廈工裝載機(jī)介紹課件

廈工裝載機(jī)研發(fā)部2010-1-12裝載機(jī)介紹2010年5月8日-2010年6月10日1主要內(nèi)容裝載機(jī)概述一裝載機(jī)組成和工作原理二廈工裝載機(jī)介紹三裝載機(jī)的發(fā)展趨勢五競爭對(duì)手機(jī)型對(duì)比四2裝載機(jī)是通過安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支承結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載或挖掘，以及提升、運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械(見GB8498)。裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。裝載機(jī)的定義及用途3裝載機(jī)一般按以下特點(diǎn)分類按行走裝置不同分類：可分為履帶式裝載機(jī)和輪胎式載兩種。按使用場合不同分類：可分為露天用裝載機(jī)、井下用裝載機(jī)和熱渣裝載機(jī)。按傳動(dòng)形式不同分類：可分為機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)。按裝載方式不同分類：可分為前卸式、后卸式、側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式按轉(zhuǎn)向方式不同分類：可分為整體式和鉸接式。裝載機(jī)的分類4裝載機(jī)的分類5裝載機(jī)的分類6裝載機(jī)的分類7裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)8裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)符號(hào)術(shù)語定義a1機(jī)器通過直徑Turningdiameter機(jī)器在極限轉(zhuǎn)彎條件下轉(zhuǎn)彎時(shí)，整機(jī)(包括工作裝置)最外一點(diǎn)在地面上投影所形成的最大軌跡圓的直徑a2外側(cè)輪胎通過直徑Turningdiameterofoutsidetires機(jī)器在極限轉(zhuǎn)彎條件下轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)輪胎最外一點(diǎn)，在地面上投影所形成軌跡圓的直徑a3內(nèi)側(cè)輪胎通過直徑Turningdiameterofinsidetires機(jī)器在極限轉(zhuǎn)彎條件下轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)輪胎最里一點(diǎn)，在地面上投影所形成軌跡圓的直徑a4最大轉(zhuǎn)向角Max.Steeringangle機(jī)器在極限轉(zhuǎn)彎條件下轉(zhuǎn)彎時(shí)，前橋繞鉸接中心的最大轉(zhuǎn)角X輪距Treadwidth通過兩側(cè)輪胎對(duì)稱中心的兩個(gè)平面之間的距離Y輪寬Overallwidth通過兩側(cè)輪胎最遠(yuǎn)點(diǎn)的兩個(gè)平面之間的距離V鏟斗寬度(BucketWidth)通過鏟斗兩側(cè)最遠(yuǎn)點(diǎn)的兩個(gè)平面之間的距離9裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)符號(hào)術(shù)語定義A整機(jī)長度(帶鏟斗)OverallLength通過機(jī)器最后點(diǎn)和切削刃的最前點(diǎn)（鏟斗的底部水平地放在地面上）的兩個(gè)平面之間的距離C軸距WheelBase車架対直時(shí)，通過前后橋中心間兩個(gè)平面間距離D最小離地間隙Min.GroundClearance機(jī)器最低位置與地面間距離F車高(駕駛室頂棚)Height(onthetopofthecab)駕駛室頂棚與地面間距離H卸載高度DumpClearanceatfulllift鏟斗鉸軸在最大高度，鏟斗處于45°卸載角（如果卸載角小于45°時(shí)，指明該卸載角）時(shí)，鏟斗切削刃的最低點(diǎn)與GRP之間的距離M卸載距離DumpingReach鏟斗鉸軸在最高位置并且鏟斗處于最大卸載角時(shí)，機(jī)器最前點(diǎn)（包括輪胎、履帶或裝載機(jī)車架）與鏟斗切削刃的最前點(diǎn)的兩個(gè)平面之間的距離10裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)符號(hào)術(shù)語定義K最大提升時(shí)的鉸軸高度HeightToHingePin,fullyraised鏟斗處于最大提升高度，鏟斗鉸軸中心線與GRP之間的距離L最大提升時(shí)的整機(jī)高度OverallOperatingHeight,fullyraised鏟斗處于最大提升高度，能達(dá)到的最高點(diǎn)與GRP之間的距離O最大提升時(shí)的最大翻轉(zhuǎn)角Max.Rollbackfullyraised提升臂最大提升，鏟斗切屑刃從水平位置到最大翻轉(zhuǎn)位置時(shí)的角度P卸載角DumpAngle鏟斗在最大提升位置，鏟斗內(nèi)底面最長的平板部分，在水平線以下旋轉(zhuǎn)的最大角度R在地平面時(shí)的最大翻轉(zhuǎn)角Max.Rollbackatground動(dòng)臂沒有運(yùn)動(dòng)，切屑刃的底部從GRP上開始翻轉(zhuǎn)的最大翻轉(zhuǎn)角度R1在運(yùn)料位置時(shí)的最大翻轉(zhuǎn)角Max.Rollbackatcarryposition提升臂在運(yùn)料位置，鏟斗切屑刃從水平位置到最大翻轉(zhuǎn)位置時(shí)的角度11裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)符號(hào)術(shù)語定義T挖掘深度DiggingDepth鏟斗切屑刃在最低位置并處于水平時(shí)，鏟斗切屑刃的底部與基準(zhǔn)地平面GRP之間的距離U運(yùn)料位置(高度)CarryPosition(height)鏟斗向后最大翻轉(zhuǎn)，鏟斗或提升臂(取低者)最低點(diǎn)的接近角在15°時(shí)，鏟斗鉸軸中心線與GRP之間的距離質(zhì)量Mass裝載機(jī)的整機(jī)質(zhì)量，指機(jī)器裝備應(yīng)有的工作裝置和隨機(jī)工具，加滿燃油、液壓油等以及司機(jī)的標(biāo)定質(zhì)量(75±3kg)裝載機(jī)額定工作載荷OperatingLoad額定工作載荷是根據(jù)機(jī)器的舉升能力、靜態(tài)前傾翻載荷和特定的工作條件來決定的(GB10175)傾翻載荷TippingLoad動(dòng)臂在最大平伸位置(或規(guī)定高度)，使裝載機(jī)達(dá)到傾翻極限狀態(tài)時(shí)，在鏟斗額定容量的形心處所允許作用的最小載荷掘起力BreakoutForce鏟斗切屑刃的底面水平并高于底部基準(zhǔn)平面20mm時(shí)，操縱提升液壓缸或轉(zhuǎn)斗液壓缸在鏟斗切屑刃向后100mm處產(chǎn)生的最大的向上鉛垂力12裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)符號(hào)術(shù)語定義提升時(shí)間RaisingTime鏟斗帶有額定載重量(工作載荷)，充分后翻，從基準(zhǔn)地平面提升到最大高度時(shí)所需要的提升時(shí)間下降時(shí)間LoweringTime使空鏟斗從最高位置下降到鏟斗底面與基準(zhǔn)地平面接觸時(shí)所需要的時(shí)間卸載時(shí)間DumpTime在最高提升位置卸除工作載荷時(shí)，使鏟斗從最大后翻位置旋轉(zhuǎn)到最大的卸載位置時(shí)所需要的時(shí)間最大行駛速度Max.TravelSpeeds鏟斗空載，裝載機(jī)行駛于堅(jiān)硬的水平面上，前進(jìn)和后退各檔能達(dá)到的最大速度13主要內(nèi)容裝載機(jī)組成和工作原理二裝載機(jī)概述一廈工裝載機(jī)介紹三裝載機(jī)的發(fā)展趨勢五競爭對(duì)手機(jī)型對(duì)比四14裝載機(jī)的組成液壓系統(tǒng)Hydraulicsystem動(dòng)力機(jī)Engine車架Frame傳動(dòng)Transmission制動(dòng)系統(tǒng)Brakingsystem覆蓋件Attachment電氣系統(tǒng)Electricsystem空調(diào)系統(tǒng)AirConditioning工作裝置Equipment駕駛室Cab動(dòng)力機(jī)Engine傳動(dòng)Transmission駕駛室Cab工作裝置Equipment覆蓋件Attachment車架Frame液壓系統(tǒng)Hydraulicsystem空調(diào)系統(tǒng)AirConditioning制動(dòng)系統(tǒng)Brakingsystem電氣系統(tǒng)Electricsystem15裝載機(jī)的工作原理_總體裝載機(jī)的工作介紹：16裝載機(jī)的工作原理_柴油機(jī)1.柴油機(jī)的組成：柴油機(jī)是把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，主要由以下幾大部分組成。(1)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)體組件(2)、配氣機(jī)構(gòu)(3)、燃料共給系統(tǒng)(4)、潤滑系統(tǒng)(5)、冷卻系統(tǒng)(6)、啟動(dòng)系統(tǒng)17裝載機(jī)的工作原理_柴油機(jī)2.柴油機(jī)的工作原理：由于裝載機(jī)均采用四沖程柴油機(jī)，這里以單缸為例，介紹四沖程柴油機(jī)的工作原理與工作過程。如下圖所示：每一個(gè)工作循環(huán)經(jīng)歷四個(gè)過程，而每一個(gè)過程由活塞的一個(gè)行程來完成單缸四沖程柴油機(jī)工作原理18裝載機(jī)的系統(tǒng)介紹_柴油機(jī)2.柴油機(jī)的工作原理：進(jìn)氣行程：進(jìn)氣門開啟，排氣門關(guān)閉，曲軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞由上止點(diǎn)移動(dòng)到下止點(diǎn)?；钊滦惺垢變?nèi)容積不斷擴(kuò)大，壓力下降大大氣壓以下，新鮮空氣經(jīng)進(jìn)氣門被吸入氣缸。壓縮行程：曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)活塞由下止點(diǎn)移動(dòng)到上止點(diǎn)，此時(shí)進(jìn)、排氣門均關(guān)閉?；钊闲惺垢變?nèi)容積不斷減小，空氣受到壓縮，壓力升高。做工行程：當(dāng)壓縮行程接近終了時(shí)，噴油器將柴油以霧狀噴入氣缸，與空氣混合形成可燃混合氣，在缸內(nèi)較高的溫度下，自行著火燃燒。因此時(shí)進(jìn)、排氣門仍關(guān)閉，缸內(nèi)高溫高壓氣體膨脹做功，將活塞有上止點(diǎn)推向下止點(diǎn)。排氣行程：曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，活塞又由下止點(diǎn)被推向上止點(diǎn)，此時(shí)進(jìn)氣門關(guān)閉，排氣門打開，燃燒廢氣經(jīng)排氣門排到大氣中，為下一循環(huán)的進(jìn)氣做好準(zhǔn)備。19裝載機(jī)的系統(tǒng)介紹_柴油機(jī)2.柴油機(jī)的工作原理視頻欣賞variablenozzleturbochargernew-generationinternalaerodynamics1600-barcommonrailmultiple-pointinjectionviapiezo-electricinjectors16-valvecylinderheadchaindriveandtwinoverheadcamshaftsacousticcoverbalancershaftsexhaustgasrecirculationcatalyticconverterparticulatefilter渦輪增壓器變截面噴嘴環(huán)新一代內(nèi)流空氣動(dòng)力學(xué)1600bar共軌噴射多點(diǎn)電噴16氣門氣缸體蓋鏈條傳動(dòng)和雙頂置凸輪軸隔音機(jī)蓋曲軸排氣循環(huán)控制器催化轉(zhuǎn)化器顆粒過濾器20裝載機(jī)的系統(tǒng)介紹_柴油機(jī)3.柴油機(jī)的主要性能指標(biāo)符號(hào)術(shù)語定義備注Vh工作容積活塞從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所讓出的容積稱為氣缸工作容積VL發(fā)動(dòng)機(jī)排量多缸發(fā)動(dòng)機(jī)各缸工作容積之和成為發(fā)動(dòng)機(jī)的排量VC燃燒室容積活塞位于上止點(diǎn)時(shí)，活塞頂上方容積稱為燃燒室容積ε壓縮比氣缸總?cè)莘e與燃燒室容積之比稱為壓縮比。表示氣缸內(nèi)氣體被壓縮的程度。一般非增壓柴油機(jī)為11.9~16增壓柴油機(jī)為15~22汽油機(jī)為6~921裝載機(jī)的系統(tǒng)介紹_柴油機(jī)3.柴油機(jī)的主要性能指標(biāo)符號(hào)術(shù)語定義備注Te有效轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸飛輪組件對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩稱為有效轉(zhuǎn)矩。它是燃料在氣缸內(nèi)燃燒膨脹時(shí)推動(dòng)活塞的力，減去摩擦阻力及驅(qū)動(dòng)附件的消耗后，從曲軸飛輪端輸出的可供外界實(shí)際使用的轉(zhuǎn)矩。(單位N·m)Pe有效功率發(fā)動(dòng)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)外實(shí)際做功的大小，即曲軸飛輪組件對(duì)外輸出的功率。(單位kw)Pe=n·Te/9550G耗油量發(fā)動(dòng)機(jī)每工作1h所消耗的燃油量稱為耗油量。(單位kg/h)ge耗油率發(fā)動(dòng)機(jī)每輸出1kw·h的功率所消耗的燃油量。(單位g/(kw·h))ge=103G/Pe22裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)1.傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：裝載機(jī)動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)部件稱為傳動(dòng)系統(tǒng)。主要由以下幾部分組成(液力機(jī)械式)(1)、變矩器(2)、變速箱(3)、萬向傳動(dòng)裝置(4)、前后驅(qū)動(dòng)橋(5)、終傳動(dòng)(6)、驅(qū)動(dòng)輪23裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：2.1液力變矩器2.1.1液力變矩器的特點(diǎn)能自適應(yīng)外阻力的變化，使裝載機(jī)在一定范圍內(nèi)無級(jí)地變更其輸出軸轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。