2023電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議

電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議目 次范圍 3規(guī)范引文件 3名詞語 3總則 5網(wǎng)絡(luò)撲構(gòu) 5物理層 6數(shù)據(jù)路層 6一般求 6幀格式 6協(xié)議據(jù)元(PDU) 6協(xié)議據(jù)元(PDU)6參數(shù)編號(PGN) 6傳輸議能 7地址分配 7消息型 7應(yīng)用層 7充電和BMS間電規(guī)范 8充電體程 8充電程信文類 8充電與BMS間文 10附錄A 21附錄B 25I電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)（以下簡稱充電機(jī)）與電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，以下簡稱BMS）規(guī)范性引用文件GB/T19596-2004 SAEJ1939-11:1999 CAN11比特/秒，（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer–250Kbits/s,twistedshieldedpair）SAEJ1939-21:2001 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer）SAEJ1939-71:2002 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第71部分：應(yīng)用層—車輛（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart71:Vehicleapplicationlayer）SAEJ1939-73:2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分：應(yīng)用層—診斷（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart73:ApplicationLayer–Diagnostics）ISO11898-1:2003 1（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling）ISO11898-2:2003道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第2部分：高速媒體存取單元（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part1:High-speedmediumaccessunit）ISO15765-3:2004道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)診斷第3部分：統(tǒng)一診斷服務(wù)的實(shí)現(xiàn)（Roadvehicles–DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)Part3:Implementationofunifieddiagnosticservices）名詞術(shù)語SAEJ1939、ISO11898、GB/T19596界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出了某些術(shù)語和定義。33.1幀frame組成一個完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。3.2CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。3.3報(bào)文messagesN。3.4標(biāo)識符identifierCAN3.5標(biāo)準(zhǔn)幀standardframe《CAN總線2.0B版本》中定義的使用11位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。3.6擴(kuò)展幀extendedframe《CAN總線2.0B版本》中定義的使用29位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。3.7優(yōu)先權(quán)priority在標(biāo)識符中一個3位的域，設(shè)置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級，最高優(yōu)先級為0級，最低優(yōu)先級為7級。3.8參數(shù)組parametergroup(PG)在一報(bào)文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括：命令、數(shù)據(jù)、請求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。3.9參數(shù)組編號parametergroupnumber(PGN)用于唯一標(biāo)識一個參數(shù)組的一個24位值。參數(shù)組標(biāo)號包括：保留位、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域（8位（8位。3.10可疑參數(shù)編號suspectparameternumber(SPN)應(yīng)用層通過參數(shù)描述信號，給每個參數(shù)分配的一個19位值。3.11協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit(PDU)4一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。3.12傳輸協(xié)議transportprotocol數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。3.13單體蓄電池cell構(gòu)成蓄電池的最小單元，一般由正極、負(fù)極及電解質(zhì)等組成，其標(biāo)稱電壓為電化學(xué)偶的標(biāo)稱電壓。3.14蓄電池模塊batterymodule一組相聯(lián)的單體蓄電池的組合。3.15蓄電池組batterypack由一個或多個蓄電池模塊組成的單一機(jī)械總成。3.16診斷故障代碼diagnostictroublecode，DTC一種用于識別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值?？倓tBMS采用CAN（）通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合ISO11898、SAEJ19391991年9CAN2.0B在充電過程中，充電機(jī)和BMSBMS5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)充電機(jī)與電動汽車BMS之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)包括兩個節(jié)點(diǎn)：充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS。