JBT 14682-2024 多關節(jié)機器人用伺服電動機技術規(guī)范（正式版）

ICSCCS29.160.30K24JBSpecificationforservomotorsfo2024-03-29發(fā)布中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布IJB/T14682—2024前言 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14基本要求 35技術要求和試驗方法 36檢驗規(guī)則 7交付準備 參考文獻 2圖2電動機基本外形 4表1電動機安裝尺寸符號 4表2電動機基本尺寸及公差 5表3電動機圓跳動 5表4引出線抗彎曲試驗條件 6表5絕緣電阻試驗條件 7表6絕緣介電試驗條件 7表7溫升 9表8振動 表9沖擊 表10電動機傳導干擾限值 表11電動機輻射干擾限值 表12壽命試驗條件 表13檢驗項目和順序 JB/T14682—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國微電機標準化技術委員會（SAC/TC2）歸口。本文件起草單位：浙江聯(lián)宜電機有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司、威凱檢測技術有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司、珠海格力電器股份有限公司、寧波菲仕技術股份有限公司、上海安浦鳴志自動化設備有限公司、中特科技工業(yè)（青島）有限公司、濟南科亞電子科技有限公司、東莞瑞景電器科技有限公司。本文件主要起草人：王帥、張健、宋吉來、張傳甲、王霖、陳飛龍、康鵬、韓光鮮、李學強、王金春、林金理。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14682—2024多關節(jié)機器人用伺服電動機技術規(guī)范本文件規(guī)定了多關節(jié)機器人用伺服電動機的總體要求和技術要求，描述了相應的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則和交付準備。本文件適用于機座號40（含）～320（含）多關節(jié)機器人用永磁交流伺服電動機的制造，其他類似用途的伺服電動機的制造參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T755—2019旋轉電機定額和性能GB/T2423.3電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB4824—2019工業(yè)、科學和醫(yī)療設備射頻騷擾特性限值和測量方法GB/T4942—2021旋轉電機整體結構的防護等級（IP代碼）分級GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件GB/T7345—2008控制電機基本技術要求GB/T10068—2020軸中心高為56mm及以上電機的機械振動振動的測量、評定及限值GB/T10069.1—2006旋轉電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉電機噪聲測定方法GB/T30549—2014永磁交流伺服電動機通用技術條件JB/T10490—2016小功率電動機機械振動振動測量方法、評定和限值3術語和定義GB/T2900.26—2008、GB/T12643—2013界定的以及下列術語和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復列出了GB/T12643—2013的某些術語和定義。3.1多關節(jié)機器人multi-joint（articulated）robot關節(jié)手臂機器人articulatedarmrobot關節(jié)機械手臂articulatedmanipulator2JB/T14682—2024有三個或三個以上關節(jié)，可對每個關節(jié)獨立或協(xié)同控制。3.2工作區(qū)operatingarea電動機的工作區(qū)域。注：工作區(qū)包括連續(xù)工作區(qū)和短時工作區(qū)。在電動機不超過規(guī)定值即稱為連續(xù)工作區(qū)（見圖1）。