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2.5搖頭風扇搖頭風扇：模仿家中的臺扇，可實現(xiàn)搖頭功能舵機，又稱伺服電機，其工作過程是把所接收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分類：180度舵機和360度舵機舵機標準的舵機有三條控制線，分別是電源、地和信號線。舵機的針腳定義為：棕色線——GND，紅色線——5V，橙色線——信號線。注意：Arduino板上支持舵機的只有數(shù)字口9和10，因此舵機橙色線只能連接數(shù)字口9或10。舵機的接線180度舵機轉動角度為0到180棕色線——GND紅色線——5V橙色線——信號（數(shù)字口9或10）SG90舵機控制舵機搖頭的程序分析制作搖頭風扇，我們需要舵機一步一步的轉動。當舵機的位置小于180°時，設定舵機的位置角度一步一步累加，當舵機到達180°時，再一步一步遞減到0°。當循環(huán)當條件滿足時，循環(huán)執(zhí)行內(nèi)部語句，直到條件不滿足時跳出循環(huán)?；A任務一使用【當】循環(huán)實現(xiàn)舵機的轉動，要求舵機可從0°緩慢轉動到180°后停止即可?；A任務二使用舵機，利用【當】循環(huán)制作搖頭風扇，實現(xiàn)風扇從舵機的0°緩慢轉動到180°，然后再轉回來，反復轉動即可，也就是風扇在一直不停地搖頭。提高任務使用按鈕和舵機制作搖頭風扇，實現(xiàn)按鈕按下風扇搖頭，放開后風扇停止搖頭?？偨Y通過這節(jié)課，我們認識了舵機，掌握了其使用方法，也可以利用【當】循環(huán)使舵機轉起來了，并制作出了搖頭風扇。布置作業(yè)（1）設計一種方案，使風扇不僅可以左右搖頭，還可以上下?lián)u頭。（2）試一試，能否在控制風
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