電梯結(jié)構(gòu)與原理-第2版-全套課件

電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

電梯結(jié)構(gòu)與原理

全套課件

目錄項(xiàng)目1認(rèn)識電梯項(xiàng)目2電梯的曳引系統(tǒng)項(xiàng)目3電梯的轎廂系統(tǒng)項(xiàng)目4電梯的門系統(tǒng)項(xiàng)目5電梯的導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)項(xiàng)目6電梯的電氣系統(tǒng)項(xiàng)目7電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)項(xiàng)目8電梯的安全使用和管理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)任務(wù)1.1電梯概述項(xiàng)目1認(rèn)識電梯電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解電梯的定義和分類。2.理解電梯的運(yùn)行原理及性能。3.初步了解各種電梯的類型、用途、特點(diǎn)和運(yùn)行與操作方式等。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1

電梯概述電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.本課程在本專業(yè)知能結(jié)構(gòu)中的位置與作用；2.本課程的基本內(nèi)容與本學(xué)期教學(xué)安排；3.本課程學(xué)習(xí)方法（特點(diǎn)）與要求。

4.簡略介紹教材“項(xiàng)目1”的主要教學(xué)內(nèi)容與8學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。5.簡略介紹本次課（教材“學(xué)習(xí)任務(wù)1.1”）的主要教學(xué)內(nèi)容與4學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識

一、電梯的起源與定義1.電梯的起源與發(fā)展

電梯的歷史可以追溯到古代的人力卷揚(yáng)機(jī)。1858年在美國出現(xiàn)了以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，隨后在英國又出現(xiàn)了水壓梯。但直到1889年美國的奧迪斯公司首先使用了電動(dòng)機(jī)作為電梯的動(dòng)力，這才出現(xiàn)了真正意義的“電”梯。

在現(xiàn)代社會的城市化進(jìn)程中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在現(xiàn)代城市中，建筑不斷地向高空發(fā)展，有的城市有三分之二以上的人口基本生活在空中，他們每天依靠各種電梯往返于距離地面十米以上的空間中工作、生活和娛樂。由于電梯的存在，使得城市高空化、高樓城市化成為了現(xiàn)實(shí)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

一、電梯的起源與定義

圖1-1所示為被稱為“小蠻腰”的廣州塔，是一座以觀光旅游為主，具有文化娛樂和城市窗口功能的大型城市基礎(chǔ)設(shè)施。廣州塔塔身主體450m（塔頂觀光平臺最高處454m），天線桅桿150m，總高度600m。該塔安裝了6部高速電梯，其中包括兩部消防電梯、兩部觀光電梯，如中途不停站，這些高速電梯可在1’30”直達(dá)433.2m高的頂層，是當(dāng)時(shí)世界上最高的電梯提升高度。為了緩解高速提升對人耳膜的巨大壓力，電梯將安裝氣壓調(diào)節(jié)裝置，這也是在國內(nèi)電梯首次安裝這種裝置。（P2）圖1-1

廣州塔電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識

一、電梯的起源與定義

⒉電梯的定義GB/T7024-2008《電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語》中對電梯的定義：“服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直于水平面或沿垂線傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的永久運(yùn)輸設(shè)備?！彪娞萁Y(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識

二、電梯的分類

按照定義，電梯應(yīng)是一種按垂直方向運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，而在許多公共場所使用的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道則是在水平方向上（或有一定傾斜度）的運(yùn)輸設(shè)備。但目前多數(shù)國家都習(xí)慣將自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道歸類于電梯中。不同的國家電梯的分類方法各有不同，根據(jù)我國目前的行業(yè)習(xí)慣，大致可將電梯做如下分類：電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理【微視頻】電梯分類介紹(P2)基礎(chǔ)知識二、電梯的分類1.按用途分類(1)乘客電梯

為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。對安全、乘座的舒適感和轎廂內(nèi)環(huán)境等方面都要求較高，用于賓館、酒店、寫字樓和住宅等，如圖1-2(a)所示。

觀光電梯應(yīng)屬于乘客電梯的一種，其井道和轎廂壁至少有同一側(cè)透明，乘客可觀看轎廂外景物的電梯。裝于高層建筑的外墻、內(nèi)廳或旅游景點(diǎn)（圖1-2(b)）。如前面介紹的廣州塔上運(yùn)行高度達(dá)433.2m的電梯就屬于觀光電梯。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)觀光電梯(a)乘客電梯(b)觀光電梯（P2）圖1-2

載客電梯電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)二、電梯的分類1.按用途分類(2)載貨電梯

載貨電梯是一種主要運(yùn)送貨物的電梯，同時(shí)允許有人員伴隨。要求轎廂的面積大、載重量大。如用于工廠車間、倉庫等。(3)客貨兩用電梯

客貨兩用梯以運(yùn)送乘客為主，可同時(shí)兼顧運(yùn)送非集中載荷貨物的電梯。具有客梯與貨梯的特點(diǎn)(如一些住宅、寫字樓的電梯)。(4)雜物電梯

雜物電梯是一種服務(wù)于規(guī)定層站的固定式提升裝置。具有一個(gè)轎廂，由于結(jié)構(gòu)型式和尺寸的關(guān)系，轎廂內(nèi)不允許人員進(jìn)入。如飯店用于運(yùn)送飯菜、圖書館用于運(yùn)書的小型電梯，其轎廂面積與載重量都較小，只能運(yùn)貨而不能載人。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)貨梯雜物梯（P3）圖1-3自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道二、電梯的分類(5)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道

自動(dòng)扶梯是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級，用于向上或者向下與地面成27.3°～35°傾斜角的輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，如圖1-3(a)所示。而自動(dòng)人行道是帶有循環(huán)運(yùn)行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角不大于12o輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，如圖1-3(b)所示。自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道常用于商場和機(jī)場、車站等公共場所。(a)自動(dòng)扶梯(b)自動(dòng)人行道電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識二、電梯的分類1.按用途分類

隨著大量的公共設(shè)施（如機(jī)場、車站、城市商場等）建成投入使用，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的使用越來越普遍（據(jù)統(tǒng)計(jì)約占電梯總量的15%強(qiáng)）。本書僅介紹垂直電梯，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的內(nèi)容可見本書的同系列教材《自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保》。(6)病床（醫(yī)用）電梯

運(yùn)送病床（病人）及相關(guān)醫(yī)療設(shè)備的電梯。轎廂一般窄而長，雙面開門，要求運(yùn)行平穩(wěn)。

此外，還有各種用途的專用電梯，如船用電梯、防爆電梯等。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)醫(yī)用電梯基礎(chǔ)知識二、電梯的分類2.按速度分類

⑴低速電梯

額定速度在1m/s以下的電梯，常用于10層以下的建筑物。

⑵快速電梯

額定速度在1～2m/s之間的電梯，常用于10層以上的建筑物。

⑶高速電梯

額定速度≥2m/s的電梯，常用于16層以上的建筑物。

⑷超高速電梯

額定速度超過5m/s的電梯，常用于超過100米的建筑物。

需要說明的是：隨著電梯速度的不斷提升，按速度對電梯的分類標(biāo)準(zhǔn)也會相應(yīng)改變。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

3.按驅(qū)動(dòng)方式分類

按照驅(qū)動(dòng)方式的不同，電梯可以分為曳引驅(qū)動(dòng)、鼓輪（卷筒）驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等幾大類。其中曳引驅(qū)動(dòng)方式具有安全可靠，提升高度基本不受限制等優(yōu)點(diǎn)，已成為電梯驅(qū)動(dòng)方式的主流。

在曳引式提升機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩懸掛在曳引輪繩槽中，一端與轎廂連接，另一端與對重連接，如圖1-4(b)所示。利用鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力帶動(dòng)電梯鋼絲繩驅(qū)動(dòng)轎廂升降。本書中介紹的電梯均為曳引驅(qū)動(dòng)式電梯。

⒋其他的分類方式

如按控制方式，可分為有專職司機(jī)操作與無司機(jī)操作；手柄操作和按鈕操作（又分為轎內(nèi)按鈕操作和轎外按鈕操作），信號控制、集選控制和群控電梯等。

