電器控制與技術(shù)-基礎(chǔ)

電器控制與技術(shù)--基礎(chǔ)第1頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.1什么是PLC？可編程序控制器（ProgrammbleController）簡(jiǎn)稱PC或PLC■是一種工業(yè)控制裝置

PLC是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置第2頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1概述

1.1.1什么是PLC？■定義

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。

第3頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1概述

1.1.1什么是PLC？◆區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)◆區(qū)別于傳統(tǒng)控制裝置

近年來(lái)，可編程控制器發(fā)展很快，幾乎每年都推出不少新系列產(chǎn)品，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了定義的范圍。第4頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展■世界上第一臺(tái)PLC

1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司（GM）的要求研制成功

◆背景：

1968年美國(guó)通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

第5頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

◆設(shè)計(jì)思想：吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)☆繼電器控制的缺點(diǎn)：體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜☆計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好

計(jì)算機(jī)的缺點(diǎn)：編程困難☆采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖）第6頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展◆70年代初期：

僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）◆70年代中期：

微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能

◆80年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。第7頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展◆近年來(lái)PLC發(fā)展迅速

PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。

PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。

PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。第8頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展就全世界自動(dòng)化市場(chǎng)的過(guò)去、現(xiàn)在和可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)而言，PLC仍然處于一種核心地位。在最近出現(xiàn)在美國(guó)、歐洲和國(guó)內(nèi)有關(guān)探討PLC發(fā)展的論文中，這個(gè)結(jié)論是眾口一詞的，盡管對(duì)PLC的未來(lái)發(fā)展有著許多不同的意見(jiàn)。

在全球經(jīng)濟(jì)不景氣的時(shí)候，PLC的市場(chǎng)銷售仍然堅(jiān)挺；PC控制有了引人注目的進(jìn)展，但畢竟只能對(duì)高端的PLC產(chǎn)品形成競(jìng)爭(zhēng)；小型、超小型PLC的發(fā)展勢(shì)頭令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。

第9頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展PLC三大流派

自從第一臺(tái)PLC出現(xiàn)以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開(kāi)始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。各國(guó)PLC都有自己的特色?！駳W洲：西門子（Siemens）；法國(guó)的TE（Telemecanique）●美國(guó)：A-B（Allen-Bradly）、GE（GeneralElectric）

●日本：三菱電機(jī)（MitsubishiElectric）、歐姆龍（OMRON）、FUJI（日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型機(jī)性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜）

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有韓國(guó)、臺(tái)灣等PLC產(chǎn)品第10頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展■我國(guó)PLC發(fā)展情況在70年代末和80年代初，我國(guó)隨國(guó)外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國(guó)外的PLC。我國(guó)不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC，如遼寧無(wú)線電二廠、無(wú)錫華光電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門A-B公司等。在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè)計(jì)中，PLC的應(yīng)用逐年增多，取得良好效果。PLC在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。第11頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展■我國(guó)PLC發(fā)展情況目前，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家有30余家，并有跡象顯示，更多的來(lái)自于原PLC應(yīng)用的技術(shù)人員準(zhǔn)備加入到小型PLC開(kāi)發(fā)的行列。但在目前上市的眾多PLC產(chǎn)品中，還沒(méi)有形成規(guī)模化的生產(chǎn)和名牌產(chǎn)品。從技術(shù)角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)外的小型PLC差距正在縮小。如無(wú)錫信捷、蘭州全志等公司生產(chǎn)的微型PLC已經(jīng)比較成熟，有些國(guó)產(chǎn)PLC（如和利時(shí)、科迪納）已經(jīng)擁有符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件、支持了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等。面對(duì)國(guó)際廠商數(shù)十年的規(guī)?；a(chǎn)和市場(chǎng)管理經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)廠商更多地只停留在小批量生產(chǎn)和維系生存的起步階段，離真正批量生產(chǎn)、市場(chǎng)化經(jīng)營(yíng)乃至創(chuàng)建品牌還有很長(zhǎng)的路要走。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)PLC的低價(jià)優(yōu)勢(shì)也正在受到新的挑戰(zhàn)。第12頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展中國(guó)PLC市場(chǎng)第13頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