連續(xù)工作區(qū)指由電動機的發(fā)熱、受離心力影響的機械強度、換向及電動機電氣極限工作條件限制的范圍。超過連續(xù)工作區(qū)即在連續(xù)工作區(qū)之外，電動機短期運行額定功率PN、額定轉速nN與額定轉矩TN的關系為：PN=。TP——最大堵轉轉矩；T3.3額定功率ratedpower在連續(xù)工作區(qū)內，電動機的最大連續(xù)輸出功率。3.4額定轉速ratedspeed在連續(xù)工作區(qū)內，電動機在額定轉矩下運行時的允許的最高轉速。3.53JB/T14682—2024額定轉矩ratedtorque在連續(xù)工作區(qū)內，電動機輸出額定功率時對應于額定轉速下的轉矩。3.6齒槽轉矩coggingtorque電機繞組開路時，電機回轉一周內，由于電樞鐵芯開槽，有趨于最小磁阻位置的傾向而產生的周期性力矩。3.7最高允許轉速maximumpermissionspeed在保證電氣絕緣介電強度和機械強度條件下，電動機最大設計轉速。3.8反電動勢常數(shù)backEMFconstant在規(guī)定條件下，電動機繞組開路時，單位轉速在電樞繞組中所產生的線感應電動勢有效值。3.9電氣時間常數(shù)electricaltimeconstant在階躍輸入電壓和規(guī)定條件下，堵轉電動機使繞組電流達到其最終值的63.2%所需的時間。3.10機械時間常數(shù)mechanicaltimeconstant伺服電動機在空載和額定勵磁條件下，加以階躍的額定控制信號，轉速從零上升到空載轉速的63.2%時所需的時間。4基本要求4.1基本外形結構多關節(jié)機器人用伺服電動機（以下簡稱“電動機”）外形的基本安裝型式為端面止口帶凸緣型式。電動機的基本軸伸型式為帶鍵槽的圓柱形軸伸。4.2冷卻方式電動機冷卻方式為封閉自冷或封閉強冷方式。4.3工作制電動機的工作制應符合GB/T755—2019的規(guī)定，非連續(xù)工作的電動機制造廠商應對此作出明確規(guī)定并進行標識。電動機制造廠商應對電動機工作條件和使用環(huán)境溫度作出規(guī)定。5技術要求和試驗方法4JB/T14682—20245.1外觀5.1.1技術要求電動機表面不應有銹蝕、碰傷、劃痕，涂覆層不應剝落，緊固件連接應牢固，引出線或接線端應完整無損，顏色和標志應正確、牢固，銘牌的字跡和內容應清晰無誤，且不能脫落。5.1.2試驗方法目檢電動機外觀。5.2基本外形及安裝尺寸5.2.1基本外形5.2.1.1技術要求電動機基本外形及安裝尺寸符號見圖2，安裝尺寸符號及基本尺寸公差見表1、表2。圖2電動機基本外形表1電動機安裝尺寸符號DNLBLACADBELAMRS5JB/T14682—2024LT表2電動機基本尺寸及公差單位為毫米NSLT0-0.021+0.3000-0.0254+0.3000-0.0304+0.3600-0.0304+0.3600-0.0354+0.3600-0.0354+0.3600-0.0354+0.3600-0.0354+0.4300-0.0354+0.4300-0.0464+0.4300-0.0464+0.4300-0.0524+0.4305.2.1.2試驗方法電動機置于常溫條件下，使其達到穩(wěn)定非工作溫度后，用符合精度要求的量具檢查電動機的基本外形及安裝尺寸。5.2.2圓跳動5.2.2.1技術要求電動機軸伸徑向圓跳動、凸緣止口對電動機軸線的徑向圓跳動、凸緣安裝面對電動機軸線的端面跳動應符合表3規(guī)定。表3電動機圓跳動單位為毫米>80～180>180～240>240～3206JB/T14682—20245.2.2.2試驗方法5.2.2.2.1軸伸徑向圓跳動把電動機牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸面上離軸伸端面距離約為軸伸長度的1/2處，緩慢地轉動電動機轉軸，在一周內測取最大差值。5.2.2.2.2凸緣止口對電動機軸線的徑向圓跳動固定電動機轉軸，將千分表測量頭置于定子安裝配合圓面上，轉動電動機定子，測取千分表最大與最小讀數(shù)之差。5.2.2.3凸緣安裝端面對電動機軸線的端面跳動固定電動機轉軸，將千分表測量頭置于定子安裝配合圓面上，轉動電動機定子，在端面均勻測量三個圓周的跳動，取其最大值。5.3引出線或接線端5.3.1引出線標記及強度5.3.1.1技術要求電動機引出線應有明顯標識，或由產品專用技術條件規(guī)定。