又如按照拖動(dòng)電機(jī)，可分為交、直流電梯（分別用交流和直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)）和用直線電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電梯等。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(a)鼓輪驅(qū)動(dòng)式電梯(b)曳引驅(qū)動(dòng)式電梯1-牽引輪2-牽引鋼絲繩3-鼓輪4-導(dǎo)向輪5-轎廂1-導(dǎo)向輪2-牽引鋼絲繩3-對重4-曳引輪5-轎廂（P4）圖1-4電梯的驅(qū)動(dòng)方式電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識三、電梯的型號和主要技術(shù)參數(shù)1.電梯的型號

電梯型號的編制有如下規(guī)定：□□□□△/△—□□□┬┬┬┬┬┬┬││││││└──控制方式，用漢語拼音字母(大寫)表示│││││└───額定速度（主參數(shù)），用阿拉伯?dāng)?shù)字表示（單位為m/s）││││└────額定載重量（主參數(shù)），用阿拉伯?dāng)?shù)字表示（單位為kg）│││└─────改型代號，用漢語拼音字母(小寫)表示││└──────拖動(dòng)方式（型），用漢語拼音字母(大寫)表示│└────────產(chǎn)品品種（組），用漢語拼音字母(大寫)表示└─────────產(chǎn)品類別（類），用漢語拼音字母(大寫)表示電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識三、電梯的型號和主要技術(shù)參數(shù)1.電梯的型號

例如，TKJ1500/2.0-OKW型電梯型號的含義為——交流客梯，額定載重量1,500kg，額定速度為2.0m/s，群控方式，采用微機(jī)控制。TKJ1500/2.0-QKW┬┬┬┬┬┬│││││└──群控方式，微機(jī)控制││││└───額定速度2.0m/s│││└─────額定載重量1500kg││└──────交流│└────────乘客電梯└─────────電梯

可見電梯的型號由三大部分所組成：第一部分為類、組、型和改型代號；第二部分為主參數(shù)代號，包括額定載重量和額定速度；第三部分為控制方式代號。具體可查閱相關(guān)資料。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識三、電梯的型號和主要技術(shù)參數(shù)

2.電梯的主要技術(shù)參數(shù)(1)額定速度——電梯設(shè)計(jì)所規(guī)定的轎廂運(yùn)行速度。(2)額定載重量——電梯設(shè)計(jì)所規(guī)定的轎廂載重量。(3)額定乘客人數(shù)——電梯設(shè)計(jì)限定的最多允許乘客數(shù)量（包括司機(jī)在內(nèi)）。(4)提升高度——從底層端站地坎上表面至頂層端站地坎上表面之間的垂直距離。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理【相關(guān)鏈接】電梯的運(yùn)行性能分析(P5-7)

㈠電梯的運(yùn)行性能

電梯產(chǎn)品的性能主要包括安全性、可靠性、高效性和舒適性：1.安全性是指電梯產(chǎn)品安全穩(wěn)定運(yùn)行的能力，電梯的其他性能均以安全性為前提展開；2.可靠性是指電梯產(chǎn)品在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持規(guī)定功能的概率；3.高效性是指電梯產(chǎn)品在5分鐘高峰期內(nèi)的運(yùn)輸能力；4.舒適性是指人們乘坐電梯時(shí)的內(nèi)心感覺。研究表明，人們對電梯開關(guān)門間隔時(shí)間最短要求為30秒，到達(dá)目的地最長心理承受時(shí)間為90秒，因此，可通過加速度、減速度的運(yùn)用和氣壓裝置的調(diào)整滿足人們乘坐電梯時(shí)的舒適性要求。

㈡電梯的運(yùn)行速度曲線

電梯作為一種現(xiàn)代的交通工具，快速性是一個(gè)很重要的指標(biāo)，特別是處在快節(jié)奏的現(xiàn)代城市生活中，節(jié)省時(shí)間對于乘客尤其必要。但電梯的快速性又與乘坐的舒適性形成了矛盾。如何在快速性與舒適性之間取得一個(gè)平衡點(diǎn)，就需要從電梯的運(yùn)行速度曲線進(jìn)行分析。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【相關(guān)鏈接】電梯的運(yùn)行性能分析(P5-7)1.實(shí)現(xiàn)電梯快速性的方法

電梯的快速性主要通過如下方法得到：(1)提高電梯的運(yùn)行速度。電梯的額定速度提高，將有效地縮短運(yùn)行時(shí)間，現(xiàn)代電梯的額定運(yùn)行速度在不斷提高，最高已達(dá)到21m/s。但是在提高電梯額定速度的同時(shí)，對電梯運(yùn)行的安全性、可靠性也將提出更高的要求，因此電梯速度提高造價(jià)也隨之提高。(2)集中布置多臺電梯，通過增加電梯臺數(shù)來增加客流量，可以減少乘客候梯時(shí)間。(3)盡可能減少電梯起、停過程中的加速、減速時(shí)間

電梯是一個(gè)頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備，其加速、減速所用時(shí)間往往占運(yùn)行時(shí)間很大比重（如電梯單層運(yùn)行時(shí)，幾乎全處在加、減速運(yùn)行中）。如果加、減速階段所用時(shí)間縮短，便可以為乘客節(jié)省時(shí)間，達(dá)到快速性要求，因此電梯在起、制動(dòng)階段不能太慢。在上述三種方法中，前兩種需要增加設(shè)備投資（而且電梯的數(shù)量也不能無限制地增加），第三種方法通常不需要增加設(shè)備投資，因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量減少起、制動(dòng)時(shí)間。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【相關(guān)鏈接】電梯的運(yùn)行性能分析(P5-7)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》規(guī)定：“當(dāng)乘客電梯額定速度為1.0/s<υ≤2.0s時(shí)，按GB/T24474-2009測量，加、減速度不應(yīng)小于0.50m/s2；當(dāng)乘客電梯額定速度為2.0/s<υ≤6.0s時(shí)，加、減速度不應(yīng)小于0.70m/s2?！?/p>

但是，起、制動(dòng)時(shí)間的縮短意味著加、減速度的增大，而加、減速度的過分增大和不合理的變化將造成乘客的不適感。因此形成了電梯快速性與舒適性的矛盾。2.對電梯的舒適性要求

⑴由加速度引起的不適

人在加速上升或減速下降時(shí)，加速度引起的慣性力疊加到重力之上，使人產(chǎn)生超重感，器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時(shí)，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到不適，頭暈?zāi)垦！８鶕?jù)人體生理上對加、減速度的承受能力，GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》規(guī)定：“乘客電梯起動(dòng)加速度和制動(dòng)減速度最大值均應(yīng)不大于1.5m/s2?！?/p>

⑵由加速度變化率引起的不適【相關(guān)鏈接】電梯的運(yùn)行性能分析(P5-7)

實(shí)驗(yàn)證明，人體不但對加速度敏感，而且對加加速度（即加速度變化率）也很敏感，當(dāng)加加速度較大時(shí)，人的大腦感到暈眩、痛苦，其影響比加速度的影響還嚴(yán)重。3.電梯的理想速度曲線：

當(dāng)轎廂靜止或勻速升降時(shí)，轎廂的加速度、加加速度都是零，乘客不會感到不適；而在轎廂由靜止起動(dòng)到以額定速度勻速運(yùn)動(dòng)的加速過程中，或由勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)的減速過程中，就要兼顧快速性與舒適性兩方面的要求，即在加、減速過程中既不能過猛，也不能過慢：過猛時(shí)，快速性好了，舒適性變差；過慢時(shí)則反之。因此有必要設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行的速度曲線，能兼顧快速性與舒適性兩方面的要求，科學(xué)、合理地解決兩者之間的矛盾。如圖1-5所示為電梯理想的速度、加速度和加加速度曲線，由速度曲線1可見分為三段：曲線的AEFB段是由靜止起動(dòng)到勻速運(yùn)行的加速段，BC段是勻速運(yùn)行段（額定速度），CF′E′D段是由勻速運(yùn)行制動(dòng)到靜止的減速段，通常是一條與加速段對稱的曲線。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【相關(guān)鏈接】電梯的運(yùn)行性能分析(P5-7)(P6)圖1-5電梯的速度、加速度、加加速度曲線1－理想速度曲線2－加速度曲線3－加加速度曲線(a)停車前有爬行段的速度曲線(b)高速梯的速度曲線(P7)圖1-6實(shí)際應(yīng)用的兩種電梯速度曲線電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【相關(guān)鏈接】電梯的運(yùn)行性能分析(P5-7)

