機(jī)構(gòu)1.75平衡變幅機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)時(shí)1.25在非工作狀態(tài)時(shí)1.15⑹各機(jī)構(gòu)裝設(shè)制動器的安全系數(shù)應(yīng)符合下表的規(guī)定⑺在額定力矩下，塊式制動器制動襯墊與制動輪工作面的巾合面積應(yīng)滿足下列要求：①對壓制成型的制動襯墊，每塊不小于設(shè)計(jì)接觸面積的50%；②對普通石棉制動襯墊，每場不小于設(shè)計(jì)接觸面積的70%。⑻制動器應(yīng)調(diào)整適宜，開閉靈活，制動平穩(wěn)可靠。起重機(jī)進(jìn)行載荷試驗(yàn)時(shí)應(yīng)作檢查。⑼制動輪的溫度，一般不應(yīng)高于環(huán)境溫度的120度。⑽制動輪安裝良好，鍵及聯(lián)接件不得有公動現(xiàn)象。⑾制動輪摩擦面積應(yīng)接觸均勻，不得有影響制動器性能的缺陷或油污。⑿帶式制動器制動帶未磨損前的初間隙，每邊應(yīng)在0.6～1mm范圍內(nèi)，磨擦墊片磨損應(yīng)有補(bǔ)償能力。⒀帶式制動器背襯墊帶的端部于固定部分的連接，應(yīng)采用鉸接，不行采用螺栓連接、鉚接、焊接等剛性聯(lián)接形式。⒁盤式制動器松閘量時(shí)的間隙不得小于0.6mm，但不得大于1.5mm，且兩邊間隙和壓力大小應(yīng)一致。⒂制動器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢：裂紋、制動摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%、彈簧朔性變形、軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%。3、制動器的安全技術(shù)制動輪經(jīng)過一段時(shí)間的使用以后，其圓周表面會出現(xiàn)磨損，當(dāng)磨損達(dá)到下列各個(gè)階段時(shí)應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧孩僦苿虞唸A周表面出現(xiàn)0.5mm以上的環(huán)形溝槽，使制動輪與摩擦片接觸面積減少，制動力矩降低時(shí)，可拆下來磨光，即可裝配后重新使用，不必再經(jīng)過淬火。②制動輪直徑磨損到原來直徑小3～4mm時(shí)，應(yīng)重新車削加工，在進(jìn)行淬火，恢復(fù)原來的表面硬度，最后磨光，才能使用。③起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動輪、輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的40%時(shí)，應(yīng)該報(bào)廢。④其它機(jī)構(gòu)的制動輪，輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的50%時(shí)，應(yīng)該報(bào)廢。⑤制動輪如發(fā)現(xiàn)裂紋時(shí)，應(yīng)報(bào)廢更新，不得焊補(bǔ)后繼續(xù)使用。⑥如發(fā)現(xiàn)制動輪的軸孔與軸配合松動、甚至鍵槽與鍵配合松動，應(yīng)該更換制動輪和軸。⑦制動輪表面沾染油污，應(yīng)用煤油清洗。9.軌道軌道是起重機(jī)運(yùn)行的線路，包括大車軌道/小車軌道等，直接關(guān)系到設(shè)備的運(yùn)行狀況。軌道的基礎(chǔ)應(yīng)符合承載力及相關(guān)安裝要求。軌道的選用應(yīng)符合相關(guān)要求。