除另有規(guī)定外，100W及以下功率的電動機引出線，每根引出線應能承受4.5N的拉力，100W以上功率的電動機引出線，每根引出線應能承受9.0N的拉力。試驗后，引出線不應斷開，絕緣層和線芯不應損壞。5.3.1.2試驗方法電動機每根引出線應能承受規(guī)定拉力歷時1min。試驗時，電動機應放置在結構上允許的任意位置，以使夾緊裝置能受到拉力的作用。試驗后引出線被夾持部位與卡緊裝置不應有相對位移的現(xiàn)象。5.3.2接線端標記及強度5.3.2.1技術要求電動機采用引出線端子接線時，引出線端子接線板的接線位置上均應有相應的標志。接線端的結構尺寸、牢固程度應符合GB/T7345—2008中5.3的規(guī)定。5.3.2.2試驗方法檢查接線端的結構和標記，按GB/T7345—2008中5.3的規(guī)定進行試驗。5.3.3引出線抗彎曲次數(shù)5.3.3.1技術要求引出線抗彎曲次數(shù)應符合表4的規(guī)定，或由產品專用技術條件規(guī)定。表4引出線抗彎曲試驗7JB/T14682—2024次/min萬次5.3.3.2試驗方法引出線樣品線長1.1m，將導線固定在U型反復彎折試驗機內，調整彎曲半徑，行程設置范圍為（0~900）mm，試驗裝置按表4規(guī)定的試驗條件進行往復運動，引出線不應發(fā)生斷裂或短路，絕緣表層不應出現(xiàn)龜裂、破損及其它異?，F(xiàn)象。5.4安全5.4.1絕緣電阻5.4.1.1技術要求電動機絕緣電阻值要求如下：a)電動機在正常試驗條件及極限低溫試驗條件下，各繞組對機殼及各繞組之間的絕緣電阻值不應b)電動機在相應的高溫條件下，絕緣電阻值不應小于10MΩ;c)電動機在交變濕熱試驗后（試驗結束放置2h后），其絕緣電阻值不應小于1MΩ;d)絕緣電阻試驗條件見表5。表5絕緣電阻試驗條件單位為伏特>24～115>1155.4.1.2試驗方法按5.4.1.1的要求選擇絕緣電阻測試儀，測量電動機各獨立繞組對機殼、電動機各繞組間及制動器對電動機繞組的絕緣電阻值。5.4.2絕緣介電強度5.4.2.1技術要求電動機各繞組對機殼之間、制動器對機殼應能承受表6規(guī)定的絕緣介電強度試驗，試驗時應無絕緣擊穿、飛弧、閃絡現(xiàn)象，絕緣介電強度試驗時間為1min，且繞組漏電流有效值應符合表6的規(guī)定。當進行批量生產常規(guī)試驗時可用1s試驗來代替，但試驗電壓值為規(guī)定值的120％。表6絕緣介電試驗條件VVs8JB/T14682—2024>24～36>36～115>115～250>2501000+2UN5.4.2.2試驗方法試驗用高壓電源，其頻率為50Hz，電源波形近似于正弦波。電源功率和輸出阻抗應能保證在各種負載下，均無明顯的波形失真和顯著的電壓變化。電動機按表6的規(guī)定施加試驗電壓，試驗電壓的有效值不應超過規(guī)定值的±5電壓值應從不超過試驗全電壓值的一半開始，然后均勻地或以每步不超過全電壓值的5%逐步增至全值，電壓從半值增至全值的時間不應小于10s，并在全值上維持1min。整個試驗過程中電壓峰值不應超過規(guī)定有效值的1.5倍，監(jiān)視故障指示器，以判定電動機有無擊穿放電，并監(jiān)視漏電流值，必要時記錄漏電流值。除另有規(guī)定外，允許在安裝后開始運行前再進行一次額外試驗，其試驗電壓值不應超過上述規(guī)定值的80%。5.4.3保護聯(lián)結（保護接地）5.4.3.1技術要求按GB/T5226.1—2019中8.2的規(guī)定，電動機機殼及所有可導電部分與保護聯(lián)結裝置之間應具有牢固、可靠及良好的電氣連接，同時應滿足以下要求：a)接插件的金屬殼應連接到保護聯(lián)結裝置上；b)保護聯(lián)結電路只有在通電導線全部斷開之后再斷開；c)保護聯(lián)結電路連續(xù)性的重新建立應在所有通電導線重新接通之前；d)保護聯(lián)結線截面積S保護應至少具有與同規(guī)格電動機相線的截面積S相線；e)保護聯(lián)結電路的連續(xù)性即保護接地電阻≤0.1Ω。5.4.3.2試驗方法目檢電動機保護聯(lián)結及其裝置，使用保護聯(lián)結連續(xù)性測試儀進行測量。5.5性能5.5.1定子繞組線電阻5.5.1.1技術要求電動機定子繞組的直流線電阻應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.5.1.2試驗方法電動機在常溫條件下保持3h以上，用直流電橋或能保證測量精度的測試儀器測量，折算到20℃的定子繞組線電阻。