PLC品牌分布情況分析：產(chǎn)品覆蓋范圍。排在最前的三個(gè)品牌Siemens，Mitsubishi和Omron有最豐富的產(chǎn)品系列，用戶很容易得到恰當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品。其他品牌，如Fuji、LG則以小型和微型產(chǎn)品為主，GE和Schneider以中大型產(chǎn)品為主。雖然A-B擁有出色的技術(shù)和全面的產(chǎn)品系列，但高價(jià)格使用戶卻步。中國(guó)市場(chǎng)上的歷史。Siemens，Mitsubishi和Omron都是在中國(guó)市場(chǎng)上傳統(tǒng)的供應(yīng)商，在很多領(lǐng)域占了先機(jī)。GE、Schneider（Modicon進(jìn)入中國(guó)也比較早，但沒(méi)有完整的銷售和服務(wù)體系）和LG這些后來(lái)者雖然市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，但距先行者仍有一定的差距。行業(yè)分布。某些品牌會(huì)側(cè)重于一些行業(yè)，如Schneider更加注重電力行業(yè)，Rockwell在冶金行業(yè)表現(xiàn)出眾。第14頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

PLC市場(chǎng)研究報(bào)告表明：①作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，PLC市場(chǎng)的國(guó)內(nèi)參與者卻需要尷尬地面對(duì)這樣一個(gè)局面，即在高達(dá)31億的PLC市場(chǎng)總需求中，國(guó)產(chǎn)PLC不到整個(gè)市場(chǎng)份額1％。

②在按照I/O數(shù)量劃分的市場(chǎng)總量中，小型PLC（256點(diǎn)以下）的市場(chǎng)巨大，占據(jù)市場(chǎng)總額的64％，而國(guó)產(chǎn)PLC的市場(chǎng)貢獻(xiàn)恰恰就在小型PLC的市場(chǎng)中。第15頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展■在最近幾年的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，中國(guó)以其制造業(yè)發(fā)展的迅猛及范圍的廣泛為人矚目，使PLC在某些自動(dòng)化領(lǐng)域增長(zhǎng)超過(guò)了20%。中國(guó)的PLC市場(chǎng)在未來(lái)的5年內(nèi)，將以14.1%的綜合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。第16頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展新趨勢(shì)：可編程自動(dòng)化控制器

（ProgrammableAutomationController，PAC）PAC源自于ARC咨詢集團(tuán)市場(chǎng)調(diào)查公司，認(rèn)為：“PLC相當(dāng)活躍，而且發(fā)展良好，具很強(qiáng)的生命力。然而，PLC這個(gè)工業(yè)的有效工具正在許多方面不斷改變，不斷增加其魅力。自動(dòng)化供應(yīng)商正不斷致力于PLC的開(kāi)發(fā)，以迎合市場(chǎng)和特殊用戶的需求。功能的增強(qiáng)促使了新系列的系統(tǒng)（PAC）浮出水面。PAC基于開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、具多領(lǐng)域功能、通用的開(kāi)放平臺(tái)以及高性能”。第17頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展GEFanuc接受了PAC的概念，其新的旗艦控制產(chǎn)品的名稱為PACSystems，表達(dá)了其產(chǎn)品綜合了傳統(tǒng)PLC和PC硬件的優(yōu)點(diǎn)，具有通用編程環(huán)境。Rockwell也宣布其產(chǎn)品ControlLogix和CompactLogixPLC事實(shí)上就是PAC。是否制造商會(huì)將產(chǎn)品名稱從PLC改到PAC，還有待觀察。第18頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性價(jià)比不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從PLC應(yīng)用類型看，大致可歸納為以下幾個(gè)方面：開(kāi)關(guān)量邏輯控制運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程控制（PID閉環(huán)控制）數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)（構(gòu)成DCS、FCS系統(tǒng)）

第19頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1概述

3.1.3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域■應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展趨勢(shì)：

1）從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、監(jiān)視控制系統(tǒng)，與生活相關(guān)的機(jī)器、與環(huán)境相關(guān)的機(jī)器，而且有急速的上升趨勢(shì)。

2）隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展第20頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較