當(dāng)阻力增加時(shí)，則自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，從而提高了裝載機(jī)的平均速度與生產(chǎn)率。液力變矩器是油液傳遞動(dòng)力，泵輪與渦輪之間是油液傳遞動(dòng)力，不是剛性連接，能較好地緩和沖擊，有利于提高裝載機(jī)的各零部件的使用壽命。能使裝載機(jī)低速行駛和平穩(wěn)起步，并能避免超載時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。簡化了裝載機(jī)的操縱，變矩器就相當(dāng)于一個(gè)無級(jí)變速箱，可減少變速箱的檔位，加上一般采用動(dòng)力換檔，從而簡化變速箱結(jié)構(gòu)并減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。24裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.1.2液力變矩器的構(gòu)造與工作原理：25裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.1.2液力變矩器的構(gòu)造與工作原理：如圖所示是一種最簡單的三元件液力變矩器。它只由泵輪、渦輪與導(dǎo)輪及其它零件組成。泵輪和渦輪都通過軸承安裝在殼體上，而導(dǎo)輪則與殼體固定不動(dòng)，三個(gè)工作輪都密閉在由殼體形成的并充滿油液的空間中。各工作輪中裝有彎曲成一定形狀的葉片，以利于油液的流動(dòng)，各工作輪中心部分成圓環(huán)形，稱為循環(huán)圓內(nèi)環(huán)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，油液自a端進(jìn)入泵輪葉片間的通道，自b端流出，沖向渦輪的葉片，使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再從渦輪的c端流出后，經(jīng)導(dǎo)輪再進(jìn)入泵輪的a端。如此循環(huán)不已，從而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的傳遞。26裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)階段渦輪從靜止開始轉(zhuǎn)速逐漸提高，而轉(zhuǎn)矩從啟動(dòng)時(shí)的等于泵輪與導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)矩之和的最大值隨轉(zhuǎn)速的提高逐漸減小。也就是說，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速降低時(shí)(即機(jī)械所受到的外阻力增加時(shí))，則渦輪力矩將自動(dòng)增加，正好適合機(jī)械克服外阻力所需要，也就是變矩器自動(dòng)適應(yīng)外載荷變化的變矩性能。2.1.2液力變矩器的構(gòu)造與工作原理：27裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)裝載機(jī)所采用的變矩器一般是雙渦輪變矩器，擴(kuò)大了變速范圍，結(jié)構(gòu)也更加復(fù)雜。左圖為50裝載機(jī)變矩器結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)殼體、彈性板、第一渦輪、第二渦輪、導(dǎo)輪、泵輪、第一渦輪軸、第二渦輪軸、導(dǎo)輪軸、齒輪、隔離環(huán)、單向離合器外環(huán)齒輪及軸承等。變矩器通過第一渦輪軸與第二渦輪軸及其上的齒輪將動(dòng)力輸入變速箱，當(dāng)變矩器傳動(dòng)比較低時(shí)，變速箱內(nèi)的單向離合器楔緊，兩個(gè)渦輪同時(shí)工作；外阻力減小第二渦輪轉(zhuǎn)速增高，使單向離合器分離，這時(shí)動(dòng)力只通過第二渦輪傳給變速箱。2.1.2液力變矩器的構(gòu)造與工作原理：28裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.1.3液力變矩器的特性參數(shù)與外特性曲線：符號(hào)術(shù)語定義備注K變矩比渦輪力矩M2與泵輪力矩M1之比即K=M2/M1當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速等于零時(shí)的變矩比K0稱為啟動(dòng)變矩比(或失速變矩比)，K0越大說明車輛的啟動(dòng)性能與加速性能越好i傳動(dòng)比渦輪轉(zhuǎn)速n2與泵輪轉(zhuǎn)速n1之比即i=n2/n1η傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率是渦輪軸上輸出功率P2與泵輪軸上輸入功率P1之比即η=P2/P1=M2n2/M1n1=K·i29裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.1.3液力變矩器的特性參數(shù)與外特性曲線：當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速一定時(shí)，泵輪力矩M1、渦輪力矩M2、傳動(dòng)效率η與渦輪轉(zhuǎn)速n2間的一組關(guān)系曲線稱為變矩器的外特性曲線。右圖為單級(jí)單相變矩器的外特性曲線，這種變矩器的效率只有一個(gè)最大值，這時(shí)變矩器損失最小，稱為最佳工況。當(dāng)n2=0和n2=n2max時(shí)，效率為零，沒有功率輸出。30裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：2.2動(dòng)力換檔變速箱(行星式)2.2.1行星式動(dòng)力換檔變速箱的特點(diǎn)行星式變速箱的主要優(yōu)點(diǎn)是，可通過在行星排中設(shè)置多個(gè)行星輪，使載荷由幾對(duì)齒輪共同傳遞，減輕了每個(gè)齒輪上的載荷，以便選用較小的模數(shù)，從而減小齒輪體積，使變速箱在徑向方向尺寸較緊湊。軸向尺寸與所采用的行星排數(shù)目有關(guān)，行星排數(shù)目越多，軸向尺寸越大。另外還可實(shí)現(xiàn)輸入與輸出軸同心傳動(dòng)。31裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)太陽輪行星架齒圈行星輪2.2.2行星式動(dòng)力換檔變速箱的構(gòu)造與工作原理：裝載機(jī)行星式動(dòng)力換檔變速箱的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，可以通過了解簡單行星排的情況來理解行星式變速箱的工作原理。如圖所示，簡單行星排是由太陽輪、齒圈、行星架和行星輪組成。其中行星輪只起傳遞運(yùn)動(dòng)的惰輪作用，與傳動(dòng)比無關(guān)，其余元件能與外界連接，稱為基本元件。32裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.2.2行星式動(dòng)力換檔變速箱的構(gòu)造與工作原理：從行星排的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以它具有兩個(gè)自由度。通過將行星排三個(gè)基本元件分別作為固定件、主傳動(dòng)或從動(dòng)件，則可組成六種傳動(dòng)方案。