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基于TIA博途的循環(huán)隊列(FIFO)先進先出SCL語言程序(V15版本)在實際使用隊列時,為了使隊列空間能重復使用,往往對隊列的使用方法加以改進,把隊列首尾相連,環(huán)型空間中的存儲單元循環(huán)使用,當指針指向最后一個位置時,再次從隊列第一個位置開始。程序流程圖可參考如下:打開TIA博途軟件,新建一個項目,添加一個FB,如下圖所示,復位操作:復位錯誤標志位和狀態(tài)字;頭指針和尾指針均復位為0;指針翻轉(zhuǎn)標志復位為OFF;同時,隊列中元素全部清零,入隊操作:將元素入隊,同時尾指針加1;當尾指針追上頭指針時,指針翻轉(zhuǎn)標志位置ON,出隊操作:將元素出隊,同時頭指針加1;當頭指針追上尾指針時,指針翻轉(zhuǎn)標志位置OFF,新建一個TEST測試DB塊,添加如下圖所示變量,在OB1中調(diào)用該FB,如下圖所示,我們開啟仿真器進行程序的測試:打開測試DB塊和FB的背景數(shù)據(jù)塊,監(jiān)控數(shù)據(jù)的變化情況,如下圖所示,入隊:如下圖所示,給Item賦值為1.0,給PUSH一個上升沿,則元素成功入隊到數(shù)組第一個元素位置上,同時尾指針加1,如下圖所示,給Item賦值為2.0,給PUSH一個上升沿,則元素成功入隊到數(shù)組第二個元素位置上,同時尾指針加1,出隊:如下圖所示,給POP一個上升沿,則數(shù)組中的第一個元素成功出隊到Item,同時頭指針加1,如下圖所示,給POP一個上升沿,則數(shù)組中的第二個元素成功出隊到Item,同時頭指針加1,當數(shù)組中元素已經(jīng)出隊完畢,若繼續(xù)出隊時,則會報錯:隊列空隊如下圖所示,此時,若RESET置位,則所有錯誤位和狀態(tài)字全部復位
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