其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖見圖1。非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)電本規(guī)范定義的池CAN網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)BMS圖1充電機(jī)與BMS之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)5物理層BMSISO11898-1、SAE1939-11BMSCAN充電機(jī)與BMS50kbps125kbps、250kbps125kbps。數(shù)據(jù)鏈路層一般要求BMSCAN2.0B幀格式采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符。具體每個位分配的相應(yīng)定義符合SAEJ1939-21的規(guī)定。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)CAN（PDU）PDU格式，特定PDU表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）位->RD?PPPFPSSA3118880-64注1：P076。注2：R為保留位：備今后開發(fā)使用，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。注3：DP為數(shù)據(jù)頁：用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。注4：PF為PDU格式：用來確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。注5：PS為特定PDU格式：PS值取決于PDU格式。在本標(biāo)準(zhǔn)中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址。注6：SA為源地址：發(fā)送此報(bào)文的源地址。注7：DATA≤889~1785CAN7.6協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式SAEJ1939-21PDUPDU1（PSPDU2（PSPDU1格式實(shí)現(xiàn)CANPDU2BMSPDU1參數(shù)組編號(PGN)參數(shù)組編號PGN24CANPDU（8位（8位）。6若PF值<240，PGNPDU采用PDU1格PGN的第二個字節(jié)為PDU00HSAEJ1939-21傳輸協(xié)議功能9字節(jié)或以上的PGNBMSSAEJ1939-21地址的分配BMSECU充電機(jī)和BMS2表2充電機(jī)和BMS地址分配裝置首選地址充電機(jī)229(E5H)BMS244(F4H)消息類型《CAN2.0B/SAEJ1939-21應(yīng)用層SAEJ1939-71PGN對參數(shù)組進(jìn)行編號，各個節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGNPGN‖7.8PGNPGN8PGNPGNECUPGNECU7充電過程中充電機(jī)和BMSIS0l5765-3SAEJ1939-73CAN診斷系統(tǒng)的要求。本標(biāo)準(zhǔn)附錄BSAEJ1939-73FFBMS充電總體流程物理連接完成和上電充電握手階段重新進(jìn)行物理連接是否超時(shí)或低壓輔助電源電壓異常是否是否超時(shí)是否是是否超時(shí)物理連接完成和上電充電握手階段重新進(jìn)行物理連接是否超時(shí)或低壓輔助電源電壓異常是否是否超時(shí)是否是是否超時(shí)否超時(shí)充電階段充電參數(shù)配置階段充電結(jié)束階段錯誤圖2充電總體流程圖充電握手階段BMSBMSBMS首先BMSA中圖A.1。表3充電握手階段報(bào)文分類8報(bào)文代號報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址CRM充電機(jī)辨識256000100H68250充電機(jī)-BMSBRMBMS和車輛辨識報(bào)文512000200H632250BMS-充電機(jī)充電參數(shù)配置階段BMSBMSBMSAA.24。表4充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BCP蓄電池充電參數(shù)1536000600H612500BMS-充電機(jī)CTS充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息1792000700H67500充電機(jī)-BMSCML充電機(jī)最大輸出能力2048000800H68250充電機(jī)-BMSBRO電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2304000900H51250BMS-充電機(jī)CRO充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2560000A00H51250充電機(jī)-BMS充電階段BMSBMSSOCBMSBMSBMSA中圖A.3。表5充電階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)byte報(bào)文周期源地址-目的地址BCL電池充電需求4096001000H6520msBMS-充電機(jī)BCS電池充電總狀態(tài)4352001100H68250msBMS-充電機(jī)CCS充電機(jī)充電狀態(tài)4608001400H6620ms充電機(jī)-BMSBSM蓄電池狀態(tài)信息4864001200H67250msBMS-充電機(jī)BMV蓄電池各最小測量單元電壓5376001500H6不定1sBMS-充電機(jī)BMT蓄電池組溫度5632001600H6不定1sBMS-充電機(jī)BSOC蓄電池組荷電容量SOC5888001700H6不定1sBMS-充電機(jī)BSTBMS中止充電6400001900H5310msBMS-充電機(jī)CST充電機(jī)中止充電6656001A00H5310ms充電機(jī)-BMS充電結(jié)束階段BMSBMSSOCSOCBMSBMSA中圖A.4。表6充電結(jié)束階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)7168001C00H68250BMS-充電機(jī)9報(bào)文代號報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址CSD充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)7424001D00H67250充電機(jī)-BMS錯誤報(bào)文整個充電階段，BMS和充電機(jī)發(fā)送的錯誤信息。