六種方案的傳動(dòng)比如下表二進(jìn)一退式行星換檔變速箱由兩個(gè)行星排(有兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)閉鎖離合器接合，可實(shí)現(xiàn)三檔)和分動(dòng)箱組成，詳細(xì)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，這里不做說明。傳動(dòng)類型行星架從動(dòng)為減速行星架主動(dòng)為增速行星架固定為倒轉(zhuǎn)太陽輪主動(dòng)為大減齒圈主動(dòng)為小減太陽輪從動(dòng)為大增齒圈從動(dòng)為小增太陽輪主動(dòng)為減速齒圈主動(dòng)為增速傳動(dòng)比1+α(1+α)/α1/(1+α)α/(1+α)-α1/α備注其中α=Zq/ZtZq—齒圈齒數(shù)Zt—太陽輪齒數(shù)33裝載機(jī)的工作原理_傳動(dòng)系統(tǒng)2.傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：2.3驅(qū)動(dòng)橋2.3.1驅(qū)動(dòng)橋的組成和功用裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋由主傳動(dòng)系統(tǒng)、差速器、半軸、輪邊減速器(終傳動(dòng))以及橋殼等零部件組成。變速箱傳來的動(dòng)力經(jīng)主傳動(dòng)齒輪傳到差速器殼上，在經(jīng)差速器的十字軸、行星齒輪、半軸齒輪和半軸傳到終傳動(dòng)，經(jīng)終傳動(dòng)的太陽輪、行星輪和行星架最后到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)機(jī)械行駛。驅(qū)動(dòng)橋的功用是通過主傳動(dòng)器改變傳動(dòng)的方向；降低變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩；通過差速器解決兩側(cè)車輪的差速問題，減小輪胎磨損和轉(zhuǎn)向阻力；另外還起支承和傳力作用。34裝載機(jī)的工作原理_制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：(1)、具有足夠的制動(dòng)力，確保行車安全。(2)、操縱輕便省力，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。(3)、制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力應(yīng)迅速平穩(wěn)地增加，而在解除制動(dòng)時(shí)能迅速徹底地松開車輪。(4)、制動(dòng)器的摩擦材料應(yīng)具有較大的抗熱衰退性能及較大的摩擦因素和耐磨壽命，磨損后能調(diào)整，報(bào)廢后方便更換。(5)、制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有良好的散熱性。35裝載機(jī)的工作原理_制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)系統(tǒng)的組成：裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)一般由行車制動(dòng)和停車制動(dòng)組成。下圖為裝載機(jī)上普遍應(yīng)用的氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)。36裝載機(jī)的工作原理_制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)系統(tǒng)的組成：氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)系統(tǒng)主要由以下零部件組成。1.空壓機(jī)2、4.管路3.空壓源管理器5.儲(chǔ)氣罐6.單向閥7.安全閥8.自動(dòng)排水閥9.油壓表10.管路過濾器11.制動(dòng)控制閥12.卸荷閥13、14.加力泵15.制動(dòng)器16.氣壓表17.制動(dòng)燈開關(guān)18.活塞限位開關(guān)37裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)1.液壓系統(tǒng)的組成：一個(gè)完整的野鴨系統(tǒng)一般由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。以XG935Ⅲ的液壓系統(tǒng)為例，它的液壓系統(tǒng)主要包括以下部分組成：轉(zhuǎn)向泵(CBG2050)、工作泵(CBGj2063)；動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)向油缸；多路換向閥、先導(dǎo)閥、緩沖閥、全液壓轉(zhuǎn)向器、優(yōu)先卸荷閥、供油閥；油箱、濾油器、散熱器、蓄能器以及接頭管路等組成。38裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)2.液壓系統(tǒng)的類型：按油液的循環(huán)方式：可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種。按系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目：可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。按所用液壓泵的形式：可分為定量泵系統(tǒng)和變量泵系統(tǒng)。執(zhí)行元件供油的方式：可分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。注：變量泵的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，可以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，但其結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本高。串聯(lián)系統(tǒng)中，上一個(gè)執(zhí)行元件的回油即為下一個(gè)執(zhí)行元件的進(jìn)油，每通過一個(gè)執(zhí)行元件壓力就降低一次。所以克服外載荷的能力將隨執(zhí)行元件數(shù)量的增加而降低。并聯(lián)系統(tǒng)中，當(dāng)泵向執(zhí)行元件供油時(shí)，進(jìn)入各執(zhí)行元件的流量只是泵輸出流量的一部分。流量的分配隨各件上外載荷的不同而變化，首先進(jìn)入載荷較小的執(zhí)行元件。39裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)3.典型液壓系統(tǒng)的工作原理：本系統(tǒng)為同軸流量放大、轉(zhuǎn)向優(yōu)先、雙泵合分流卸荷液壓系統(tǒng)，簡稱同軸流量放大卸荷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。(XG932/XG935/XG953/XG955/XG958/XG962)。40裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)3.典型液壓系統(tǒng)的工作原理：方向盤沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：