3.2.1電器控制系統(tǒng)組成第21頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較

3.2.2PLC控制系統(tǒng)組成第22頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較

3.2.3PLC等效電路例：三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)

輸入設(shè)備

輸出設(shè)備

第23頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較

3.2.3PLC等效電路三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)第24頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較

3.2.4PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別

①控制方法上：硬：軟②工作方式上：

并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：

速度慢：快

④定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上：

精度低：高

⑤可靠性和可維護(hù)性上：可靠性低：高第25頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月FX-PLC第26頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月FX0S第27頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月FX0N第28頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月FX1S/FX1N第29頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月FX2N第30頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月AnS第31頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QnA/AnA第32頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QnS第33頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CC-LINK第34頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月S7-200第35頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月S7-300第36頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月S7-400第37頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月LOGO第38頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月C第39頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月SP第40頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月C200H第41頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CS第42頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月SLC500第43頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.1PLC組成概述◆PLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：

是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計(jì)算機(jī)◆PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序第44頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.1PLC組成概述

編程器寫入器電源輸入單元輸出單元CPU通信接口擴(kuò)展接口存儲(chǔ)器第45頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.2PLC中的CPU及作用◆PLC中常采用的CPU有三類：1)通用微處理器（如Z80、8086、80286等）2)單片微處理器（如8031、8096等）3)位片式微處理器(如AMD29W等)◆小型PLC：大多采用8位通用微處理器和單片微處理器，中型PLC：大多采用16位通用微處理器或單片微處理器大型PLC：大多采用高速位片式微處理器（32位）小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中、大型PLC則大多為雙CPU或多CPU系統(tǒng)。對(duì)于雙CPU系統(tǒng)，一般一個(gè)為字處理器，一般采用8位、16位或32位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的專用芯片。第46頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.2PLC中的CPU及作用◆CPU的作用：按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作。歸納起來(lái)主要有以下五個(gè)方面：1）接收并存儲(chǔ)編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等3）接收并存儲(chǔ)從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)4）逐條讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)器中的用戶程序，并將運(yùn)算結(jié)果存入存儲(chǔ)器中5）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過(guò)輸出接口實(shí)現(xiàn)控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能第47頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用◆存儲(chǔ)器的作用：存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序、數(shù)據(jù)◆存儲(chǔ)器的類型：①可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM②只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM第48頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用◆系統(tǒng)程序:

系統(tǒng)程序是完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用、管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能。

系統(tǒng)程序由PLC的制造廠家編寫的，在PLC使用過(guò)程中不會(huì)變動(dòng)，它和PLC的硬件組成有關(guān)，它關(guān)系到PLC的性能。

系統(tǒng)程序由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問(wèn)和修改。第49頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用◆用戶程序:●用戶程序是用戶根據(jù)控制對(duì)象生產(chǎn)工藝及控制的要求而編制的應(yīng)用程序。

●為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在EPROM中。

●現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。第50頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用PLC的編程語(yǔ)言（IEC61131-3中的5種PLC基本語(yǔ)言）

●順序功能圖（SFC）：不僅僅是一種語(yǔ)言，更是一種組織控制程序的圖形化方式?！裉菪螆D（LD）：以圖形方式表達(dá)觸點(diǎn)和線圈以及特殊指令塊的梯級(jí)。

●指令表（IL）：類似匯編程序的基于文本的語(yǔ)言與其相對(duì)應(yīng)的是LD。

●結(jié)構(gòu)文本（ST）：類似Pascal的基于文本的語(yǔ)言●功能塊圖（FBD）：一種對(duì)應(yīng)于線路圖的圖形語(yǔ)言。FBD廣泛地用于過(guò)程工業(yè)。

第51頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用◆工作數(shù)據(jù):●工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。它們存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。

●工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中有存放輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)?！癫糠?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。第52頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用PLC的編程語(yǔ)言（IEC61131-3中的5種PLC基本語(yǔ)言）

●順序功能圖（SFC）：不僅僅是一種語(yǔ)言，更是一種組織控制程序的圖形化方式?！裉菪螆D（LD）：以圖形方式表達(dá)觸點(diǎn)和線圈以及特殊指令塊的梯級(jí)。