《起重機(jī)車輪及大車和小車軌道公差》（GB/T10183-2010）中對軌道的安裝誤差有詳細(xì)要求。包括軌道直線度誤差、水平度誤差、平行度誤差、兩軌道間高度差、軌道接頭縫隙、軌道接頭高低誤差，兩軌道接頭在垂直方向接頭應(yīng)錯(cuò)開距離等10.車輪車輪的誤差要求同上，包括平行度誤差、高低誤差、垂直度誤差、對角線距離誤差、輪距誤差、輪緣與軌道邊緣距離誤差等。車輪的安全技術(shù)要求：在鋼軌上工作的車輪出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：1）影響性能的表面裂紋等缺陷；2）輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的50%；3）輪緣彎曲變形達(dá)原厚度的20%；4）踏面厚度磨損達(dá)原厚度的15%；5）當(dāng)運(yùn)行速度低于50m/min時(shí)，圓度達(dá)1mm；當(dāng)運(yùn)行速度高于50m/min時(shí)，圓度達(dá)0.1mm時(shí)。11.螺栓/銷軸連接

▼焊接連接須專業(yè)人員操作，起重機(jī)本體上未經(jīng)允許，不得隨意動焊。一、螺栓連接螺栓聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)是連接的韌性和塑性較好，質(zhì)量檢查方便，傳力均勻。對經(jīng)常變化與動力載荷的結(jié)構(gòu)，以及在低溫下工作的結(jié)構(gòu)，連接可靠性好。其缺點(diǎn)是在動載作用下容易松動。1）粗制螺栓粗制螺栓傳遞剪力的能力很小。材料為Q235或20號鋼，粗制螺栓表面不經(jīng)特別加工，孔徑較栓徑大2-4mm，承剪能力較差。2）精制螺栓精制螺栓要求的精度較高，安裝不方便。經(jīng)機(jī)械加工，表面光潔，尺寸準(zhǔn)確，一般孔徑比栓徑大0.3-0.5mm，安裝時(shí)要輕敲才可裝入，安裝困難，較適合于承受剪力。3）高強(qiáng)度螺栓不是靠本身傳力，而是靠很高的螺栓預(yù)緊力在連接間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞力。由于這種螺栓克服了螺栓的許多缺點(diǎn)，又保留了優(yōu)點(diǎn)，而且其靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比同尺寸的鉚接還要高，因此被廣泛采用。但在安裝過程中，其預(yù)緊力必須保證，須用力矩扳手緊固。高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接的選用，應(yīng)符合GB1228～1231的規(guī)定。4）螺栓的安裝要求⑴螺栓、螺母、墊圈的材質(zhì)，規(guī)格精度應(yīng)符合圖紙要求。⑵普通螺栓應(yīng)有彈墊、雙螺母、止退墊片、開口銷等防松措施。⑶螺頭、螺母的工作面必須與聯(lián)接支承面周圈接觸，不允許有傾斜現(xiàn)象。⑷螺栓與螺母的配合，不應(yīng)過緊過松。

⑸螺栓尾端應(yīng)超出螺母2-4牙，不許存在欠出現(xiàn)象。⑹法蘭螺栓的擰緊工藝應(yīng)對稱的逐步擰緊，不能按排列順序逐步擰緊。⑺高強(qiáng)螺栓應(yīng)用高強(qiáng)度平墊片，不得用彈墊。連接表面不應(yīng)有油污、油漆。⑻高強(qiáng)度螺栓應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的預(yù)緊力。▼剛結(jié)構(gòu)連接用螺栓性能等級用‘X.Y’標(biāo)示，‘X’表示材質(zhì)公稱抗拉強(qiáng)度，‘Y’標(biāo)示屈強(qiáng)比。等級分為3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、9.8、10.9、12.9等十余個(gè)等級，其中8.8級及以上為高強(qiáng)度螺栓。普通螺栓不能代替高強(qiáng)度螺栓，高強(qiáng)度螺栓和螺母一般不能重復(fù)使用。二、銷軸連接⑴銷軸、開口銷等連接件應(yīng)經(jīng)鍍鋅、鈍化、氧化或磷化等表面處理，或其它防腐處理。⑵銷軸的防退/脫裝置應(yīng)可靠。開口銷的尾部開口半銷應(yīng)徹底扳開。⑶銷軸不應(yīng)有過度的磨損第三節(jié)電氣保護(hù)和安全防護(hù)裝置1.