轉(zhuǎn)向泵12輸出的液壓油進(jìn)入優(yōu)先閥11和轉(zhuǎn)向器10。由于方向盤沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向器處于封閉狀態(tài)，沒有流量輸出，只有極少量油液通過轉(zhuǎn)向器回油外，均可通過優(yōu)先卸荷閥與工作泵輸出的液壓油合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng)工作。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)不工作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵和工作泵輸出的流量均通過工作分配閥回油箱。41裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)3.典型液壓系統(tǒng)的工作原理：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)向時(shí)：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過優(yōu)先卸荷閥和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔，使機(jī)子轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油缸回油腔油液通過轉(zhuǎn)向器回油箱。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量超過轉(zhuǎn)向所需流量時(shí)，優(yōu)先閥另一油路開通，除了轉(zhuǎn)向所需部分流量外，均通過優(yōu)先卸荷閥（EF口）與工作泵輸出的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng)工作或回油。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量低于轉(zhuǎn)向所需流量時(shí)，優(yōu)先閥另一油路又被切斷，其轉(zhuǎn)向泵輸出的全部流量供給轉(zhuǎn)向工作。42裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)3.典型液壓系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)工作液壓系統(tǒng)的工作壓力達(dá)到或超過卸荷壓力時(shí)，卸荷閥開啟。工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的流量除供給轉(zhuǎn)向所需流量外，均通過優(yōu)先卸荷閥回油，此時(shí)單向閥閉合；當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)不工作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的全部流量均通過卸荷閥回油，此時(shí)單向閥閉合。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)的工作壓力低于加載壓力時(shí)，卸荷閥閉合轉(zhuǎn)向泵輸出的部分流量（轉(zhuǎn)向工作時(shí)）或全部流量（轉(zhuǎn)向不工作時(shí)）仍與工作泵輸出的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng)工作。43裝載機(jī)的工作原理_液壓系統(tǒng)3.典型液壓系統(tǒng)的工作原理：轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸工作腔壓力達(dá)到或超過額定工作壓力時(shí)，溢流閥開啟，工作腔壓力油溢流回油箱。機(jī)子在行走中沒有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤在外阻力作用下轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸一腔壓力升高，當(dāng)其壓力達(dá)到或超過雙向緩沖補(bǔ)油閥的額定開啟壓力時(shí)，緩沖閥開啟，轉(zhuǎn)向油缸壓力腔壓力油通過緩沖閥溢流回油。44廈工裝載機(jī)介紹三裝載機(jī)組成和工作原理二裝載機(jī)概述一裝載機(jī)的發(fā)展五競爭對(duì)手機(jī)型對(duì)比四主要內(nèi)容45裝載機(jī)的機(jī)型概覽46序號(hào)機(jī)型動(dòng)力機(jī)變速器驅(qū)動(dòng)橋液壓主配選配主配主配選配轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作液壓操縱1XG931ⅢYC6J125Z-T21