圖1-6中給出了在圖1-5的曲線基礎(chǔ)上實(shí)際應(yīng)用的兩種速度曲線，其中圖1-6(a)是交流雙速電梯的速度曲線，通常采用開環(huán)控制，為了提高平層準(zhǔn)確度，在停梯前有一段低速運(yùn)行階段。這種速度曲線停車所用時(shí)間較長，舒適感較差。圖(b)是梯速較高的調(diào)速電梯的速度曲線，由于額定速度較高，在單層運(yùn)行時(shí)，梯速尚未加速到額定速度便要減速停車了，這時(shí)的速度曲線沒有恒速運(yùn)行段。在高速電梯中，在運(yùn)行距離較短（例如單層、二層、三層等）的情況下，都有尚未達(dá)到額定速度便要減速停車的問題，因此這種電梯的速度曲線中有單層運(yùn)行、雙層運(yùn)行、三層運(yùn)行等多種速度曲線。

歸納：電梯理想的運(yùn)行速度曲線的特點(diǎn)應(yīng)是：

⑴為了獲得好的舒適感，電梯速度曲線在轉(zhuǎn)彎處必須是圓滑過渡的。

⑵為了提高快速性，縮短運(yùn)行時(shí)間，電梯在起、制動(dòng)階段不能太慢，加、減速度不能太小。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)工作步驟步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

⒈指導(dǎo)教師先到準(zhǔn)備組織學(xué)生參觀的電梯所在場所“踩點(diǎn)”，了解周邊環(huán)境、交通路線等，事先做好預(yù)案(參觀路線、學(xué)生分組等)。

⒉對學(xué)生進(jìn)行參觀前安全教育(見“相關(guān)鏈接:參觀注意事項(xiàng)”)。步驟二：參觀電梯

組織到有關(guān)場所（如學(xué)校的教學(xué)樓、實(shí)訓(xùn)樓或辦公大樓，公共場所如商場、寫字樓等）參觀電梯，將觀察結(jié)果記錄于(P8)表1-1中（也可自行設(shè)計(jì)記錄表格）。步驟三：參觀總結(jié)

學(xué)生分組，每個(gè)人口述所參觀的電梯的類型、用途、基本功能等。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【相關(guān)鏈接】參觀注意事項(xiàng)(P7)

⒈參觀首先一定要注意安全。在參觀前必須要進(jìn)行安全教育，強(qiáng)調(diào)絕對不能亂動(dòng)、碰任何控制電器。在組織參觀前要做好聯(lián)系工作，事先了解現(xiàn)場環(huán)境，安排好參觀位置，不要影響現(xiàn)場秩序，防止發(fā)生事故。

⒉參觀現(xiàn)場若比較狹窄，可分組分批輪流或交叉參觀，每組人數(shù)根據(jù)實(shí)際情況確定，以保證安全、不影響現(xiàn)場秩序?yàn)榍疤?，以確保教學(xué)效果為原則。

⒊若條件許可，可有目的地組織參觀各種電梯，如客梯、貨梯、觀光梯、自動(dòng)扶梯、專用電梯等。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.1】電梯技術(shù)的發(fā)展(P8-9)

據(jù)說在公元前的古希臘就在宮殿里裝有人力驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)，可以認(rèn)為是現(xiàn)代電梯的鼻祖。但直到1889年美國的奧迪斯公司首先使用了電動(dòng)機(jī)作為電梯的動(dòng)力，這才有了名副其實(shí)的“電”梯。追溯電梯一百多年來的發(fā)展史，可否從以下三個(gè)方面進(jìn)行回顧：

首先是驅(qū)動(dòng)方式的變化。最早的電梯是鼓輪式的（可見圖1-4(a)），這種象卷揚(yáng)機(jī)式的驅(qū)動(dòng)方式，使電梯的提升高度受鋼絲繩長度的限制，所以那時(shí)的電梯最大提升高度一般不超過50米。在1903年美國制造了曳引驅(qū)動(dòng)式電梯（可見圖1-4(b)），靠鋼絲繩與曳引輪之間的磨擦力使轎廂與對重做一升一降的相反運(yùn)動(dòng)，使電梯的提升高度和載重量都得到了提高。由于曳引驅(qū)動(dòng)方式具有安全可靠，提升高度基本不受限制，電梯速度容易控制等優(yōu)點(diǎn)，因此一直沿用至今，成為電梯最常用的驅(qū)動(dòng)方式?！鹃喿x材料1.1】電梯技術(shù)的發(fā)展(P8-9)

其次是動(dòng)力問題。既然是“電”梯，其動(dòng)力當(dāng)然來自電動(dòng)機(jī)。最早電梯用的電動(dòng)機(jī)全是直流的，靠電樞串聯(lián)電阻來控制速度。1900年出現(xiàn)了用交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電梯，起先是單速交流電動(dòng)機(jī)，之后出現(xiàn)了變極調(diào)速的雙速和多速交流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在20世紀(jì)80年代有了交流變壓變頻調(diào)速的電梯。

在動(dòng)力問題得到解決后，電梯的發(fā)展轉(zhuǎn)向解決控制與調(diào)速問題。1915年設(shè)計(jì)出自動(dòng)平層控制系統(tǒng)；1949年出現(xiàn)了可集中控制6臺電梯的電梯群控系統(tǒng)；1955年開始使用計(jì)算機(jī)對電梯進(jìn)行控制；到現(xiàn)在的電梯已基本采用微機(jī)進(jìn)行控制。控制技術(shù)的發(fā)展使電梯的速度不斷提高，1933年美國把當(dāng)時(shí)最高速的電梯安裝在紐約的帝國大廈，速度也只有6m/s；1962年速度達(dá)到了8m/s，到1993年更達(dá)到了12.5m/s的速度。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化、信息化建筑的興起與完善，許多新技術(shù)、新工藝逐漸應(yīng)用到電梯上。目前電梯新技術(shù)的應(yīng)用大概包括有以下幾個(gè)方面：電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.1】電梯技術(shù)的發(fā)展(P8-9)1)互相平衡的雙轎廂電梯、同時(shí)服務(wù)于二個(gè)樓層的雙層轎廂電梯、一個(gè)井道內(nèi)有二個(gè)轎廂的的雙子電梯、線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多轎廂循環(huán)電梯等；2)目的樓層選層系統(tǒng)、自動(dòng)變速電梯；3)數(shù)字智能化的乘客識別與安全監(jiān)控技術(shù)，如手掌靜脈識別和人臉識別的安防系統(tǒng)等；4)無隨行電纜電梯、與鋼絲繩同強(qiáng)度的自監(jiān)測合成纖維曳引繩、超級強(qiáng)度碳纖維曳引繩；5)自動(dòng)變速的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道；6)雙向安全保護(hù)技術(shù)、快速安裝技術(shù)和節(jié)能環(huán)保技術(shù)等。有機(jī)房電梯無機(jī)房電梯雙層轎廂電梯雙子電梯電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.1】電梯技術(shù)的發(fā)展

乘坐電梯去太空的設(shè)想最初是由蘇聯(lián)科學(xué)家于1985年提出來的，后來一些科學(xué)家相繼提出各種解決方案（圖1-7）。美國國家宇航局于2000年描述了建造太空電梯的概念：用極細(xì)的碳纖維制成的纜繩能延伸到地球赤道上方3.5萬km的太空，為了使這條纜繩能夠突破地心引力的影響，在太空中的另一端必須與一個(gè)質(zhì)量巨大的天體相連。這一天體向外太空旋轉(zhuǎn)的力量與地心引力相抗衡，將使纜繩緊繃，允許電磁轎廂在纜繩中心的隧道中穿行。我們正期待著有一天能夠乘坐電梯去登上太空。（P9）圖1-7

