帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯課件

孫疃礦北二采區(qū)下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

姓名:專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級：機(jī)設(shè)07-2班指導(dǎo)教師：孫疃礦北二采區(qū)下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓本課題的主要研究內(nèi)容

1帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)2帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)本課題的主要研究內(nèi)容帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt課件1.1設(shè)計(jì)的原始參數(shù)

主要參數(shù)輸送物料原煤運(yùn)量Q500t/h運(yùn)距L900m傾角

-8°塊度amax

300mm容重

0.9t/m3供電電壓660/1140V動堆積角250使用場合孫疃礦井下1帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)

1.1設(shè)計(jì)的原始參數(shù)輸送物料原煤運(yùn)量Q500t/h1.2帶速和帶寬的選擇與計(jì)算

（1）輸送帶運(yùn)行速度的選擇

輸送帶運(yùn)行速度是輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要參數(shù)。在輸送量一定時(shí)，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。根據(jù)運(yùn)輸物料的特性及運(yùn)行方式，初步選取υ=2.5m/s。

1.2帶速和帶寬的選擇與計(jì)算（2）輸送帶寬度計(jì)算

輸送帶寬度主要由輸送能力和輸送物料的塊度兩方面決定。

a.按輸送能力確定帶寬，

由公式

可得B1=971mm；

b.按輸送物料的塊度條件,確定帶寬B2≥2amax+200=800mm;

兩者之間，選取較大值，即B=max｛B1，B2｝=971mm。根據(jù)計(jì)算，選取標(biāo)準(zhǔn)帶寬B=1000mm。

（2）輸送帶寬度計(jì)算（3）選擇帶型根據(jù)上述計(jì)算，初選輸送帶帶寬為1200mm的鋼絲繩芯輸送帶，其主要的一些參數(shù)為：項(xiàng)目縱向拉伸強(qiáng)度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值2000N/mm6mm20mm34kg/m2（3）選擇帶型項(xiàng)目縱向拉伸強(qiáng)度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值2001.3托輥的選擇（1）托輥間距的確定托輥間距應(yīng)滿足兩個(gè)條件：即輥?zhàn)虞S承的承載能力和輸送帶的下垂度?？紤]到煤的容重較小，減少投資及安裝費(fèi)用等因素，取各類托輥組間距為：承載托輥間距為1.2m；回程托輥間距為2.4m；

緩沖托輥間距為

0.6m。

1.3托輥的選擇（2）托輥長度和直徑的確定托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。托輥的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。

承載托輥直徑為108mm,長度為380mm?；爻掏休佒睆綖?08mm,長度為1150mm。緩沖托輥直徑為108mm,長度為380mm。

（2）托輥長度和直徑的確定1.4滾筒直徑的確定（1）傳動滾筒直徑經(jīng)計(jì)算，與ST2000鋼絲繩芯輸送帶相配合的傳動滾筒直徑D=1000mm。（2）改向滾筒直徑尾部改向滾筒直徑D1=800mm;

其他改向滾筒直徑D2=630mm

。1.4滾筒直徑的確定（1）傳動滾筒直徑1.5輸送帶纏繞示意圖

1.5輸送帶纏繞示意圖1.6其他基本參數(shù)的確定計(jì)算

1）輸送帶線質(zhì)量為：

2）物料線質(zhì)量為：

3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：

a.承載托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt′=14.17kg/m;b.回程托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt″=6.25kg/m。

1.6其他基本參數(shù)的確定計(jì)算1.7線路阻力計(jì)算

a.承載分支：

b.回程分支：1.7線路阻力計(jì)算1.8輸送帶張力的計(jì)算

用逐點(diǎn)張力法計(jì)算輸送帶關(guān)鍵點(diǎn)張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個(gè)條件：

(1)摩擦傳動條件：輸送帶的張力必須保證輸送機(jī)在任何正常工況下都不能出現(xiàn)輸送帶打滑的現(xiàn)象。

(2)垂度條件：輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或滿足最小張力條件承載分支：

SZmin=5glt'(q+qd)cos

=5214.9N

回空分支：SKmin=5glt"qdcos

=3959.5N

1.8輸送帶張力的計(jì)算

對布置簡圖逐點(diǎn)編號如下圖：

輸送帶設(shè)計(jì)示意圖對布置簡圖逐點(diǎn)編號如下圖：輸送帶設(shè)計(jì)示意圖

各張力點(diǎn)需同時(shí)滿足摩擦條件和垂度條件，有

由以上可以取：

S2=SZmin=5214.9N

各張力點(diǎn)需同時(shí)滿足摩擦條件和垂度條件，有

則有：S1=S1

S2=KS1+WZS3=KS2S4=KS3S5=KS4+WKS6=KS5S7=S6則有：S1=S1S8=KS7

S9=S8S10=KS9S11=S10S12=KS11S13=S12S14=S13

其中：K—張力增加系數(shù),取為1.04。S8=KS7

計(jì)算得：S1=83078.4N

S2=5214.9NS3=5423.5NS4=5423.5NS5=59679.9NS6=62067.1NS7=62067.1N計(jì)算得：S1=83078.4NS8=64549.8N