山推分宜

全液壓軟軸2XG932ⅢYC6J125Z-T20

XG箱XG橋分宜橋全液壓軟軸3XG935ⅢYC6J125Z-T206BT5.9XG箱XG橋分宜橋全液壓先導(dǎo)控制4XG942ⅢD6114ZG

XG箱XG橋

全液壓軟軸5XG951ⅢSC9D220G2WD615XG箱50E橋

全液壓軟軸6XG953ⅢSC9D220G2WD615XG箱50E橋

全液壓軟軸7XG955Ⅲ標(biāo)配WD615SC9D220G2XG箱50E橋

全液壓軟軸8XG955Ⅲ高配C6121ZG

XG箱

全液壓先導(dǎo)控制(單手柄)9XG956IIWD615

XG箱XG50F橋

全液壓軟軸10XG956Ⅲ標(biāo)配WD615

XG箱XG50F擺動(dòng)橋

全液壓軟軸11XG956Ⅲ高配C6121ZG

杭齒箱XG濕式橋全液壓先導(dǎo)控制(單手柄)12XG958高配C6121ZG6CTA8.3

ZF箱XG濕式橋全液壓先導(dǎo)控制(單手柄)13XG958Ⅲ高配QSB6.7

ZF箱ZF橋

全液壓獨(dú)立散熱先導(dǎo)控制(單手柄)14XG962ⅢC6121ZG

ZF箱XG60橋

全液壓先導(dǎo)控制(單手柄)15XG982M11-C310

ZF箱ZF橋

全液壓,進(jìn)口泵閥先導(dǎo)控制(單手柄)裝載機(jī)的機(jī)型配置情況47廈工裝載機(jī)介紹三裝載機(jī)組成和工作原理二裝載機(jī)概述一裝載機(jī)的發(fā)展趨勢五競爭對(duì)手機(jī)型對(duì)比四主要內(nèi)容48廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比玉柴YC6J125Z-T20增壓柴油機(jī)廈工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先專利技術(shù)手動(dòng)軟軸控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向產(chǎn)品介紹濰柴TD226B-6增壓柴油機(jī)柳工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)手動(dòng)軟軸控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向836XG932Ⅲ49廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工932Ⅲ柳工836項(xiàng)目廈工932Ⅲ柳工836操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1080010500轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)58605674額定功率Enginepower(kw)9292掘起能力Breakoutforce(KN)10095鏟斗容量Bucketcapacity(m3)1.81.7全長Overalllength(mm)69506880額定載荷Rateload(kg)32003000全寬Overallwidth(mm)24002460輪胎Tirestype17.5-25-12PR17.5-25-12PR全高Overallheight(mm)31503297前進(jìn)1檔Forward1(km/h)0~120~11卸載高度Dumpclearance(mm)30602916前進(jìn)2檔Forward2(km/h)0~400~35卸載距離Reach(mm)10081070后退檔Reverse(km/h)0~160~14.5提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤6.54.8轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3540三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

