單片機(jī)及接口技術(shù)單片機(jī)匯編

單片機(jī)及接口技術(shù)單片機(jī)匯編第1頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月匯編語言程序設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1.匯編語言格式及構(gòu)成2.匯編源程序設(shè)計(jì)步驟及匯編3.順序程序設(shè)計(jì)4.分支程序設(shè)計(jì)5.循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)6.子程序設(shè)計(jì)第2頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.1匯編語言格式標(biāo)號段：操作碼段操作數(shù)段；注釋段

如：LP1:MOVR2,#10;設(shè)置循環(huán)次數(shù)標(biāo)號段：指明所在指令操作碼字節(jié)所在的內(nèi)存地址。標(biāo)號由大寫英文字母開頭的字母和數(shù)字串組成，長度為1~8個(gè)字符。標(biāo)號段可省略。2.3.2匯編語言構(gòu)成1.指令性語句（助記符語句）2.指示性語句（偽指令）a.ORG（起始匯編）偽指令例：ORG2000H；指定程序存儲地址從2000H開始b.END（結(jié)束匯編）偽指令例：ENDc.EQU（賦值）偽指令字符名稱EQU數(shù)據(jù)或匯編符；將右邊的數(shù)據(jù)或匯編符賦給左邊的字符名稱匯編語言格式及構(gòu)成第3頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月例如：AAEQUR1；AA當(dāng)作寄存器R1使用A10EQU10H；A10=10HDELAYEQU07E6H；DELAY=07E6HMOVR0,A10MOVA,AALCALLDELAYd.DATA（數(shù)據(jù)地址賦值）偽指令字符名稱DATA表達(dá)式；將右邊表達(dá)式（8位）賦左邊，；只能是數(shù)據(jù)或地址等DATA型字符名稱XDATA表達(dá)式；16位例：AADATA35HDELAYXDATA0A7E6He.DB（字節(jié)定義）偽指令[標(biāo)號：]DB項(xiàng)或項(xiàng)表例：TAB：DB45H，73，‘A’；將45H、73、‘A’依次存放；入TAB地址開始的存儲單元匯編語言格式及構(gòu)成第4頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月f.DW（字定義）偽指令[標(biāo)號：]DW項(xiàng)或項(xiàng)表例：ORG1000HHETAB：DW1234H,8AH,10；(1000H)=12H,(1001H)=34H;(1002H)=8AH,(1003H)=00H,(1004H)=0AH,(1005H)=00Hg.DS（存儲空間定義）偽指令[標(biāo)號：]DS項(xiàng)或項(xiàng)表例：SPC：DS08H；從SPC地址開始，預(yù)留8個(gè)存儲單元DB25H；（SPC+8）=25Hh.BIT（位地址賦值）偽指令字符名稱BIT位地址例：A1BIT00HA2BITP1.0MOVC，A1；將位地址00H的值送Cy

匯編語言格式及構(gòu)成返回第5頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.3匯編源程序設(shè)計(jì)步驟及匯編源程序設(shè)計(jì)步驟：1）擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書，設(shè)計(jì)任務(wù)書包括：程序功能、技術(shù)指標(biāo)、精度等級、實(shí)施方案、工程進(jìn)度、所需設(shè)備、研制費(fèi)用、人員分工2）建立數(shù)學(xué)模型3）確立算法4）繪制程序流程圖5）編制匯編語言源程序6）上機(jī)調(diào)試

匯編語言源程序的匯編人工匯編機(jī)器匯編匯編語言格式及構(gòu)成返回第6頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.4順序程序設(shè)計(jì)例題1：求一個(gè)16位二進(jìn)制負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼。設(shè)此16位二進(jìn)制數(shù)存于NUM、NUM+1單元解：補(bǔ)碼=反碼+1