錯誤報(bào)文分類見表7。表7錯誤報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)bit報(bào)文周期ms源地址-目的地址BEMBMS錯誤報(bào)文7680001E00H48250BMS-充電機(jī)CEM充電機(jī)錯誤報(bào)文7936001F00H49250充電機(jī)-BMSBMSPGN256（CRM）BMSBMS250ms發(fā)送一PGN2568。表8PGN256報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2560充電機(jī)編號，1/位，0偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～255必須項(xiàng)21字節(jié)2561充電插頭編號，1/位，0偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～255必須項(xiàng)31字節(jié)2562（00B：戶外；01B：戶內(nèi)）必須項(xiàng)41字節(jié)2563（00B：BMS不能辨識；01B：BMS）必須項(xiàng)54字節(jié)2564充電機(jī)所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)PGN512BMS（BRM）BMSBMSSPN2563=00250ms87.6SPN2563=01PGN512。表9PGN512報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2565BMSbyte1—00H； 必須項(xiàng)41字節(jié)2566電池類型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H：錳酸鋰電池；05H：鈷酸鋰電池；06H：三元材料電池；07HFFH：其他電池必須項(xiàng)52字節(jié)2567整車蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah，0.1Ah/位，0Ah偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～1000Ah必須項(xiàng)72字節(jié)2568整車蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V，0.1V/位，0V偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～750V必須項(xiàng)94字節(jié)2569電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)134字節(jié)2570電池組序號，預(yù)留，由廠商自行定義可選項(xiàng)171字節(jié)2571電池組生產(chǎn)日期：年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985～2235年可選項(xiàng)181字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：月，1月/位，0月偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1～12月可選項(xiàng)191字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：日，1日/位，0日偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1～31日可選項(xiàng)203字節(jié)2572電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量可選項(xiàng)10起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)231字節(jié)2573電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識（<0>：=租賃；<1>：=車自有）可選項(xiàng)241字節(jié)2574預(yù)留可選項(xiàng)258字節(jié)2575車輛識別信息，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)PGN1536（BCP）報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池充電參數(shù)。PGN1536報(bào)文格式見表11。表11PGN1536報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2816蓄電池模塊最高允許充電電壓必須項(xiàng)32字節(jié)2817最高允許充電電流必須項(xiàng)51字節(jié)2818最大允許充電容量必須項(xiàng)62字節(jié)2819最高允許充電總電壓必須項(xiàng)81字節(jié)2820最高允許溫度必須項(xiàng)92字節(jié)2821整車蓄電池估計(jì)剩余容量必須項(xiàng)112字節(jié)2822整車蓄電池總電壓必須項(xiàng)其中：SPN2816數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~600V；SPN2817數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A~0A；SPN2818數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；SPN2819數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~800V；SPN2820數(shù)分率，-40移；據(jù)圍：-40~+210。SPN2821數(shù)據(jù)分辨率：1Ah/位，0Ah偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~1000Ah；SPN2822數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0~800V；PGN1792（CTS）報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段充電機(jī)發(fā)送給BMS的時(shí)間同步信息。PGN1792報(bào)文格式見表12。表12PGN1792報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)17字節(jié)2823年/月/日/時(shí)/分/秒可選項(xiàng)其中：111)SPN2823日期/時(shí)間第1節(jié)秒縮BCD碼）；第2節(jié)分縮BCD）；第3節(jié)時(shí)縮BCD碼）； 第4節(jié)：日壓縮BCD碼第5節(jié)月縮BCD碼）； 第6~7節(jié)（縮BCD）。