5.5.2定子繞組線電感5.5.2.1技術要求電動機定子繞組的線電感應符合產品專用技術條件的規(guī)定。9JB/T14682—20245.5.2.2試驗方法在電動機定子繞組兩端加以1kHz、1V的正弦交流電，緩慢地轉動轉子，用電感測試儀測量定子繞組的線電感，記錄轉子轉動一圈的線電感曲線。5.5.3防護等級5.5.3.1技術要求電動機應具有良好的外殼防護，且不低于GB/T4942—2021規(guī)定的IP65防護等級。5.5.3.2試驗方法按GB/T4942—2021的第8章～第10章規(guī)定的方法進行試驗。5.5.4噪聲5.5.4.1技術要求電動機的聲功率級噪聲應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.5.4.2試驗方法電動機在額定轉速下空載運行，按GB/T10069.1—2006中第5章規(guī)定的方法進行試驗。5.5.5旋轉方向5.5.5.1技術要求電動機的旋轉方向應為雙向可逆旋轉，按規(guī)定的接線標識：即U相、V相、W相接線，從安裝配合面的電動機傳動軸軸伸端面視之，電動機傳動軸的逆時針旋轉方向規(guī)定為電動機旋轉的正方向。5.5.5.2試驗方法按5.5.5.1的要求接線并通電，伺服驅動單元給定指令為正時，從安裝配合面的電動機傳動軸軸伸端面視之電動機的旋轉方向，為逆時針旋轉。5.5.6溫升5.5.6.1技術要求電動機的溫升不應大于表7規(guī)定值。表7溫升KBFHNJB/T14682—20245.5.6.2試驗方法電動機的溫升試驗采用電阻法。將受試電動機固定在標準試驗支架上并和驅動單元組成伺服裝置，試驗環(huán)境不受外界輻射和氣流影響。電動機的安裝面應盡可能遠離熱傳導表面和通風裝置以及其他附加的降溫裝置。受試電動機在室溫下放置并達到不通電時的穩(wěn)定溫度，測取冷態(tài)時定子繞組電阻R1，并記下此時的室溫t1，然后在額定功率點運行至穩(wěn)定工作溫度，測取定子繞組電阻R2，并記下此時的室溫t2。在額定功率點的最高溫升值按公式(1)計算：式中：θ——電動機的溫升，單位為開爾文(K);R2——熱試驗結束溫度為t2時的定子繞組電阻，單位為歐姆(Ω);R1——溫度為t1（冷態(tài)）時的定子繞組電阻，單位為歐姆(Ω);t1——測量繞組（冷態(tài)）初始電阻R1時的溫度（室溫），單位為攝氏度(℃);t2——溫升試驗結束時的溫度（室溫），單位為攝氏度(℃);M——溫度常數(shù)，銅繞組為235，鋁繞組為225。電動機停止運行后如不超過30s，測得繞組電阻讀數(shù)直接作為溫升計算值的數(shù)據(jù)。5.5.7反電動勢常數(shù)5.5.7.1技術要求反電動勢常數(shù)應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.5.7.2試驗方法在環(huán)境溫度20℃時，將被試電動機拖動至規(guī)定轉速ntest（r/min）。繞組開路條件下，用電壓表或示波器測量該電動機的線感應電動勢EL（V）的有效值或相感應電動勢EP（V）的有效值。其中反電動勢常數(shù)Ke用公式（2）計算：式中∶Ke——反電動勢常數(shù)，單位為伏特每弧度每秒（V/(rad/s)）;EL——線感應電動勢，單位為伏特（V）;ntest——電動機測試轉速，單位為轉每分鐘（r/min）。相反電動勢常數(shù)KeP用公式（3）計算：式中∶KeP——相反電動勢常數(shù)，單位為伏特每弧度每秒（V/(rad/s)）;JB/T14682—2024EP——相感應電動勢，單位為伏特（V）。5.5.8制動器保持轉矩5.5.8.1技術要求電動機裝配有制動器時，電動機制動器動作狀態(tài)下保持轉矩應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.5.8.2試驗方法電動機斷電，制動器動作，用標準砝碼和測試盤施加反向轉矩至電動機輸出軸，增加轉矩直至輸出軸開始連續(xù)旋轉前的最大轉矩并記錄這個值。5.5.9齒槽轉矩5.5.9.1技術要求電動機齒槽轉矩應小于額定轉矩的3%。5.5.9.2試驗方法電動機繞組不通電，采用合適精度的扭矩測試儀器，以（1±0.1）r/min轉速拖動電動機轉子勻速旋轉一圈，記錄轉矩數(shù)值最大值Ttmax和最小值Ttmin，齒槽轉矩按照公式（4）計算：Tt式中：Tt——齒槽轉矩，單位為牛?