第4章-順序功能流程概要課件

1順序控制設(shè)計法2順序控制設(shè)計法的設(shè)計基本步驟

3順序功能圖的組成要素4順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)5順序功能圖的編程方法第四章可編程控制器程序設(shè)計1順序控制設(shè)計法第四章可編程控制器程序設(shè)計1順序控制設(shè)計法順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有序地進(jìn)行工作。使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。順序控制設(shè)計法特點(diǎn)：1）是一種先進(jìn)的設(shè)計方法；2）容易被接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易；3）大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計效率。第四章順序功能流程圖1順序控制設(shè)計法順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)2順序控制設(shè)計法的設(shè)計基本步驟1.步的劃分2.轉(zhuǎn)換條件的確定3.順序功能圖的繪制4.梯形圖的繪制第四章順序功能流程圖2順序控制設(shè)計法的設(shè)計基本步驟1.步的劃分第四章順3順序功能圖的組成要素順序功能圖的組成：1）步（可重復(fù)循環(huán)運(yùn)行的獨(dú)立動作內(nèi)容）

（1）初始步：

（2）一般步：2）轉(zhuǎn)換關(guān)系（步與步間的轉(zhuǎn)換關(guān)系）

（1）有向連線：

（2）轉(zhuǎn)換條件：步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時具備兩個條件：

1）前級步必須是活動步；

2）對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。第四章順序功能流程圖3順序功能圖的組成要素順序功能圖的組成：第四章順序功能4順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)第四章順序功能流程圖4順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)第四章順序功能流程圖4.1單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡單，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步第四章順序功能流程圖4.1單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡單，它由一4.2選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結(jié)束稱為合并。選擇序列的分支是指一個前級步后面緊接著有若干個后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件。分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能標(biāo)在水平線之下。第四章順序功能流程圖4.2選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始4.3并行序列結(jié)構(gòu)并行序列也有開始和結(jié)束之分。并行序列的開始也稱為分支，并行序列的結(jié)束也稱為合并。第四章順序功能流程圖4.3并行序列結(jié)構(gòu)并行序列也有開始和結(jié)束之分。并行序列的開4.4跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)實(shí)際上都是選擇序列結(jié)構(gòu)的特殊形式。第四章順序功能流程圖4.4跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)實(shí)際4.5繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)（1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。（2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。（3）順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步可能沒有輸出處于ON狀態(tài)，但初始步是必不可少的。（4）自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。（5）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。因此在進(jìn)入RUN工作方式時，必須用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。第四章順序功能流程圖4.5繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)（1）兩個步絕對不能直接相連5順序功能圖的編程方法根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計梯形圖的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方法。下面介紹三種編程方法。

起動、保持、停止電路的編程方法

以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法

使用STL指令的編程方法。第四章順序功能流程圖5順序功能圖的編程方法根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計梯形圖的5.1起動、保持、停止電路的編程方法單序列結(jié)構(gòu)的編程方法選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法僅有兩步的閉環(huán)的處理第四章順序功能流程圖5.1起動、保持、停止電路的編程方法第四章順序功能流程單序列結(jié)構(gòu)的編程方法下圖是某小車運(yùn)動的示意圖、順序功能圖和用起動、保持和停止電路設(shè)計的梯形圖。第四章順序功能流程圖單序列結(jié)構(gòu)的編程方法下圖是某小車運(yùn)動的示意圖、順序功能圖和用選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法

如圖所示是自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖。

第四章順序功能流程圖選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法如圖所示是自動門控制系統(tǒng)并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖僅有兩步的閉環(huán)的處理第四章順序功能流程圖僅有兩步的閉環(huán)的處理第四章順序功能流程圖4.4.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法單序列結(jié)構(gòu)的編程方法選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖4.4.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法單序列結(jié)構(gòu)的編程方法第單序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖單序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖4.4.3步進(jìn)梯形指令的編程方法

步進(jìn)指令單序列結(jié)構(gòu)的編程方法選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖4.4.3步進(jìn)梯形指令的編程方法步進(jìn)指令第四章順序功步進(jìn)指令許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及編程元件。步進(jìn)梯形指令簡稱為STL指令，F(xiàn)X系列PLC還有一條使STL指令復(fù)位的RET指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。步進(jìn)梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進(jìn)功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自動返回原點(diǎn)。使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，用符號表示，沒有常閉的STL觸點(diǎn)。第四章順序功能流程圖步進(jìn)指令許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令單序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖單序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制

機(jī)械手將工件從A點(diǎn)向B點(diǎn)傳送。機(jī)械手的上升、下降與左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動氣缸來實(shí)現(xiàn)的。抓手對工件的松夾是由一個單線圈兩位電磁閥驅(qū)動氣缸完成，只有在電磁閥通電時抓手才能夾緊。該機(jī)械手工作原點(diǎn)在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運(yùn)動。它有手動、單步、一個周期和連續(xù)工作（自動）四種操作方式。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制機(jī)械手將工件從A點(diǎn)向B點(diǎn)傳送。機(jī)械手機(jī)械手的控制

手動方式：是指用各自的按鈕使各個負(fù)載單獨(dú)接通或斷開?；卦c(diǎn)：按下此按鈕，機(jī)械手自動回到原點(diǎn)。單步運(yùn)行：按動一次啟動按鈕，前進(jìn)一個工步。單周期運(yùn)行（半自動）：在原點(diǎn)位置按動啟動按鈕，自動運(yùn)行一遍后回到原點(diǎn)停止。若在中途按動停止按鈕，則停止運(yùn)行；再按啟動按鈕，從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，回到原點(diǎn)處自動停止。連續(xù)運(yùn)行（全自動）：在原點(diǎn)位置按動啟動按鈕，連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。若在中途按動停止按鈕，運(yùn)行到原點(diǎn)后停止。面板上的啟動和急停按鈕與PLC運(yùn)行程序無關(guān)。這兩個按鈕是用來接通和斷開PLC外部負(fù)載的電源。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制手動方式：是指用各自的按鈕使各個負(fù)載單機(jī)械手的控制初始化程序系統(tǒng)的初始化程序如圖所示。用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點(diǎn)位置條件。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制初始化程序第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制手動控制程序手動方式程序如圖所示。S0為手動方式的初始狀態(tài)。手動方式的夾緊、放松、上升、下降、左移、右移是由相應(yīng)的按鈕來完成的。。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制手動控制程序第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制回原點(diǎn)方式程序回原點(diǎn)方式的順序功能圖如圖所示，S1是回原點(diǎn)的初始狀態(tài)。自動返回原點(diǎn)結(jié)束后，M8043（回原點(diǎn)完成）置ON。返回原點(diǎn)的順序功能圖中的步應(yīng)使用S10~S19。。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制回原點(diǎn)方式程序第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制手動控制程序手動方式程序如圖所示。S0為手動方式的初始狀態(tài)。手動方式的夾緊、放松、上升、下降、左移、右移是由相應(yīng)的按鈕來完成的。。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制手動控制程序第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制自動方式程序自動方式程序的順序功能圖如圖4.48所示。特殊輔助繼電器M8041（轉(zhuǎn)換啟動）和M8044（原點(diǎn)位置條件）是從自動程序的初始步S2轉(zhuǎn)換到下一步S20的轉(zhuǎn)換條件。M8041和M8044都是在初始化程序設(shè)定的，在程序運(yùn)行中不再改變。自動方式程序的梯形圖如圖4.46。第四章順序功能流程圖機(jī)械手的控制自動方式程序第四章順序功能流程圖4.5PLC程序設(shè)計方法比較下面將經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和順序控制設(shè)計法進(jìn)行適