PGN2048（CML）報(bào)文目的：充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)最大輸出能力，以便估算剩余充電時(shí)間。PGN2048報(bào)文格式見表13。表13PGN2048報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2824最高輸出電壓（V）必須項(xiàng)32字節(jié)2825最低輸出電壓（V）必須項(xiàng)52字節(jié)2826最大輸出電流（A）必須項(xiàng)71字節(jié)2827脈沖放電電流（A）必須項(xiàng)81字節(jié)2828脈沖放電能夠持續(xù)的時(shí)間（s）必須項(xiàng)其中：SPN2824（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~+800V；SPN2825（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~+800V；SPN2826（A）：數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A~0A；SPN28270數(shù)據(jù)分辨率：2A/位，0A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~500A；SPN2828（s）0數(shù)據(jù)分辨率：1s/位，0s偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~255s；PGN2816BMS（BRO）BMSBSP28614。表14PGN2816報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2829BMS是否充電準(zhǔn)備好不能充電;<0010B未做好充電準(zhǔn)備);<0100B>：=BMS完成充電準(zhǔn)備)必須項(xiàng)PGN3072（CRO）12BMSPGN307215。表15PGN3072報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2830充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好000充電機(jī)未完成充電準(zhǔn)備;<0100>=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備)： 必須項(xiàng)PGN4096（BCL）100msPGN4096報(bào)文格式見表16。表16PGN4096報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3072電壓需求（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3073電流需求（A）必須項(xiàng)51字節(jié)3074充電模式，001B：恒壓充電；010B：恒流充電；必須項(xiàng)其中：SPN3072數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~800V；SPN3073數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A~500A；PGN4352（BCS）PGN435217。表17PGN4352報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3075充電電壓測量值（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3076充電電流測量值（A）必須項(xiàng)51字節(jié)3077電池組最低溫度（oC）必須項(xiàng)61字節(jié)3078電池組最高溫度（oC）必須項(xiàng)71字節(jié)3079當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC（%）必須項(xiàng)81字節(jié)3080估算剩余時(shí)間（min）必須項(xiàng)其中：SPN3075數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~800V；13SPN3076數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A~500A；SPN3077數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN3078數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN3079SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；SPN3080250min250min發(fā)送。1min/位，0min0~250min。PGN4608（CCS）BMSBMS100msBMSPGN460818。表18PGN4608報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3081電壓輸出值（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3082電流輸出值（A）必須項(xiàng)52字節(jié)3083累計(jì)充電時(shí)間(min)必須項(xiàng)其中：SPN3081數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~800V；SPN3082(A)數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A~500A；SPN3083(min)數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~6000min。PGN4864（BSM）報(bào)文目的：充電階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池狀態(tài)信息。PGN4864報(bào)文格式見表19。