米（N.m）;Ttmax——1r/min轉速勻速拖動一圈的轉矩最大值，單位為牛?米（N.m）;Ttmin——1r/min轉速勻速拖動一圈的轉矩最小值，單位為牛?米（N.m）。5.5.10電氣時間常數(shù)5.5.10.1技術要求電動機電氣時間常數(shù)應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.5.10.2試驗方法根據(jù)測量的電阻、電感值按照公式（5）計算電氣時間常數(shù)：式中∶Te——電氣時間常數(shù)，單位為毫秒（ms）;LL——繞組線電感，單位為毫亨（mH）;RL——繞組線電阻，單位為歐姆(Ω)。5.5.11機械時間常數(shù)5.5.11.1技術要求JB/T14682—2024電動機機械時間常數(shù)應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.5.11.2試驗方法電動機應處于空載運行狀態(tài)并施加階躍性質的階躍電壓。機械時間常數(shù)工程上常常利用電動機轉子的轉動慣量J和繞組相電阻RP以及電動機相反電動勢常數(shù)KeP、轉矩常數(shù)Kt按照公式（6）計算：式中∶Tm——機械時間常數(shù)，單位為秒（s）;J——轉子轉動慣量，單位為千克平方米（Kg·m2);RP——繞組相電阻，單位為歐姆(Ω);Kt——轉矩常數(shù)，單位為牛?米每安（N.m/A）;KeP——相反電動勢常數(shù)，單位為伏特每弧度每秒（V/(rad/s)）。5.5.12工作區(qū)5.5.12.1技術要求電動機的工作區(qū)由產品專用技術條件規(guī)定。5.5.12.2試驗方法將受試電動機固定在標準試驗支架上與驅動單元組成伺服裝置，試驗環(huán)境不受外界輻射和氣流影連續(xù)工作區(qū)試驗在n0、nN、nmax三點進行。其中n0為零速，即電動機堵轉；在上述三點施加對應的最大負載轉矩，電動機溫升應符合5.5.6.1的規(guī)定。短時工作區(qū)試驗按產品專用技術條件規(guī)定的短時工作時間和短時允許的過載倍數(shù)在轉速n0和nmax運行，電動機的溫升應符合5.5.6.1的規(guī)定。5.5.13轉矩波動系數(shù)5.5.13.1技術要求電動機轉矩波動應符合產品專用技術條件的規(guī)定。電動機在10%最高允許轉速值的轉矩波動系數(shù)推薦按下列值規(guī)定：1%、3%、5%、7%。5.5.13.2試驗方法在穩(wěn)定工作溫度下，將受試電動機固定在標準試驗支架上與驅動單元組成伺服裝置，使電動機穩(wěn)定運行在10%最高允許轉速值這一點，對電動機施加連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的該轉速下允許的最大轉矩，用轉矩儀（或測功機）或類似測試設備連續(xù)測量并記錄一轉中電動機的輸出轉矩，找到最大轉矩Tfmax和最小轉矩Tfmin，按照公式（7）計算電動機的轉矩波動系數(shù)：式中∶JB/T14682—2024Kf——轉矩波動系數(shù);Tfmax——最大轉矩，單位為牛?米（N.m）;Tfmin——最小轉矩，單位為牛?米（N.m）。5.6環(huán)境適應性5.6.1低溫5.6.1.1技術要求當有要求時，電動機應能在-10℃或產品專用技術條件規(guī)定的極限低溫下工作。試驗后立即測量絕緣電阻。5.6.1.2試驗方法試驗條件與試驗儀器按以下規(guī)定：——試驗溫度：-10℃±3℃;——試驗空氣濕度：絕對濕度不超過20g/m3水汽（相當于35℃時50%的相對濕度——試驗持續(xù)時間：4h±1h。從溫度箱內溫度達到穩(wěn)定后對試品通電開始計算；——低溫試驗箱：對于有強迫空氣循環(huán)的溫度箱，循環(huán)風速度應盡可能低（盡可能不大于0.5m/s對于無強迫空氣循環(huán)的溫度箱，容積與電動機體積比大于3：1。試驗程序按以下步驟進行：a）將電動機在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內并處于準備通電狀態(tài)；b）將溫度箱溫度逐步升至試驗溫度，注意箱內溫度變化率不大于1℃/min（不大于5min的平均值）并沒有凝露產生；c）當溫度箱內溫度達到穩(wěn)定后（一般不小于30min），并保持箱內溫度恒定，然后電動機在額定轉速下空載運行即連續(xù)4h±0.5h的通電運行，運行期間電動機應能正常工作。