電氣保護(hù)一、電動機(jī)的保護(hù)過電流保護(hù)（1.25倍）、熱過載保護(hù)二、線路保護(hù)過電流保護(hù)、熱脫扣功能三、錯(cuò)相和缺相保護(hù)（會引起危險(xiǎn)時(shí)）四、零位保護(hù)恢復(fù)供電時(shí)，機(jī)構(gòu)不得自行動作，認(rèn)為回零后，才能重新啟動五、失壓保護(hù)供電中斷后，設(shè)備處于斷電狀態(tài)六、電動機(jī)定子異常失電保護(hù)當(dāng)調(diào)速裝置或正反向接觸器故障導(dǎo)致電動機(jī)失控時(shí)，自動啟立即上閘。七、超速保護(hù)重要、超速會引起危險(xiǎn)的起升機(jī)構(gòu)和非平衡式變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置。（1.25~1.4倍）八、接地與防雷金屬結(jié)構(gòu)、所有電器設(shè)備外殼、金屬導(dǎo)線管、金屬支架及金屬線槽應(yīng)接地，司機(jī)室與起重機(jī)本體接地點(diǎn)之間應(yīng)用雙保護(hù)導(dǎo)線連接。金屬結(jié)構(gòu)不能取代從電源到起重機(jī)械的保護(hù)導(dǎo)線。野外且響度地面較高的起重機(jī)，應(yīng)考慮防雷。（重復(fù)接地或防雷接地電阻不大于10歐，保護(hù)接地系統(tǒng)接地電阻不大于4歐）九、絕緣電阻500V測試電壓，不小于1兆歐十、照明與信號照明單獨(dú)供電；起重機(jī)高度大于30米，設(shè)紅色障礙燈，不隨起重機(jī)斷電；起重機(jī)電源指示信號，必要時(shí)設(shè)置故障或報(bào)警信號。2.安全防護(hù)裝置一、限制運(yùn)動行程與工作位置的安全裝置1、起升高度限位器起升機(jī)構(gòu)均應(yīng)裝設(shè)起升高度限位器，需要時(shí)，還應(yīng)設(shè)下降深度限位器，限位器動作后，可反向運(yùn)動2、運(yùn)行行程限位器起重機(jī)和起重小車（懸掛型電動葫蘆運(yùn)行小車除外），應(yīng)在每個(gè)運(yùn)行方向裝設(shè)運(yùn)行行程限位器。運(yùn)行速度大或停車定位要求高時(shí)，宜裝設(shè)兩級運(yùn)行行程限位器（一級減速，二級停車）3、幅度限位器動力驅(qū)動的動臂變幅起重機(jī)（液壓變幅除外），應(yīng)在臂架俯仰行程的極限位置處設(shè)臂架低外置和高位置的幅度限位器；移動小車變幅的塔機(jī)，為最大和最小幅度。4、幅度指示器具有變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)械，應(yīng)裝設(shè)幅度指示器（或臂架仰角指示器）5、防止臂架向后傾翻的裝置具有臂架俯仰變幅機(jī)構(gòu)（液壓除外）的起重機(jī)，應(yīng)裝設(shè)防止臂架后傾裝置，限位開關(guān)失靈時(shí)，能組織后傾翻6、回轉(zhuǎn)限位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要限制回轉(zhuǎn)范圍時(shí)裝設(shè)7、回轉(zhuǎn)鎖定裝置需要時(shí)，回轉(zhuǎn)部分裝設(shè)8、支腿回縮鎖定裝置用垂直支腿支承作業(yè)的流動式起重機(jī)械，垂直支腿伸出定位應(yīng)由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；且應(yīng)裝設(shè)支腿回縮鎖定裝置9、防碰撞裝置多臺起重機(jī)械或起重小車運(yùn)行在同一軌道上時(shí)，應(yīng)裝設(shè)防碰撞裝置10、緩沖器及端部止擋在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)及起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)等均應(yīng)裝設(shè)緩沖器或緩沖裝置；軌道端部止擋裝置應(yīng)牢固可靠（不宜用鋼筋或角鋼直接焊于軌道上）11、偏斜指示器或限制器跨度大于40m的門式起重機(jī)和裝卸橋宜裝設(shè)偏斜指示器或限制器12、水平儀利用支腿支承或履帶支承進(jìn)行作業(yè)的起重機(jī)，應(yīng)裝設(shè)水平儀，用來檢查底座傾斜度二、防超載的安全裝置1、起重量限制器實(shí)際起重量在100%~110%的額定起重量之間時(shí)，起重量限制器起作用，此時(shí)自動切斷起升動力源，但應(yīng)允許下降。