太空電梯的設(shè)想電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【小結(jié)】1.電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)纳翟O(shè)備，其門類還包括自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道。電梯有多種分類方法。我國電梯的型號主要由三大部分組成。2.電梯的主要技術(shù)參數(shù)包括額定速度、額定載重量、額定乘客人數(shù)和提升高度等。液壓電梯齒輪齒條電梯自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)記錄與分析】

分析表1-1中記錄的內(nèi)容，小結(jié)參觀電梯的主要收獲與體會。

【作業(yè)布置】P22-23思考與練習(xí)題電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)任務(wù)1.2電梯的基本結(jié)構(gòu)項(xiàng)目1認(rèn)識電梯【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.認(rèn)識電梯的基本結(jié)構(gòu)。2.進(jìn)一步理解電梯的運(yùn)行原理與性能。學(xué)習(xí)任務(wù)1.2

電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)“學(xué)習(xí)任務(wù)1.1”的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（“學(xué)習(xí)任務(wù)1.2”）的主要教學(xué)內(nèi)容與4學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識

一、電梯的基本結(jié)構(gòu)

電梯的整體基本結(jié)構(gòu)如圖1-8所示。由圖可見，電梯從空間位置可劃分成四個(gè)部分：依附建筑物的機(jī)房與井道、運(yùn)載乘客或貨物的空間-轎廂、乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)-層站，即機(jī)房、井道、轎廂、層站四個(gè)空間。如果從電梯各部分的功能區(qū)分，則可分為曳引系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)、導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等六個(gè)系統(tǒng)，這六個(gè)系統(tǒng)的主要部件與功能見表1-2?！疚⒁曨l】電梯總體結(jié)構(gòu)介紹(P9)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識一、電梯的基本結(jié)構(gòu)（P10）圖1-8電梯的基本結(jié)構(gòu)1-減速箱2-曳引輪3-曳引機(jī)底座4-導(dǎo)向輪5-限速器6-機(jī)座7-導(dǎo)軌支架8-曳引鋼絲繩9-隔磁板10-緊急終端開關(guān)11-導(dǎo)靴12-轎廂架13-轎門14-安全鉗15-導(dǎo)軌16-繩頭組合17-對重18-補(bǔ)償鏈19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20-張緊裝置21-緩沖器22-底坑23-層門24-呼梯盒25-層樓指示燈26-隨行電纜27-轎壁28-轎內(nèi)操縱箱29-開門機(jī)30-井道傳感器31-電源開關(guān)32-控制柜33-曳引電機(jī)34-制動(dòng)器電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理序號系統(tǒng)主要部件功

能1曳引系統(tǒng)曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等輸出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行2轎廂系統(tǒng)轎廂架、轎廂體運(yùn)送乘客和（或）貨物的部件，是電梯的承載工作部分3門系統(tǒng)轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等乘客或貨物的進(jìn)出口，運(yùn)行時(shí)層、轎門必須封閉，到站時(shí)才能打開4導(dǎo)向系統(tǒng)轎廂的導(dǎo)軌、對重的導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架限制轎廂和對重使其只能沿著導(dǎo)軌作上、下運(yùn)動(dòng)重量平衡系統(tǒng)對重和重量補(bǔ)償裝置等相對平衡轎廂重量以及補(bǔ)償高層電梯中曳引繩長度的影響5電氣系統(tǒng)配電箱、控制柜、操縱裝置、位置顯示裝置、呼梯盒、平層裝置、選層器等對電梯供電并對運(yùn)行實(shí)行操縱和控制6安全保護(hù)系統(tǒng)限速器、安全鉗、緩沖器和端站保護(hù)、超速保護(hù)、供電系統(tǒng)斷相錯(cuò)相保護(hù)、行程終端保護(hù)、層門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖保護(hù)等裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故（P10-11）表1-2

電梯各系統(tǒng)的主要部件及功能電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識

二、電梯的主要部件

下面就按表1-2的順序，簡單介紹電梯各個(gè)系統(tǒng)的主要部件和作用，在后面各學(xué)習(xí)任務(wù)中再進(jìn)行詳細(xì)具體的介紹。(一)曳引系統(tǒng)

電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引電動(dòng)機(jī)、減速箱、制動(dòng)器、曳引輪、導(dǎo)向輪、曳引鋼絲繩等組成，如圖1-9和圖1-10所示。（P11）圖1-9

電梯的曳引系統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P11)圖1-10曳引機(jī)1-曳引電動(dòng)機(jī)2-電磁制動(dòng)器3-曳引輪4-減速器5-導(dǎo)向輪6-曳引鋼絲繩

(一)曳引系統(tǒng)

曳引機(jī)是由包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和曳引輪在內(nèi)的靠曳引繩和曳引輪槽摩擦力驅(qū)動(dòng)或停止電梯的裝置，如圖1-10所示。

電磁制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的連接處，其作用是使電梯轎廂?？繙?zhǔn)確，電梯停止時(shí)不會因?yàn)檗I廂和對重差重而產(chǎn)生滑移。

電梯曳引系統(tǒng)的組成和作用詳見“項(xiàng)目2”。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P12)圖1-11電梯的轎廂

(二)轎廂系統(tǒng)

電梯的轎廂是用于乘載乘客或其他載荷的箱形裝置，由轎廂架與轎廂體等構(gòu)成，如圖1-11所示。1.轎廂架

轎廂架就是固定和支撐轎廂的框架，由上梁、下梁、立柱等組成。2.轎廂體

轎廂體是電梯運(yùn)載人和貨物的空間部分，由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂和轎廂門等組成。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P12)圖1-12稱量裝置

(二)轎廂系統(tǒng)3.稱量裝置與超載裝置

稱量裝置是能檢測轎廂內(nèi)載荷值并發(fā)出信號的裝置（見圖1-12）。超載裝置是當(dāng)轎廂超過額定載重量時(shí)，能發(fā)出警告信號并使轎廂不能運(yùn)行的安全裝置。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識

二、電梯的主要部件

㈢門系統(tǒng)

電梯的門系統(tǒng)包括轎廂門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)及自動(dòng)門鎖裝置等，轎廂門在轎廂上，層門安裝在井道與層站的出入口處，如圖1-13所示。1.層門

層門也稱為廳門，是設(shè)置在層站入口的門。層門由門扇、門套、門導(dǎo)軌架、門導(dǎo)靴、自動(dòng)門鎖、地坎、層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和緊急開鎖裝置等組成。2.轎廂門

轎廂門（轎門）是設(shè)置在轎廂入口的門，由門扇、門導(dǎo)軌架、轎門地坎及門導(dǎo)靴等組成。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

(三)門系統(tǒng)

3.自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)

自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)是在電梯轎廂平層時(shí)，驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂門和層門開啟或關(guān)閉的裝置，安裝在轎廂頂，如圖1-14所示。自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括開門電動(dòng)機(jī)、皮帶輪（或鏈輪）和減速裝置等。4.門鎖裝置

門鎖裝置是在轎廂門與層門關(guān)閉后鎖緊，同時(shí)接通控制回路，轎廂方可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P13)圖1-13電梯門的基本結(jié)構(gòu)1-層門2-轎廂門3-門套4-轎廂5-門地坎6-門滑輪7-層門導(dǎo)軌架8-門扇9-層門門框10-門滑塊(P13)圖1-14自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

(四)導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)1.導(dǎo)向系統(tǒng)

電梯導(dǎo)向系統(tǒng)分別作用于轎廂和對重，由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支撐件被固定在井道壁上，導(dǎo)軌用導(dǎo)軌壓板固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)靴安裝在轎廂和對重架的兩側(cè)上下，導(dǎo)軌限定了轎廂與對重在井道中的相互位置；導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支撐件，被固定在井道壁上；導(dǎo)靴安裝在轎廂和對重架兩側(cè)，其靴襯（或滾輪）與導(dǎo)軌工作面配合，這三個(gè)部分的組合使轎廂及對重只能沿著導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)，如圖1-15所示。(P13)圖1-15電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

(四)導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)1.導(dǎo)向系統(tǒng)

