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基于單片機的倒車雷達設(shè)計目錄1.設(shè)計的意義2.設(shè)計的總體脈絡(luò)3.超聲波測距原理4.系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計5.系統(tǒng)軟件的設(shè)計6.電路原理圖7.PCB圖與實物圖8.參考文獻設(shè)計的意義1隨著社會飛速發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,汽車愈來愈成為人們不可缺少的最常用的交通工具,交通安全問題變的日益嚴重。通過研究汽車倒車雷達系統(tǒng),可以達到很高的采集速率和精度。汽車倒車時可以檢測車輛后面的障礙物、并顯示其距離,至危險區(qū)域后會自動報警。本設(shè)計綜合了電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等知識,設(shè)計利用單片機控制的汽車倒車雷達超聲波測距系統(tǒng),實現(xiàn)汽車倒車的安全保障。設(shè)計總體脈絡(luò)
本設(shè)計采用以AT89C51單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。整個電路采用模塊化設(shè)計,由主程序、預置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理,實現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。2超聲波測距原理
單片機發(fā)出40kHZ的信號,經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出;超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大,用鎖相環(huán)電路進行檢波處理后,啟動單片機中斷程序,測得時間為T,再由軟件進行判別、計算,得出距離S數(shù)并送LED顯示。3渡越時間法TOF(timeoffilght)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。單片機采用AT89C51單片機。單片機用P1.0端口輸出超聲波換能器所需的40kHz的方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。顯示電路采用簡單實用的4位共陽LED數(shù)碼管,位碼用PNP三極管8550驅(qū)動。4
.1超聲波發(fā)射電路設(shè)計4反相器反相器反相器超聲波發(fā)射換能器單片機P1.0端口輸出的40kHz的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極,另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極,用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端,可以提高超聲波的發(fā)射強度。輸出端采兩個反向器并聯(lián),用以提高驅(qū)動能力。反相器
.2超聲波接受電路設(shè)計4紅外線檢波接收的專用芯片考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近,因為當CX20106A接受到40KHZ的信號時,會在第
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