ORG1000HNUMDATA20HMOVR0，#NUMMOVA，@R0

CPLAADDA，#01HMOV@R0，AINCR0

MOVA，@R0

CPLAADDCA，#00HMOV@R0，ASJMP$END順序程序設(shè)計(jì)返回課7第7頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.5分支程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)例題2：已知VAR單元內(nèi)有一自變量X，按如下條件編出求函數(shù)值Y并將它存入FUNC單元的程序若X>0，則Y=1；若X=0，則Y=0；若X<0，則Y=-1。ORG1000HVARDATA30HFUNCDATA31HMOVA，VARJZDONE；若VAR=0，則轉(zhuǎn)DONEJNBACC.7，POS；若VAR>0，則轉(zhuǎn)POSMOVA，#0FFH；若VAR<0，-1給ASJMPDONEPOS：MOVA，#01HDONE：MOVFUNC，ASJMP$END返回第8頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.6循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)例題3：已知內(nèi)部RAMADDR為始址的無符號數(shù)數(shù)據(jù)塊的塊長存儲于LEN單元內(nèi)，請編程找出數(shù)據(jù)塊中的最大數(shù)并存入MAX單元解：ORG1000HLENDATA31HMAXDATA32H

MOVR0，#ADDR；R0指向數(shù)據(jù)塊，初始化為數(shù)據(jù)塊首地址MOVMAX,#00H；MAX單元初始化，清零

LOOP：MOVA，@R0；開始循環(huán)體，將一個(gè)數(shù)取到ACJNEA，MAX，BRCH；比較該數(shù)與MAX的大小BRCH：JCNEXT；若該數(shù)小，則進(jìn)行下一次循環(huán)XCHA，MAX；若該數(shù)大，則與MAX交換NEXT：INCR0；為下一次循環(huán)做準(zhǔn)備DJNZLEN，LOOP；判斷循環(huán)次數(shù)SJMP$END返回第9頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月例題4：R0的低四位對應(yīng)一個(gè)16進(jìn)制數(shù)碼，編寫程序，將該數(shù)碼對應(yīng)字符的ASCII編碼送入R1。（例如：若R0的低4位為1110B，對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)碼E，則將字符’E’的ASCII碼送入R1）

‘9’

‘8’

‘7’

‘6’

‘5’

‘4’

‘3’

‘2’

‘1’

‘0’

SJMP$

MOVR0,A

MOVCA,@A+PC

…

解：ORG1000HMOVA,R0ANLA,#0FHADDA,#03HMOVCA,@A+PC;查表指令MOVR1,A;指令長度為一個(gè)字節(jié)SJMP$;指令長度為兩個(gè)字節(jié)ASCTAB：DB‘0’,

‘1’,

‘2’,

‘3’,

‘4’;制表DB‘5’,

‘6’,

‘7’,

‘8’,

‘9’DB‘A’,

‘B’,

‘C’,

‘D’,

‘E’,

‘F’END循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)第10頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.7子程序設(shè)計(jì)子程序可自動保護(hù)斷點(diǎn)（即主程序中下一條指令的地址），但不會自動保護(hù)現(xiàn)場（即運(yùn)行子程序前的寄存器狀態(tài)），若要保護(hù)現(xiàn)場，則在子程序的開始部分用壓入堆棧命令保護(hù)現(xiàn)場，在結(jié)束部分用彈出堆棧命令恢復(fù)現(xiàn)場可利用寄存器、存儲單元或堆棧進(jìn)行子程序的入口參數(shù)和出口參數(shù)傳遞例題5：設(shè)MDA和MDB內(nèi)有兩數(shù)a和b，請編出求c=a2+b2并把c送入MDC的程序，設(shè)a和b皆為小于10的整數(shù)

SQRTAB

SQR

1008164493625表169410RETMOVCA，@A+PC子程序設(shè)計(jì)第11頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月

ORG1000HMDADATA20HMDBDATA21MDCDATA22HMOVA,MDA；入口參數(shù)傳遞

ACALLSQR；調(diào)用子程序MOVR1,AMOVA,MDBACALLSQRADDA,R1MOVMDC,ASJMP$SQR：ADDA,#01；子程序MOVCA,@A+PCRET；RET為一個(gè)字節(jié)SQRTAB：DB0,1,4,9,16；平方表DB25,36,49,64,81END子程序設(shè)計(jì)第12頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月練習(xí)1：外部RAM從0000H到0080H有一數(shù)據(jù)塊，請編出將它們傳送到3000H到3080H區(qū)域的程序。