(1)導(dǎo)軌

導(dǎo)軌是供轎廂和對重（平衡重）運(yùn)行的導(dǎo)向部件。導(dǎo)軌由導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁上。電梯常用的導(dǎo)軌是T型導(dǎo)軌（可見圖1-16(a)），它具有剛性強(qiáng)、可靠性高、安全等特點(diǎn)。

電梯的導(dǎo)軌可分為實(shí)心導(dǎo)軌和空心導(dǎo)軌兩大類：

①實(shí)心導(dǎo)軌是機(jī)加工導(dǎo)軌，是由導(dǎo)軌型材經(jīng)機(jī)械加工導(dǎo)向面及連接部位而成，其用途是在電梯運(yùn)行中為轎廂的運(yùn)行提供導(dǎo)向，小規(guī)格的實(shí)心導(dǎo)軌也用于對重導(dǎo)向。

②空心導(dǎo)軌經(jīng)冷軋折彎成空腹T型的導(dǎo)軌。常用于沒有安裝限速裝置的對重側(cè)。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

(四)導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)1.導(dǎo)向系統(tǒng)

(2)導(dǎo)靴

導(dǎo)靴按用途可以分為滑動(dòng)和滾動(dòng)導(dǎo)靴；

①滑動(dòng)導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂架和對重（平衡重）裝置上，其靴襯在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使轎廂和對重（平衡重）裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)行的導(dǎo)向裝置（可見圖1-16(b)）。

②滾動(dòng)導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂和對重裝置上，其滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，使轎廂和對重裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)行的導(dǎo)向裝置。

(3)導(dǎo)軌支架：導(dǎo)軌支架是固定在井道壁或者橫梁上，用于支撐和固定導(dǎo)軌用的構(gòu)件。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

(a)T型導(dǎo)軌(b)導(dǎo)靴(P14)圖1-16導(dǎo)軌和導(dǎo)靴(P14)圖1-17重量平衡系統(tǒng)(P15)圖1-18對重塊和對重架電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

(四)導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)2.重量平衡系統(tǒng)

重量平衡系統(tǒng)如圖1-17所示，主要由對重與重量補(bǔ)償裝置組成，其主要作用是相對平衡轎廂重量以及補(bǔ)償高層電梯中曳引繩及隨行電纜等自重的影響，以減少系統(tǒng)能耗，優(yōu)化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高輸送效率。(1)對重塊和對重架

對重塊是制成一定形狀和規(guī)格，具有一定重量的鑄鐵件；對重架是放置對重塊的鋼架，如圖1-18所示。(2)曳引繩補(bǔ)償裝置

曳引繩補(bǔ)償裝置是用來補(bǔ)償電梯運(yùn)行時(shí)因曳引繩造成的轎廂和對重兩側(cè)重量不平衡的部件。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P15)圖1-19配電箱二、電梯的主要部件(五)電氣系統(tǒng)

電梯的電氣系統(tǒng)主要包括在機(jī)房上的配電箱和電氣控制柜，以及安裝在電梯各個(gè)部位的控制、保護(hù)電器所組成。

1.配電箱

配電箱的作用是為電梯的電氣系統(tǒng)提供所需不同電壓的電源。配電箱一般設(shè)置在電梯機(jī)房入口，如圖1-19所示。由圖可見配電箱上有鎖?？稍跈z修時(shí)上鎖，以防意外送電。

2.電氣控制柜

電梯的電氣控制柜安裝在機(jī)房里，內(nèi)裝有電梯的電氣控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制和電氣保護(hù)。圖1-20(a)所示是電氣控制柜的外形，圖(b)是控制柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而圖(c)是裝在控制柜右上角的電氣控制板。

電梯的電氣系統(tǒng)還包括安裝在電梯各部位的安全開關(guān)和電器等，以及由此構(gòu)成的各部分電路，具體介紹見“項(xiàng)目6”。

(a)控制柜外貌(b)控制柜內(nèi)部(c)控制板(P16)圖1-20機(jī)房電氣控制柜電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

㈥安全保護(hù)系統(tǒng)

電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)由機(jī)械安全裝置和電氣安全裝置兩大類所組成，主要有限速器、安全鉗、緩沖器和端站開關(guān)等，詳見“項(xiàng)目7”。

1.限速器與安全鉗

限速器通常安裝在電梯機(jī)房或隔音層的地面，如圖1-21(a)所示；安全鉗（圖(b)）則裝在轎廂上。限速器是當(dāng)電梯運(yùn)行速度超過額定速度一定值時(shí)，其動(dòng)作能切斷安全回路或進(jìn)一步導(dǎo)致安全鉗或超速保護(hù)裝置起作用，使電梯減速直到停止的安全裝置。安全鉗是在限速器動(dòng)作時(shí)，使轎廂或?qū)χ赝Ｖ惯\(yùn)行保持靜止?fàn)顟B(tài)，并能夾緊在導(dǎo)軌上的機(jī)械安全裝置。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(a)限速器

(b)安全鉗(P16)圖1-21限速器和安全鉗基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

㈥安全保護(hù)系統(tǒng)

2.緩沖器

緩沖器的作用是：當(dāng)轎廂或?qū)χ叵滦性匠鰳O限位置沖底時(shí)，用來減緩沖擊力。緩沖器安裝在電梯的井道底坑內(nèi)位于轎廂和對重的正下方，常用的兩種緩沖器如圖1-22所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(a)聚氨酯緩沖器(b)液壓緩沖器(P17)圖1-22

緩沖器基礎(chǔ)知識二、電梯的主要部件

㈥安全保護(hù)系統(tǒng)3.端站開關(guān)

端站開關(guān)是當(dāng)轎廂超越了端站后強(qiáng)迫其停止的保護(hù)開關(guān)。端站開關(guān)一般由設(shè)在井道內(nèi)上、下端站的強(qiáng)迫緩速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)組成，這些開關(guān)或碰輪都安裝在導(dǎo)軌上，如圖1-23所示，由安裝在轎廂上的打板（撞桿）觸動(dòng)而動(dòng)作。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P17)圖1-23端站開關(guān)工作步驟

步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

⒈指導(dǎo)教師事先了解準(zhǔn)備組織學(xué)生參觀的電梯的周邊環(huán)境等，事先做好預(yù)案（參觀路線、學(xué)生分組等）。

⒉先由指導(dǎo)教師對操作的安全規(guī)范要求作簡單介紹。步驟二：觀察電梯結(jié)構(gòu)

學(xué)生以3～6人為一組，在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下觀察電梯（可用YL-777型實(shí)訓(xùn)電梯），全面、系統(tǒng)地觀察電梯的基本結(jié)構(gòu)，認(rèn)識電梯的各個(gè)系統(tǒng)和主要部件的安裝位置以及作用?？捎刹考Q去確定位置，找出部件，然后將觀察情況記錄于(P17)表1-3中。步驟三：參觀總結(jié)

學(xué)生分組，每個(gè)人口述所觀察的電梯的基本結(jié)構(gòu)和主要部件功能。要求做到能說出部件的主要作用、功能及安裝位置；再交換角色，反復(fù)進(jìn)行。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

操作過程要注意安全，由于本任務(wù)尚未進(jìn)行進(jìn)出轎頂和底坑的規(guī)范操作訓(xùn)練，因此不宜進(jìn)入轎頂與底坑；在機(jī)房觀察電氣設(shè)備也應(yīng)在教師指導(dǎo)下進(jìn)行，注意安全。【評價(jià)反饋】按照(P18-19的)表1-4、1-5、1-6進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)1.1、1.2的評價(jià)反饋。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.2】中國電梯發(fā)展史(P19-21)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止至2017年底，我國的電梯在用量達(dá)562萬臺，年產(chǎn)量達(dá)80.7萬臺，而且每年新增電梯近70萬臺。電梯服務(wù)我國已有100多年歷史，而我國在用電梯數(shù)量的快速增長卻發(fā)生在改革開放以后，現(xiàn)在我國已成為全世界電梯生產(chǎn)、銷售和使用的第一大國。100多年來，我國電梯行業(yè)的發(fā)展大體經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：