S9=64549.8NS10=67131.8NS11=67131.8NS12=69817.1NS13=69817.1NS14=69817.1NS8=645491.9輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算

輸送帶的安全系數(shù)

由前面的計(jì)算可知，最大張力點(diǎn)為Smax=S1=83078.4N，帶入上式，得m=24.1>7

可見，選用的ST2000鋼絲繩芯輸送帶滿足靜力學(xué)設(shè)計(jì)的安全系數(shù)要求。1.9輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算1.10電動機(jī)功率的計(jì)算（1）滿載情況下電機(jī)功率的計(jì)算

a.輸送機(jī)的總牽引力

b.電動機(jī)功率

（2）空載情況下電機(jī)功率經(jīng)計(jì)算可得

Nd2=23.4kW

則電機(jī)功率為Nd=max｛Nd1，Nd2｝=44.6kW

查有關(guān)電動機(jī)選型手冊，選電機(jī)型號為Y250M-4。

帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt課件1.11驅(qū)動裝置的選用設(shè)計(jì)其中，1──電動機(jī)；2──液力耦合器；3──輸送帶；4──傳動滾筒；5──聯(lián)軸器；6──垂直軸減速器；1.11驅(qū)動裝置的選用設(shè)計(jì)其中，1──電動機(jī)；2──液力耦合1）聯(lián)軸器的選擇

從DTⅡ手冊中選取型號為型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器LT13，其許用轉(zhuǎn)速為1500r/min，軸孔選用170mm，軸孔長242mm。2）減速器的選擇

電機(jī)與傳動滾筒之間的總傳動比為：

根據(jù)傳動比和輸入功率，選擇減速器DCY315，傳動比為21。1）聯(lián)軸器的選擇1.12拉緊裝置選擇

a.拉緊力Ph=S7+S8=126616.9Nb.拉緊行程ΔL=KL+B=2.83m

其中，K為伸長系數(shù)，取為0.0017。由計(jì)算出的拉緊力和拉緊行程，選用液壓拉緊裝置，其型號為YZL1-100/3。

1.12拉緊裝置選擇1.13制動裝置的選擇求制動力矩：

根據(jù)制動力矩大小和控制要求，選擇型號為KZP-φ1000的自冷盤式制動裝置。1.13制動裝置的選擇求制動力矩：根據(jù)制動力矩1.14帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)論

主要參數(shù)設(shè)計(jì)及或計(jì)算結(jié)果輸送帶型號ST2000帶寬（mm）1000線質(zhì)量（kg/m）34滾筒直徑（mm）

傳動滾筒Φ1000尾部改向滾筒Φ800其他改向滾筒Φ630托輥間距（mm）

承載托輥1.2回程托輥2.4緩沖托輥0.6電動機(jī)

功率（kW）55電壓（V）660/1140電機(jī)型號Y250M-41.14帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)論主要參數(shù)設(shè)計(jì)及或計(jì)算結(jié)果輸型主要參數(shù)設(shè)計(jì)或計(jì)算結(jié)果減速器型號DCY-315傳動比21聯(lián)軸器ZL13彈性柱銷聯(lián)軸器

拉緊裝置拉近方式液壓拉緊拉緊行程3m制動裝置型號KZP-

Φ1000安裝位置與傳動滾筒相連主要參數(shù)設(shè)計(jì)或計(jì)算結(jié)果減速器型號DC2帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)2.1電氣控制控制系統(tǒng)簡介電氣控制系統(tǒng)部分，主要是采用PLC控制。PLC可以對系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的自動、手動控制。

2帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動工作方式下起車程序框圖，如右圖所示：比例閥電流清零開車指令預(yù)告保護(hù)正常拒啟動N比例閥電流受控逐漸增大達(dá)到同步轉(zhuǎn)速N比例閥電流I=ImI=Im延時(shí)N閘開N強(qiáng)迫啟動指令主電機(jī)延時(shí)啟動啟動結(jié)束NNNNNN比例閥電流清零N比例閥電流清零N比例閥電流清零NNNNNNNNN比例閥電流清零N制動油泵開YYYY2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動工作方式下起車程序框圖，如右圖b.手動工作方式下起車程序框圖，如下圖所示：手動工作條件成立手動發(fā)開車信號起動制動油泵觀察閘開指示閘開觀察帶速VV>=2.4m/s觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速nn>=1470r/min緩調(diào)軟制動聯(lián)調(diào)電位器使制動器軟松閘I=Im閘開主電機(jī)延時(shí)起動NYb.手動工作方式下起車程序框圖，如下圖所示：手動工作條件成

c.自動工作方式下正常停車程序框圖，如下圖所示：正常停車指令電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)主電機(jī)斷電比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤比例閥電流受控逐漸減少至零停制動油泵輸送機(jī)停止比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤滿足同步切除主電機(jī)斷電比例閥電流受控逐漸減少至零I<=設(shè)定值I=0YNNYY