10.58.6工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)1616.5燃油箱容量Fueltank(L)150150轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)1314液壓油箱容量Hydraulic(L)140130軸距WheelBase(mm)27502870性能參數(shù)50廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比玉柴YC6J125Z-T20增壓柴油機(jī)廈工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先專利技術(shù)先導(dǎo)操縱控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向電控鏟斗鏟斗放平及動(dòng)臂舉升限位裝置產(chǎn)品介紹玉柴6108G增壓柴油機(jī)柳工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)先導(dǎo)操縱控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱閘瓦式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向電控鏟斗鏟斗放平及動(dòng)臂舉升限位裝置835XG935Ⅲ51廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工935Ⅲ柳工835項(xiàng)目廈工935Ⅲ柳工835操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1080010900轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)58605676額定功率Enginepower(kw)9292掘起能力Breakoutforce(KN)10093.5鏟斗容量Bucketcapacity(m3)1.81.7全長Overalllength(mm)69506760額定載荷Rateload(kg)32003000全寬Overallwidth(mm)24002458輪胎Tirestype17.5-25-12PR17.5-25-12PR全高Overallheight(mm)31503238前進(jìn)1檔Forward1(km/h)0~120~11卸載高度Dumpclearance(mm)30602911前進(jìn)2檔Forward2(km/h)0~400~36卸載距離Reach(mm)10081080后退檔Reverse(km/h)0~160~15提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤6.54.6轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3540三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

10.59工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)1616燃油箱容量Fueltank(L)150150轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)1314液壓油箱容量Hydraulic(L)140150軸距WheelBase(mm)27502870性能參數(shù)52廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比上柴D6114ZG6B柴油機(jī)廈工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先專利技術(shù)手動(dòng)軟軸操縱控制分配閥雙管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向雙搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置產(chǎn)品介紹上柴D6114ZG9B柴油機(jī)柳工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)先導(dǎo)操縱控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱閘瓦式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置XG942Ⅲ84253廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工942Ⅲ柳工842項(xiàng)目廈工942Ⅲ柳工842操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1300013700轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)62506252額定功率Enginepower(kw)125125掘起能力Breakoutforce(KN)115125鏟斗容量Bucketcapacity(m3)2.21.7全長Overalllength(mm)69207257額定載荷Rateload(kg)40004000全寬Overallwidth(mm)27402768輪胎Tirestype20.5-25-16PR20.5-25-16全高Overallheight(mm)32603347前進(jìn)1檔Forward1(km/h)0~11.50~10卸載高度Dumpclearance(mm)29602880前進(jìn)2檔Forward2(km/h)0~360~37卸載距離Reach(mm)10451034后退檔Reverse(km/h)0~160~13提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤65.6轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3538三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

1110.5工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)18燃油箱容量Fueltank(L)195210轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)液壓油箱容量Hydraulic(L)180230軸距WheelBase(mm)26853000性能參數(shù)54廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比上柴D9柴油機(jī)廈工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先專利技術(shù)手動(dòng)軟軸操縱控制分配閥雙管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向雙搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置產(chǎn)品介紹濰柴斯太爾WD615G.220柴油機(jī)柳工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)手動(dòng)操縱控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱閘瓦式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置855XG951Ⅲ55廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工951Ⅲ柳工855項(xiàng)目廈工951Ⅲ柳工855操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1650016300轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)64506750額定功率Enginepower(kw)162162掘起能力Breakoutforce(KN)150150鏟斗容量Bucketcapacity(m3)2.72.7全長Overalllength(mm)73807730額定載荷Rateload(kg)50005000全寬Overallwidth(mm)29902996輪胎Tirestype23.5-25-16PR23.5-25全高Overallheight(mm)32303415前進(jìn)1檔Forward1(km/h)0~11.50~11.5卸載高度Dumpclearance(mm)30303100前進(jìn)2檔Forward2(km/h)0~380~38卸載距離Reach(mm)13001230后退檔Reverse(km/h)0~160~16提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤6.56.5轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3535三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