一、依賴進(jìn)口電梯階段(1900～1949年)

在這近半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，全國電梯擁有量僅約1100多臺。1900年，美國奧的斯電梯公司通過代理商獲得在中國的第1份電梯合同——為上海提供兩部電梯。從此，世界電梯歷史上展開了中國的一頁。1907年，奧的斯公司在上海的匯中飯店(今和平飯店南樓)安裝了兩部電梯。這兩部電梯被認(rèn)為是我國最早使用的電梯。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.2】中國電梯發(fā)展史(P19-21)1908年，位于上海黃浦路的禮查飯店(后改為浦江飯店)安裝了3部電梯。1910年，上?？倳髽?今東風(fēng)飯店)安裝了1部德國西門子公司制造的三角形木制轎廂電梯。1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站(含地下1層)。1921年，北京協(xié)和醫(yī)院安裝了1部奧的斯公司電梯。1921年，國際煙草托拉斯集團(tuán)英美煙公司在天津建立的“大英煙公司天津工廠(1953年改名為天津卷煙廠)”廠房竣工。廠房內(nèi)安裝了奧的斯公司6部手柄操縱的貨梯（見圖1-24）。(a)奧的斯電梯(b)電梯的對重(P20)圖1-24天津一煙草公司內(nèi)的電梯(a)(b)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.2】中國電梯發(fā)展史1924年，天津利順德大飯店安裝了奧的斯電梯公司1臺手柄開關(guān)操縱的乘客電梯（見圖1-25）。其額定載重量630kg，交流220V供電，速度1m/s，5層5站，木制轎廂，手動(dòng)?xùn)艡陂T。1935年，位于上海的南京路、西藏路交界口的9層高度的大新公司(當(dāng)時(shí)上海南京路上四大公司——先施、永安、新新、大新公司之一，今上海第一百貨商店)安裝了兩部奧的斯公司的兩部輪帶式單人自動(dòng)扶梯。這兩部自動(dòng)扶梯安裝在鋪面商場至2樓、2樓至3樓之間，面對南京路大門。這兩部自動(dòng)扶梯被認(rèn)為是中國最早使用的自動(dòng)扶梯。(P20)圖1-25天津利順德飯店的奧的斯電梯電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.2】中國電梯發(fā)展史(P19-21)1947年，上海市工務(wù)局營造處提出并實(shí)施電梯保養(yǎng)工程師制度。1948年2月，制訂了加強(qiáng)電梯定期檢驗(yàn)的規(guī)定，這反映了中國早期地方政府對電梯安全管理工作的重視。

截至到1949年，上海各大樓共安裝了進(jìn)口電梯約1100部，其中美國生產(chǎn)的最多，為500多部；其次是瑞士生產(chǎn)的100多部，還有英國、日本、意大利、法國、德國、丹麥等國生產(chǎn)的。其中，丹麥生產(chǎn)的1部交流雙速電梯額定載重量8t，是上海當(dāng)時(shí)最大額定載重量的電梯。

二、獨(dú)立自主研制、生產(chǎn)階段(1950～1979年)1952年，第1部由中國工程技術(shù)人員自己設(shè)計(jì)制造的電梯誕生了。該電梯載重量為1000kg，速度為0.70m/s，交流單速、手動(dòng)控制。

從1949年到1978年的30年間，中國電梯制造業(yè)發(fā)展緩慢。30年間生產(chǎn)電梯的總量為1萬多臺，平均每家電梯企業(yè)的年生產(chǎn)量只有40多臺。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.2】中國電梯發(fā)展史(P19-21)

三、快速發(fā)展階段(自1980年至今)

隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速增長、城市化進(jìn)程的加快、物質(zhì)生活的不斷富足、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入加大、人口老齡化等因素，我國電梯制造業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。根據(jù)電梯協(xié)會統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)：全國電梯產(chǎn)量1980年僅為2249臺，到1986年突破1萬臺，1998年突破了3萬臺，2004年超過了10萬臺，2007年超過了20萬臺，2010年超過了30萬臺，2011年超過了為40萬臺，2012年超過了50萬臺，而到2017年已達(dá)80.7萬臺（見圖1-26），這個(gè)數(shù)字在多年前是不可想象的。目前我國已成為第一大電梯生產(chǎn)和消費(fèi)國，電梯產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的2/3。(P21)圖1-26中國電梯的年產(chǎn)量電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料1.2】中國電梯發(fā)展史(P19-21)

中國雖然已成為全世界電梯產(chǎn)量與在用量第一的國家，但是人均在用電梯的數(shù)量只有36臺/萬人，僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國家的1/4-1/3，因此電梯行業(yè)仍然有十分廣闊的發(fā)展空間。同時(shí)按照電梯使用的規(guī)律，當(dāng)在用電梯達(dá)到了200萬臺規(guī)模，電梯的平均壽命按15-20年計(jì)算，保守估測每年僅更新就有10萬臺電梯的需求。所以要達(dá)到目前發(fā)達(dá)國家的人均在用電梯數(shù)量的水平，預(yù)測我國電梯的需求量在未來10年內(nèi)還將保持持續(xù)穩(wěn)定地增長，因此在今后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)中國還將是全球最大的電梯市場。而且隨著電梯在用量的不斷增加，電梯的維修保養(yǎng)服務(wù)將在電梯市場占有更大的份額，制造與維保并重已成為電梯制造企業(yè)發(fā)展方向，因此隨之而來的電梯維保人才需求也將越來越大。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【項(xiàng)目小結(jié)】

本項(xiàng)目作為本書的入門篇，主要介紹電梯的基本概念，并認(rèn)識電梯的整體基本結(jié)構(gòu)。1.電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)纳翟O(shè)備，其門類還包括自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道。電梯有多種分類方法。我國電梯的型號主要由三大部分組成。2.電梯的主要技術(shù)參數(shù)包括額定速度、額定載重量、額定乘客人數(shù)和提升高度等。3.電梯的基本結(jié)構(gòu)可分為機(jī)房、井道、轎廂、層站四大空間和曳引系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)、導(dǎo)向和重量平衡系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等六個(gè)系統(tǒng)。

通過完成本項(xiàng)目，對電梯的基本結(jié)構(gòu)應(yīng)有一個(gè)整體的感性認(rèn)識，并對一些主要部件的功能、作用及安裝位置有初步的認(rèn)識。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)記錄與分析】

分析表1-3中記錄的內(nèi)容，小結(jié)參觀電梯的主要收獲與體會。

【作業(yè)布置】P22-23思考與練習(xí)題電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)任務(wù)2.1曳引機(jī)項(xiàng)目2

電梯的曳引系統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

⒈認(rèn)識電梯的曳引系統(tǒng)，了解其基本組成與各主要部件的作用。

⒉理解電梯的曳引機(jī)和制動(dòng)器的主要類型和原理、作用。學(xué)習(xí)任務(wù)2.1

曳引機(jī)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)“項(xiàng)目1”的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（“學(xué)習(xí)任務(wù)2.1”）的主要教學(xué)內(nèi)容與6學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識電梯曳引機(jī)

在“學(xué)習(xí)任務(wù)1.2”中已簡略介紹過：電梯曳引系統(tǒng)的作用是產(chǎn)生輸出動(dòng)力，曳引轎廂的運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、導(dǎo)向輪和曳引鋼絲繩等部件組成，如圖2-1所示，其中曳引機(jī)是曳引系統(tǒng)的核心部分。

【微視頻】曳引機(jī)的作用、分類、工作原理和結(jié)構(gòu)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P25)圖2-1曳引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1－曳引電動(dòng)機(jī)2－制動(dòng)器3－曳引輪4－減速器5－曳引鋼絲繩6－導(dǎo)向輪7－繩頭組合8－轎廂9－對重基礎(chǔ)知識

