周凱-機(jī)器視覺技術(shù)在智能工業(yè)檢測中的應(yīng)用研究

機(jī)器視覺在工業(yè)檢測中的應(yīng)用周凱目錄一、系統(tǒng)組成二、應(yīng)用場景三、技術(shù)要點&難點四、具體案例加入“知識星球行業(yè)與管理資源”庫，每日免費獲取報告1、每月分享1000+份最新行業(yè)報告（涵蓋科技、金融、教育、互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn)、生物制藥、醫(yī)療健康等最新行業(yè)）2、每月分享500+企業(yè)咨詢管理文件（涵蓋國內(nèi)外著名咨詢公司相關(guān)管理方案，企業(yè)運營制度等）3、每月分享500+科技類論文或者大師課件、筆記。4、與高端人士交流企業(yè)管理思想與方法。加入微信群，每日獲取免費3+份報告1、掃一掃二維碼；或者添加微信（微信號：Teamkon）2、加入報告分享群，備注：姓名+單位+業(yè)務(wù)領(lǐng)域

微信掃碼加入“知識星球行業(yè)與管理資源”，獲取更多行業(yè)報告、管理文案、大師筆記微信掃碼二維碼，免費報告輕松領(lǐng)一、系統(tǒng)組成1、工業(yè)相機(jī)：面陣相機(jī)、線陣相機(jī)相機(jī)芯片、分辨率、幀率、數(shù)據(jù)傳輸方式、鏡頭分辨率2、成像光源：條形光、面型光源、環(huán)形光源、低角度、高角度、背光源、紅外、紫外、近紅外3、圖像工作站（工業(yè)PC）多核CPU二、應(yīng)用場景1、尺寸測量2、質(zhì)量檢測3、視覺定位4、類型識別1、尺寸測量精度要求：0.1mm檢測對象：圓、線段、圓弧、特征點、特征區(qū)域計算方法：點To點、點To線、線To線工業(yè)應(yīng)用：零部件尺寸測量2、產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測缺陷類型：劃痕、臟污、亮斑、缺角、凸起等。檢測精度：不低于99%、缺陷面積0.1mm2計算方法：圖像分塊、圖像配準(zhǔn)、圖像矯正、像素比對、缺陷類型分類。工業(yè)應(yīng)用：印刷產(chǎn)品、產(chǎn)品外觀、印刷電路板等。3、視覺定位?精度要求：0.05mm （雙目、多目定位）檢測對象：機(jī)械零部件、鍵盤、印刷電路板；計算方法：特征點提取、圖像（旋轉(zhuǎn)）匹配、變換矩陣的擬合。工業(yè)應(yīng)用：精密機(jī)加工工之前的定位、機(jī)器人抓取/安裝、4、類型識別識別精度要求：99%檢測對象：各種機(jī)加工零部件、印刷產(chǎn)品、印刷字符計算方法：圖像分類的古典算法，幾乎無法應(yīng)用DL等大樣本訓(xùn)練的模型。工業(yè)應(yīng)用：分類加工、包裝三、技術(shù)要點&難點1、相機(jī)、光源的配置2、*視覺檢測工位的機(jī)械設(shè)計3、圖像處理算法4、人機(jī)交互軟件1、相機(jī)、光源的選型配置1、考慮檢測對象特征：光源的照射角度（定制）、相機(jī)景深（遠(yuǎn)心鏡頭）。2、檢測的實時性要求：對相機(jī)的幀率、光源亮度的要求曝光時間（10us-200us）、運動模糊、光源亮度（定制）思考問題：大家有什么辦法可以拍攝出硬幣的側(cè)面？如何同時拍攝硬幣的正反面？存在“隱形文字”如何拍攝？面陣相機(jī)與線陣相機(jī)：光源的類型：LED顆粒的亮度：高流明的、低流明LED顆粒的照射角度：90°、45°、0°LED的顏色：白光、紅光、藍(lán)光不同光源的成像效果2、*檢測工位機(jī)械設(shè)計設(shè)計要滿足圖像的成像要求符合現(xiàn)場生產(chǎn)的工藝流程3、核心的圖像處理算法圖像預(yù)處理：圖像去噪、灰度轉(zhuǎn)換、二值化、提取梯度、LBP...圖像分割：灰度、梯度、角點...邊緣檢測：Canny、形態(tài)學(xué)方法、圖形擬合...圖片匹配：NCC、NCC++、Rotated-NCC...圖像矯正算法：仿射變換、透射變換，（分塊）像素比對：定義多種規(guī)則缺陷分類：連通域分析、長寬比、占空比等指標(biāo)4、人機(jī)交互軟件1、面向工人：簡單易用2、功能全面：模型數(shù)據(jù)庫管理、圖像建模軟件、離線測試功能、在線檢測功能、IO輸入輸出、運動控制、相機(jī)控制、光源控制....3、軟件加密、安全。四、具體案例1：煤礦產(chǎn)量在線實時檢測加入“知識星球行業(yè)與管理資源”庫，每日免費獲取報告1、每月分享1000+份最新行業(yè)報告（涵蓋科技、金融、教育、互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn)、生物制藥、醫(yī)療健康等最新行業(yè)）2、每月分享500+企業(yè)咨詢管理文件（涵蓋國內(nèi)外著名咨詢公司相關(guān)管理方案，企業(yè)運營制度等）3、每月分享500+科技類論文或者大師課件、筆記。4、與高端人士交流企業(yè)管理思想與方法。加入微信群，每日獲取免費3+份報告1、掃一掃二維碼；或者添加微信（微信號：T