●指令表（IL）：類似匯編程序的基于文本的語(yǔ)言與其相對(duì)應(yīng)的是LD。

●結(jié)構(gòu)文本（ST）：類似Pascal的基于文本的語(yǔ)言●功能塊圖（FBD）：一種對(duì)應(yīng)于線路圖的圖形語(yǔ)言。FBD廣泛地用于過(guò)程工業(yè)。

第53頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.3PLC中的存儲(chǔ)器及作用◆系統(tǒng)程序和工作數(shù)據(jù)與用戶無(wú)直接聯(lián)系◆在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器?！舢?dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。第54頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.4PLC中的輸入/輸出接口及作用◆輸入/輸出接口通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接通道?！馪LC輸入接口-----可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)

●

PLC輸出接口-----將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的第55頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.4PLC中的輸入/輸出接口及作用◆

I/O接口的作用：●電平轉(zhuǎn)換功能：由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)。

●光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力

●通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)◆I/O接口的類型：

●開(kāi)關(guān)量輸入/輸出接口●模擬量輸入/輸出接口第56頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.4PLC中的輸入/輸出接口及作用◆開(kāi)關(guān)量輸入/輸出接口●常用開(kāi)關(guān)量輸入接口：

①直流輸入接口、②交流輸入接口、③交/直流輸入接口●常用開(kāi)關(guān)量輸出接口：

①繼電器輸出接口：響應(yīng)速度慢、動(dòng)作頻率低，可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載②晶體管輸出接口：響應(yīng)速度快、動(dòng)作頻率高，只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載

③晶閘管輸出接口：響應(yīng)速度快、動(dòng)作頻率高，只能用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載第57頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.4PLC中的輸入/輸出接口及作用◆模擬量輸入/輸出接口●模擬量輸入接口（A/D接口）分辨率（8位、10位、12位等）、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、精度等許多PLC還有與熱電阻或熱電偶配套使用的A/D接口

●模擬量輸出接口（D/A接口）分辨率（8位、10位、12位等）、精度、線性度、穩(wěn)定時(shí)間等第58頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.4PLC中的輸入/輸出接口及作用◆輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)：●PLC的I/O點(diǎn)數(shù)---PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)的總和。

●I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一

●當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展第59頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.5PLC中的通信接口及作用◆PLC配有各種通信接口與外部設(shè)備連接

●與打印機(jī)連接，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印●與監(jiān)視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)●與PLC連接，組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤衽c計(jì)算機(jī)連接，組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，控制與管理相結(jié)合●與人機(jī)界面（觸摸屏）連接●與智能接口模塊連接。智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口，PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等?！衽c編程器連接第60頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.6PLC中的擴(kuò)展接口及作用◆擴(kuò)展接口（是用于連接護(hù)展單元的接口）。當(dāng)PLC基本單元I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足要求時(shí)，可通過(guò)擴(kuò)展接口連接擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)第61頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.6PLC中的擴(kuò)展接口及作用通信與擴(kuò)展接口的連接實(shí)例第62頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.7PLC中的電源及作用◆PLC配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，以提供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。因此，對(duì)于電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)?！粼S多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電?！綦娫吹娜萘康?3頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.8PLC編程器及作用◆編程器的作用：是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的設(shè)備。簡(jiǎn)易編程器專用編程器◆編程器智能編程器

通用編程系統(tǒng)：PC上配專用編程軟件包第64頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.8PLC編程器及作用第65頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.8PLC編程器及作用第66頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3PLC組成

3.3.8PLC寫入器及作用◆寫入器:是用來(lái)將用戶程序固化到EPROM存儲(chǔ)器中的一種PLC外部設(shè)備?！魹榱耸拐{(diào)試好用戶程序不易丟失，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。第67頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.1掃描工作方式★當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行眾多的操作★而PLC的CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，每一刻只能執(zhí)行一個(gè)操作。第68頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.1掃描工作方式★例如：用戶程序的執(zhí)行（用戶程序的掃描工作過(guò)程）

掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。第69頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.1掃描工作方式★解決的辦法：采用分時(shí)操作原理