一、曳引機(jī)的分類

曳引機(jī)按電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間有無減速器可分為無齒輪曳引機(jī)和有齒輪曳引機(jī)兩種，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如(P25)表2-1所示。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)無齒曳引機(jī)有齒曳引機(jī)外形結(jié)構(gòu)曳引電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間沒有減速器，直接與曳引輪相聯(lián)曳引電動(dòng)機(jī)通過中間減速器，將動(dòng)力傳遞到曳引輪上，多采用蝸輪蝸桿減速器。組成曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器、曳引輪和機(jī)座等部件。曳引電動(dòng)機(jī)采用交流變頻調(diào)速的永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)曳引電動(dòng)機(jī)、減速器、電磁制動(dòng)器、曳引輪和機(jī)座等部件。特點(diǎn)體積小，傳動(dòng)效率高、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)，且節(jié)能、免維護(hù)、環(huán)保

傳動(dòng)比大，運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低，有一定的自鎖能力，可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車時(shí)的安全性，但體積較大，維護(hù)工作量大應(yīng)用一般用于額定速度≥2m/s的高速電梯通常用于1.75m/s以下的低速和快速電梯基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)

有齒輪曳引機(jī)是電動(dòng)機(jī)通過減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)曳引輪的曳引機(jī)，由曳引電動(dòng)機(jī)、減速器、電磁制動(dòng)器、曳引輪和機(jī)座等部件組成，如圖2-2所示。1.曳引電動(dòng)機(jī)

電梯使用的曳引電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)、交流單速和雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)、繞線式異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)殡娞菰谶\(yùn)行時(shí)具有頻繁起動(dòng)、制動(dòng)，正、反向運(yùn)行和重復(fù)短時(shí)工作的特點(diǎn)，所以各種曳引電動(dòng)機(jī)均應(yīng)具備以下性能：電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P26)圖2-2有齒輪曳引機(jī)基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)1.曳引電動(dòng)機(jī)(1)能重復(fù)短時(shí)工作，頻繁起、制動(dòng)及正、反轉(zhuǎn)；(2)能適應(yīng)電源電壓（在一定范圍的）波動(dòng)，有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，且起動(dòng)電流較?。?3)有較“硬”的機(jī)械特性，在電梯運(yùn)行時(shí)因負(fù)荷的變化造成運(yùn)行速度的變化較小；(4)具有良好的調(diào)速性能；(5)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、噪音小及維護(hù)方便。

電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)1.曳引電動(dòng)機(jī)

電梯運(yùn)行中主要考慮電梯的靜功率和電梯的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通常曳引電動(dòng)機(jī)的容量按以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：（2-1）

式中：W－電動(dòng)機(jī)功率（kW）；v－電梯鋼絲繩線速度（m/s）；q－轎廂額定載重（kg）；η－電梯的機(jī)械傳動(dòng)效率；i－電梯鋼絲繩繞繩倍率；k－平衡系數(shù)，一般為0.4～0.5。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)1.曳引電動(dòng)機(jī)

式(2-1)說明：電動(dòng)機(jī)的功率與轎廂的載重量、鋼絲繩的線速度成正比；與電梯鋼絲繩繞繩倍率和電梯的機(jī)械效率成反比。2.電磁制動(dòng)器

電磁制動(dòng)器的作用是制停轎廂，使電梯在停止時(shí)，不因轎廂與對重的重量差而產(chǎn)生滑移。電磁制動(dòng)器是電梯的安全裝置之一，直接影響電梯的乘坐舒適感和平層準(zhǔn)確度。有齒曳引機(jī)的電磁制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸相連處，無齒曳引機(jī)則安裝在電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)2.電磁制動(dòng)器

電磁制動(dòng)器的工作原理是：制動(dòng)器的電磁鐵線圈與電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，當(dāng)電梯起動(dòng)時(shí)，電磁鐵線圈與曳引電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電，使鐵芯迅速吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其克服彈制動(dòng)彈簧的彈簧力使閘瓦張開，制動(dòng)力消失，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯停站時(shí)，電磁鐵線圈與曳引電動(dòng)機(jī)同時(shí)斷電，電磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下復(fù)位，閘瓦把制動(dòng)輪抱緊，使電梯停止。裝有手動(dòng)緊急操作裝置的電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)，應(yīng)能用手松開制動(dòng)器并需要以一持續(xù)力保持其松開狀態(tài)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)2.電磁制動(dòng)器

電磁制動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)主要有電磁鐵、制動(dòng)臂、制動(dòng)輪、制動(dòng)閘瓦、制動(dòng)帶、制動(dòng)彈簧等部件，如圖2-3所示。(1)電磁鐵

電磁鐵的作用是松開閘瓦。電磁鐵有交、直流之分。直流電磁鐵結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作平穩(wěn)，噪聲小，因此在電梯中的電磁制動(dòng)器多是塊式直流電磁制動(dòng)器。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P27)圖2-3電磁制動(dòng)器基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)2.電磁制動(dòng)器(2)制動(dòng)閘瓦

制動(dòng)閘瓦用銷釘與制動(dòng)臂相連，其特點(diǎn)是閘瓦可以繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，在制動(dòng)器安裝略有誤差時(shí)，閘瓦仍能很好地與制動(dòng)輪配合。為了減小制動(dòng)器抱閘，松閘的時(shí)間和噪聲，制動(dòng)輪與閘瓦工作表面應(yīng)有0.5～0.7mm的間隙，可通過制動(dòng)臂上的定位螺釘進(jìn)行調(diào)整。(3)制動(dòng)彈簧

制動(dòng)彈簧的作用是壓緊制動(dòng)閘瓦，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)3.減速器

減速器（箱）的作用主要是將曳引電動(dòng)機(jī)輸出的較高轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩，以滿足電梯運(yùn)行的要求。

曳引機(jī)減速器一般采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)或斜齒輪傳動(dòng)，如圖2-4(a)、(b)所示。斜齒輪減速器效率高，噪聲大，適用在調(diào)頻、調(diào)壓交流高速電梯中，目前較少使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)成本低、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小而得到廣泛的應(yīng)用，因此在此只介紹蝸輪蝸桿減速器。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)3.減速器(a)蝸輪蝸桿減速器(b)斜齒輪減速器(P28)圖2-4減速器電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈠有齒輪曳引機(jī)3.減速器

蝸輪蝸桿傳動(dòng)式減速器，曳引電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與蝸桿相聯(lián)，帶動(dòng)蝸桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸桿的頭數(shù)與蝸輪的齒數(shù)相差很大，從而使由蝸輪軸傳遞出的轉(zhuǎn)速大為降低，而轉(zhuǎn)矩則得到提高。通常蝸輪蝸桿傳動(dòng)的減速器減速比（即蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速之比）在21～61的范圍，最高可達(dá)到120。

如果以蝸輪與蝸桿的裝配位置來分類，可分為上置式和下置式減速器，如(P28-29)表2-2所示：電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)(P28-29)表2-2減速器電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理上置式減速器下置式減速器外形結(jié)構(gòu)蝸桿安裝在蝸輪上方蝸桿安裝在蝸輪下方特點(diǎn)箱內(nèi)蝸桿、蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤滑性較差。潤滑性能好，但對減速箱的密封要求高，否則容易向外滲漏油應(yīng)用一般適用于輕載的電梯曳引機(jī)一般適用于載重的電梯曳引機(jī)基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈡無齒輪曳引機(jī)

無齒輪曳引機(jī)是電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曳引輪的曳引機(jī)。與有齒輪曳引機(jī)相比，無齒輪曳引機(jī)改變了傳統(tǒng)的“電動(dòng)機(jī)→減速器→曳引輪→負(fù)載（轎廂和對重）”的曳引驅(qū)動(dòng)模式，做到集曳引電動(dòng)機(jī)、曳引輪、制動(dòng)器、光電編碼器于一體的驅(qū)動(dòng)新模式。無齒輪曳引機(jī)的曳引電動(dòng)機(jī)通常采用的是永磁同步電動(dòng)機(jī)，這種無齒輪永磁同步曳引機(jī)具有節(jié)能、環(huán)保、大轉(zhuǎn)矩和節(jié)省安裝空間等特性。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P29)圖2-5無齒輪同步曳引機(jī)的外形(P29)圖2-6永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈡無齒輪曳引機(jī)1.無齒輪永磁同步曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