表19PGN4864報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3084最高蓄電池電壓（最小測量單元）及其組號必須項(xiàng)31字節(jié)3085最高蓄電池電壓（最小測量單元）所在蓄電池編號必須項(xiàng)41字節(jié)3086最高蓄電池組溫度必須項(xiàng)51字節(jié)3087最高溫度檢測點(diǎn)編號必須項(xiàng)6.11位3088蓄電池最小測量單元電壓過高(<0>：=不過高;<1>：=過高)必須項(xiàng)6.21位3089蓄電池最小測量單元電壓過低(<0>：=不過低;<1>：=過低)必須項(xiàng)6.31位3090整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高(<0>：=不過高;<1>：=過高)必須項(xiàng)14起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)6.41位3091整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過低(<0>：=不過低;<1>：=過低)必須項(xiàng)6.51位3092蓄電池充電過電流(<0>：=未過流;<1>：=過流)必須項(xiàng)6.61位3093蓄電池組內(nèi)溫度過高(<0>：=不過高;<1>：=過高)必須項(xiàng)6.71位3094絕緣狀態(tài)(<0>：=正常;<1>：=不正常)必須項(xiàng)6.81位3095電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<0>：=正常;<1>：=不正常)必須項(xiàng)7.11位3096看門狗狀態(tài)(<0>：=復(fù)位;<1>：=有效，緊急停機(jī))必須項(xiàng)7.21位3097充電允許(<0>：=禁止;<1>：=允許)必須項(xiàng)其中：SPN3084（1-12位：最高蓄電池（最小測量單元）電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~40.95V；13-16位：最高蓄電池電壓（最小測量單元）所在蓄電池組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~15；SPN3085（1/位，00~255；SPN3086數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-40oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-40oC~+210oC；SPN30871-4位：最高溫度檢測點(diǎn)組內(nèi)位置，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~15；5-8位：最高溫度檢測點(diǎn)所在蓄電池組號；數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~15。PGN5376（BMV）報(bào)文目的：蓄電池內(nèi)各個蓄電池最小測量單元電壓值。由于PGN5376的數(shù)據(jù)域的最大長度超出8字節(jié)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，詳見本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)。PGN5376報(bào)文格式見表20。表20PGN5376報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3103#1蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)32字節(jié)3104#2蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)52字節(jié)3105#3蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)72字節(jié)3106#4蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)92字節(jié)3107#5蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)112字節(jié)3108#6蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)可選項(xiàng)5092字節(jié)3357#255蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)5112字節(jié)3358#256蓄電池最小測量單元電壓可選項(xiàng)其中：1)SPN3103~SPN3358#1~#2561-12位：蓄電池最小測量單元電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~40.95V；13-16位：蓄電池最小測量單元的組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~15。15PGN5632（BMT）報(bào)文目的：蓄電池組溫度。數(shù)據(jù)長度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式見本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)。PGN5632報(bào)文格式見表21。表21PGN5632報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3359#1蓄電池組溫度可選項(xiàng)21字節(jié)3360#2蓄電池組溫度可選項(xiàng)31字節(jié)3361#3蓄電池組溫度可選項(xiàng)41字節(jié)3362#4蓄電池組溫度可選項(xiàng)51字節(jié)3363#5蓄電池組溫度可選項(xiàng)61字節(jié)3364#6蓄電池組溫度可選項(xiàng)71字節(jié)3365#7蓄電池組溫度可選項(xiàng)81字節(jié)3366#8蓄電池組溫度可選項(xiàng)91字節(jié)3367#9蓄電池組溫度可選項(xiàng)101字節(jié)3368#10蓄電池組溫度可選項(xiàng)111字節(jié)3369#11蓄電池組溫度可選項(xiàng)121字節(jié)3370#12蓄電池組溫度可選項(xiàng)131字節(jié)3371#13蓄電池組溫度可選項(xiàng)141字節(jié)3372#14蓄電池組溫度可選項(xiàng)151字節(jié)3373#15蓄電池組溫度可選項(xiàng)161字節(jié)3374#16蓄電池組溫度可選項(xiàng)其中：SPN3359~SPN3374分別對應(yīng)#1~#16蓄電池組的溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC。PGN5888SOC（BSOC）報(bào)文目的：蓄電池組荷電容量值。數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)。PGN5888報(bào)文格式見表22。表22PGN5888報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3375#1蓄電池組SOC可選項(xiàng)21字節(jié)3376#2蓄電池組SOC可選項(xiàng)31字節(jié)3377#3蓄電池組SOC可選項(xiàng)41字節(jié)3378#4蓄電池組SOC可選項(xiàng)51字節(jié)3379#5蓄電池組SOC可選項(xiàng)61字節(jié)3380#6蓄電池組SOC可選項(xiàng)71字節(jié)3381#7蓄電池組SOC可選項(xiàng)81字節(jié)3382#8蓄電池組SOC可選項(xiàng)91字節(jié)3383#9蓄電池組SOC可選項(xiàng)101字節(jié)3384#10蓄電池組SOC可選項(xiàng)111字節(jié)3385#11蓄電池組SOC可選項(xiàng)121字節(jié)3386#12蓄電池組SOC可選項(xiàng)131字節(jié)3387#13蓄電池組SOC可選項(xiàng)141字節(jié)3388#14蓄電池組SOC可選項(xiàng)151字節(jié)3389#15蓄電池組SOC可選項(xiàng)161字節(jié)3390#16蓄電池組SOC可選項(xiàng)16其中：SPN3375~SPN3390分別對應(yīng)#1~#16蓄電池組的SOC值：數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%。