5.6.2高溫5.6.2.1技術要求當有要求時，電動機應能在55℃或產品專用技術條件規(guī)定的極限高溫下工作。試驗后立即測量絕緣電阻。5.6.2.2試驗方法試驗條件與試驗儀器按以下規(guī)定：——試驗溫度：55℃±2℃;——試驗空氣濕度：絕對濕度不超過20g/m3水汽（相當于35℃時50%的相對濕度——試驗持續(xù)時間：48h±1h。從溫度箱內溫度達到穩(wěn)定后對試品通電開始計算；——試驗用溫度箱：對于有強迫空氣循環(huán)的溫度箱，循環(huán)風速度應盡可能低（盡可能不大于0.5m/s）；對于無強迫空氣循環(huán)的溫度箱，容積與電動機體積比大于3：1。試驗程序按以下步驟進行：a）將電動機在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內并處于準備通電狀態(tài)；b）將溫度箱溫度逐步升至試驗溫度，注意箱內溫度變化率不大于1℃/min（不大于5min時間的平均值）；c）當溫度箱內溫度達到穩(wěn)定后（一般不小于30min），并保持箱內溫度恒定，然后電動機在額定JB/T14682—2024轉速下空載運行即連續(xù)48h±1h的通電運行，運行期間電動機應能正常工作。5.6.3機械自振動5.6.3.1技術要求機座號≥60的電動機機械自振動應符合GB/T10068—2020中振動等級“A”的規(guī)定；機座號＜60的電動機的機械自振動應符合JB/T10490—2016中振動等級“A”的規(guī)定。5.6.3.2試驗方法將受試電動機水平置于試驗臺上進行試驗，機座號≥60的電動機的機械自振動按GB/T10068—2020中第4章～第9章的規(guī)定；機座號＜60的電動機的機械自振動按JB/T10490—2016的規(guī)定。5.6.4振動5.6.4.1技術要求電動機應能承受表8規(guī)定的定振幅振動試驗，試驗后進行外觀檢查，不應有緊固件松動和零部件變形、損壞等現(xiàn)象。通電后電動機應能正常工作。表8振動>130～3205.6.4.2試驗方法電動機牢固地固定在試驗支架上，支架固定在試驗臺面上，按GB/T2423.10—2019中的掃頻試驗法進行振動試驗及耐久試驗。按表8規(guī)定方向進行，每軸振動120min。試驗期間的監(jiān)測項目和方法、機械負載大小及是否通電試驗等，應符合產品專用技術條件規(guī)定。5.6.5沖擊5.6.5.1技術要求電動機的沖擊應能承受表9規(guī)定的沖擊試驗。試驗后檢查電動機結構及外觀，不應有緊固件松動和零部件變形、損壞等現(xiàn)象。最后對電動機通電空載運行，電動機應能正常工作。表9沖擊>130～3205.6.5.2試驗方法將電動機不通電固定在試驗臺上，按GB/T2423.5—2019的試驗Ea規(guī)定進行試驗。JB/T14682—2024試驗儀器及參數(shù)按以下規(guī)定：——沖擊試驗臺；——沖擊脈沖波形：半正弦脈沖。試驗條件按以下規(guī)定：——沖擊加速度：300×（1±10%）m/s2;——持續(xù)時間：18ms±1ms；5.6.6恒定濕熱5.6.6.1技術要求電動機應能承受溫度55℃±2℃,相對濕度（91～96）％，歷時4d的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，不應小于1MΩ。電動機應無明顯的外表質量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，電動機應能正常工作。5.6.6.2試驗方法按GB/T2423.3規(guī)定的方法進行試驗。5.7電磁兼容性（EMC）5.7.1技術要求當有要求時，電動機應滿足電磁兼容規(guī)定的發(fā)射干擾限值要求。電動機的電磁發(fā)射干擾包括傳導干擾和輻射干擾，其干擾限值分別見表10、表11。表10電動機傳導干擾限值--表11電動機輻射干擾限值5.7.2試驗方法配置與受試電動機相匹配的專用驅動單元組成伺服裝置，按GB4824—2019的規(guī)定進行電動機的傳導干擾試驗。配置與受試電動機相匹配的專用驅動單元組成伺服裝置，按GB4824—2019的規(guī)定進行電動機的輻射干擾試驗。5.8壽命JB/T14682—20245.8.1技術要求電動機壽命試驗應能承受5000h或產品專用技術條件的規(guī)定。試驗后檢測電動機的工作區(qū)nN-TN點性能，其值應符合5.5的規(guī)定。