解：ORG1000HMOVR0,#00HMOVDPTR,#3000HMOVR2,81HLP1:MOVXA,@R0MOVX@DPTR,AINCR0INCDPTRDJNZR2,LP1END匯編語言程序設(shè)計(jì)課8第13頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月練習(xí)2：某系有200名學(xué)生參加外語統(tǒng)考，若成績存放在8031外部RAM始址為ENGLISH的連續(xù)存儲單元，現(xiàn)決定給成績在95分~100分之間的學(xué)生頒發(fā)A級合格證書，給成績在90分~94分之間的學(xué)生頒發(fā)B級合格證書。試編一程序，可以統(tǒng)計(jì)A級和B級證書的學(xué)生人數(shù)，并把統(tǒng)計(jì)結(jié)果分別存入內(nèi)部RAM的GRADA和GRADB單元。匯編語言程序設(shè)計(jì)LP:MOVXA,@DPTRCJNEA,#95,BRCH123BRCH123:JNCBRCH1CJNEA,#90,BRCH23BRCH23:JCDONEINCGRADBSJMPDONEBRCH1:INCGRADADONE:INCDPTRDJNZR2,LPSJMP$

END解：ORG1000HENGLISHXDATA2000HGRADADATA30HGRADBDATA31HMOVDPTR,#ENGLISHMOVR2,#200MOVGRADA,#00HMOVGRADB,#00H第14頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月練習(xí)3：已知：在內(nèi)部RAM中，共有兩組無符號四字節(jié)被加數(shù)和加數(shù)分別存放在FIRST和SECOND為始址的區(qū)域（低字節(jié)在前，高字節(jié)在后），請編程求和（設(shè)和也為四字節(jié)），并把和存于SUM開始的區(qū)域。匯編語言程序設(shè)計(jì)LP:MOVR0,50HMOVA,@R0MOVR0,51HADDCA,@R0MOV@R1,A

INC50HINC51HDJNZR2,LPSJMP$

END解：ORG1000HFIRSTDATA30HSECONDDATA31HMOV50H,#FIRSTMOV51H,#SECONDMOVR1,#SUMMOVR2,#4CLRC第15頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月練習(xí)4：已知片內(nèi)RAM的MDA單元和MDB單元分別存有兩個(gè)整數(shù)a、b，請用查表子程序?qū)崿F(xiàn)C=a2+2ab+b2，并把和存于片內(nèi)RAM的MDC單元。設(shè)a、b均小于5。匯編語言程序設(shè)計(jì)SQR:ADDA,#1MOVCA,@A+PCRETTAB:DB0,1,4,9,16,25DB36,49,64,100SJMP$

END解：ORG1000HMDADATA30HMDBDATA31HMDCDATA32HMOVA,MDAADDA,MDBACALLSQRMOVMDC,A第16頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月練習(xí)5：設(shè)晶振頻率為6MHz，試編寫一能延時(shí)20ms的子程序。（提示：采用NOP指令延時(shí)）匯編語言程序設(shè)計(jì)DELAY:MOVR3,#20EXT:MOVR2,#50INN:NOPDJNZR2,INNDJNZR3,EXT

RET解：分析：1個(gè)機(jī)器周期為12/(6*106)=2us，則20ms需消耗20*10-3/(2*10-6)=1000個(gè)機(jī)器周期NOP為單周期指令，所以需循環(huán)1000次，一個(gè)8位的存儲單元只能最大只能存儲255，所以，需要采用雙重循環(huán)。本程序分別采用R2和R3存儲內(nèi)、外循環(huán)次數(shù)，內(nèi)循環(huán)50次，外循環(huán)20次。思考：誤差太大，如何精確定時(shí)？課9第17頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月練習(xí)6：片內(nèi)RAM從30H單元開始存放一個(gè)正數(shù)表，以”-1”作為表的結(jié)束標(biāo)志，編程將該表的長度存入片內(nèi)RAM70H單元。設(shè)表的長度小于255匯編語言程序設(shè)計(jì)LP:MOVA,@R0CJNEA,0FFH,CHKSJMPDONECHK:INC70HSJMPLPDONE:SJMP$

END解：ORG1000HMOVR0,#30HMOV70H,#00H第18頁，課件共21頁，創(chuàng)作于2023年2月EXT:MOVR0,#10H;內(nèi)循環(huán)初始化MOVMAX,@R0MOVA,R2;設(shè)置內(nèi)循環(huán)次數(shù)MOVR3,AINN:MOVA,@R0CJNEA,MAX,BRCH1BRCH1:JCNEXTXCHA,MAX;交換MOV@R0,ANEXT:INCR0;指針指向下一個(gè)數(shù)