PGN6400 BMS（BST）報(bào)文目的：讓充電機(jī)確認(rèn)BMS將發(fā)送中止充電報(bào)文以令充電機(jī)結(jié)束充電過程以及結(jié)束充電原因。PGN6400報(bào)文格式見表23。表23PGN6400報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3407BMS中止充電原因必須項(xiàng)21字節(jié)3408BMS中止充電故障原因必須項(xiàng)31字節(jié)3409BMS中止充電錯誤原因必須項(xiàng)其中：SPN3407 BMS1位：達(dá)到所需求的SOC<0>：=未達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值；<1>：=達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值；第2位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值<0>：=未達(dá)到總電壓的設(shè)定值；<1>：=達(dá)到總電壓的設(shè)定值；第3位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值<0>：=未達(dá)到單體電壓的設(shè)定值；<1>：=達(dá)到單體電壓的設(shè)定值；SPN3408 BMS1<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第2位：電池組輸出連接器過溫故障<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第3位：看門狗狀態(tài)故障<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第4位：BMS元件、電池組輸出連接器過溫<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第5位：其他故障<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；SPN3409 BMS1<0>：=正常；<1>：=超過需求值；第2位：電壓不匹配17<0>：=匹配；<1>：=不匹配；第3位：功率過大<0>：=正常；<1>：=超過需求值；i）PGN6656 （CST）報(bào)文目的：讓BMS確認(rèn)充電機(jī)即將結(jié)束充電以及結(jié)束充電原因。PGN6656報(bào)文格式見表24。表24PGN6656報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3410充電機(jī)中止充電原因必須項(xiàng)21字節(jié)3411充電機(jī)中止充電故障原因必須項(xiàng)31字節(jié)3412充電機(jī)中止充電錯誤原因必須項(xiàng)其中：SPN3410 1SOC<0>：=SOC值；<1>：=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的SOC值；2<0>：=未達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的電量值；<1>：=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的電量值。SPN3411 1<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第2位：充電機(jī)內(nèi)部連接器件過溫故障<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第3位：所需電量不能傳送<0>：=沒有該故障；<1>：有該故障；第4位：手動干擾中斷<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第5位：其他故障<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；SPN3412 1<1>：=2<0>：=沒有該故障；<1>：=有該故障；第3位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的時(shí)間<0>：=未達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的時(shí)間；<1>：=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的時(shí)間。18第4位：充電機(jī)是否收到電網(wǎng)發(fā)送的停止充電指令<0>：=未收到停止充電指令；<1>：=未收到停止充電指令；PGN7168 BMS（BSD）報(bào)文目的：讓充電機(jī)確認(rèn)BMS對于本次充電過程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7168報(bào)文格式見表25。表25PGN7168報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3171中止荷電狀態(tài)SOC（%）必須項(xiàng)22字節(jié)3172蓄電池單體最低電壓（V）必須項(xiàng)42字節(jié)3173蓄電池單體最高電壓（V）必須項(xiàng)61字節(jié)3174蓄電池組最低溫度（oC）必須項(xiàng)71字節(jié)3175蓄電池組最高溫度（oC）必須項(xiàng)其中：SPN3171SOC：數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；SPN3172數(shù)據(jù)分辨率：0.001V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~18V；SPN3173數(shù)據(jù)分辨率：0.001V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~18V；SPN3174數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN3175數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC。PGN7424 （CSD）報(bào)文目的：確認(rèn)充電機(jī)對于本次充電過程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7424報(bào)文格式見表26。表26PGN7424報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3177累計(jì)充電時(shí)間（min）必須項(xiàng)32字節(jié)3178輸出能量（kWh）必須項(xiàng)51字節(jié)3179充電機(jī)編號，1/位，0偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～255必須項(xiàng)其中：SPN3177 數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~6000min；SPN3178數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~500kWh;19錯誤報(bào)文格式和內(nèi)容PGN7680 BMS錯誤報(bào)文（BEM）報(bào)文目的：當(dāng)BMS檢測到錯誤時(shí)，發(fā)送給充電機(jī)充電錯誤原因報(bào)文。PGN7680報(bào)文格式見表27。起始位/起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義1.11位3840低壓輔助電源是否正常（<1>：=非正常；<0>：=正常）1.21位3841接收SPN2563=00的充電機(jī)辨識報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）1.31位3842接收SPN2563=01的充電機(jī)辨識報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）2.11位3843接收充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>=不超時(shí)）2.21位3844接收充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）3.11位3845接收充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）3.21位3846接收充電機(jī)中止充電報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）4.11位3847接收充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）：PGN7936 （CEM）報(bào)文目的：當(dāng)充電機(jī)檢測到錯誤時(shí)，發(fā)送給BMS充電錯誤原因報(bào)文。PGN7936報(bào)文格式見表28。表28PGN7936報(bào)文格式起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義1.11位3848接收BMS的辨識報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）1.21位3849接收電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）2.11位3850接收BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）2.21位3851接收電池充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）3.11位3852接收電池充電要求報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）3.11位3853接收BMS中止充電報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）3.21位3854接收BMS充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（<1>：=超時(shí)；<0>：=不超時(shí)）20附錄A（資料性附錄）充電流程BMSA.1~A.4物理連接完物理連接完成，上電充電機(jī)BMS否檢測低壓輔助電源是否正常是超時(shí)是否收到SPN2563=00的充電機(jī)辨識報(bào)文否是否是否收到BMS和車輛辨識報(bào)文超時(shí)是握手階段失敗告警信息超時(shí)是否收到SPN2563=01的充電機(jī)辨識報(bào)文否是充電參數(shù)配置階段向BMS發(fā)送SPN2563=01的充電機(jī)辨識報(bào)文向充電機(jī)發(fā)送BMS和車輛辨識報(bào)文向BMS發(fā)送SPN2563=00的充電機(jī)辨識報(bào)文圖A.1充電握手階段流程圖21BMSBMS充電機(jī)向BMS發(fā)送的充電機(jī)辨識報(bào)文(仍處于握手階段)超時(shí)充電參數(shù)報(bào)文否是否是否收到時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出能力參數(shù)超時(shí)是判斷是否能夠進(jìn)行充電否是超時(shí)是否收到BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文否是向BMS發(fā)送完成充電準(zhǔn)備報(bào)文否是否收到充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)信息是充電階段向充電機(jī)發(fā)送BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文配置充電參數(shù)，向BMS發(fā)送時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出能力參數(shù)向充電機(jī)發(fā)送電池充電參數(shù)報(bào)文發(fā)送充電機(jī)的BMS報(bào)文，充電機(jī)顯示不能充電圖A.2充電參數(shù)配置階段流程圖22BMSBMS充電機(jī)充電機(jī)向BMS充電機(jī)充電準(zhǔn)備報(bào)文（仍處于配置階段）超時(shí)是否收到電池充電總狀態(tài)報(bào)文否是接收充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文是否超時(shí)是充電機(jī)接受電池充電充電需求報(bào)文是否超時(shí)否否否充電階段失敗告警信息BMS判斷充電是否結(jié)束否判斷充電是否結(jié)束是是超時(shí)超時(shí)否是否收到充電機(jī)中止充電報(bào)文是否收到BMS中止充電報(bào)文否是是充電結(jié)束階段是向BMS發(fā)送充電機(jī)中止充電報(bào)文向充電機(jī)發(fā)送BMS中止充電報(bào)文向BMS發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)向充電機(jī)發(fā)送電池狀態(tài)、電壓、溫度、SOC信息