5.8.2試驗方法電動機安裝在試驗支架上，可在模擬整機運行的負載條件，或者當模擬實驗條件不具備時，額定負載按表12規(guī)定的條件進行壽命試驗，在軸伸每一種安裝位置，電動機正反方向旋轉的時間各為50％。表12壽命試驗條件5.9質量5.9.1技術要求電動機質量應符合產品專用技術條件規(guī)定。5.9.2試驗方法用精度不低于1％的衡器稱取。5.10試驗條件5.10.1正常試驗的大氣條件所有試驗如無特殊規(guī)定，電動機均應在下列環(huán)境氣候條件下進行：——環(huán)境溫度：15℃~35℃;——相對濕度：45%～75%；——大氣壓強：86kPa～106kPa。5.10.2仲裁試驗的大氣條件如因氣候條件對試驗結果有爭議時，電動機則以下列條件的試驗結果為裁定產品的依據(jù)：——環(huán)境溫度20±1）℃;——相對濕度：63%～67%；——大氣壓強：86kPa～106kPa。5.10.3基準的大氣條件作為計算依據(jù)的基準條件如下：——環(huán)境溫度：20℃;——相對濕度：65%；——大氣壓強：101.3kPa。5.10.4試驗用的交流伺服驅動單元試驗采用與電動機相適應的交流伺服驅動單元，應符合產品專用技術條件規(guī)定。JB/T14682—20245.10.5測量設備及儀器試驗測量時，所使用的測量設備及儀器應選擇以下精度（準確度）：a)電氣測量設備及儀表的準確度不應低于0.5級（兆歐表除外）；b)三相功率表的準確度不應低于1.0級；c)互感器的準確度不應低于0.2級；d)數(shù)字式轉速測量儀準確度不應低于0.1%±1個字；e)頻率測量儀的準確度不應低于0.1級；f)轉矩測量儀（含測功機和傳感器）的準確度不應低于0.5級；g)測力計的準確度不應低于1.0級；h)溫度計的誤差在±1℃以內。選擇儀表時，應使測量值位于20%～95%儀表量程范圍內。在用兩瓦特表測量三相功率時，應使受測的電壓及電流值分別不低于瓦特表的電壓量程及電流量程試驗時，各儀表讀數(shù)同時讀取。在測量三相電壓或三相電流時，應取三相讀數(shù)的平均值作為測量的實際值。5.10.6試驗電動機的安裝如無特殊規(guī)定，試驗電動機應軸向水平安裝在標準試驗支架上，試驗支架尺寸應符合GB/T30549—2014附錄A的規(guī)定。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢驗分為：a)鑒定檢驗；b)質量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件當有要求時，鑒定檢驗應在國家認可的實驗室按產品專用技術條件規(guī)定進行。有下列情況之一時，應進行鑒定檢驗：a）新產品設計確認前；b）已鑒定產品設計或工藝變更時；c）已鑒定產品關鍵原材料、元器件變更時；d）產品制造場所改變時。6.2.2樣機數(shù)量從能代表相應生產階段的產品中抽取6臺，其中4臺作為試驗樣機，2臺作為存放對比用。特殊情況下樣機抽取應符合產品專用技術條件規(guī)定。6.2.3檢驗程序JB/T14682—2024鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號按表13規(guī)定進行。6.2.4檢驗結果的評定6.2.4.1合格鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。表13檢驗項目和順序14√-24√-34√-44√-52-√64√-74√-84√-94√-4√-2-√2-√4√-2-√4-√4-√4-√4-√4-√4-√4-√JB/T14682—2024－√－√－√表13（續(xù)）－√－√－√－√－√－√6.2.4.2不合格只要有一臺樣機的任一項檢驗不符合要求，并且不屬于6.2.4.3和6.2.4.4的情況，則驗收檢驗不合格。6.2.4.3偶然失效當鑒定部門確定某一項不合格時，允許用新的同等數(shù)量的樣機代替，并補做已經做過的項目。然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任何一個項目不合格，則驗收檢驗不合格。6.2.4.4性能降低樣機經環(huán)境試驗后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產品專用技術條件規(guī)6.2.4.5環(huán)境試驗期