無齒輪永磁同步曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)由永磁同步電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪和機(jī)座等組成，其外形如圖2-5所示。永磁同步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，如圖2-6所示。在轉(zhuǎn)子上裝有特殊形狀的永久磁鐵，用以產(chǎn)生恒定磁場。電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯上繞有三相繞組，接變頻電源。從結(jié)構(gòu)上看，永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有繞組，不會發(fā)熱；而由于定子鐵芯直接暴露在外部環(huán)境中，易于散熱，所以體積較小且重量較輕。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

㈡無齒輪曳引機(jī)1.無齒輪永磁同步曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

永磁同步無齒輪曳引機(jī)由于沒有減速器的增扭作用，此類曳引機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)所需要的制動(dòng)力矩比有齒輪曳引機(jī)大許多，所以無齒輪曳引機(jī)中體積最大的就是制動(dòng)器。加之無齒輪曳引機(jī)多用于復(fù)繞式結(jié)構(gòu)，所以曳引輪軸軸承的受力要遠(yuǎn)大于有齒曳引機(jī)，相應(yīng)軸的直徑也較大。其制動(dòng)器的外形結(jié)構(gòu)和形式可參閱圖2-7，由圖中可看出永磁同步無齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)器也是由直流電磁線圈、電磁鐵心、制動(dòng)臂、制動(dòng)閘瓦及閘皮、制動(dòng)輪、彈簧等構(gòu)成。由于永磁同步無齒輪曳引機(jī)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩較大，因而永磁同步無齒輪曳引機(jī)制動(dòng)器多采用雙直流電磁線圈，而且供電電源電壓也比較高，以降低直流電磁線圈的電流。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P30)圖2-7永磁同步無齒輪曳引機(jī)結(jié)構(gòu)1－永磁同步電動(dòng)機(jī)2－電磁制動(dòng)器3－松閘板手4－曳引輪5－底座基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈡無齒輪曳引機(jī)2.無齒輪永磁同步曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

與傳統(tǒng)的交流異步電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、采用蝸輪、蝸桿減速箱傳動(dòng)的曳引機(jī)相比較，無齒輪永磁同步曳引機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)由于采用多極低速的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，沒有了蝸輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以體積小、傳動(dòng)效率高（可提高20%～30%），運(yùn)行噪聲低（可降低5～10dB）。(2)永磁同步電動(dòng)機(jī)的體積小、能耗低、效率高，且轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)電流小。使所需要的電動(dòng)機(jī)功率和變頻器容量都得到減小。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

二、曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)

㈡無齒輪曳引機(jī)2.無齒輪永磁同步曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)(3)建筑空間小，可縮小機(jī)房甚至不需要機(jī)房；由于不存在齒輪磨損問題且不需要定期更換潤滑油，因此維護(hù)方便、工作壽命長，安全可靠。

因?yàn)闊o齒輪永磁同步曳引機(jī)具有上述優(yōu)點(diǎn)，所以近年來已逐步取代由蝸輪、蝸桿減速箱傳動(dòng)的傳統(tǒng)曳引機(jī)，已成為電梯技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識

三、曳引機(jī)的其它部件

㈠曳引輪

曳引輪是嵌掛鋼絲繩的輪子，也稱驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與轎廂與對重裝置聯(lián)接。當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過曳引繩和曳引輪繩槽之間的摩擦力傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂和對重裝置上下運(yùn)行。曳引輪如圖2-8所示。

因?yàn)橐芬喴惺茈娞蒉I廂自重、曳引繩重、載重和對重的全部重量，所以其制造材料要保證具有一定的強(qiáng)度和韌性。其結(jié)構(gòu)要素是直徑和繩槽的形狀，曳引輪是靠鋼絲繩與繩輪的靜摩擦來傳遞動(dòng)力的，曳引輪繩槽的形狀是決定摩擦力大小的主要因素。常見的槽形有半圓槽，帶切口半圓槽和楔形槽三種，如圖2-9所示。帶切口半圓槽的摩擦系數(shù)與磨損程度介于半圓槽和楔形槽之間，因此在電梯上得到了廣泛的使用。其中帶切口半圓槽的開口越大，則摩擦系數(shù)就越大，磨損也就越大。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P31)圖2-8曳引輪

基礎(chǔ)知識

三、曳引機(jī)的其它部件

㈠曳引輪

曳引輪的大小直接影響到電梯的運(yùn)行性能和使用效率。曳引輪的直徑與額定載重量、曳引鋼絲繩的使用壽命等因素有關(guān)。曳引鋼絲繩安裝在曳引輪繩槽中形成彎曲時(shí)，直接影響曳引鋼絲繩的使用效果和壽命。曳引輪節(jié)圓直徑與鋼絲繩直徑之比不應(yīng)小于40。(a)半圓槽(b)帶切口半圓槽(c)楔形槽(P31)圖2-9曳引輪繩槽電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P31)圖2-8曳引輪

基礎(chǔ)知識三、曳引機(jī)的其它部件

㈡導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪如圖2-10所示，由軸、軸套和繩輪等機(jī)件構(gòu)成。軸套和繩輪裝成一體，再將軸裝進(jìn)軸套里，軸通過軸瓦架緊固在曳引機(jī)承重梁下方（可見圖2-2中的部件“6”）。導(dǎo)向輪上開有曳引繩槽，導(dǎo)向輪的繩槽間距與曳引輪的繩槽間距相等。

導(dǎo)向輪的作用主要是調(diào)節(jié)和控制轎廂與對重的距離，以及曳引繩在曳引輪上的包角，該包角對于曳引方式為1：1的電梯應(yīng)不小于120°。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)（P31）圖2-10導(dǎo)向輪工作步驟步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

⒈指導(dǎo)教師事先了解準(zhǔn)備組織學(xué)生觀察的電梯曳引機(jī)的周邊環(huán)境等，事先做好預(yù)案（參觀路線、學(xué)生分組等）。

⒉先由指導(dǎo)教師對操作的安全規(guī)范要求作簡單介紹。步驟二：觀察電梯曳引機(jī)

學(xué)生以3～6人為一組，在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下全面、系統(tǒng)地觀察電梯曳引機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，認(rèn)識電梯曳引機(jī)主要部件的安裝位置以及作用，然后將學(xué)習(xí)情況記錄于(P32-33)表2-3～表2-6中（也可自行設(shè)計(jì)記錄表格，下同）。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)工作步驟

操作過程要注意安全，由于本任務(wù)尚未進(jìn)行進(jìn)出轎頂和底坑的規(guī)范操作訓(xùn)練，因此不宜進(jìn)入轎頂與底坑；在機(jī)房觀察曳引機(jī)設(shè)備也應(yīng)在教師指導(dǎo)下進(jìn)行，注意安全。

步驟三：實(shí)訓(xùn)總結(jié)

學(xué)生分組，每個(gè)人口述所觀察的電梯曳引機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和主要部件功能。做到能說出部件的類型（型號）、主要功能和作用；再交換角色，反復(fù)進(jìn)行。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【閱讀材料2.1：曳引電動(dòng)機(jī)】

1.曳引電動(dòng)機(jī)的類型

因?yàn)橐芬龣C(jī)（圖2-11）是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源，經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)和再生制動(dòng)狀態(tài)下，因此，要求曳引機(jī)不但能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的要求，而且要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、機(jī)械特性硬、噪聲小。尤其當(dāng)供電電壓在±7%的范圍內(nèi)變化時(shí)，曳引機(jī)仍要能正常起動(dòng)和運(yùn)行。因此，電梯用的曳引電動(dòng)機(jī)是專用的電動(dòng)機(jī)，有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。根據(jù)梯型的不同，分別采用直流電動(dòng)機(jī)、籠型單速、雙速或三速電動(dòng)機(jī)。

電梯用交流電動(dòng)機(jī)電梯上常用的交流電動(dòng)機(jī)的形式有：單速電動(dòng)機(jī)、雙速電動(dòng)機(jī)、三速電動(dòng)機(jī)。單速電動(dòng)機(jī)是指單速籠型異步電動(dòng)機(jī)，一般為雜物梯、簡易電梯選用。這種電動(dòng)機(jī)一般為4極，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)（P33）圖2-11曳引機(jī)【閱讀材料2.1：曳引