需要時(shí)，95%額定起重量時(shí)報(bào)警2、起重力矩限制器額定起重量隨工作幅度變化的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)。95%額定值時(shí)宜發(fā)出報(bào)警信號；大于額定但小于110%時(shí)起作用，此時(shí)自動切斷不安全方向的動力源，但允許作安全方向的運(yùn)動3、極限力矩限制裝置對有自鎖作用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)設(shè)極限力矩限制裝置。保證當(dāng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動受到阻礙時(shí)，能由此力矩限制器發(fā)生的滑動而祈禱對超載的保護(hù)作用。三、抗風(fēng)防滑和防傾翻裝置1、抗風(fēng)防滑裝置室外工作的軌道式起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)；有制動器、輪邊制動器、夾軌器、頂軌器、壓軌器、別軌器、錨定裝置等，應(yīng)考慮其與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖并應(yīng)能從控制室內(nèi)自動進(jìn)行操作2、防傾翻安全鉤起重吊鉤裝在主梁一側(cè)的單主梁起重機(jī)、有抗震要求的起重機(jī)及其他有類似防止小車發(fā)生傾覆要求的起重機(jī)，應(yīng)裝設(shè)防傾翻安全鉤四、聯(lián)鎖保護(hù)1、進(jìn)入橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的門，和從司機(jī)室登上橋架的艙口門，應(yīng)能聯(lián)鎖保護(hù)；門打開時(shí)動作2、司機(jī)室與進(jìn)入通道有相對運(yùn)動時(shí)，進(jìn)入司機(jī)室的通道口，應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖保護(hù)；門打開時(shí)動作3、可在兩處或多出操作的起重機(jī)，應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)，以保證只能在一處操作4、當(dāng)既可以電動，也可以手動驅(qū)動時(shí)，相互間的操作轉(zhuǎn)換應(yīng)能聯(lián)鎖5、夾軌器等制動裝置和錨定裝置應(yīng)能與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖6、對小車在可俯仰的懸臂上運(yùn)行的起重機(jī)，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能聯(lián)鎖，使俯仰懸臂放平后小車方能運(yùn)行。五、其它安全防護(hù)裝置1、風(fēng)速儀及風(fēng)速報(bào)警器室外作業(yè)的高大起重機(jī)應(yīng)安裝；風(fēng)力大于設(shè)定值時(shí)報(bào)警2、軌道清掃器當(dāng)物料有可能積存在軌道上稱為運(yùn)行的障礙時(shí)，在軌道上行駛的起重機(jī)和起重小車，在臺車架（或端梁）下面和小車架下面應(yīng)裝設(shè)軌道清掃器，掃軌板地面與軌道頂面間隙為5mm~10mm。3、防小車墜落保護(hù)塔機(jī)的變幅小車及其他起重機(jī)要求防墜落的小車應(yīng)設(shè)置使小車運(yùn)行時(shí)不脫軌的裝置，即使輪軸斷裂，小車也不能墜落4、檢修吊籠或平臺需要經(jīng)常在高空驚醒起重機(jī)械自身檢修作業(yè)的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)5、導(dǎo)電滑觸線