10.511.5工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)17燃油箱容量Fueltank(L)200260轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)14液壓油箱容量Hydraulic(L)280210軸距WheelBase(mm)27602850性能參數(shù)56廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比杭發(fā)WD615柴油機(jī)廈工行星動(dòng)力換檔變速箱，廈工專利雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先專利技術(shù)手動(dòng)軟軸操縱控制分配閥雙管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向廈工專利單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置產(chǎn)品介紹濰柴斯太爾WD615G.220柴油機(jī)柳工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)手動(dòng)操縱控制分配閥單管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸停車制動(dòng)鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置855XG955Ⅲ57廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工955Ⅲ柳工855項(xiàng)目廈工955Ⅲ柳工855操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1720016300轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)66506750額定功率Enginepower(kw)160162掘起能力Breakoutforce(KN)155150鏟斗容量Bucketcapacity(m3)2.72.7全長Overalllength(mm)78157730額定載荷Rateload(kg)50005000全寬Overallwidth(mm)29902996輪胎Tirestype23.5-25-16PR23.5-25全高Overallheight(mm)33503415前進(jìn)1檔Forward1(km/h)0~11.50~11.5卸載高度Dumpclearance(mm)30903100前進(jìn)2檔Forward2(km/h)0~380~38卸載距離Reach(mm)12901230后退檔Reverse(km/h)0~160~16提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤6.56.5轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3535三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

1211.5工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)17燃油箱容量Fueltank(L)230260轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)14液壓油箱容量Hydraulic(L)280210軸距WheelBase(mm)28802850性能參數(shù)58廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比杭發(fā)WD615柴油機(jī)廈工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先液壓系統(tǒng)手動(dòng)軟軸操縱控制分配閥雙管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置產(chǎn)品介紹濰柴斯太爾WD615G.220柴油機(jī)柳工行星動(dòng)力換檔變速箱，雙渦輪四元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)先導(dǎo)操縱控制分配閥濕式制動(dòng)，手動(dòng)電控操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置XG956Ⅲ85659廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工956Ⅲ柳工856項(xiàng)目廈工956Ⅲ柳工856操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1700016800轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)72007010額定功率Enginepower(kw)162162掘起能力Breakoutforce(KN)168158鏟斗容量Bucketcapacity(m3)2.2~4.51.8~5.6全長Overalllength(mm)82808060額定載荷Rateload(kg)50005000全寬Overallwidth(mm)29902976輪胎Tirestype23.5-25-16PR23.5-25全高Overallheight(mm)34503467前進(jìn)1檔Forward1(km/h)0~11.50~10.7卸載高度Dumpclearance(mm)32873100前進(jìn)2檔Forward2(km/h)0~380~38卸載距離Reach(mm)12901035后退檔Reverse(km/h)0~160~14提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤6.56.5轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3538三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

10.511.5工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)20燃油箱容量Fueltank(L)300280轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)16液壓油箱容量Hydraulic(L)250210軸距WheelBase(mm)32003315性能參數(shù)60廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比上柴SC11CB240柴油機(jī)廈工定軸動(dòng)力換檔變速箱，單渦輪三元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)雙泵合分流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先液壓系統(tǒng)先導(dǎo)操縱控制分配閥雙管路氣頂油鉗盤式四輪制動(dòng)，手動(dòng)軟軸操縱蹄式制動(dòng)器鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置產(chǎn)品介紹東風(fēng)康明斯6CTA8.3-C240柴油機(jī)ZF定軸動(dòng)力換檔變速箱，單渦輪三元件液力變矩器四輪驅(qū)動(dòng)前橋固定、后橋擺動(dòng)先導(dǎo)操縱控制分配閥行車濕式制動(dòng)，停車手動(dòng)電控操縱閘瓦式制動(dòng)器，帶緊急制動(dòng)鉸接車架全液壓轉(zhuǎn)向單搖臂Z型連桿機(jī)構(gòu)工作裝置862XG962Ⅲ61廈工＆柳工裝載機(jī)對(duì)比項(xiàng)目廈工962Ⅲ柳工862項(xiàng)目廈工962Ⅲ柳工862操作質(zhì)量Operatingweight(kg)1900019200轉(zhuǎn)彎半徑

Loaderturningradius(mm)75906995額定功率Enginepower(kw)175179掘起能力Breakoutforce(KN)168198鏟斗容量Bucketcapacity(m3)3.53.5全長Overalllength(mm)86958480額定載荷Rateload(kg)60006000全寬Overallwidth(mm)31283010輪胎Tirestype26.5-25-20PR23.5-25-20R全高Overallheight(mm)35573467前進(jìn)1檔Forward1(km/h)前進(jìn)2檔Forward2(km/h)

712611卸載高度Dumpclearance(mm)33973150前進(jìn)3檔Forward3(km/h)前進(jìn)4檔Forward4(km/h)21342336卸載距離Reach(mm)13161200后退1檔Reverse1(km/h)后退2檔Reverse2(km/h)后退3檔Reverse3(km/h)61123提升時(shí)間TimeofRaise(s)≤6.56.7轉(zhuǎn)向角度Turnangle(°)±3538三項(xiàng)和Hydraucycletime(s)≤

10.512工作液壓系統(tǒng)壓力Implementshydraulicpressure(Mpa)20.7燃油箱容量Fueltank(L)300320轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力Steeringpressure(Mpa)17.5液壓油箱容量Hydraulic(L)25