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第三章各向異性彈性力學(xué)基礎(chǔ)第1頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月基本方程:1、平衡方程
分量形式為:第2頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月2、幾何關(guān)系(小變形)分量形式為:第3頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月變形協(xié)調(diào)方程:六個(gè)應(yīng)變分量應(yīng)該滿足的一個(gè)關(guān)系,即6個(gè)獨(dú)立等式:共有81個(gè)方程,但只有6個(gè)是不同的,其余的不是恒等式就是由于
ij的對稱性而都是重復(fù)的。第4頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月前三個(gè)分別是xy,yz,zx平面內(nèi)的3個(gè)應(yīng)變量間的協(xié)調(diào)關(guān)系;而后三者則分別是正應(yīng)變和3個(gè)切應(yīng)變之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。第5頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月3、邊界條件力邊界條件:位移邊界條件:4、各向異性本構(gòu)方程(小變形)剛度矩陣柔度矩陣
各向異性體的彈性應(yīng)變能為:第6頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月拉-拉耦合(泊桑效應(yīng))剪-剪耦合拉剪耦合第7頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月
§3-2各向異性彈性力學(xué)的本構(gòu)方程一、完全各向異性(21個(gè)彈性常數(shù))其中Sij為柔度系數(shù),
4、5和6即為剪應(yīng)力23、31和12。可見各向異性體一般具有耦合現(xiàn)象:正應(yīng)力引起剪應(yīng)變,剪應(yīng)力也可以引起正應(yīng)變;反之亦然。第8頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月二、有一彈性對稱面(13個(gè)彈性常數(shù))彈性對稱面:沿這些平面的對稱方向彈性性能是相同的。材料主軸(或彈性主軸):垂直于彈性對稱面的軸。第9頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月利用兩個(gè)方向下材料的應(yīng)變能密度表達(dá)式應(yīng)保持不變(即利用兩個(gè)坐標(biāo)系計(jì)算得到的單位體積應(yīng)變能的結(jié)果是相同的)可以推得:設(shè)僅有,即有而在x3變向時(shí)要變號,為保證W相同,則有第10頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月同理:獨(dú)立常數(shù)減少為13個(gè),即第11頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月
如果,其余應(yīng)力分量為零,則有:此公式說明:當(dāng)沿彈性主軸拉伸時(shí),除縱向伸長、橫向收縮外,還會(huì)引起與主軸垂直的面內(nèi)剪應(yīng)變,且彈性主軸方向不變。第12頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月三、正交各向異性(9個(gè)彈性常數(shù))正交各向異性是指有三個(gè)互相正交的彈性主軸的情況。(有三個(gè)互相正交的彈性對稱面)取為三個(gè)正交彈性主軸,如圖所示:第13頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月由a)、b)兩坐標(biāo)系中計(jì)算的應(yīng)變能應(yīng)該相同,而在兩坐標(biāo)系下:(即)變號,可得:即:第14頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月由此可得:1)當(dāng)采用材料主軸來描述正交異性體時(shí),沒有任何拉剪耦合現(xiàn)象;2)在非材料主軸系里,正交異性材料仍有耦合現(xiàn)象。纖維在橫截面內(nèi)按矩形排列的單向纖維復(fù)合材料,宏觀而言則是一正交異性體。共有9個(gè)彈性常數(shù):第15頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月1軸沿纖維方向,并有,而是即沒有對稱性??烧归_為:第16頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月
四、橫觀同性(5個(gè)彈性常數(shù))纖維在橫截面內(nèi)隨機(jī)排列的,宏觀而言,其在橫向的所有方向的彈性性能相同,則稱為橫向同性。由于橫向同性,則在2-3平面內(nèi)應(yīng)為各向同性,則有故只有5個(gè)獨(dú)立常數(shù):(或),(或)第17頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月由工程應(yīng)變形式的展開式為:即:第18頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月五、各向同性(2個(gè)彈性常數(shù))第19頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月第20頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月六、彈性常數(shù)的取值范圍判定依據(jù)是非零應(yīng)力狀態(tài)下,材料的彈性應(yīng)變能位正值,應(yīng)變能應(yīng)是應(yīng)變(或應(yīng)力)的正定二次型。為的正定二次型的充要條件是矩陣的所有主要主子式大于零,即:第21頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月1、對于各向同性,可推得:實(shí)際上一般為:2、對于正交各向異性,有:
,……等等第22頁,課件共23頁,創(chuàng)作于2023年2月作業(yè):
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