★由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)完成的。

★這種分時(shí)操作的方法稱為掃描工作方式

第70頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.2PLC的掃描工作過(guò)程

檢查CPU等內(nèi)部硬件，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及其它工作與其它智能裝置（如編程器、計(jì)算機(jī)等）實(shí)現(xiàn)通信

按順序?qū)λ休斎攵说臓顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入相應(yīng)寄存器對(duì)用戶程序掃描執(zhí)行，并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存器將寄存器中與輸出有關(guān)狀態(tài)，轉(zhuǎn)到輸出鎖存器，輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

第71頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.2PLC的掃描工作過(guò)程

★整個(gè)過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段★整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期★掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)。★典型值為1～100ms第72頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.3PLC執(zhí)行程序的過(guò)程第73頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.4PLC掃描工作方式的特點(diǎn)★集中采樣：

在一個(gè)掃描周期中，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入處理階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序處理階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣?！锛休敵觯?/p>

在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出處理階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。第74頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.4PLC掃描工作方式的特點(diǎn)(集中采樣、集中輸出的優(yōu)點(diǎn))

★提高了抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性

PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

第75頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4PLC工作原理

3.4.4PLC掃描工作方式的特點(diǎn)(集中采樣、集中輸出的缺點(diǎn))★降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度

PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后：當(dāng)PLC輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。對(duì)一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。

注意：這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口濾波環(huán)節(jié)帶來(lái)的輸入延遲和輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件動(dòng)作時(shí)間帶來(lái)輸出延遲，還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。

第76頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月★

對(duì)于小型PLC:

I/O點(diǎn)數(shù)較少、用戶程序較短。

一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式

★對(duì)于大中型PLC:

I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長(zhǎng)。

為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，在集中采樣集中輸出的基礎(chǔ)上，采用如下措施：①定期采樣、定期輸出方式②中斷輸入、輸出方式③采用智能I/O接口等方式3.4PLC工作原理

3.4.4PLC掃描工作方式的特點(diǎn)第77頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.1PLC的分類

PLC一般可從其I/O點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式和功能三方面進(jìn)行分類：

第78頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.1PLC的分類（按I/O點(diǎn)數(shù)分類）根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，PLC分為小型、中型和大型三類。1）小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）2）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC3）大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)8192點(diǎn)的為超大型PLC）這個(gè)分類界限不是固定不變的，它隨PLC的發(fā)展而變化。第79頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.1PLC的分類（按結(jié)構(gòu)形式分類）

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。1）整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。第80頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.1PLC的分類（按結(jié)構(gòu)形式分類）2）模塊式PLC

將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。第81頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.1PLC的分類（按結(jié)構(gòu)形式分類）3）疊裝式PLC

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。

疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

第82頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.1PLC的分類（按功能分類）

1）低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)系統(tǒng)

2）中檔PLC

具有低檔PLC功能外，具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能

3）高檔PLC

具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。第83頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5PLC的分類及特點(diǎn)

3.5.2PLC的特點(diǎn)

PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，主要是因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

②編程簡(jiǎn)單、使用方便

③功能完善、通用性強(qiáng)

④設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便

⑤體積小、重量輕、能耗低第84頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5.2PLC的特點(diǎn)

①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)是PLC最重要的特點(diǎn)之一。PLC的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)個(gè)小時(shí)。★硬件方面：I/O接口采用采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源的影響；對(duì)供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對(duì)CPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對(duì)有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷電路等?！镘浖矫妫翰捎脪呙韫ぷ鞣绞剑瑴p少了外界的干擾；設(shè)有故障檢測(cè)和自診斷程序，能對(duì)系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和判斷；當(dāng)由干擾引起故障時(shí)，能立即將當(dāng)前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來(lái)的工作。第85頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5.2PLC的特點(diǎn)

②編程簡(jiǎn)單、使用方便梯形圖語(yǔ)言為各種PLC的第一編程語(yǔ)言，它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí)，很容易讓工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。許多PLC還針對(duì)具體問(wèn)題，設(shè)計(jì)了各種專用編程指令及編程方法，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編程。第86頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5.2PLC的特點(diǎn)

③功能完善、通用性強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。同時(shí)，由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化，有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。第87頁(yè)，課件共98頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5.2PLC的特點(diǎn)

④設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。